Дорогой наш пылесос совсем перестал

Обновлено: 17.05.2024

Роботом-пылесосом в доме уже никого не удивить. У кого-то они есть, кто-то хочет приобрести, кто-то считает игрушкой. И производители пользуются этими желаниями, и пытаются продать нам что-то. Именно что-то, потому что маркетинговые отделы компаний из кожи лезут, придумывая завлекательные названия и наделяя несложные решения несуществующими возможностями. Дальше я попытаюсь разложить устройство роботов-пылесосов "по полочкам" и рассказать об их сенсорах.

Я не буду делать упор на их внутреннее устройство, платы, процессоры, сами механизмы уборки. Моя задача показать, что ничего сверхъестественного в этих домашних помощниках нет и построены они на базовых принципах, мало-мальски знакомых любому прикоснувшемуся к робототехнике. У меня у самого дома есть робот-пылесос от А-бренда (HomeBot), поэтому иногда я буду рассказывать и на его примере тоже и это не реклама бренда. Более того, домашний пылесос носит гордую кличку "Дурачок", так как работает усердно, но.

Но начнем мы с конструкции, потому что это будет объяснять ту или иную форму. По факту почти все домашние роботы-пылесосы это двухколесная тележка с одним или двумя опорными колесами. Форма у 99% моделей круглая. Почему круг, а не квадрат или треугольник? Достаточно посмотреть на вот эти рисунки.

Квадратный пылесос в теории тщательней уберет все углы, так как у нас в большинстве случаев помещения и мебель с прямыми углами, но заехав в угол, он не сможет развернуться, а при движении вдоль стенки так вообще может застрять. С учетом того, что пылесосы убирают "построчно" (это называется алгоритм уборки "зигзаг" и об этом, если вам будет интересно, мы можем поговорить потом), такой робот будет испытывать определенные проблемы с маршрутами. Да, есть производители с "прямоугольным" носом (Hobot, Electrolux и другие), но эволюционно такая форма почти отмерла.

Круглая форма же имеет свои плюсы (двухколесная тележка робота и его симметричная форма позволяет ему разворачиваться на месте) и свои минусы, так как щетки могут не доставать до мусора по углам, а делать их очень длинными тоже проблематично. И даже если производитель заявляет, что у него квадратный корпус, то он будет лукавить (как в случае с моим роботом), так как по факту это будет чуть обтесанный круг.

Круглая форма опять же дает больше места для размещения механизмов и батарей и "по классике" мы имеем спереди робота щетки, посередине отверстие для всасывания мусора и контейнер для него, а сзади саму турбину пылесоса и элементы питания.

И эта форма определяет те датчики и принципы навигации, которые применяются на рынке и именно на примере такой формы мы их и рассмотрим, введя некоторую классификацию.

1. Механизм от игрушки, который хаотично гоняет робота по полу. Никаких датчиков нет.

Игрушечный механизм работает по принципу "повернись, когда упрешься в препятствие", электроники нет, включать и выключать эту игрушку вам нужно вручную. Ни о каких возможностях построения карты помещения, зонирования, возвращения на базу и других умных вещах говорить не приходится. Стоят эти игрушки от 700 рублей.

Плюсом обычно имеем концевой выключатель присутствия контейнера и датчик переворота "на брюхо". Эти два датчика в той или иной реализации есть и у более продвинутых моделей.

2. Добавлен ИК датчик нахождения базы (он же центральный датчик приближения) и бампер на концевых выключателях. Энкодеров на колесах нет, ездит робот "от препятствия до препятствия", возврат на базу по ИК-лучам.

Чуть более сложная конструкция. Ударный бампер есть в той или иной реализации у всех роботов-пылесосов. У кого-то он контактный (то есть стоят концевые выключатели), у кого-то бесконтактный (то есть нет механического перемещения), но без него робот не поймет, что куда-то врезался. А врезаться он будет, потому что различные сенсоры на роботе не всегда могут "охватить" все пространство перед ним, у них есть мертвые зоны и бампер последний шанс робота определить препятствие. Но для некоторых пылесосов это единственная возможность "на ощупь" передвигаться.

Бампер устроен просто: два концевых выключателя и подпружиненная полукруглая пластина. Когда пылесос ударяется в препятствие, в зависимости от его расположения, замыкаются оба выключателя или только слева или справа. И пылесос "понимает", что врезался во что-то перед собой или сбоку.

Сзади датчиков обычно нет.

Базу же, что недорогие, что более дорогие модели, видят благодаря старым добрым ИК-лучам. Два параллельных луча образуют "рельсы", на которые наш пылесос пытается "встать" в итоге и приползти к кормушке. Но данный ИК приемопередатчик, состоящий из сдвоенного инфракрасного светодиода и приемника, может выполнять не только функцию нахождения базы, но играть роль бесконтактного датчика препятствий, чтобы робот-пылесос не упирался в стену перед собой.

ИК-сенсор может быть установлен не по центру, а по бокам, но отказываться от проверенной технологии производители не спешат, а еще это позволяет управлять пылесосом с обычного ИК-пульта.

Поэтому производители и рекомендуют оставлять справа и слева от базы по метру-полтора, чтобы был свободный "подъезд" к ней, но мой робот-пылесос спокойно живет в закутке за диваном и находит базу.

4. к. п 3. добавляем энкодеры. Пылесос может точнее отрабатывать свое положение и его повороты уже предсказуемы, а отклонение от прямой линии определяемо. Такой робот будет стараться ездить параллельно линиям своего маршрута и понимать, что повернулся на нужный угол. Мотор-колеса пылесосов снабжаются энкодерами разного типа: щеточными, резистивными, оптическими, на датчиках Холла и т. п. Но цель одна: определить, на какой угол повернулось колесо.

Энкодер также можно поставить только в поддерживающий ролик и определять перемещение по его кручению и повороту. Это позволяет использовать дешевые мотор-редукторы в колесах и упрощает конструкцию, так как оптические датчики энкодера в таком случае просто распаиваются на управляющей плате.

5. к. п. 4 добавляем нижние ИК-датчики уровня. Пылесос перестает падать и может различать высоту (немного, но может). Обычно пункты 4 и 5 делают совместно, так как пылесосы такого уровня уже стоят до десятка тысяч рублей и допускать его падение нежелательно. Минимально (и стандартно) датчиков три: по центру и ближе к бокам и представляют они собой привычные ИК-датчики. В теории наш робот-пылесос можно научить даже ездить по начерченной линии. При наличии такого набора датчиков (п. 3 - п.5) наш пылесос уже можно считать роботом. Он уже сможет построить простейшую карту местности и при следующих прогонах стараться не тыкаться в препятствия.

6. к. п 5 добавляем ИК датчики на бампер не только по центру.

Пылесос теперь не тыкается в препятствия в виде вертикальной стены. Ножки он, конечно, еще не видит, шторы может продолжать жевать, но уже может строить карту препятствий. Пример такого пылесоса Xiaomi Mop Essential. За черной полоской на бампере закреплено дополнительно по окружности по три ИК-датчика (два по центру как мы помним есть у многих моделей) и они позволяют обнаруживать что-то отражающее ИК-лучи раньше, чем сработает ударный "концевик".

Также у таких моделей уже часто присутствуют компас и гироскоп, что улучшает навигацию. Бампер может быть не ИК или контактным механическим, а ультразвуковым и с датчиком удара по его поверхности (так сделано у моего HomeBot).

Что ИК, что ультразвуковые сенсоры позволяют также определять расстояние до препятствий, но ультразвук позволяет это делать гораздо точнее и у таких моделей играет роль также датчика расстояния.

7. к. п 8 добавляем боковые ИК-датчики в слепые зоны для контроля притирания пылесоса к стене.

Что происходит "сбоку" от пылесоса, он увы может и не увидеть и часто роботы могут начать "тереться" о стену (а иногда могут и обои "подрать"). Поэтому некоторые производители добавляют ИК-сенсоры по бокам робота, если не используют сенсоры по периметру бампера (например, у пылесосов с лидаром).

9. к п.8 добавляем сенсоры построения карты помещения по препятствиям и навигации в пространстве. До данного пункта у нас роботы-пылесосы могли определять препятствия перед собой, отслеживать маршрут по повороту своих колес и даже определять препятствия сбоку или пытаться найти себя по показаниям компаса. Но все это далеко от того, что можно было бы назвать "навигацией". Да, роботы-пылесосы у нас еще не доросли до применения GPS/GLONASS (да и в помещениях от этих технологий толку часто мало, сигнал глушится, точность не для сантиметровых размеров в квартирах), но хотелось бы, чтобы робот-пылесос не терялся в двух-трех комнатах и старался убираться не хаотично, а последовательно помещение за помещением. Да и алгоритм "зигзаг" не позволяет убирать полностью комнату с хаотично расставленными вещами.

Поэтому производители для ориентации в пространстве ставят на роботы дополнительные датчики, задача которых строить карту помещения и определять, где робот находится в текущий момент, где он уже убрался, а где еще нет. После тестовых прогонов, так как мебель и расположение помещений обычно не меняется, это позволяет роботу-пылесосу уверенно передвигаться и быстрее выполнять уборку, строят оптимальный маршрут.

Данные сенсоры в основном представлены следующими видами: лазерный дальномер (он же LDS, он же лидар), широкоугольная камера с машинным зрением, ToF камера и даже 3D-камера (то есть комбинация ИК-камеры разметки и камеры ее считывания по типу FaceID в айфонах). Возможна комбинация устройств сверху, в передней части, в задней части и снизу (для определения разных типов поверхности).

Пылесосы с лидаром достаточно массово распространены в средне ценовом сегменте, эта технология позволяет строить карту помещения с высокой точностью, но опять же имеет свои минусы: "башня" лидара часто мешает проехать пылесосу под мебель, а ее расположение на верху пылесоса мешает ему замечать низкие препятствия и пылесос в таком случае часто полагается только на ударные датчики бампера. И лидар очень не любит зеркала, и такой робот может "играть" в злобное создание, кидающееся на свое отражение.

Камера имеет также свои плюсы и минусы. Обычно ставится только верхняя камера, которая отлеживает изменения на поверхности потолка (как современная компьютерная мышь) и пытается по ним отслеживать карту изменений. Хоть производители и говорят, что их роботы "видят" в темноте, опыт эксплуатации показывает, что пылесосам с камерой лучше везде включить свет :) У меня как раз пылесос с навигацией по камере.

Дорогие модели сейчас пытаются избавить от лидаров, установив как верхнюю камеру, так и переднюю камеру с датчиком глубины (ToF), чтобы определять расстояние до объектов по времени отражения сигнала. Опять же это ИК-камера, и она обычно замещает передний ИК-датчик базы.

Плюс производители пытаются заигрывать с машинным зрением, 3D и AI, но пока чаще всего это только заигрывания с потребителем и маркетинговые уловки.

Вот такой немного сумбурный обзор, но надеюсь он показывает, что в устройстве роботов-пылесосов с точки зрения датчиков нет ничего сверхъестественного и все, что применяют их конструкторы, проверено временем и эксплуатацией на множестве робототехнических устройств. И часто даже такой простой набор датчиков может быть дополнен отличным софтом навигации и распознавания препятствий и поэтому программная начинка тут немаловажна. Но это уже совсем другая история.

А у вас есть робот-пылесос? И какие датчики есть на нем? Напишите в комментариях об этом, а также можете дополнить мою классификацию.

Желаю всем понимающих партнеров :)

Учителя, рассказавшего о зарплате, обвиняют в экстремизме

🇷🇺Сельского учителя, опубликовавшего посты о жизни на 14 тысяч рублей, обвиняют в экстремизме

Александр Мамкин - кандидат педагогических наук и лауреат различных конкурсов, работающий учителем в техникуме в Курской области. В своих соцсетях он выложил серию постов про выживание на свою зарплату - 14,6 тысяч рублей в месяц. Мужчина долго поднимал вопрос таких нищенских зарплат, но руководство и чиновники ограничивались отговорками. Учитель выживал благодаря домашнему хозяйству, но решил провести эксперимент и прожить только на доход от основной работы.

Вскоре Александра вызвали в полицию - на него заводят дело об экстремизме в связи с постом на странице в соцсети за 2020 год. Оказалось, мужчина опубликовал заметку с осуждением осквернения могил ветеранов, допустив причастность к тому бандеровцев, где присутствовала свастика, и полиция расценила это как "пропаганду нацистской атрибутики". Преподаватель предполагает, что дело состряпал кум директора учебного заведения из-за освещения проблем с зарплатами.

По мнению педагога, история может быть связана с родственником директора техникума. Он будет продолжать эксперимент и готов защищать свои права в суде.

- Сейчас показывают сериал Семнадцать мгновений весны, там показывают свастику и никому не приходит в голову его запретить или кого-то наказать, - отметил Мамкин.

В пресс-службе УМВД по Курской области прокомментировали ситуацию:

В настоящее время рассматривается вопрос о привлечении его к ответственности по ст.20.3 КоАП РФ «Пропаганда либо публичное демонстрирование нацистской атрибутики или символики, либо атрибутики или символики экстремистских организаций, либо иных атрибутики или символики, пропаганда либо публичное демонстрирование которых запрещены федеральными законами.

Что думаете?

В новостях прочитал об отмене безлимита на интернет ВСЕМИ операторами с 1 декабря. Но ведь они (операторы) формально конкурируют друг с другом. Получается это не что иное, как картельный сговор. Почему тогда ФАС не возбуждается? Ведь как-то все операторы договорились.
П.С. Суть вопроса не в том, что интернета безлимитного не будет, а в том, что это договоренность или сговор ВСЕХ операторов.

Будьте терпимее

Я уже давно покупаю лекарства только через мобильные приложения различных аптек. Даже совсем копеечные. А то мне в Столичках как-то предложили обычную перекись за какие-то нереальные деньги. А когда я попросил чего нибудь подешевле, сказали, что другой нет. Плюнул, вышел на улицу, зашёл в приложение, сделал заказ в эту аптеку обычной дешёвой перекиси. Пока заходил в соседний магазин за продуктами, пришло СМС о готовности заказа. Прошло максимум 5 минут. Зашёл в аптеку, подошёл к той же тётеньке, спросил, не привезли ли случайно перекись. Нет, говорит, не привезли. Ну ок, выдайте тогда заказик. У неё аж лицо перекосило, когда она мне заказ выдавала.

А разницу в цене я потом посчитал, получилось в 16 раз дешевле, чем та, которую она мне предложила.

Короче плюнул я на всё это и теперь все лекарства онлайн покупаю. А потом только хожу и выкупаю в аптеках.

Уважаемая администрация, если у вас и правда что-то сломалось - не чините, пожалуйста, пусть так побудет хотя бы выходные.

Газпром отрезал от газа Вечный огонь

Мне плюсы не нужны, но об этом должны узнать все. Это просто жесть

Полезный совет, если прорвало стояк с водой

Хочу поделиться своим горьким опытом. Вчера перекрывал воду в квартире, повернул барашек шарового крана на стояке с холодной водой и. кран остался у меня в руках. Ситуация примерно такая:

Дом высотный, давление хорошее, на пол лилось примерно по ведру за 2 секунды. Сначала пытался выливать воду ведрами в унитаз, но они наполнялись мновенно.

Решение пришло неожиданно от супруги: взять шланг от пылесоса и отвести воду в унитаз.

Сейчас это кажется очень простым решением, но в стрессовой ситуации голова была занята осмыслением страшных последствий потопа.

Обычный шланг от пылесоса помог дождаться прихода слесаря, который перекрыл воду в доме и прикрутил новый кран.

Если бы не шланг, то за час ожидания я бы затопил 5 этажей и неизвестно сколько бы платил за ремонт у соседей. Всем добра!

Папка

Клуб черного юмора на Пикабу: Чёрный юмор

"Елена, алё!" Продолжение

Некто padillion наложил эти дикие вопли на современный бит, и получился такой трек, который неплохо так разошелся по интернету:

Самое смешное, что эта резкая мадам нашла его в инстаграме и пригрозила судом, попутно наговорив на новый трек. Там глядишь и до альбома недалеко. Ребята, это заслуженная слава!

Дисклеймер: никакого отношения к упомянутым персонажам не имею, никого не раскручиваю и не рекламирую. Форсю мем.

Лет шесть назад у меня был лучший НГ. Жил один, прошёлся по магазинам, закупился. Тяпнул в паре баров. Домой пришёл часов в 17, ну полежу пару часиков - там, ноги сами понесут. Ага. Проснулся, 7 утра. Трезвый, довольный. Сел на велик, поехал к родителям, поел салатиков, после уже пошёл навещать друзей.

Я тоже душнила

Всем здоровья! Не бойтесь и не стесняйтесь предпринимать какие-то действия в экстренных ситуациях.

Часто при уборке, пылесос начинает плохо всасывать воздух, и теряет способность собирать мусор. Обычно проблему легко устранить, почистив фильтра. Но если отсутствие тяги связано с серьезной поломкой, устройство придется разобрать. Что именно делать, если пылесос плохо сосет, расскажем в этой статье.

Актуально для всех популярных марок и моделей пылесосов: Ariete / Ариете, Dyson / Дайсон, Bork / Борк, Bosch / Бош, Bissell / Биссел, Electrolux / Электролюкс, Gorenje / Горенье, Hoover / Хувер, Karcher DS, WD / Керхер ДС, ВД; Kirby / Кирби, LG Kompressor, Storm Extra / ЛДжи (ЛЖ) Компрессор, Шторм Экстра; Miele / Миле, Panasonic / Панасоник, Philips / Филипс, Rowenta / Ровента, Samsung Air Track / Самсунг Эйр Трек, Scarlett / Скарлет, STIHL / Штиль, Supra / Супра, Tefal / Тефаль, Thomas Twin / Томас Твин, UNIT / Юнит, Vitek / Витек, Zanussi / Занусси, Zelmer Clarris, Solaris Twix / Зелмер Кларис, Солярис Твикс; Агрессор, Урал и других, в том числе электрические и пылесосы с аквафильтром.

Для начала

Прежде чем взять в руки отвертку и разбирать пылесос, устраните три частых проблемы:

вычистите забитый пылесборник;
проверьте засоренные фильтры;
трещины в шланге или телескопической трубе.

Проверьте, не забит ли пылесборник

Бумажный пылесборник нужно заменить новым, а тканевый — вытрясти, промыть в воде и высушить.

Убедитесь, что не засорились шланг, трубка или щетка

Если с мешком все в порядке, а тяга по-прежнему отсутствует, проверьте другие комплектующие — щетки, телескопическую трубку и шланг. Шланг может иметь повреждения – трещины, дыры, быть засоренным или не до конца вставленным в корпус.

В щетках, шланге и трубке застревают и мелкие частички, и крупные предметы: веревочки, салфетки, носовые платки, тряпки и так далее.

Из-за них мусор плохо проходит, пылесос сильно гудит, воет, жужжит и издает другие неадекватные громкие звуки, из него воняет гарью или чем-то еще горелым. Обычно после удаления засора тяга полностью восстанавливается.

Также проверьте комплектующие на изношенность: в некоторых случаях всасывание затрудняют заклинившие подшипники двигателя или даже неправильная посадка щетки.

Ищем трещины в гофрированном шланге

Шланг с трещинами создает подсос воздуха и не даёт создавать разряжение, чтобы затянуть мусор.

Такой шланг рекомендуем менять целиком, но есть и временное решение — вставить вовнутрь переходную втулку.

Для этого разрежьте трубу, вставьте внутрь фрагмент пластиковой трубки, зажмите ее стыки хомутами и заклейте разрез скотчем.

Чистим фильтры

Большая ошибка — осмотреть пылесборник, но не проверить фильтры очистки: после каждой уборки элементы сильно наполняются пылью.

Один из фильтров расположен перед вентилятором. У циклонных пылесосов, как правило, это пластина из поролона внутри пластмассового разборного корпуса. Сзади корпуса находится сетка с мелкими ячейками. Пластину нужно хорошо выбить и вместе с фильтром промыть в воде.

Второй, задний фильтр тонкой очистки установлен на выхлопе пылесоса. Чаще всего он представляет собой отдельный бокс с большим количеством ячеек. Ячейки нужно почистить мягкой щеткой и промыть под струей проточной воды.

Если на пылесосе установлен водяной аквафильтр, не забывайте чистить его после каждой уборки: разобрать, перемыть каждый элемент и тщательно высушить. Это нужно делать, даже если с пылесосом нет проблем, чтобы в грязной воде не размножались бактерии и грибки.

Вспоминаем, не перегрели ли технику

Если пылесос сильно греется, электроника может самостоятельно отключать электродвигатель. Достаточно подождать минут 20-30, чтобы работоспособность восстановилась.

Перегреваться техника может не только из-за долгой работы — есть и другие причины:

нагрелся, потому что поврежден сетевой кабель;
засорился коллектор якоря;
износились подшипники и щетки;
вышел из строя электронный блок или кнопка пуска.

Самая серьезная неисправность пылесоса — поломка двигателя. Чтобы выявить ее, придется разбирать устройство.

Проблемы, требующие ремонта

При отсутствии базовых знаний об электротехнике диагностировать причину неисправности двигателя достаточно сложно. Его необходимо извлечь из корпуса, разобрать и все элементы цепи прозвонить мультиметром.

Подгорает обмотка электродвигателя

Если двигатель полностью исправен, он может незначительно искрить из-за попадания пыли на щетки (при этом пахнет горелым). Но сильное искрение уже подозрительно.

Одной из причин искрения может быть замыкание в обмотке якоря: тогда необходимо перемотать или заменить ротор. Обмотка статора проверяется замером сопротивления — если в нескольких частях оно разное, обмотку перематывают или меняют.

Изношены графитовые щетки

Щетки перестают прилегать вплотную к контактам коллектора по двум причинам: износ и некачественные материалы. Плохой контакт отрицательно сказывается на запуске и дальнейшей работе двигателя.

То, что щетка пришла в негодность, можно определить при ее осмотре. Чаще всего спасет замена угольных щеток. Если удалить ее не получается, поменяйте пружины и щеткодержатель.

Проблемы с термопредохранителем

При выходе из строя предохранителя, необходимо произвести его замену.

Вопрос-ответ

Какие основные причины перегрева пылесоса?

засор или повреждение комплектующих,
переполненный мусором пылесборник,
неисправность двигателя,
загрязненные фильтры.

Проверять неисправности нужно в такой последовательности:

отключить шланг — если без него прибор нагревается меньше, засор или перегиб не дает поступать воздуху, или дело в телескопической трубке;
осмотреть входное отверстие пылесоса, на предмет посторонних вещей;
проверить, как прибор работает без пылесборника;
изучить состояние фильтров;
проверить двигатель.

Почему пылесос стал громко работать?

Поломка движка, выход из строя того или иного комплектующего, заполненный мусором мешок (пыль проникает в моторный отсек).

При серьезном повреждении движка лучше приобрести новый пылесос: замена мотора экономически не целесообразно.

Если пылесос потерял силу втягивания

Понятно, что если пылесборник давно не вытряхивали, то пылесос не сможет работать в полную силу, ему просто некуда будет всасывать пыль. Это правило, конечно, известно всем, но некоторые производители рекомендуют опустошать пылесборник, когда он заполнен на 2/3 объёма, то есть после одной генеральной или пары небольших уборок. Если же заставлять пылесос работать с переполненным пылесборником, он не только будет неэффективным, но и перегреется.

Если вы почувствуете, что пылесос перестал втягивать пыль, сделайте следующее:

Опустошите пылесборник;
Осмотрите шланг на предмет засоров;
Проверьте место, где шланг подсоединяется к пылесосу и посмотрите, нет ли засора там;
Осмотрите щетку-валик и удалите всё, что на неё намоталось.

В большинстве случаев устранения этих проблем будет достаточно, чтобы пылесос снова стал мощным.

Если пылесос нагрелся и отключился через несколько минут

Пылесос может перегреться и отключится на некоторое время, это не страшно. Если двигатель пылесоса нагревается до температуры больше 100 градусов, срабатывает датчик, который двигатель выключает. Функция автоматического отключения нужна, чтобы предотвратить более серьёзную поломку. Ну а двигатель перегревается чаще всего из-за плохой тяги, которая появляется, если сильно засорены фильтры.

Полностью забитые фильтры, можно прочистить самостоятельно и проверить работу пылесоса снова. Делать это, кстати, нужно регулярно, хотя бы раз в несколько месяцев. Процесс очистки вакуумных фильтров полностью зависит от модели. Одни можно просто помыть под струёй воды с жидким мылом. Другие необходимо менять на новые каждые несколько месяцев. Поищите инструкции по уходу за фильтрами и при необходимости закажите сменный комплект фильтров, они продаются отдельно.

Если пылесос потерял силу втягивания

Если вы почувствуете, что пылесос перестал втягивать пыль, сделайте следующее:

Опустошите пылесборник;
Осмотрите шланг на предмет засоров;
Проверьте место, где шланг подсоединяется к пылесосу и посмотрите, нет ли засора там;
Осмотрите щетку-валик и удалите всё, что на неё намоталось.

В большинстве случаев устранения этих проблем будет достаточно, чтобы пылесос снова стал мощным.

Если пылесос нагрелся и отключился через несколько минут

Читайте также: