Тактовый энкодерный программатор в стиральной машине что это

Обновлено: 14.05.2024

В зависимости от типа энкодера, он подключается либо напрямую к компьютеру, либо к специальному программатору с помощью интерфейса. С помощью чего проверяется работоспособность энкодера. В случае неисправности энкодера в большинстве случаев потребуется его замена. Энкодеры делятся на:

Инкрементальный энкодер
Абсолютный энкодер
Энкодер с параллельным интерфейсом (встречается редко)
Энкодер с последовательным интерфейсом (широко распространен)

Инкрементальные энкодеры бывают с цифровым или с аналоговыми сигналами. Отличие инкрементального энкодера от абсолютного заключается в том, что он при подаче питания не может определить свое положение (абсолютную позицию) в каком положении находится его вал.

Программирование энкодера

Современные энкодеры внутри себя имеют микроконтроллер (процессор) все данные энкодера передаются по цифровому последовательному интерфейсу, наиболее распространённый RS485. В процессоре энкодера хранятся данные о двигателе, в котором этот датчик установлен (ток, напряжение, инерция, угол смещения ротора, индуктивности и естественно тип двигателя с серийным номером).

Именно поэтому новые энкодеры просто поставить на оборудование не получится, придется программировать. Программирование энкодера производится с помощью компьютера со специальным программным обеспечением либо с помощью программатора.

Настройка энкодера, юстировка

После программирования энкодера следует его настройка (юстировка). У каждого производителя Настройка энкодера, юстировка индивидуальная.

Самые распространенные производители энкодеров:

Также Настройка энкодера, юстировка будет зависеть от двигателя, на котором он установлен.

Проверка энкодера

По завершению всех вышеперечисленных процедур следует проверка энкодера на специальном стенде. Проверка работы с приводом как без нагрузки, так и с нагрузкой. В некоторых случаях проверка энкодера проводится с помощью компьютера и соответствующего софта.

Распиновка и схема энкодера

Распиновка энкодера

Схема энкодера

К кому обратиться?

Подключение, настройку и программирование энкодеров в производят квалифицированные специалисты с инженерным образованием.

Специалисты нашей компании за время ее существования произвели настройку и программирование более тысячи энкодеров выпущенных под разными брендами.

Мы уверенны в качестве выполненных работ и даем гарантию на все виды работ, включая настройку и программирование энкодера шесть месяцев.

Как с нами связаться

Вас заинтересовало предложение по подключению, настройке и программированию энкодеров в ? Задайте их нашим менеджерам. Связаться с ними вы можете несколькими способами:

Вот далеко не полный список производителей промышленной электроники и оборудования, ремонтируемой в нашей компании.

Электронный контроллер стиральной машины — “мозг” и мини-компьютер агрегата, отвечающий за всю его работу. Это микросхема, выполняющая заданные владельцем техники программы, запоминающая их и не только.

Признаков поломки электроконтроллера немало. Все они — довольно серьезные неисправности, устранить которые самостоятельно не представляется возможным, нужен профессиональный ремонт.

Что такое электроконтроллер и почему он выходит из строя

Контроллер стиральной машины регулирует все процессы, происходящие в ней:

осуществляет набор и слив воды,
выбирает программу,
запускает отжим и все иные режимы, которые предполагаются программой,
выводит информацию о программе, времени, температуре воды и прочем на дисплей,
контролирует уровень воды в баке,
управляет сливным насосом, клапаном залива воды, приводным мотором, барабаном и иными важными деталями агрегата,
проводит самодиагностику и выдает код ошибки на дисплей, в случае нахождения неисправности,
управляет системой АкваСтоп и так далее.

Электронные модули современных стиральных машин способны служить исправно годами, но часто выходят из строя намного раньше, так как перегорают.

Сгорает контроллер из-за:

Перепадов напряжения в питающей агрегат электрической сети.
Попадания на него воды или пены (в этом случае виной короткое замыкание).

Намного реже поломка микросхемы бывает обусловлена ее механическим подтверждением.

Чтобы не подвергать стиральную машину, чувствительную к скачкам напряжения, риску, рекомендуется устанавливать специальный сетевой фильтр.

Признаки поломки контроллера и необходимый ремонт

Наиболее частые неисправности, свидетельствующие о поломке контроллера стиральной машины:

стирка осуществляется некорректно (сбивается время, режим и так далее);
обороты двигателя повышены или понижены;
отсутствует отжим;
машинка долго стирает;
после набора воды сразу происходит ее слив;
вода не нагревается;
стирка не запускается;
барабан не крутится;
индикаторные лампочки на панели управления горят все сразу или мигают;
машина не включается совсем.

Электроконтроллер — самая сложноустроенная часть стиральной машины. Без специальных знаний и инструментов ее не отремонтировать, но извлечь, чтобы убедиться в неисправности, сможет любой человек.

Чтобы добраться до электроконтроллера, нужно:

Вытащить кювету для моющих средств.
Открутить все болты, удерживающие переднюю верхнюю панель стиральной машины (за ней как раз и расположен контроллер).
Снять панель вместе с электроконтроллером.
Отсоединить все разъемы котроллера от панели.

Визуально должны быть видны места изменения цвета — следы выгорания:

дорожек,
ножек микросхемы,
демпфирующих катушек.

Также в неисправном контроллере шляпки конденсаторов выпуклые или порванные в месте крестовой насечки.

Убедившись в поломке, остается только доверить ремонт стиральной машины опытному и высококвалифицированному мастеру.

Мастер ВсеРемонт24 отремонтирует электроконтроллер или заменит эту деталь полностью на аналогичную новую быстро и качественно.

Сегодня я хочу рассказать об энкодерах вращения, какие они бывают, как работают и где применяются. И для примера рассмотрим подключение модуля KY-040 к Ардуино. А пока начнем с теории.

Что такое энкодер вращения

Энкодер вращения - это электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования угла поворота вращающегося объекта в электрический сигнал (цифровой или аналоговый). Такие устройства находят широкое применение в промышленности, в роботостроении, автомобилестроении, компьютерной технике и т.п.

Энкодеры вращения можно разделить по принципу действия на оптические, магнитные, емкостные, индуктивные, резистивные и механические; по способу выдачи информации на абсолютные и инкрементные.

Принцип работы

Работу энкодера вращения проще всего объяснить на примере оптического энкодера. Представьте себе вал электродвигателя, на котором закреплен диск с прорезями. С одной стороны диска расположен светоизлучающий элемент, луч света проходит через прорези и регистрируется фотоэлементом, расположенным с другой стороны (устройство, состоящее из спаренных светоизлучающего и принимающего элементов, называется фотопрерыватель). При вращении диска луч прерывается, в результате чего на выходе фотоэлемента мы получим меандр - сигнал прямоугольный формы. И частота меандра будет пропорциональна скорости вращения диска. Таким образом можно судить о скорости вращения вала электродвигателя.

На практике смещения сигналов добиваются не за счет особого расположения фотопрерывателей, а путем добавления второй полосы с прорезями или прозрачными и непрозрачными участками. Участки на двух полосах расположены так чтобы обеспечить сдвиг сигнала по фазе на 90 градусов, поэтому работающие по такому принципу энкодеры называются квадратурными.

На этом же принципе основаны механические энкодеры, только вместо фотопрерывателей в них используются скользящие контакты. Основным недостатком таких энкодеров является дребезг контактов, который может приводить к неправильному подсчету сигналов. Кроме того скользящие контакты подвержены износу. Все это ограничивает область применения механических энкодеров.

Магнитные энкодеры строятся на базе магниточувствительных элементов, таких как датчики Холла или магниторезистивные датчики. Они просты в изготовлении, лишены недостатков контактных энкодеров и мало чувствительны к внешним факторам. Но все же проигрывают в точности емкостным, индуктивным и оптическим энкодерам.

Емкостные энкодеры имеют в своем составе диск асиметричной формы, который при вращении изменяет емкость между двумя электродами. Это изменение регистрируется и используется для определения углового положения. Емкостные энкодеры так же просты в изготовлении и надежны в эксплуатации, из внешних факторов чувствительны только к изменению влажности.

Индуктивные энкодеры работают в магнитном поле и используют явление электромагнитной индукции. Благодаря устойчивости к внешним факторам подходят для использования в неблагоприятной среде, когда другие энкодеры могут оказаться ненадежными.

Резистивный энкодер работает по тому же принципу что и обычный потенциометр: электрический сигнал на его выходе пропорционален положению ручки энкодера. Собственно и сами потенциометры могут использоваться для отслеживания углового положения, например, их можно увидеть в сервомашинках:

Абсолютные и инкрементные энкодеры

Приведенный выше пример оптического энкодера вращения генерирует на выходе импульсы, по которым принимающее устройство определяет текущее положение вала путём подсчёта числа импульсов счётчиком. Такие энкодеры называют инкрементными или накапливающими. Сразу же после включения инкрементного энкодера положение вала неизвестно. Для привязки системы отсчёта к началу отсчёта инкрементные энкодеры могут иметь нулевые (референтные) метки, через которые нужно пройти после включения оборудования. К недостаткам также относится то, что невозможно определить пропуск импульсов от энкодера по каким-либо причинам. Это приводит к накоплению ошибки определения угла поворота вала до тех пор, пока не будет пройдена нуль-метка.

Этих недостатков лишены абсолютные энкодеры. Они выдают на выходе сигналы, которые можно однозначно интерпретировать как угол поворота. Как и в приведенной выше схеме инкрементного энкодера, абсолютный оптический энкодер содержит светоизлучающий и принимающий элементы. Существенное отличие в используемом диске: он имеет прозрачные и непрозрачные участки на нескольких радиусах. Световые лучи, проходя через диск, засвечивают те или иные участки фоточувствительного элемента, который в свою очередь формирует на выходе соответствующие сигналы, уникальные для каждого положения диска.

Для кодирования углового положения абсолютные энкодеры используют диски с двоичными кодами и кодами Грея. Двоичный код удобен тем, что не требует дополнительных преобразований. В целом же использование кода Грея предпочтительнее т.к. он более устойчив к ошибкам чтения за счет того, что каждое следующее значение отличается от предыдущего только в одном разряде. При этом вероятность считывания совершенно неверного значения полностью исключена. Более подробно о коде Грея можно почитать в Википедии. На следующем изображении приведены примеры дисков для инкрементного квадратурного и абсолютного энкодеров.

Этот пример наглядно иллюстрирует принцип кодирования углового положения на диске абсолютного энкодера. Для каждого положения вала формируется свой уникальный код. В данном случае для кодирования 16 положений потребовалось 4 концентрических дорожки. При увеличении разрешения абсолютного энкодера возрастает число дорожек и разрядность считываемого значения. Поэтому наряду с параллельным интерфейсом в абсолютных энкодерах широко применяются последовательные интерфейсы, такие как Profibus, CANopen, SSI, BiSS, ISI, Profinet, PWM, Ethernet Powerlink, EtherNet TCP/IP, Modbus, DeviceNet, EtherCAT. Также существуют энкодеры, возвращающие значение углового положения в виде аналогового сигнала.

Абсолютные энкодеры могут быть однооборотными и многооборотными. Если однооборотные способны только выдавать значение угла поворота, то многооборотные позволяют также определять количество оборотов. Это возможно за счет наличия в их составе редуктора и дополнительного диска, который изменяет свое положение при каждом полном обороте вала энкодера.

Подключение инкрементного энкодера к Ардуино

Теперь после небольшой теоретической части можно перейти к практике. Попробуем подключить к Ардуино инкрементный энкодер вращения. У меня в распоряжении имеется модуль KY-040 (вроде того, что изображен на фото в начале этой статьи), который представляет из себя энкодер с разрешением 20 шагов на оборот со встроенной кнопкой, распаянный на плату с подтягивающими резисторами. Это идеальный компонент для организации меню: вращение вала энкодера можно интерпретировать как перемещение курсора по элементам меню, а нажатие кнопки - выбор конкретного элемента. Позже я приведу пример создания такого меню, а сейчас разберемся с подключением энкодера к Ардуино.

CLK и DT - выводы энкодера, они подтянуты к линии питания резисторами 10кОм;
SW - вывод кнопки, при нажатии вывод замыкается на землю;
+ и GND - линии питания и земли. Данный энкодер является механическим, питание для него не требуется, линии нужны для цепи с подтягивающими резисторами.

Подключим энкодер к Ардуино по следующей схеме:

Существует 2 способа работы с энкодером: с использованием прерываний и путем опроса выводов энкодера в теле программы. Первый способ требует четкий сигнал на выводах энкодера, без помех. Поскольку данный энкодер является механическим, сигнал на его выходах искажен дребезгом контактов и не может быть использован для генерации прерываний (по крайней мере без дополнительных средств для восстановления сигнала, о чем будет рассказано позже). Поэтому сейчас реализуем второй способ и бороться с дребезгом будем программно. Загрузим в Ардуино нижеприведенный код, ссылка для скачивания.

Для удобства работы код опроса энкодера помещен в отдельную функцию. В таком виде я использую ее в большинстве проектов с энкодером, достаточно скопировать функцию с переменными в новый скетч и в цикле опрашивать состояние энкодера. Подавление дребезга реализовано за счет добавления в функцию условия, которое обеспечивает опрос энкодера не чаще 1 раза в 5мс.

Подобный код можно увидеть на различных сайтах, и везде говорится что вывод CLK - это сигнал A, а вывод DT - это B. Почему-то на моих энкодерах это не так и сигналы поменяны местами. Этот момент учтен в функции при чтении значений с контактов. И если вдруг у Вас окажется, что при вращении вала энкодера по часовой стрелке значение переменной counter будет уменьшаться, то замените в функции строки чтения значений с выводов pin_CLK и pin_DT на следующие:

Итак, прошиваем код в Ардуино, запускаем монитор порта и вращаем ручку энкодера. Должно получиться что-то вроде этого:

Но такой результат будет при не слишком быстром вращении, все-таки работаем с дешевым энкодером. В любом случае этого вполне достаточно для многих проектов на Ардуино. В следующий раз попробуем избавиться от контактного дребезга и задействовать прерывания для подсчета импульсов энкодера.

Программатор представляет собой ручку на панели управления большинства стиральных машин. С виду простой, но на деле сложный механизм, контролирующий включение и отключение разных программ стирки, набор и слив воды. Это целый блок управления, состоящий из многих деталей. Выглядит как выступающая ручка на панели управления.
Роль его несомненно важна, так как конечный результат зависит от его работоспособности. Этот механизм располагается около ручек, дисплеев, кнопок. Некоторые называют его – командоаппарат или таймер программатор для стиральной машины.

Что такое программатор

Электронные имеют более усовершенствованный механизм с большим набором функций.

Недостаток их в том, что, как и все электронные устройства они чувствительны к скачкам в сети.

Гибридные более скромные, зато отличаются долгой работоспособностью и надежностью, при необходимости быстрым и дешевым ремонтом программатора стиральной машины. Срок службы программатора не маленький – от 10 лет.

И если рассматривать частоту поломки узлов в стиральной технике, то он будет стоять на последних местах.

Однако, воздействие внешних факторов способно ускорить процесс износа или поломки. Если в доме есть дети, то часто они ускоряют процесс поломки программатора без всякого злого умысла.

Эта деталь не любит вмешательства в процессе работы, в противном случае сбивается цикл и повреждается сам управляющий узел.

Как выяснить, что модуль поломан?

Достаточно сложно человеку, далекому от ремонта бытовой техники понять, что именно данная запчасть потеряла работоспособность. Чтобы Вы не выкинули свои средства на ветер, а купили и заменили именно потерявшую работоспособность деталь, нужно точно выявить, что пострадало в механизмах машинки. Вам нужна диагностика, которую выполнит квалифицированный специалист. Однако существуют простые признаки, по которым Вы сможете определить, нужен Вам новый электронный модуль для стиральных машин Hotpoint Ariston или нет. Вот несколько из них:

Не осуществляется отжим. Эта проблема может указывать на многие дефекты стиральной машинки, но если на дисплее не высвечивается код ошибки и панель управления агрегата не реагирует не на какие Ваши действия, это четкий признак дефекта модуля.
Стиральная машинка часто зависает. Во время запуска и в процессе выбора программ стирки какие-либо сбои указывают на вышеупомянутую проблему.
Программа стирки не запускается. Вы выбрали все режимы, начали кнопку старта, а стиральная машинка бездействует долгое время или не активирует работу вообще? Наиболее вероятно модуль машинки получил какие-либо повреждения.
Мотор слишком часто меняет скорость вращения барабана, при условии, что программа данные манипуляции не предусматривает.

Наверняка Вы уже выяснили, что цена на модуль для стиральной машины Ariston довольно высока. Именно поэтому необходимо точно определить и сказать исправит ли плачевное положение агрегата замена описываемой комплектующий. Точную информацию Вам даст исключительно полная диагностика машинки.

Неисправность программатора

Чем характеризуется поломка программатора?

Машинка отказывается включаться, но при этом электросеть в порядке.

Детали программатора могут ломаться. Механический программатор стиральной машины состоит из:

синхромотора;
контактов;
кулачков, отвечающих за работу синхромотора;
редуктора;
шестерни.

Разбор и ремонт программатора

Чтобы его отремонтировать, нужно сначала правильно снять программатор стиральной машины и разобрать его.

Зависит это от модели стиральной машины. Существуют некоторые особенности, которые нужно учитывать при разборке. Если к примеру говорить о машинке Аристон, то:

Ремонт программаторов немецких стиральных машин

Ремонт программатора стиральной машины своими руками в немецких моделях выполнить невозможно при отсутствии знаний и опыта в электронике, что может сказаться на работоспособности смежных деталей.

Устройство программатора стиральной машины очень сложные по конструкции.

А если говорить о Gorenie, то у них вообще плата управления впаянная и советуется замена программатора в стиральной машине.

За ее ремонт не берутся даже многие профессионалы. Можно ремонтировать самим, если это связано с неисправностью кнопок и переключателей или ручки программатора стиральной машины, можно самим решить проблему. Для этого:

отверткой отщелкиваются застежки;
выдвигается порошкоприемник;
выкрутив крепежные болты, убирается панель управления.

Заменить программный переключатель можно не разбирая машинку, для этого достаточно убрать верхнюю крышку.

Признаки поломки и ее причины

Поломка программатора может быть определена несколькими признаками:

машина перестала включаться и при этом с электрической сетью все в порядке, то причина неисправности может быть вызвана одним из элементов блока управления и командоаппаратом в том числе;

Обязательно перед тем, как разбирать машинку, не забудьте проверить сетевой провод и розетку на предмет пробоев.

Несмотря на то, что командоаппарат – это достаточно надежная деталь стиральной машины, но и она лет через 10 может сломаться. Основной причиной, которую отмечают мастера, является неаккуратное обращение пользователей с агрегатом. Так, например, если ребенок подошел к машинке во время стирки и начал крутить ручку, то этого может быть достаточно для выхода программатора из строя.

Еще одна причина поломок – это скачки напряжения в электрической сети. Кроме того, попадание влаги вовнутрь программатора может также вызвать сбой в работе. Ну, и не исключаем брак при производстве деталей.

Разбираем программатор

Ремонт программатора начинаем с его правильной разборки. Проблема заключается в том, что разновидностей программаторов довольно много, а уж про модели и говорить нечего, в каждой модели присутствуют свои особенности разборки. Расскажем об особенностях разборки программатора на примере устройства от автоматической стиральной машинки Аристон. Порядок действий следующий:

Важно! При снятии крышки будьте предельно внимательны, под ней находится несколько мелких пружинок, которые имеют свойство разлетаться при разборке программатора, не потеряйте их.

После того как мы снимем крышку, под ней мы увидим перевернутую плату. Аккуратно вынимаем ее и откладываем в сторону.
Вынимаем центральную шестерню и осматриваем мелкие шестеренки. Нередко в них забивается мусор, который препятствует нормальной работе механизма.
Теперь внимательно осматриваем плату. Нередко на ней можно увидеть подгоревшие элементы или дорожки. Их придется пропаять заново.

Обратите внимание! Разбирая движок программатора, не забудьте осмотреть обмотку, ведь она тоже может подгореть, что нарушит работу устройства управления. Если обнаружили подгоревшую проволоку, ее придется убрать, а на ее место намотать новую.

Специалисты категорически не советуют браться своими руками за ремонт программаторов немецких стиральных машин типа Miele или Siemens. Их устройства имеют сложную конструкцию, представленную несколькими сжатыми попарно пластинами. Когда начинаешь разбирать такие программаторы, пластины разлетаются в разные стороны и собрать их потом крайне сложно, поскольку при разлете пластины повреждают хрупкие пластиковые пазы. Мы со своей стороны советуем доверить ремонт программаторов от немецких стиральных машин мастерам.

Следует отметить, что немецкие программаторы это еще не самое сложное. В стиральных машинах Gorenie, установлены программаторы с впаянной платой управления. Чтобы осуществить их ремонт, нужно виртуозно владеть паяльником, причем не обычным, а специальным с тонким жалом. За ремонт таких программаторов не берутся даже большинство мастеров, поэтому мы со своей стороны посоветуем вам не тратить попусту силы, а просто заменить сломанный программатор от стиральной машины Gorenie на новый.

В заключение отметим, ремонтировать командоаппарат машины автомат своими руками далеко не всегда дело благодарное. Есть устройства с простейшей конструкцией, в которых не грех поковыряться, может сделать и не удастся, но и хуже не будет. Но иной командоаппарат устроен настолько сложно, что ремонт его просто не целесообразен, либо можно это делать только хорошему мастеру.

Интересное:

Функция fuzzy logic в стиральной машине
Сравнение технических характеристик стиральных машин
Как использовать сушку в стиральной машине?
Стиральная машина с функцией глажки
Какую стиральную машину купить — советы от профи
Стиральные машины Brandt

Я узнал, что меня интересовало. СПАСИБО.

У меня не выключается программа, работает и работает. Что делать?

Спасибо, за предостережения.

Здравствуйте! Стиральная машина не греет воду. ТЭН и датчик исправных. Что может быть еще?

Прессостат, модуль управления (реле ТЭНа).

Здравствуйте! Машинка Канди, в коротком режиме стирки все делает как положено, но в других режимах может не включить ТЭН иль еще какой сбой выскочит. Воду набирает, сливает как положено, отжим опять же работает. Грешу на программатор.

Машинка индезит не переключает с полоскания на отжим все время крутится пока сама не отключишь.

Ручка програматора прокручивается свободно, вроде как соскочила. Что делать?

У меня стиральная машина Аристон АВД 109, вылетела кнопка прогромматора. Подскажите, как её назад поставить?

Кто-нибудь мог бы прислать фотографии соединения проводов комадоаппарата стиральной машины Bosch wfb 2005?

Кто-нибудь мог бы прислать фотографии соединения проводов командоаппарата стиральной машины Bosch WFB1070 BY/07FD 7510? Спасибо.

Здравствуйте, стиральная машина Indesit 4085, после стирки не переключается в режим полоскания, начинает воду набирать до бесконечности, пока в ручную не переключишь. Что делать, кто знает?

А программатор на машинке Ардо а1000х можно самому сделать? Ребенок повернул его назад. Теперь когда включаешь индикатор горит и больше ни чего не работает. Даже двери не блокируются.

У меня машинка Аристон. Включается, набирает воду. После двух оборотов включаются индикаторы, слив, супер стирка и сбивает воду. Грешу на программатор.

Здравствуйте, у меня машинка Индезит стирала, полоскала и слила воду. На второе полоскание включит воду и выключит. И так три раза. Потом ошибка H 20 выходит. Все проверила, вода поступает. Переключить режим смогла только когда вынула вилку из сети. Теперь ставлю на отжим, не крутит барабан. В итоге работает только слив и все. Что с ней?

Читайте также: