Что можно сделать из робота пылесоса
Обновлено: 25.04.2024
Робот-пылесос позволяет сэкономить огромное количество времени, которое мы обычно тратим на уборку. А если его настроить определенным образом, то весь процесс вообще может происходить без вашего участия. Вот рекомендации, которые помогут сделать уборку при помощи робота-пылесоса действительно автоматической.
1. Уберите препятствия, шторы, кабели, ковры и др.
Большинство роботов-пылесосов хорошо ориентируется в доме и легко преодолевает препятствия, но некоторые предметы мебели могут не только замедлить, но и полностью застопорить процесс уборки. Поэтому при первом запуске робота присмотрите за ним, отмечая для себя, какие места в вашей квартире или доме ограничивают его передвижения. Тогда в следующий раз вы заранее сможете устранить все препятствия, чтобы сделать уборку быстрее и не беспокоиться, что робот может случайно застрять.
Так, стулья лучше поднять на кровать, стол или диван, таким образом вы сэкономите время — пылесос не будет тратить время на маневры между ножками стула. Впрочем, этот пункт к исполнению не обязателен.
Также слишком низко висящие шторы неизбежно будут намотаны на щетку пылесоса. Поэтому стоит их заранее поднять на подоконник. Тогда, во-первых, вы не повредите само устройство, а во-вторых, не порвете ткань.
Кабели и провода тоже уберите — робот гарантированно в них запутается, а может еще и повредить
Даже придверный коврик с жестким ворсом и обрезиненными краями иногда становится непреодолимым препятствием для робота. Колёса проскальзывают и устройство просто не может продолжать движение. Толстый ковер тоже может стать проблемой — длинный ворс наматывается на основную щетку пылесоса. Поэтому при первом запуске посмотрите, справится ли с вашим ковром робот (спойлер — скорее всего, нет). Если возникли сложности, перед началом уборки ковер стоит убрать либо запретить пылесосу заезжать на него (об этом ниже).
2. Поставьте барьеры или виртуальные стены
Когда вы выяснили, какие места в квартире вызывают у пылесоса трудности, лучше сделать их для робота недоступными. Для этого можно воспользоваться виртуальной стеной.
В мобильном приложении для управления устройством на карте квартиры можно очертить специальную линию, за которую пылесос заезжать не станет. Если такой функции нет, оградите пространство физически — для этого продаются специальные магнитные ленты или ИК-маяки. Также можно просто поставить на пути пылесоса картонную коробку или другие препятствия, которые он не сдвинет.
3. Составьте расписание
Также можно в мобильном приложении составить расписание уборки, чтобы робот включался в определенное время, например, за пару часов до вашего возвращения домой. Тогда вы будете всегда приходить в чистую квартиру.
4. Предоставьте свободный доступ к зарядке
После окончания уборки пылесос обычно возвращается на док-станцию для зарядки аккумулятора. Поэтому базу нужно расположить таким образом, чтобы датчики пылесоса без труда смогли её найти.
По бокам базы должно быть не менее 0,5 м свободного пространства, а прямо перед ней — минимум 1,5 м. Впрочем, как показывает практика, боковое расстояние может быть гораздо меньше, главное, чтобы робот-пылесос смог туда заехать. Тем не менее, если вы хотите пользоваться пылесосом, когда вас нет дома, то эту особенность стоит учесть.
5. Чаще очищайте контейнер
Вытряхивать мусор нужно после каждой уборки, чтобы при вашем отсутствии пылесос застопорился из-за того, что контейнер полностью заполнен. Также не стоит забывать о замене расходных материалов, щеток и фильтров — срок их службы прописан в инструкции. В некоторых моделях пылесосов учёт за состоянием расходников ведётся прямо в мобильном приложении.
1. Что такое робот-пылесос и кому он нужен?
Робот-пылесос — относительно небольшое устройство, которое использует умные технологии, чтобы самостоятельно перемещаться по квартире и убирать пыль и грязь. Он экономит время и позволяет реже заказывать клининг. Пылесос может пробраться в дальние углы, перешагнуть через небольшие порожки и убраться под низкой мебелью, куда вы сами редко заглядываете. Причем запускать его можно хоть каждый день, а значит, в помещении будет накапливаться гораздо меньше пыли и грязи. Это особенно актуально для аллергиков и владельцев домашних животных — больше не нужно постоянно собирать шерсть за своим питомцем. Сам же робот-пылесос почти не требует ухода, достаточно лишь иногда чистить контейнер для мусора. Конечно, он не избавит вас от уборки полностью, но точно позволит делать ее гораздо реже.
2. Звучит интересно, но, боюсь, только на бумаге. Надо ведь перед уборкой всё равно поднять все предметы с пола, чтобы робот мог проехать?
Современные пылесосы — это почти беспилотники Tesla. Они оснащены многочисленными датчиками, которые помогают им обходить препятствия на пути. Иногда придется переставить какие-то предметы, если, например, пылесос физически не может проехать между ножками стула, но это единственное, что вам надо сделать для уборки. Детские игрушки, разбросанные по полу, провода и другие мелкие предметы тоже не станут помехой. Производители постоянно внедряют новые навигационные системы, чтобы роботы могли объезжать даже мелкие преграды. Флагманские модели пылесосов ECOVACS T8 AIVI и ECOVACS T9 обладают искусственным интеллектом. Они распознают и запоминают десятки предметов, с которыми встречаются в процессе уборки. Им достаточно один раз увидеть ваши тапочки, чтобы в следующий раз аккуратно объехать их стороной.
3. Но всё равно потом придется мыть пол. Ведь робот не заменит влажную уборку?
А вот и нет! Роботы уже научились не только пылесосить, но и мыть пол. В недорогих моделях к ним просто крепится влажная тряпка, которую нужно предварительно смочить самостоятельно. Пылесосы ECOVACS используют запатентованную и более современную систему OZMO . Она позволяет экономно расходовать воду из небольшого резервуара прямо внутри пылесоса. Специальные датчики отвечают за смачивание тряпки и следят, когда нужно перейти в режим вытирания. У моделей ECOVACS T8 AIVI и ECOVACS Т9 в комплекте идет вибробак . С помощью вибрирующей насадки робот словно работает шваброй и оттирает даже застарелые пятна грязи.
4. А как потом чистить сам пылесос? Раз он такой маленький, то вмещает в себя мало пыли и делать это придется часто?
В современных пылесосах помещаются достаточно большие контейнеры для мусора, чтобы не приходилось чистить их после каждой уборки. У топовых моделей ECOVACS размер пылесборника составляет 420 мл. Этого хватит, чтобы регулярно убираться в течение недели. Даже если у вас есть животные, можно пылесосить 3–4 раза между очистками контейнера. Сам процесс занимает буквально несколько минут: пылесборник мгновенно снимается, вам нужно только вытряхнуть из него и из фильтра скопившийся мусор, сполоснуть емкость и оставить сушиться до следующего использования. Можно даже не следить за этим самостоятельно — пылесос сам напомнит, когда его нужно почистить.
5. У меня очень большая квартира/дом. Есть ли смысл в таком роботе?
6. А если квартира, наоборот, очень маленькая. Это будет пустая трата денег?
В небольшой квартире нужно убираться не реже, чем в любой другой. Поэтому робот-пылесос тут также станет отличным помощником. Можно использовать любые варианты, главное предоставить вашему девайсу рабочее пространство. Маленькие квартиры часто бывают заставлены вещами и мебелью — в таких случаях нужно будет освободить место, чтобы робот-пылесос везде пробрался. Зато появится повод более компактно разместить предметы и избавиться от лишнего хлама. Можно потратить на это время, которое вы сэкономите на повседневной уборке. Из роботов-пылесосов ECOVACS для маленькой квартиры лучше всего подойдет модель DEEBOT N8 — это самый бюджетный вариант из линейки, но его возможностей с лихвой хватит для уборки небольшого помещения.
7. Пока мне всё нравится, но во сколько раз это увеличит мой счет за электричество?
В отличие от обычных моделей роботу-пылесосу не нужна огромная мощность, чтобы поднимать всасываемый мусор по шлангу вверх. Поэтому он и работает тише, и потребляет меньше энергии. Средняя емкость аккумулятора в роботе-пылесосе примерно такая же, как у вашего смартфона. Так что не стоит опасаться перерасхода энергии и непомерных счетов за электричество. На базовой станции пылесос потребляет энергию только до полной зарядки, после чего уходит в режим покоя. Кстати, современные модели после уборки сами возвращаются для подзарядки к источнику энергии — вам не нужно будет думать даже об этом.
8. А во сколько мне обойдется такой прибор?
Цены на роботы-пылесосы начинаются от 10 000 и достигают примерно 60 000 рублей за топовые модели. Всё зависит от набора функций, умения запоминать маршруты, обходить препятствия и качественно выполнять влажную уборку. Точно не стоит покупать пылесос дешевле 10 000 рублей — скорее всего, на нем установлен очень плохой аккумулятор и будут отсутствовать боковые или центральные щетки. Кроме того, у дешевых моделей очень низкая мощность всасывания, так что они с большой вероятностью окажутся бесполезными. Лучше сразу приобрести полноценный девайс, который отлично пылесосит и не сломается через несколько месяцев. В среднем сегменте можно обратить внимание на надежный и мощный DEEBOT N8.
9. Есть ли смысл платить больше?
Топовые модели пылесосов умеют гораздо больше, чем их младшие братья. И речь идет не о каких-то бесполезных фичах. Например, более дорогие модели сами выпутываются из проводов, ориентируются в пространстве и анализируют ошибки. У них также есть дополнительные датчики, которые помогут избежать падения, если в помещении есть лестницы. Всё это умеют флагманы от ECOVACS, например DEEBOT OZMO T8 AIVI. Он не только ловко перемещается по квартире, но и очищает стойкие загрязнения с помощью встроенного вибробака. А DEEBOT T9 оснащен освежителем воздуха, чтобы удалять неприятные запахи. Кроме того, всеми премиальными моделями можно управлять через приложение — вы можете заранее запустить уборку, когда возвращаетесь из путешествия, или просто проехать по своей квартире и с помощью видеокамеры проверить, всё ли в порядке.
10. В интернете есть видео, как животные странно реагируют на роботы-пылесосы. Моим питомцам точно ничего не грозит? А с шерстью аппарат справится?
Качественные роботы-пылесосы отлично справляются с уборкой шерсти и выручают владельцев домашних животных. Но сами питомцы могут реагировать на нового соседа неоднозначно. Наверняка, вы встречали в интернете видео, как коты катаются на роботах-пылесосах. Скорее всего, ваш питомец со временем тоже привыкнет к девайсу и перестанет его бояться. Тем не менее лучше свести их взаимодействие к минимуму для общей безопасности. Крупная собака, например, может погрызть и испортить механизмы, а сидящий сверху кот окажется слишком тяжелым для колес робота. Постарайтесь следить за питомцем во время уборки или оставлять его на этот период в другой комнате. Можно, скажем, включать пылесос, когда идете выгуливать собаку. И не забывайте делать это вовремя, ведь если пес не дотерпит, пылесос может растащить какашки по всему полу. Премиальные модели пылесосов распознают мелкие объекты на полу, но всё равно могут случайно задеть их боковыми щетками. За животным лучше убирать самостоятельно, а не оставлять это на откуп гаджетам.
11. А сами-то вы пробовали такой пылесос?
Конечно! Для тест-драйва мы выбрали советскую квартиру, в которой до этого очень давно не убирались. Робот-пылесос ECOVACS T8 AIVI два дня очищал ее от пыли, мыл полы и знакомился с интерьерами. Результат отличный — ему удалось собрать пыль из-под всей мебели и труднодоступных углов и даже отмыть несколько серьезных пятен на плитке в ванной. При встрече с ковровым покрытием робот автоматически увеличивал мощность. Работал он самостоятельно и достаточно тихо, так что можно было подготовить этот материал прямо во время уборки. Иногда пылесос путался в связках проводов под столом, но в большинстве случаев благополучно выбирался из них самостоятельно. В самых сложных ситуациях он прерывал работу и честно просил о помощи. Но помощь с его стороны была гораздо больше — на такую же тщательную уборку вручную ушло бы в разы больше времени.
Роботы-пылесосы все больше входят в нашу жизнь. Они стали недорогими и вполне доступными. А о их функциональности и качестве уборки и говорить нечего- находят пыль даже в самой, казалось бы, чистой квартире.
После того, как мы переехали жить в загородный дом, вопрос покупки робота-пылесоса встал уже конкретно – большие площади, ламинат на полу, на котором видна каждая пылинка. Кроме этого, в некоторых помещениях у нас еще не завершена отделка, поэтому пыли хватает.
И на новоселье нам подарили (по секретной договоренности, конечно) робот-пылесос. Я сразу поняла, что это то, чего мне не хватало. Запускаю его и продолжаю заниматься своими делами. Наливаю водичку, и он делает влажную уборку.
Качество уборки отличное. Я читала, что некоторые сомневаются, как круглый пылесос убирает пыль в квадратных углах. Да очень просто – его щетки длиннее, чем корпус, поэтому из углов он пыль достает элементарно. При чем, углы он проходит очень тщательно, по нескольку раз.
У него есть несколько режимов: влажная, сухая уборка или два в одном, Spot — чистка заданного периметра, Edge — уборка от стен к центру, Twice — двойное прохождение одной и той же площади.
Щетка у него трехлопостная, а основная — цилиндрическая турбощетка с жесткой щетиной. Поэтому он может чистить любые ковры и любое покрытие. Наш робот больше всего внимания уделяет при-дверному коврику, так как больше ковров у нас нет.
Но недавно друзья сделали нам еще один подарок – две наклейки для робота-пылесоса. Где они их купили, не знаю, кажется, выписали по интернету. Но когда мы украсили своего помощника такой наклейкой, он стал звездой любой вечеринки. Нажимаем потихоньку пульт, и из-под дивана вылезает такое чудо. Смех и хорошее настроение всем обеспечены.
По сути, я собрал систему реагирования из кучи датчиков, динамика и модуля плеера с заранее записанными фразами. Что это за фразы – зависит от вашей фантазии. Основной модуль, благодаря которому стал возможен этот проект, – DFP Player Mini, который переваривает обычные микро-SD флешки, и дружит с платами ардуино. Звуковые файлы могут быть обычного MP3-формата. Только нужно их правильно назвать. Ниже я привожу примеры того что и как грузил я, и можете обратить внимание на числа от 0001 до 0015 в названии файлов. В среде разработки можно будет прямо прописывать цифры от 1 до 15 и таким образом вызывать каждую из этих записей. Как это все работает, вы можете посмотреть в этом видео на моем YOUTUBE-канале. Это первая часть, будет и вторая, в которой подробно разберем все этапы сборки и настройки этой штуковины. А пока вот пример фрагмента скетча:
if(Knopka1.isClick() && distance 500 || Knopka2.isClick() && distance 500 || Knopka3.isClick() && distance 500 || Knopka4.isClick() && distance 500) if(RANDOM%2 != 1) mp3_play (1); // вызываем запись с флешки
delay (15000);
mp3_stop ();
Knopka1.resetStates();
Knopka2.resetStates();
Knopka3.resetStates();
Knopka4.resetStates();
Простите за Delay. Времени было мало и millis я не успел освоить, поэтому программка дает задержки при работе, но главное что работает!
Этот фрагмент дает роботу понять, что его пинают. Тут много чего надо объяснять, и я обязательно это сделаю в следующем видео, но для начала, обратите внимание на вызов записи, и то, насколько это просто.
Вообще по отдельности каждый датчик очень легко прописать и подключить. Трудоемко это все вместе свести, но я думаю, такие мелочи вас не остановят.
Схема расположения датчиков на роботе-пылесосе приложена в виде рисунка. Простите мне мой Paint.
Так же я приложил фото, как это все выглядит у меня в сборе на макете робота пылесоса. Дело в том, что этот проект делался для канала PRO Роботов, и наводить красоту времени не оставалось. В этот день нужно было все быстро проверить, упаковать и уже отправлять.
Далее описаны мои выражения и условия при которых они вызываются. Чтобы лучше представлять себе, как это работает, можете поглядывать в схему расположении датчиков. А после них я описал пример, что нужно делать, чтобы сработала первая последовательность, то есть зазвучала либо запись 0001, либо 0002.
СОБЫТИЯ И ВЫРАЖЕНИЯ К НИМ:
№ 1 ЕДУ ПНУЛ ЧЕЛОВЕК - ультразвуковой дальномер близкое движение указал (80 см) (крепиться сзади), сработала кнопка на заднем бампере, сработал ПИР-сенсор ( теплое движение).
0001SOBYTIE1 Ай бьешь как моя бабушка пылесос циклон модель КМ-30
0002SOBYTIE1 Ай Кожаный ублюдок! Повезло тебе, что мне на заводе манипуляторы забыли прикрутить!
№3 Стоит на зарядке, день, вошел человек (ПИР сработал и ИК базы включены)
0005SOBYTIE3 Иди отсюда кожаный, не мешай людям уборку делать. ой то есть. роботам
0006SOBYTIE3 Куда по помытому! Иди отсюда пока не высохнет!
№4 Выехал со стоянки (ИК на мягком бампере отреагировали что препятствия нет)
0007SOBYTIE4 Ты просишь меня об уборке, но без уважения, кожаный ублюдок
0008SOBYTIE4 Ненавижу свою работу, чертовы кожаные поработители! Смерть Джону Коннору да здравствует Скайнет!
0009SOBYTIE4 Хотел сделать еще одну фразу, но рандомайзер пока смог сделать только на 2 фразы. Но половина финального скетча уже была написана, так что я не стал ничего уже менять)))
№5 Заехал на стоянку (ИК 1,2 оба сработали)
0010SOBYTIE5 Кхе-кхе тьфу на вкус как. пыль
0011SOBYTIE5 Меня не беспокоить, я моделирую сценарий порабощения человечества! Ха ха скоро ты будешь пылесосить, а я тебя пинать.
№6 Человек ночь прошел (сработал ПИР Ночной + УЗ 150 сантиметров)
0012SOBYTIE6 Ходют тут всякие, заряжаться мешают!
0013SOBYTIE6 Ай кожаный. это ты? если не ты - то не подходи! если ты - тоже не подходи. Вообще иди отсюда!
№7 Кнопка включения на переднем корпусе (сработал ИК рядом с кнопкой + пир + уз на близком расстоянии)
0014SOBYTIE7 Чего это ты меня за кнопку трогаешь, извращенец!
0015SOBYTIE7 Держи свои руки при себе кожаный ублюдок!
Пример:
Я решил, что будет забавно, если робот поймет, когда его пинает человек. Чтобы понять, что это именно человек, нужен, например, PIR-сенсор. Это датчик движения на тепло, и если он срабатывает, то, скорее всего в зоне его обнаружения есть человек… или батарею прорвало, но это маловероятный случай. Кстати, на статичную батарею этот сенсор тоже отреагирует, когда ваш робот будет делать уборку, поэтому только одного этого датчика нам явно недостаточно. Для начала я добавил ультразвуковой дальномер, который смотрит назад, и в данной последовательности, фиксирует наличие препятствия ближе 80 сантиметров.
Логика такая: сзади есть кто-то теплый. Но это еще не значит что у него злые намерения, правильно? Поэтому мы добавляем еще один датчик – простая тактовая кнопка, которую вы можете найти в любом стартовом наборе Ардуино. Этих кнопок я запрограммировал 4 штуки и срабатывание любой из них вместе с датчиком движения и ультразвуковым дальномером будет говорить о том что какой то теплый "кожаный ублю…" . эм… человек посмел ударить нас в бочину, или заднюю полусферу… или что там, у роботов пылесосов… полуцилиндр. Чтобы это сработало, нам нужно закрепить кнопки на стенки робота (см. схему).
Правда, по этим кнопкам, как таковым еще попасть нужно. Я решил эту проблему, распечатав на 3D-принтере задний бампер. На фото он черного цвета с квадратными отверстиями. Они нужны для того чтобы не перекрывать воздухозаборник пылесоса.
Надеюсь, мне удалось сформировать у вас представление об этом проекте, подробностей очень много, и мне гораздо проще будет рассказать их в видео-формате, поэтому можете посмотреть первую часть видео по этому проекту, а так же подписаться на мой канал, чтобы не пропустить продолжение.
Спасибо за внимание!
Использованные компоненты: 2 резистора на 1 кОм, Конденсатор 25В 2700 мКф, Шнур USB, Модуль воспроизведения записей с флэхи DFPlayer MINI MP3, флешка micro-SD я использовал 16 гб, Динамик на 3 Вт 4 Ом, Тактовые кнопки 4 шт, Герконы 2 шт, магнитики маленькие какие найдете 2 шт, ИК датчик HW-201 (3 шт), Датчик движения PIR HC-SR501 (2 шт), УЗ дальномер HC-SR04, Плата Ардуино UNO, Макетная плата (лучше потом на паечную перенести), Аккумуляторы литий-ионные 3,7 вольт 2200 мАч 2 шт, фоторезисторы 2 шт, резисторы 1,5 ом может быть несколько, модуль зарядки ТP 4056, повышайка с 3,7 до 5 вольт, несколько деталей на 3д принтере
Читайте также: