Где у робота пылесоса датчик падения

Обновлено: 02.05.2024

Как робот-пылесос ездит по квартире? Как выбрать робот-пылесос, чтобы он успешно ездил именно по вашей квартире? Узнаем вместе.

Один из вопросов, который возникает, когда мы начинаем присматривать робот-пылесос — какой выбрать, чтобы он шустро бегал по квартире и требовал минимум вашего внимания? Современные роботизированные пылесосы умеют ориентироваться в пространстве множеством различных способов.

В этой статье попробуем объяснить, какие существуют технологии навигации, благодаря которым передвигается робот-пылесос, и как выбрать лучший вариант именно для вашего жилища, будь то малогабаритка без балкона или коттедж в несколько этажей.

Выбор робота пылесоса: все о технологиях навигации

Но обо всем по порядку. Расскажем, какие технологии используются для того, чтобы заставить робот-пылесос двигаться.

Каждый робот-пылесос оснащен системой навигации. В нее могут входить три вида датчиков:

оптические — позволяют идентифицировать и объезжать препятствия;
ультразвуковые — позволяют находить дверные проемы и выезжать из комнаты, а также заезжать под мебель и выбираться обратно;
инфракрасные — те самые датчики перепада высоты: позволяют перебираться через провода и заезжать на коврики, а также не падать с лестниц.

Система навигации робота-пылесоса может быть контактной и бесконтактной . Лучше всего понять разницу между ними можно по вот этим двум снимкам — слева маршрут движения контактного робота-пылесоса, справа бесконтактного:

В первом случае робот опознает препятствие, столкнувшись с ним, и едет в противоположную сторону — для этого такие модели снабжаются мягким бампером. Пылесосы с контактной навигацией самые дешевые, например, вот такой Clever & Clean :

Во втором случае, робот-пылесос опознает препятствия, не доезжая до них. Он как бы ограничивает себе зону уборки, внутри которой он может двигаться по разным траекториям: по прямой, зигзагами, кругами. Ограничение зоны уборки может осуществляться тремя методами:

Два последних метода — опциональные: излучатели и магнитную ленту нужно покупать отдельно. Первые дороже, вторая — дешевле. К тому же, их еще надо найти: например, заказать с Aliexpress. Впрочем, та же Xiaomi официально продает в России расходники для своего робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Cleaner:

При помощи магнитной ленты пылесосу Xiaomi можно, к примеру, запретить выезд из комнаты.

Робот-пылесос: как выбрать лучший для себя?

Для начала, стоит помнить, что вы покупаете не просто самодвижущуюся лежанку для кота, но в первую очередь, устройство для уборки. Чтобы обеспечить надлежащее качество, рекомендуем ознакомиться с нашими гайдами по выбору пылесосов:

В вопросе, какой робот-пылесос выбрать в 2018 году с точки зрения навигации, единых рекомендаций быть не может. Постарайтесь принять в расчет площадь и геометрию пространства, в котором ему предстоит убираться.

Современные девайсы можно встретить теперь уже и в быту. Робот-пылесос стал незаменимым помощником в уборке квартиры. Устройство самостоятельно уберет мусор с ковровых покрытий и сделает влажную уборку пола. Некоторые гаджеты могут похвастаться дополнительными функциями, такими как уборка по графику и распознавание препятствий. Ярким представителем подобных девайсов является робот-пылесос от Xiaomi модели Roborock. Несмотря на качественную сборку, у данного гаджета могут возникнуть неисправности лазерного датчика измерения расстояния.

Описание ошибок

Робот пылесос Сяоми Roborock оповещает пользователя о неисправностях световыми и звуковыми сигналами. Коды ошибок варьируется от 1 до 23. Поэтому перед тем, как самостоятельно приступать к устранению проблем, нужно знать, из-за чего происходят ошибки.

Примеры распространенных сбоев:

ошибка 1 — возникает из-за того, что нормальной работе лазерного датчика определения расстояния мешают посторонние предметы;
ошибка 10 — возникает из-за того, что в фильтр попали посторонние предметы;
ошибка 12 — сбой встречается только в том случае, если уровень заряда слишком низкий, и именно поэтому робот-пылесос не может нормально определить расстояние, так как включается автоматическое энергосбережение;
сбой 15 — указанный сбой может произойти тогда, когда на датчике определения скопилось много пыли;
сбой 18 — неисправность возникает из-за ошибок в программном комплексе робота-пылесоса;
сбой 21 — неисправность связана с лазером.

Способы устранения сбоев

Некоторые сбои, в том числе и ошибки лазерного датчика измерения расстояния пылесоса Xiaomi, можно устранить самостоятельно без обращения в сервисный центр.

Ошибка 1

Необходимо аккуратно повернуть лазерный дальномер. Если поворот происходит без затруднений, то требуется протереть датчик салфеткой, и переместить пылесос в другое место.

Ошибка 10

Необходимо внимательно осмотреть съемный фильтр. Возможно, в него попали посторонние предметы. Требуется снять сам фильтр и сполоснуть его. Если неисправность возникает вновь, то нужно заменить элемент.

Ошибка 12

В этом случае особых действий предпринимать не нужно. Достаточно зарядить устройство до максимальных значений, и после этого сделать перезагрузку.

Инструкция по принудительной перезагрузке:

Сбой 15

Из-за большого количества пыли датчик определения расстояния может некорректно работать. В этом случае владельцу устройства требуется протереть дальномер салфеткой, и после этого проверить работоспособность пылесоса.

Сбой 18

В данной ситуации пользователю требуется выполнить сброс параметров системы до заводских:

Сбой 21

Нужно проверить, не мешают ли работе лазерного дальномера посторонние предметы. Если таковых нет, то требуется протереть датчик салфеткой. Если проблема не была устранена, то лучше обратиться в сервисный центр.

Ошибка лазерного датчика измерения расстояния робота-пылесоса Xiaomi в основном связана с тем, что на дальномере оседает пыль. Рекомендуется после каждой уборки протирать датчик, чтобы избежать различных неисправностей. Также если появляется ошибка, то лучше сделать принудительную перезагрузку. В большинстве случаев рестарт помогает избавиться от многих сбоев.

Роботам-пылесосам от компании Xiaomi свойственны адекватная цена и хорошее качество. Однако в процессе работы пылесоса пользователь может столкнуться с проблемами и ошибками, которые чаще всего вызваны неправильной настройкой или эксплуатацией, а в некоторых случаях заводским браком. Когда появляется ошибка, то на экране отображается соответствующий код, а к каждому из кодов существует расшифровка, которая поможет решить проблему.

Как избежать ошибок в работе

Чтобы избежать ошибок при использовании любой модели робота-пылесоса от Xiaomi, достаточно тщательно за ним следить и не позволять механизму засоряться. Необходимо вовремя менять фильтры и щетки, не затягивая с их заменой до последнего момента.

Обязательно нужно постоянно убирать пыль с датчиков, так как попадание мусора внутрь чревато поломкой механизма. Также всегда следите, чтобы при уборке на полу не было лишних предметов, — их попадание внутрь быстро приведет к поломке.

Признаки неправильной работы пылесоса

Роботы-пылесосы от Xiaomi просты в использовании, поэтому о сбое в работе вы узнаете сразу. На устройстве замигает красная лампочка, а сам пылесос издаст громкий звуковой сигнал. Затем устройство сообщит код ошибки: он либо высветится на экране, либо будет издан с помощью звукового оповещения. Данный код необходимо запомнить или записать: он поможет разобраться, что конкретно в работе устройства пошло не так.

Перед устранением проблемы обратите внимание на расположение пылесоса. Довольно распространенная причина звукового сигнала в том, что были закрыты датчики высоты или механизмы засорились пылью.

Что делать, если ошибка все-таки произошла?

Все модели роботов-пылесосов Xiaomi имеют одинаковые коды ошибок. Найдите в таблице ниже тот код, который высвечивается на экране вашего устройства, и действуйте строго по инструкции.

Иногда обычный сброс настроек пылесоса помогает решить множество ошибок.

Расшифровка всех кодов и устранение проблемы

Код ошибки	Расшифровка	Инструкция по устранению проблемы
1	Что-то мешает функионированию лазера.	Поверните лазер таким образом, чтобы его работу ничего не загораживало. Протрите датчики от пыли и уберите все лишнее.
2	Неправильная работа датчика столкновения.	Очистите от пыли и немного прижмите датчик столкновений. Если в него попали посторонние предметы, прижмите датчик несколько раз до их полного удаления. Если ничего лишнего не попадало в датчик, поместите пылесос в другое место.
3	Колесико застряло в воздухе.	Поместите пылесос на ровное место и слегка прокрутите колесико.
4	Датчик падения не чувствует пола.	Поместите устройство на более устойчивую поверхность, либо почистите датчик падения если он засорился.
5	Загрязнение основной щетки.	Вытяните щетку и крепление оси, а после очистите их от пыли и грязи.
6	Загрязнение боковых щеток.	Достаньте боковые щетки и очистите их от грязи.
7	Не работает колесико.	Осмотрите колесико и убедитесь, что ничего лишнего не попало внутрь. Вытащите посторонние предметы и переместите пылесос на другое место; либо извлеките и почистите колесико от грязи.
8	Пылесосу недостаточно места.	Пылесос застрял и ему недостаточно пространства: поставьте его в другое место.
9	Не установлен фильтр или пылесборник.	Замените компоненты, либо проверьте, правильно ли вы их установили. Обратите внимание, что после промывки фильтра ему необходимо просохнуть в течение суток.
10	Ошибка фильтра.	Убедитесь, что в фильтре нет мусора и пыли; проверьте, хорошо ли фильтр просох после промывки.
11	Повышенное магнитное поле.	Поместите пылесос подальше от виртуальной стены.
12	Недостаточно заряда.	Поставьте устройство на зарядку.
13	Проблема с поступлением заряда.	Проверьте, чтобы между пылесосом и док-станцией было надежное соединение. Если не поможет, протрите компоненты с помощью сухой ткани.
14	Ненормальная температура батареи.	Температура аккумулятора слишком высокая или слишком низкая. Отключите устройство от сети и дождитесь нормализации температуры.
15	Ошибка в датчике определения.	Уберите пыль с датчика расстояния.
16	Устройство стоит на неровной поверхности.	Переместите пылесос, установив его на ровную гладкую поверхность.
17	Ошибка в работе боковых щеток.	Вытяните и очистите боковые щетки либо сделайте сброс системы.
18	Ошибка в работе вентилятора втягивания.	Сделайте сброс настроек пылесоса.
19	У док-станции нет питания.	Проверьте подключение станции к сети; с помощью сухой ткани протрите контакты станции и пылесоса.
20	Внутренняя ошибка устройства.	Перезагрузите пылесос либо сбросьте настройки.
21	Ошибка в работе лазерного дальномера.	Дальномер прижат или ему мешают посторонние предметы. Уберите лишние предметы или переместите устройство.
22	Невозможность зарядки пылесоса.	Протрите контактные зоны для зарядки робота сухой тканью, удалите пыль.
23	Неправильная работа док-станции.	Протрите от пыли зону передачи док-станции. Избавьтесь от мусора на контактных зонах.

Часто задаваемые вопросы

Не нужно. Аккумулятор в пылесосе без эффекта памяти, поэтому достаточно просто полностью зарядить батарею при первом использовании.

Сяоми не перестаёт удивлять нас новыми брендами. Помимо всевозможных Dreame, Roborock и Viomi, недавно появился ещё и TROUVER. Первая модель, выпущенная под этой торговой маркой, называется TROUVER Robot LDS Vacuum Mop. Она относится к категории востребованных на рынке бюджетных пылесосов с лидаром. Трувер выглядит стильно и современно, строит карту с разбивкой на комнаты, делает комплексную уборку и, что немаловажно, говорит по-русски. На Яндекс Маркете за умного робота просят всего 19 тысяч, а вот на Али цена намного приятнее 15-16 тыс. рублей. На первый взгляд, предложение очень интересное. Но чтобы сказать, насколько хорош Трувер и стоит ли он своих денег, нужно его подержать в руках, изучить приложение, протестировать в полевых условиях. Что я уже сделал, и описал все свои мысли в обзоре. Всем приятного чтива.

Комплектация

Открыв красивую коробку, мы сразу же находим толстенький мануал. Среди прочих языков, есть и русский. Новички могут смело ознакомиться.

Что еще лежит в коробке:

Робот-пылесос.
Боковая щётка – её нужно установить на пылесос.
Швабра с закреплённой салфеткой.
Зарядная станция.
Адаптер с евровилкой.

Вот и всё. С учётом ценника, ждать от Трувера богатой комплектации было слишком оптимистично. Расходники придётся покупать за отдельную плату. Но это ладно, главное, чтобы сам робот не разочаровал.

Внешний вид

Рассмотрим робот-пылесос поближе. Те, кто следит за модельным рядом Xiaomi, сразу же испытывают дежавю. Уж больно TROUVER Robot LDS напоминает старый добрый Roborock Sweep One: белый корпус диаметром 347 и высотой 95 мм, смещённый вперёд лидар, прорези в бампере, даже характеристики похожие. Но конечно же TROUVER выглядит куда более современно: стильная выпускная решетка, ломаная кромка откидной крышки, панель управления с сенсорными кнопками. Теперь их две – домой и на базу, при нажатии срабатывает голубая индикация. Лидар снабжён датчиком давления – под диваном не застрянет.

Под крышкой находим углубление для сервисной птички и пылесборник объёмом 570 мл. Он сделан из полупрозрачного пластика – чтобы оценить степень его заполнения, доставать необязательно. Передняя стенка откидывается, высыпать мусор удобно. Защитной шторки не предусмотрено, поэтому набивать контейнер под завязку не желательно, иначе мусор начнёт выпадать в воздуховод. На фильтрации производитель решил сэкономить. В наличии только НЕРА-фильтр, и без мелкоячеистой сетки он будет забиваться очень быстро. При желании фильтр можно промыть водой, но потом нужно будет его тщательно просушить. Здесь же, под крышкой находится индикатор Wi-Fi и кнопка для перезагрузки системы.

Бампер оборудован ИК-датчиком. Есть и тактильные датчики, они установлены с двух сторон – всё, как полагается. Снизу вдоль бампера проходит резиновая юбка, чтобы робот не царапал зеркала и полировку. По бокам TOF-сенсоров нет. Сзади расположена выдувная решётка.

Под днищем всё устроено более или менее стандартно, но есть пара интересных нюансов. Что мы здесь видим:

Сзади установлены дополнительные клеммы. Они запитывают насос внутри швабры. Устанавливается швабра легко, переворачивать пылесос необязательно.

Док-станция самая обычная: прорезиненое основание, подпружиненные клеммы, шнур сложить некуда. Зато хотя бы вилка европейская, адаптер не нужен.

В целом, всё сделано качественно, чувствуется родство с другими пылесосами Xiaomi.

Характеристики

Приложение

Для управления этим красавцем используется приложение MiHomе. При подключении выбираем регион Россия, всё подключается без проблем и работает достаточно быстро.

На основном экране приложения отображается построенная карта и данные о последней уборке: площадь, время и оставшийся заряд батарее в виде иконки.

Можно выбирать последовательность уборки в разных комнатах, выбирать количество проходов (один или два), либо указывать зоны, где нужно навести порядок. Также внизу находятся базовые кнопки управления: зарядка и запуск уборки.

Заглянем в настройки. Здесь можно выбирать языковой пакет и настраивать его громкость. Кстати, Трувер говорит по-русски.

Регулировку мощности и настройку подачи воды тоже вынесли в раздел настроек, что не очень удобно.

Есть отдельное меню планирования уборки, в котором можно выбирать нужный день, время, комнаты и параметры работы.

В истории можно смотреть, когда и где работал робот, какую площадь убрал, сколько времени потратил. Для каждой записи отображается карта с прорисовкой маршрута.

Также можно следить за износом расходников, искать пылесос по звуковому сигналу, переименовать его, обновлять прошивку.

Единственный минус приложения заключается в отсутствии джойстика. Вручную управлять не получится. Но так ли нужна эта функция? Может, робот сам всё прекрасно понимает и отлично ориентируется в квартире? Сейчас проверим!

Навигация у робота классическая: вначале он обходит периметр помещения, затем нарезает основное пространство зигзагами. Обход препятствий прописан качественно: Трувер обметает ножки мебели и другие тяжёлые объекты, при этом не сбивается с маршрута, заезжает в каждый закоулок и не оставляет неубранных мест.

Но идеальной навигационную систему робота назвать нельзя. Лидар используется только для построения карты, а поле видимости ИК-датчика очень узкое, поэтому основную работу пылесос делает бампером. Трувер толкает всё, что только может сдвинуть: коробки, горшки, обувь.

Сравните обстановку в комнате до и после уборки.

Проходимость порогов хорошая. TROUVER Robot LDS легко перепрыгивает ножки сушилки и планки высотой в 20 мм. По толстому ковру перемещается без потери скорости, легко заезжает и съезжает. Автоматическое повышение мощности работает, как и заявлено.

Ещё один минус – это автономность. Если включить максимальную мощность всасывания, аккумулятора ёмкостью 2600 мАч хватит только на 37 минут. За это время пылесос успевает обработать порядка 40 кв. м. Теоретически, Трувер может продолжить уборку после подзарядки, но она займёт часа 2–3. Поэтому использовать робота в больших квартирах неудобно.

С уборкой Трувер справился неплохо. Собрал пыль, шерсть и мусор, оставшийся после тестов других пылесосов. Кстати, посмотрите, как забился НЕРА-фильтр, – то, о чём я и говорил.

Сухая уборка

Теперь оценим качество уборки с научной точки зрения. Я рассыпал в загончике крупу, хлопья, наполнитель и поставил туда робота. Посмотрим, что он сможет сделать. Как видите, с этой задачей TROUVER Robot LDS справился легко. В загоне остались только отдельные крупинки, которые щётка отбросила в сторону. Итоговый результат 98%.

С песком ситуация похуже. Даже с двух проходов торцевая щётка не успела вымести пристенные зоны, при этом пространство в средине загона Трувер очистил качественно. Всего было собрано 96% песка.

С гладкими покрытиями TROUVER, как и большинство роботов, справился хорошо. Но хватит ли 2000 Па, чтобы почистить ковёр? Сейчас проверим!

Проблема та же, что и в тесте с песком. Турбощётка поработала качественно, а торцевая щётка оставила кучу мусора у бортиков. Тонкий ковёр очищен на 95%.

На среднем ковре результат вполне ожидаемый. Роботу явно не хватает мощности, чтобы вытягивать соринки, застрявшие между ворсинками. Трувер собрал мусор с поверхности, и то не везде, но оставил крупу и крошки в глубине ковра. Результат средний – 65%.

Шерсть пылесос собирает хорошо, как с гладкого пола, так и c ковра. Для проведения теста Рыжик пожертвовал немного своей шерсти. Они все короткие, поэтому сразу же отправились в пылесборник, а турбощётка осталась чистой. Длинные волосы скорее всего намотаются на ротор, но избавиться от них не составит труда, потому что торцы щётки снимаются.

Влажная уборка

Одновременно с сухой уборкой TROUVER Robot LDS может вытирать полы. Бак вмещает 270 мл воды, которой хватит как раз на один рабочий цикл робота. Жидкость подаётся под давлением насоса, но чтобы ускорить тестирование, я слегка смочил салфетку под краном.

Чтобы оттереть присохший кофе, роботу понадобилось 6 проходов, и то результат нельзя назвать идеальным. Такую влажная уборка подойдёт для удаления поверхностной пыли, не более.

Уровень шума

Заодно я проверил и шум, производимый роботом. На минимальной мощности уровень шума не превышает 48 дБ, на максимальной – до 55 дБ. Отличные показатели!

Преимущества и недостатки

Подведём итоги. К преимуществам TROUVER Robot LDS можно отнести:

привлекательный внешний вид;
НЕРА-фильтр можно промывать водой;
современная конструкция турбощётки;
функциональная картография;
быстрое приложение;
русскоязычный голосовой пакет;
повышение мощности на коврах;
продуманный алгоритм обхода препятствий;
легко проходит высокие пороги;
низкий уровень шума.

Есть и несколько недостатков:

Вывод

TROUVER Robot LDS предназначен для небольших домов с гладкими или смешанными покрытиями. Робот отлично справляется с сухой уборкой гладкого пола и поверхностной чисткой ковров. График работы в разных комнатах можно настроить через приложение. В процессе сухой уборки Трувер может ещё и вытереть полы.

В целом, перед нами бюджетный пылесос с лидаром. Ожидать чудес навигации от него бесполезно: собачьи миски нужно отгородить запретными зонами, а обувь лучше заранее убрать, чтоб не искать по всей квартире. Робот сможет поддерживать чистоту в квартире на 2–3 комнаты, но для решения более серьёзных задач понадобится что-нибудь подороже.

На этом я завершаю обзор TROUVER Robot LDS Vacuum Mop. Пишите в комментариях, что думаете о TROUVER Robot LDS, понравился ли вам такой помощник или нет, а если вы уже обладатель этой модели, то пишите про свой опыт экспуатации. Также подписывайтесь на youtube-канал, чтобы не пропускать выход новых обзоров. С вами был БЕСТРОБОТ. Пока.

Читайте также: