Устройство стиральной машины автомат ручки программного управления

Обновлено: 28.04.2024

Представляет собой трубчатое активное сопротивление, заключенное в изолятор из силикатного материала (рис. 2).

Рис 2 Внешний вид и устройство ТЭНа.

Служит для нагрева воды в баке. Мощность ТЭНа составляет 2 кВт. Это наибольший потребитель электроэнергии в стиральной машине. В сборе с ТЭНом предусмотрён термопредохранитель, который прерывает цепь питания ТЭНа, если последний включится в баке без воды.

Рис. 3 Конструкция трубчатого электронагревателя:

1,3 - выводы;	4 - трубка электронагревателя
2- гайка крепления электронагревателя;

Помехоподавляющий фильтр

Служит для снижения уровня радиочастотных помех, возникающих при работе электрооборудования стиральной машины (командоаппарата, реле уровня, термостата, двигателя). Помехи возникают при резком изменении силы тока при коммутации контактов этих приборов. Наиболее интенсивны помехи при реверсе двигателя привода барабана в режимах стирки и сушки. Устранить причины образования помех невозможно, поэтому их фильтруют на сетевых зажимах машины. Осуществляется подавление симметричных и асимметричных помех. Пояснение см. на рис. 4.

Рис. 4 Внешний вид и схемные решения помехоподавляющих фильтров:

а) внешний вид;	в) фильтр питания комбинированный
б) искрогасящий контур;

Электродвигатель.

Могут применяться как коллекторные, так и асинхронные электродвигатели. Основная задача двигателя -- Обеспечить вращение барабана в основных режимах работы СМА (при стирке, отжиме, сушке). Вращение от двигателя на шкив оси барабана передается с помощью ременной передачи (рис. 5).

Рис. 5 Пример применения электродвигателя в СМА

Коллекторные двигатели.

Они обеспечивают плавное регулирование скорости вращения и высокую скорость вращения барабана при отжиме, использовать предпочтительнее. Принципиальная схема коллекторного двигателя и его устройство приведены на рис. 6.

Рис. 6 Устройство и принципиальная схема коллекторного двигателя.

Обмотка возбуждения на полюсах статора включается последовательно с обмоткой якоря. Поэтому сила тока в обмотках одинакова. Для снижения уровня радиопомех обмотку возбуждения в некоторых двигателях разделяют на две части.

Реверсивность работы двигателя достигается переключением концов обмотки возбуждения или обмотки якоря. В ряде сложных моделей стиральных машин применяется электронная система управления коллекторным двигателем.

Она представляет собой цифровой электронный модуль. Пример схемотехники такого модуля приведен на рис. 7.

Рис.7 Принципиальная схема электронной схемы управления коллекторным двигателем.

Регулирование и поддержание заданной вращения электродвигателя производится автоматически. Реверс двигателя осуществляется специальным реле реверса с электронным управлением и двумя переключателями. Контроль скорости вращения осуществляет тахометр. Для этого он производит сравнение фактического числа оборотов двигателя с запрограммированным эталонным значение. Сигнал ошибки с тахометра подается на плату управления, которая корректирует фактическую скорость вращения двигателя. Для защиты электродвигателя от перегрузки в системе управления имеется защитное реле.

Асинхронные двигатели.

Они просты по конструкции, поэтому они дешевы и надежны. Двигатель состоит из неподвижного статора и вращающегося ротора. Для запуска может быть использована или пусковая обмотка повышенного сопротивления, или пусковой конденсатор с пусковой обмоткой. Изменение направления вращения двигателя, необходимое на этапах стирки и сушки, осуществляется за счет переключения обмоток двигателя.

Электродвигатели постоянного тока

Используются значительно реже. Возбуждение происходит от постоянных магнитов из специального сплава. Они обеспечивают самые широкие возможности. Например, высокий пусковой момент позволяет начинать отжим при наличии в баке стирального раствора. Это снижает уровень вибрации и исключает скручивание, и сминание ткани. Хорошие тормозные характеристики двигателя позволяют осуществить плавную остановку барабана в стечение 4 секунд после завершения этапа отжима. Изменение скорости вращения осуществляется с помощью тиристорного регулятора. Изменение направления движения осуществляется переключением полярности.

Реле уровня (прессостат)

Служит для контроля заданного уровня залива воды в бак стиральной машины.

Рис.8 Устройство реле уровня РУ-3СМ

Принцип его действия основан на преобразований давления воды, действующего на мембрану, в перемещение подвижных контактов и переключение контактных устройств. Устройство реле уровня приведено на рис.8

Давление воды до заданного уровня увеличивается, замыкается более чувствительный контакт.

При отсутствии в баке воды оба контакта реле разомкнуты. При повышении давления и заполнении бака водой до заданного уровня мембрана прогибается. Через толкатели она переключает контакты. Реле может быть настроено на несколько уровней срабатывания (на рис. 8 приведено двухуровневое реле). При понижении давления ниже настроенного уровня происходит обратное переключение контактов. Их мгновенный переброс происходит за счет переключающих плоских пружин.

Реле температуры (термостат)

Служит для контроля заданной температуры воды в баке.

Рис. 9 Принцип действия датчика-реле температуры.

Принцип действия термостата (рис.9) основан на температурной деформации металлов. Используется пара скрепленных пластин, выполненных из металлов с различными коэффициентами теплового расширения (сталь и медь). Они образуют биметаллическую пластинку, скрепленную по всей длине. Такая пластинкам при нагреве прогибается в сторону металла с меньшим коэффициентом теплового расширения.

Последние применяются в качестве датчиков защитного или ограничительного назначения.

Рис. 10 Устройство датчика-реле температуры

Электромагнитный клапан

Служит для управления процессом подачи воды в бак.

Рис. 11 Принцип действия электромагнитного клапана.

В выключенном положении клапан закрыт (рис 11а). При включении клапана под действием магнитного поля катушки электромагнита в нее втягивается сердечник. При этом открывается проходное отверстие клапана, через которое вода подается в бак. Для завершения подачи воды с клапана снимается питание, сердечник электромагнита под действием силы пружины опускается, перекрывая доступ воды.

Рис. 12 Устройство электромагнитного клапана .

Командоаппарат

Служит для координации всех исполнительных устройств автоматической стиральной машины. С помощью командоаппарата задается набор необходимых операций, их, длительность, последовательность проведения. Управление происходит путем замыкания и размыкания контактов цепи питания каждого исполнительного устройства через заданные промежутки времени.

Рис. 13 Принцип действия командоаппарата.

Наиболее распространен электромеханический командоаппарат дискового типа (рис.13). Он состоит из набора программных дисков (кулачков) и контактов, которые размыкаются или замыкаются при повороте дисков. Вращение насаженных на ось дисков осуществляет шаговый электродвигатель, питающийся от сети 220 В.

Рис. 14 Структура командоаппарата.

Выступы программных дисков поднимают подвижный контакт, замыкая цепь питания соответствующего исполнительного устройства(рис.14).

Установка программных дисков в заданное пользователем положение осуществляется с помощью рукоятки, выведенной на панель управления. Этим устанавливается заданная программа стирки. Количество программных дисков определяется заложенным разработчиком количеством программ стирки.

Программные диски по своему назначению делятся на две группы — рабочие (основные) и вспомогательные (скоростные, реверсивные). Рабочие диски управляют электромагнитным клапаном, двигателем, нагревателем, сливным насосом. Вспомогательные диски управляют изменением направления вращения барабана во время стирки и сушки, а также специальными программами стирки и отжима. Программные диски совершают дискретные повороты (шаги). Полный оборот диска обычно составляет 60 шагов. В зависимости от конструкции командоаппарата время полного оборота составляет 90. 300 минут.

Время нахождения контактов в замкнутом положении определяется профилем программного диска. Для наглядного отображения положения контактов на каждом шаге выполнения программы строится циклограмма командоаппарата.

В некоторых случаях в командоаппарат встраивают выключатель сетевого питания стиральной машины. Включение и выключение таких машин происходит утапливанием или вытягиванием рукоятки с последующим ее поворотом в нужное положение. Воздействие на контакты главной цепи питания происходит с помощью диска, совмещенного с рукояткой.

Рис. 15 Командоаппарат СМ Вятка-автомат.

Командоаппараты можно считать наиболее надежными узлами стиральных машин. Большинство из них не подлежат разборке. Но самая распространенная неисправность — подгорание контактов подачи напряжения на ТЭН или входных>сетевых контактов — не требует разборки. Достаточно промыть и почистить подгоревший контакт. Чаще всего неисправность кроется в исполнительных устройствах Измерив тестером напряжение на неработающем исполнительном устройстве, можно определить неисправность. Причем командоаппарат неисправен лишь в том, случае, если на его входе напряжение есть, а на управляемом в данном положении устройстве — нет.

Системы управления автоматических стиральных машин

Наиболее распространенной системой управления автоматических стиральных машин является электромеханическая (с командоаппаратом, рассмотренным выше). Кроме нее существуют смешанные и электронные системы управления. Управление происходит как основными операциями (две стирки, полоскание, отжим, сушка), так и операциями но обеспечению заданных уровня и температуры воды. Продолжительность основных операций задается конструктором при создании программ стирки. А продолжительность, например, нагрева воды определяется напряжением питающей сети, температурой поступающей в бак воды. Продолжительность заполнения бака водой определяется давлением воды в питающей магистрали, степенью засоренности фильтра. Поэтому конец каждой из этих операций определяется срабатыванием реле уровня и температуры, рассмотренных выше.

Главным в этой системе является командоаппарат, взаимодействующий с датчиками температуры и уровня, управляющий всеми исполнительными устройствами стиральной машины.

Электронная система управления приходит на смену рассмотренной выше в более дорогих моделях стиральных машин. Главной в этой системе является электронная плата управления, содержащая систему питания, микропроцессор, задающие каскады, реле. Система осуществляет полное автоматическое управление работой стиральной машины по заданной пользователем программе. Кроме того, она производит контроль работы систем безопасности стиральной машины. Предусмотренные тестовые программы осуществляют диагностику работоспособности машины.

Для примера рассмотрим электронное устройство управления (рис. 16), предназначенное для управления бытовыми автоматическими стиральными машинами типа СМА-4ФБЭ с асинхронным двигателем в соответствии с хранимыми в памяти программами технологических процессов обработки текстильных изделий.

Рис. 16 Внешний вид электронного устройства управления.

Согласно программе, выбираемой устройством наименования данных, вводимых хозяйкой с клавиатуры, устройство формирует команды управлений исполнительными механизмами стиральной машины (двигатель привода барабана, насос, клапаны заполнения, нагреватель), контролируя состояние датчиков уровня и температуры моющего раствора.

Устройство состоит из двух частей: блок программного управления (БПУ), блок силовой (БС). Они встраиваются в автоматическую стиральную машину и эксплуатируются в ее составе.

Для аппаратного маскирования разрядов ШДт и увеличения количества каналов опроса внешних устройств служит интерфейс ввода, построенный на базе кодового ключа К501КН2П. Кроме того, интерфейс ввода содержит схему, обеспечивающую пуск МК при включении сетевого питания.

О механических элементах автоматических стиральных машин см Основные узлы стиральных машин автоматов (часть 1 механика)

Использованы материалы из книги "Стиральные машины от А до Я" С.Л. КорякинЧерняк 2005

На сегодняшний день, наверное, уже не найдется тех, у кого дома нет стиральной машинки, но мало кто знает конструкцию стиралки. А когда она сломается мы не знаем в чем именно заключается проблема. В данной статье мы рассмотрим устройство стиральной машины автомат, чтобы в случае чего Вы смогли самостоятельно выявить поломки и произвести ремонт устройства.

Устройство стиральной машины

Если вы ещё не знаете, как устроена стиральная машина автомат, то в этой статье мы подробно расскажем о каждом её элементе. Условно все элементы стиральной машины, можно подразделить на несколько основных групп, в которые входят различные элементы конструкции:

группа электроники и модуль управления машинкой;
исполняющие элементы устройства;
барабанный отсек стиральной машинки;
корпусные и прочие элементы.

Ниже мы рассмотрим каждую из этих групп по отдельности.

Смотрите также – Как правильно постирать замшевую обувь в стиральной машине

Группа электроники и модуль управления машинкой

Рассмотрим самый главный модуль в стиральной машине автомат, который отвечает за работоспособность Вашего устройства, а именно модуль управления. Эта плата полностью отвечает за все системы устройства, и дает всем остальным элементам конструкции команды о выполнении каких-либо операций.

В нем содержится список всех имеющихся программ, и другие программные коды для системы. Если данный блок управления выйдет из строя, то его замена обойдется Вам в крупную сумму.

Однако плата управления не может функционировать без некоторых отдельных элементов, которые выполняют определенные задачи, а именно следующие устройства:

Датчик для определения уровня наполнения бака (прессостат) – как ясно из названия данный элемент отвечает за передачу данных о наполнении бака водой. Это устройство работает в комбинации с воздушной камерой, которая подает на датчик давление, зависящее от того насколько наполнен бак.
Термостат или температурный датчик – он монтируется в нижней части стиральной машинки и предназначен для определения температуры воды, которая поступает в главный отсек.
Таходатчик – предназначен для контроля оборотов двигателя. Именно через него командный блок регулирует количество оборотов барабана при различных программах стирки.
Прочая электроника – к данному пункту можно отнести переднюю панель, с дисплеем на котором Вы выбираете программы. Также сюда относятся и реле с проводами соединяющие между собой все конструкционные элементы стиральной машины.

Исполняющие элементы устройства

Блок управления предает все команды на данные элементы, которые и выполняют приведение всего механизма в действие:

Замок на дверце – перед тем как начнется процесс стирки, система подает сигнал на дверцу, и она блокируется до тех пока не закончиться заданная программа стирки.
Клапан для подачи воды – также известен как электромагнитный клапан, также управляется командным блоком, и по сигналам он разблокируется и впускает внутрь барабанного отсека воду, и также закрывается после прекращения подачи сигнала.
Двигатель – самый основной элемент, без которого невозможно функционирование стиральной машинки. Он приводит в действие барабан, в котором находится белье. В стиральных машинках он передает крутящий момент по-разному – через ременную передачу, или же напрямую, приводя в движение барабанный шкив. Количество оборотов, и направление вращения контролируется при помощи таходатчика, который передает информацию на командный модуль.
ТЭН (нагревательный элемент) – нагревает воду до заданной температуры, которая передана на данный элемент через командный блок. Трубчатый нагревательный элемент (ТЭН) при контакте с водой покрывается накипью, впоследствии чего плохо нагревает воду, и вовсе может выйти из строя.
Сливная помпа – предназначена для слива уже использованной воды в канализационную систему.

Барабанный отсек стиральной машинки

Самый большой элемент, который занимает больше всего места в стиральном агрегате, все из-за того, что он должен вмещать в себя воду для стирки и несколько килограмм белья. Сам по себе бак изготовлен из пластика, и представляет собой, относительно герметичную емкость, внутри которого имеется подвижный барабан вместе с нагревательным элементом.

В следствии того, что бак достаточно тяжелый и без белья, он оснащен амортизаторами и специальными пружинными креплениями, которые жестко фиксируют его в неактивном состоянии и позволяют ему выполнять рабочие операции во время стирки.

Сам же баран представляет из себя конструкцию, выполненную в виде цилиндра, с отверстиями внутри в виде сетки по всей полости барабана. Изготавливается из нержавеющей стали.

Корпусные и прочие элементы

Все основные элементы уже описаны выше, осталось описать лишь мелкие элементы:

Коробка для подачи порошка – данный отсек представляет собой лоток или бункер, к которому подключены различные патрубки и другие элементы для подачи воды.
Противовесная плита – из-за того, что во время отжима белья, барабан вращается с большой скоростью, это влечет за собой то, что машинка активно перемещаться. Именно для этого и монтируется утяжелительная плита, не позволяющая машинке двигаться.

Вот собственно и все устройство стиральной машины автомат, теперь Вы знаете конструкцию агрегата, а то какие в ней элементы и за что они отвечают и какие функции выполняют.

С изобретения первой автоматической стиральной машины прошло уже 70 лет. С тех пор подобный аппарат присутствует практически в каждом доме и расходует пятую часть из всей потребляемой воды.

В статье описано устройство стиральной машины и основные правила ее эксплуатации. После ее прочтения, каждый читатель сможет себе ответить на вопрос, а так ли он хорошо знает, как работает одно из основных устройств в современном доме.

Принцип работы

Стирка начинается с запуска стиральной машины.

Это требует выполнения определенных действий от пользователя:

включения аппарата в сеть;
загрузки барабана;
выбора подходящего режима стирки;
засыпания порошка (полоскателя) в специальный отдел;
закрытия дверцы и запуска.

Сам процесс стирки регулируется программой и зависит от режима, но основные его этапы включают следующее. В момент нажатия на кнопку Старт люк фиксируется, чтобы он не открывался в процессе. После этого включается насос, отвечающий за подачу воды. В барабане имеются отверстия, через которые она и поступает.

После достижения определенного уровня, процесс набора отключается. Это регулируется прессостатом.

Следующий этап — сам процесс стирки.

Он состоит из нескольких:

вымывания порошка из лотков потоком;
смачивание и пропитывание белья средствами для стирки посредством вращательных движений;
дополнительная ее загрузка при необходимости.

Когда режим заканчивается, вода насосом спускается в канализацию. Насос функционирует, пока специальный датчик не подаст сигнал, что барабан пуст.

Начинается процесс полоскания — открывается клапан и заливается чистая вода. Она проходить через лоток с ополаскивателем (использовать его необязательно). Включается двигатель и начинаются вращательные движения. В зависимости от выбора режима варьируется продолжительность полоскания. После его окончания, вновь включается помпа и сливает жидкость.

На завершающем этапе происходит отжим белья. Барабан вращается на высокой скорости, под действием центробежной силы одежда прижимается к его поверхности, жидкость выталкивается и часть ее уходить через отверстия, а часть откачивается помпой со дна.

Читать далее ► Стиральная машина "Занусси": неисправности и их устранение, как самостоятельно отремонтировать

Чем больше число оборотов, тем суше вещи на выходе. На определенных режимах есть ограничения для максимальной частоты вращения двигателя.

После того как работа окончена, машинка выключается автоматически. Следует учитывать, что после завершения режима люк остается заблокированным еще примерно 1 минуту, после этого можно доставать белье и просушивать.

Стоимость различных агрегатов варьируется.

Обычно на это оказывают влияние следующие факторы:

наличие определенных программ;
энергосберегающие функции;
функция сушки;
бережность стирки;
высокое качество отстирывания;
экономия времени;
возможность загрузки большого количества белья.

Самыми дорогими и качественными считаются аппараты фирм Бош, Самсунг, Сименс.

Устройство машины

Стиральная машина состоит из нескольких блоков:

бак;
управляющее устройство;
система подачи воды;
регулировка температуры;
электродвигатель.

За все процессы отвечает модуль управления, его еще называют “мозгами”, драйвером или блоком управления, кому как больше нравится.

Он контролирует и управляет процессами, подает команды отдельным узлам на старт и конец работы, в нем предустановлены программы и алгоритмы действий машины. В настоящее время практически 99% стиральных машин с электронным управлением.

При поломке электроники, машина функционирует либо с ошибками, либо не работает вовсе, обязательно требует ремонта.

На “мозги” через провода подаются сигналы:

температурного датчика;
таходатчика (датчик скорости вращения двигателя);
датчика количества уровня;
остальной электроники.

Датчик уровня имеет воздушную камеру, давление в которой отвечает наполнению бака. Термостат размещен внизу. Он измеряет температуру и передает на управляющее устройство.

Таходатчик контролирует вращение двигателя. Благодаря ему реализуются разные режимы изменением скорости вращения. Могут быть встроены быть и другие элементы.

В результате полученных от датчиков данных, модуль дает команды элементам управления в соответствии с заданным алгоритмом в программе:

замку люка;
электромагнитным клапанам;
двигателю;
водяному насосу.

Бак является наибольшим элементом машины. Он состоит из двух отдельных частей: пластиковой емкости и барабана.

Конструкция имеет большой вес, поэтому сверху она закрепляется на пружинах, а снизу на амортизаторах, уменьшающих вибрацию.

Остальные детали включают:

корпус;
дозатор порошка;
противовесы;
патрубки.

Противовесы имеют вид бетонных блоков, они уменьшают вибрацию. Корпус помимо базовой части состоит из верхней крышки и люка, к нему присоединяются и остальные элементы.

Стиральный барабан

Корпус изготовлен из стали с перфорированными стенками, чтобы смачивание было достаточным. Его конструкция выполнена так, чтобы он переворачивал вещи.

Важно знать! Существуют так же конструкции с разборным и не разборным типом барабанов, что сильно влияет на ремонтопригодность агрегата в случае выхода из строя подшипников на барабане. Кроме этого в современных машинах не разборные барабаны производят из композитных материалов и пластика.

На задней стенке бак соединяется с валом, на нем размещены подшипники и втулки. Сбоку расположены дверцы, куда помещают белье. При вертикальной загрузке конструкция бака сильно отличается, потому что подача белья происходит сверху.

Дозировочные отсеки

Различные модели машин оснащаются 2-4 отсеками для чистящих и ухаживающих средств:

отдел для замачивания;
для смягчителя или пятновыводителя;
для порошка или геля;
для ополаскивателя, кондиционера.

Промывка химических продуктов производится автоматически, в зависимости от режима работы машинки и этапа. Когда программа окончена, камера с чистящими средствами очищается для предотвращения загрязнения.

Можно использовать и внешние емкости для автоматической подачи средств для стирки, закрепляемые недалеко от устройства.

Водоснабжение

Подача из общей линии осуществляется через шланги и электромагнитные клапаны, открывающиеся и закрывающиеся в нужное время. Также в клапане устанавливается регулятор расхода, который помогает контролировать давление вне зависимости от давления в магистрали.

Если оно превышает 10 бар, дополнительно устанавливается редукционный клапан. Значение давления ниже 1 бар также требует дополнительных мер.

Перед клапаном стоит фильтр, для исключения попадания частиц. Обычно устанавливается около 1-3 клапанов, в последнем случае предусматривается клапан для каждого отсека в дозаторе средств для ухода.

Контроль водоснабжения

Длительность подачи зависит от уровня, который определяется механическими или аналоговыми регуляторами. Механические реализованы в виде ячейки с мембраной, соединенные с ванной шлангом. Когда достигается нужный уровень, давление растет, и подача воды прекращается.

Аналоговый контроллер срабатывает на увеличение уровня, он реагирует изменением сопротивления.

Датчики применяются и для защиты ТЭНа — он включается исключительно при достижении определенного уровня, чтобы избежать поломки нагревателя.

Автоматическая загрузка

Количество потребляемой воды зависит от программы, впитывающих особенностей белья. Количество горячей воды записывается и данные применяются для расчета при полоскании.

Нагрев и привод

Для привода применяются различные виды двигателей:

Коллекторные. Оснащены электронным управлением, имеют широкий спектр использования. Скорость оборотов двигателя меняется на различных этапах, барабан ускоряется для отжима, вспенивания порошка и т. д.
Трехфазные с управлением преобразованием частоты. Имеют большую износостойкость и низкий шум при работе.
Новая разработка — прямой привод. Двигатель соединяется с валом, без необходимости использования ремней. Пространство за барабаном не используется, поэтому его глубина увеличивается на 30%, из-за этого уменьшается вибрация и шум.

Вода нагревается ТЭНом (трубчатым электронагревателем). Питание на ТЭН подается после набора нужного уровня. Когда температура доходит до предустановленных значений, нагреватель отключается.

Со временем ТЭН может покрыться большим слоем накипи, из-за чего ухудшается теплоотдача. Это привести к его перегреву и поломке, поэтому важно регулярно проводить очистку от накипи специализированными средствами.

В комментариях можно поделиться мнением о правильном уходе за стиральной машиной и методом устранения небольших неполадок. Вопросы по теме приветствуются.

Обратный клапан для стиральной машины на слив: для чего нужно, как установить своими руками

Мощность стиральной машины: сколько потребляет квт в час и за одну стирку

Воздушно-пузырьковая стиральная машина: принцип работы, виды, лучшие модели, преимущества и недостатки

Ножки для стиральной машины от вибрации: для чего нужны, как выбрать и установить

Фильтр воды для стиральной машины: нужен ли, какие используют, лучшие смягчители

Сколько воды потребляет стиральная машина-автомат за одну стирку: показатели для разных моделей

Почему я пишу для вас?! Просто хочу поделиться некоторым опытом по ведению домашнего хозяйства, надеюсь для кого-то это будет очень полезным. Все технические вопросы и статьи у меня редактирует муж, он инженер-строитель по образованию и брат, который уже более 6 лет работает в ремонтной мастерской по бытовой технике. Не нашли ответ на свой вопрос? Спрашивайте по теме статьи ЗДЕСЬ и не по теме статьи ЗДЕСЬ