Схема управления двигателем стиральной машины

Обновлено: 07.05.2024

Часто случается так, что стиральные машины выходят из строя. Происходит это по множеству причин, но сейчас не об этом. В большинстве случаев, стиралки идут в утиль вместе со всеми узлами и деталями. Однако, не стоит торопиться.

Если барабан, корпус и другие мелкие детали практически никуда не приспособить, то двигатель можно установить много куда:

1. Самодельные точильные станки (карбороны);

2. Деревообрабатывающее оборудование;

3. Самодельные граверы;

Практически весь электроинструмент строится на базе универсальных коллекторных двигателей, которые и устанавливаются в стиралки.

Правда, есть одна очень важная деталь – подключить двигатель стиральной машины напрямую к целевому прибору можно, но возникнет ряд проблем.

Проблемы использования двигателей стиралок

Во-первых, он слишком оборотистый (не везде нужны 3000 оборотов в минуту).
Во-вторых, даже если дать максимум, то значительно возрастут вибрации, а это дополнительные проблемы со станиной и т.п.
В-третьих, зачастую плавное регулирование оборотов оказывается весьма полезным в работе конечного агрегата.
В-четвертых, двигатели стиралок оснащаются таходатчиками (это элементы, конструктивно совмещенные с двигателем, они необходимы для контроля оборотов вала, скорость вращения пропорционально влияет на выходное напряжение таходатчика), что значительно усложняет процесс подключения и проектирования схемы управления.

Рис. 1. Таходатчик

Встроенную плату из стиральной машины использовать с большой вероятностью не получится, поэтому логичным является вывод о необходимости покупки готовой платы.

Однако, после изучения стоимости готовых решений оказывается, что проще приобрести весь готовый прибор, чем "изобретать свой велосипед".

Поэтому многие выбирают самостоятельную сборку такой платы.

Регулировка оборотов двигателя стиральной машины своими руками

Простая регулировка напряжения на обмотках двигателя тоже сможет управлять оборотами, правда такой подход нежизнеспособен в реальных условиях, так как под нагрузкой на малых оборотах двигатель будет показывать малую мощность, а значит, его крутящий момент будет очень маленьким.

Правильный выход из данной ситуации – использование специальных контроллеров, которые будут управлять валом на основе данных с таходатчика.

Один из наиболее популярных подходов – схема на базе TDA1085 (этот микроконтроллер используется многими производителями бытовой техники для управления электродвигателями, в качестве аналога можно рассмотреть российскую микросхему КС1027ХА4).

Сама схема выглядит следующим образом.

Рис. 2. Микросхема КС1027ХА4

Вариант печатной платы представлен ниже (вы можете спроектировать свой вариант).

Рис. 3. Вариант печатной платы

За регулировку оборотов будет отвечать резистор R17.

Изменить диапазон частот вращения путем экспериментального подбора значения конденсатора C14.

Сам двигатель подключается к сети не напрямую, а через трансформатор мощностью более 200 Вт и выходным напряжением около 60 В (±10 В).

Если вам нужно прямое питание от сети 220 В, то можно рассмотреть применение следующей схемы.

Рис. 4. Схема для сети 220 В

Она построена на базе все той же TDA1085.

Схема регулирования оборотов коллекторных двигателей без микросхем

От 600 оборотов в минуту.

Рис. 5. Схема регулирования оборотов коллекторных двигателей без микросхем от 600 оборотов в минуту

Данная схема наиболее безопасна для пользователей, так как потенциометр отвязан от сети переменного тока.

Семистор необходимо смонтировать на теплоотводе.

Вариация исходной схемы с регулировкой от 200 оборотов в минуту.

Рис. 6. Схема регулирования оборотов коллекторных двигателей без микросхем от 200 оборотов в минуту

К ее недостаткам следует отнести то, что потенциометр подключается к сети переменного тока, а значит, есть риск поражения током. Используйте модели с пластиковыми ручками регулировки!

Всегда сохраняется риск "разноса" двигателя, когда регулятор выходит из строя и вал начинает вращаться с максимальной скоростью. Поэтому предусмотрите быстрое аварийное отключение агрегата и укрепите каркас, в котором будет устанавливаться движок. На всякий случай.

Мнения читателей

Подскажите пожалуйста, в схеме 17 что за тахогенератор, штатный от двигателя стиралки или придется подбирать самостоятельно?

Добрый день. Подскажите пож-та, какое напряжение на двигателе при макс. оборотах схема на TDA 1085?

Спс большое за полезную и нужную статью. Сейчас мало таких людей. Хотелось бы вариант подключения кол Эл мотора без микросхемы но с защитой от разноса (выхода из строя силового тиристора). ещё раз большое спасибо

Повторил схему V14 б. Все заработало сразу. Схема не критична к отклонениям параметров деталей. В качестве таходатчика использовал детали от китайского фоноря (жучка) (ротор и статор без переделки). Проверил на двигателе от электротриммера.

Как помыть машину?

А под Li-On батарею схема есть ?

Огромное спасибо! Собрал на оптронах.. Доволен! Отдельное спасибо за бескорыстие.

А подскажите вариант управления двигателя от стиралки с таходатчиком но без коллектора?

Спасибо за проделанную работу. Зашел к вам через калиграф. В дальнейшем буду с вами.

Вы можете оставить свой комментарий, мнение или вопрос по приведенному выше материалу:

Как мне сказал автор, тут потенциометр полностью развязан с сетью, для меня это важно :-).
Мне нужно добиться от этого двигателя примерно 2500-3000 оборотов.
А со схемой плавного пуска он же все равно раскрутится до 15000 оборотов :D.
Резисторы исправны, в принципе все исправно, кроме симистора.

Не меняю потому, что уверен, что снова сгорит.
Вот документация:

17 - Хорошо отлаженная, надежная, легко повторяемая. В данной схеме уточнены некоторые номиналы компонентов.
Регулировка оборотов от 600 до макс
Детали:
С1 = 100нФ 160V DC. Вообще-то напряжение на этом конденсаторе не может быть выше напряжения пробоя динистора (33В), и поэтому в этой цепи должен надежно работать конденсатор на 50В.
С2 = 100мкФ 6V DC. Конденсатор плавного пуска. Не рекомендую ставить более 150 мкФ. Напряжение на нем не может быть больше, чем База-эмиттер + напряжение на LED = 0,6V + 1,6V = 2,2V
С2a = 1мкФ 6V DC. Для сглаживания рывков, особенно на малых оборотах. Рекомендую от 1 мкФ до 4,7 мКф, максимум 47 мкф, при его увеличении до 200 мкФ и более Вы практически загасите напряжение от тахо и о поддержании оборотов прийдется забыть.
С3 = 100нФ 400V DC или 600V DC или 275V AC Лучше на 600V и выше. Это конденсатор RC-цепочки от помех, и на нем бывают выбросы высоковольтные.
R1 = от 3k до 5k1
R2 = от 51 Om до 470 Om
R3 = от 300k до 1 M Если этот резистор Слишком большого номинала, и ему не получается полностью открыть транзистор, то максимальные обороты будут недостижимы, минимальные обороты снизятся, и будет чудовищная зависимость от окружающей температуры. Если этот резистор слишком мал, то возрастут минимальные обороты. Лучше держаться в диапазоне 330к - 470к.
R4 = 200 Ом. Для защиты светодиодов от напряжения слишком раскрутившегося тахо.
R5 = от 100 Ом до 5к1 = Параметры "Плавного пуска"
R6 = от 36 Ом до 51 Ом. Зависит от партии Симисторов (Китай((). Если Вы уверены в своих симисторах, можете вообще не ставить этот резистор. В даташитах на симисторы рекомендован резистор 51 Ом.
R7 = от 51k до 150к. Разряд С2. Когда С2 разряжен -> схема плавного пуска готова к повторному пуску.
R8 = 100 Om 0,5W - Можно ставить 39 - 100 Ом 0,5W (лучше 1W)
RP1 = потенциометр 2к - 10к. Мем меньше номинал, тем сильнее шунтируется тахо, и минимально достижимые обороты немного возрастают.
BT139-600E (16A 600V) = ВТA16-800 (16A 800V) = ВТA24-800 (16A 800V) = ВТA40-800 (40A0600V) = ВТA41-800 (40A 800V) Любой симистор с током 16А и более на напряжение не менее 400В
VD2 = LED практически любой. Напряжение LED = 1,6В - 2,5В. Нужен для нормальной работы цепи плавного пуска. Плюс по его свечению можно грубо оценить работоспособность регулятора. Выводить его на лицевую панель незачем, но при желании, конечно, можно.
VD24 = 1N4148 = КД521 и любой другой маломощный, начиная от Д9.
Мост = КЦ407 - любой маломощный на ток более 50 мА и напряжение более 250В. Готовый или из четырех диодов, например КД105 или 1N4007.
Оптрон - на схеме целый выводок возможных кандидатов на применение.
V17 - Симистор можно ставить как ТО-220 (ВТ139), так и ТОР-3 (ВТА41). На плате предусмотрены отверстия под разные корпуса.
С3 - R8 = соединяются последовательно, точка соединения висит в воздухе.
VD4 - R5 = соединяются последовательно, точка соединения висит в воздухе.
R7 - в SMD исполнении типоразмер 0805. Ну не получилось ему места на печатке.

Ну дак подкинь свои оптопары выходами параллельно 1000мкФ и будет те щастье !
Правда через низкооиный резюк жлательно , потому как даж 2,2мкФ видимо спалили твою оптопару когда она открырась .

Ставь на 1200в минимум и цепь снаббера вычисляй точно и то может по dI/dt вылететь .

Я бы параллельно движку поставик 100А варистор 20К серии , или лампу накала , или резюк чтоб на се выбросы двигла жёг !
Вот тогда и подналадится с симисторами .
В зарядных когда симистором первичку регулировал транса - часто вылетали они , сначала лампочку 10Вт параллельно трансу кидал , подналадилось , а потом резюк посчитал примерно по нити накала сопротивлению горячему , впаял и работало годами . Иногда достаточно было резистором зашунтировать вторичку транса .
Дарю !

Коты! Не за радиокотлету, а так, как коты котенку. Подскажите советом.

Есть схема управления двигателем от стиральной машинки Indezit.
У меня есть два вопроса:

1) Микросхема TDA1085C специализирована под управление скоростью вращения двигателя с использованием тахогенератора (ТГ)
В даташите на нее указанно, что вывод 4 желательно использовать для подключения аналогового ТГ,
а вывод 12 для импульсного ТГ. Но во всех встреченных схемах все ТГ (и аналоговые, как у меня) подключаются к выводу 12.
Может я чего не догоняю?

2) Что это за вывод 1 на схеме (тот, что выше F и N)?

Господа! Подскажите пожалуйста хотя бы. Правильно я понимаю, что по схеме, двигатель нужно подключать к
клеммам 1 и F , а 220 вольт подавать на клеммы 1 и N ?

JLCPCB, всего $2 за прототип печатной платы! Цвет - любой!