Как построить карту робот пылесос xiaomi f9

Обновлено: 19.04.2024

Поздравляем вас с покупкой робота-пылесоса Xiaomi. Ниже вы узнаете как подключить робот пылесос Xiaomi к WiFi через приложение на Android или iPhone. А в конце страницы файлы для скачивания: синхронизация пылесоса с приложением и инструкции для роботов-пылесосов (перейдя по ссылке выберите вашу модель).

Скрольте дальше или сделайте выбор, навигация:

Читать пошаговую настройку на сайте:

Подключение

Чтобы подключить пылесос Xiaomi к iPhone или Android вам понадобится приложение Mi Home. При помощи которого со своего смартфона через сеть вай фай выбудете управлять умным пылесосом. Ссылки для скачивания с официальных ресурсов (откроется в новой вкладке):

Apple, iOS 9.0 или более поздней версии.	Android, версия 4.3 и выше
ссылка на App Store, ~ 467 мегабайт	ссылка на Google Play, ~ 88 мегабайт

Советуем качать через Wi-Fi, файлы много весят, особенно для iPhone и iPad.

Перед тем, как подключить робот пылесос Xiaomi Mi Home приложению убедитесь что он заряжен, т.к. при первом включении может обновиться.

Далее прилиложение попросить выполнить сброс, для этого зажмите 2 из 2 кнопок или 2 крайние из 3, в зависиомсти от модели; дождитесь голосового сигнала на китайском или анлийском. Все, найстройки Wi-Fi сброшены.

Выберите вашу сеть вай-фай в следующей вкладке, отлично. Дальше выполнится синхронизация и обновление умного пылесоса. Ну а дальше настройки по вкусу.

Функционал

На главном экране приложения, по центру отображается карта помещения, составленная роботом-пылесосом и его текущее место положения. В верхней части наименование пылесоса и текущий режим уборки.

Информация о пройденном расстоянии, временной диапазон уборки, уровень заряда батареи в нижней части экрана.Там же можно начать или прекратить уборку.

В правом верхнем углу есть три точки, они открывают дополнительные настройки.

Дополнительные настройки

Теперь вы знаете как подключить Xiaomi пылесос и все его функции.

Полезно знать

Полезные ссылки (в PDF)

Видео-инструкция по подключению, настройке и эксплуатации

Видео поможет включить и настроить робот пылесос Xiaomi. Как подключить к телефону также показано. Притятного вам пользования умным пылесосом, теперь вы знаете много о вашем устройстве!

Привет всем читателям сайта Роботобзор! Наконец-то мне удалось запросить на обзор один из самых популярных и наиболее функциональных роботов-пылесосов в ценовом сегменте до 20 тыс. рублей. Это Dreame F9, самая младшая модель в линейке одного из лучших суббрендов Xiaomi. Робот мне обошелся в 17000 рублей, ссылка на покупку размещена в конце обзора. Далее я подробно протестирую Dreame F9, после чего выражу собственное мнение о том, стоит ли покупать этот аппарат. Итак, поехали!

Комплектация

Первым делом рассмотрим комплект поставки. Dreame F9 пришел вот в такой фирменной коробке:

В ней кроме самого робота-пылесоса лежит:

База для зарядки.
Адаптер питания.
Насадка для влажной уборки с установленной салфеткой из микрофибры.
Инструкция по эксплуатации на нескольких языках, в том числе и на русском.
А также краткое руководство по первому запуску робота.

Комплектация минимальная, нет запасных расходников в комплекте, поэтому рекомендую сразу же докупить хотя бы запасной HEPA-фильтр. А лучше комплект расходников на первые полгода-год эксплуатации робота.

Внешний вид

Теперь рассмотрим внешний вид Dreame F9. Он выполнен в белом цвете, форма круглая.

С виду этот робот один в один, как популярный Mijia 1C, который также в скором времени будет протестирован в новом формате. Высота корпуса у робота всего 8 см, так что он сможет заезжать под низкую мебель для уборки в труднодоступных местах.

Спереди установлен механический бампер мягкого касания. На панели управления размещено 2 механические кнопки: старт/пауза и принудительное возвращение на базу для зарядки. Рядом видим основной орган навигации – камеру, благодаря которой робот-пылесос строит карту помещения и сохраняет ее в памяти.

Панель управления и камера

Пылесборник размещен под верхней крышкой. Он удобно открывается для вытряхивания мусора. Контейнер достаточно большой и вмещает до 600 мл сухого мусора. Система фильтрации на базе сетчатого и HEPA-фильтра. Рядом с пылесборником удобно размещен инструмент для очистки контейнера и центральной щетки.

Насадка с салфеткой

Посмотрим, как робот устроен снизу. Он оснащен одной боковой щеткой. Она трехлучевая, быстросъемная, с щетинистыми кисточками. В передней части установлено 4 датчика защиты от падения с высоты, а также дополнительный оптический датчик, который позволяет роботу-пылесосу лучше ориентироваться в пространстве.

Вид снизу (без салфетки)

Вид снизу с салфеткой

Оптический датчик снизу

Центральная турбощетка щетинисто-лепестковая, с двух сторон разбирается для удобной очистки от волос и шерсти.

В целом за свои деньги робот хорошо собран, никаких претензий к качеству материалов и конструкции у меня нет.

Технические характеристики

Рассмотрим основные характеристики Dreame F9, заявленные производителем:

Аккумулятор Li-Ion 5200 мА*ч.
Мощность всасывания до 2500 Па.
Время работы до 150 мин.
Площадь уборки до 240 кв.м.
Объем пылесборника 600 мл.
Объем бака для воды 200 мл.
Проходимость препятствий до 20 мм.
Размеры: 350*80 мм.
Уровень шума до 72 дБ.

Тут лишь важно выделить, что в Dreame F9 установили достаточно мощный аккумулятор, чем он и выигрывает у большинства аналогов, в том числе и у Mijia 1C. Ну и в целом характеристики у этой модели достаточно конкурентоспособные. Идем дальше.

Функциональные возможности

Теперь рассмотрим функционал Dreame F9. Этот робот-пылесос управляется через приложение Mi Home. Он поддерживает регион Россия, так что приложение работает корректно. Подключение к Wi-Fi сети не доставит проблем, действуйте согласно подсказкам производителя.

Управление через приложение

В приложении на главной рабочей панели робот строит карту помещения, автоматически зонирует ее на комнаты и сохраняет в памяти, это плюс. Сначала расскажу, какие возможности есть в разделе основных настроек. Тут вы можете включить экспериментальный режим сохранения карты, он работает корректно. Можно регулировать громкость голосовых оповещений и выбирать их язык. Dreame F9 разговаривает на русском языке.

Кроме этого в настройках вы можете включать и отключать уведомления, активировать режим автоматического увеличения мощности при заезде на ковры, включать функцию продолжения уборки после дозарядки на базе, а также устанавливать время, когда робот не должен Вас беспокоить.

Помимо этого, можно регулировать мощность всасывания и степень смачивания салфетки, настроить график уборки, выбрав даже нужные комнаты для уборки, а не только время и дни недели. Дополнительно можно еще выбрать мощность всасывания и уровень подачи воды при настройке уборки по графику.

Также в настройках можно просматривать журнал уборок, отслеживать состояние расходников, вручную управлять роботом, включить поиск по голосовому сигналу, изменить имя робота, поделиться управлением с другими пользователями и при необходимости обновить версию прошивки.

Функции при работе с картой

Ну и в редакторе карт пользователь может установить на карте виртуальные стены, общие запретные зоны и запретные зоны только для режима влажной уборки. При необходимости дополнительно можно объединить несколько комнат в одну, разделить комнату на отдельные зоны и дать название комнатам.

Это весь функционал Dreame F9. Дополнительно этот робот-пылесос поддерживает управление через Яндекс.Алису, это плюс.

Тестирование

Подробный обзор со всеми тестами вы можете посмотреть в нашем видео, которое уже подготовлено и опубликовано на канале:

Первым делом проверим навигацию Dreame F9 в комнате с препятствиями. Сначала робот-пылесос проходит всю доступную площадь змейкой, после чего приступает к обходу периметра и возвращается на базу для зарядки. Вокруг ножек стула и коробки он отдельно не обмел, но зато не застрял на ножках сушилки. Навигация вполне неплохая, но не лучшая.

Навигация в пределах комнаты

Что касается навигации в пределах всего дома, сначала я попробовал запустить ознакомительный проезд в темное время суток, с выключенным светом. В таких условиях карта строится действительно не очень корректно. Но если первый запуск осуществить в светлое время суток, робот построит точную карту и зонирует на комнаты. После этого он уже не будет так слепнуть в темноте. К тому же при каждой новой уборке карта становится точнее и точнее, о чем указывается в приложении.

Так вот Dreame F9 убирает комнату за комнатой змейкой, после чего полностью проходит периметр помещения и возвращается на базу. Неубранных участков не осталось, робот хорошо ориентируется в пространстве, тест засчитываю.

Навигация в пределах дома

Мощность всасывания

Мощность всасывания у Dreame F9 оказалось чуть выше среднего, он смог высосать немного мусора даже из 4 мм щели. Для бытовых условий этого более, чем достаточно. Идем дальше.

Сухая уборка на ламинате

К качеству сухой уборки на твердых напольных покрытиях также никаких претензий. Робот смог собрать практически весь мусор на стенде, разбросав лишь чуть-чуть гречки боковой щеткой.

Сухая уборка на ламинате

Осталось небольшое количество мусора в углах, но это проблема всех круглых роботов-пылесосов. Основная часть мусора собрана в пылесборнике. Волосы и шерсть намотались на боковую и центральную щетку.

Уборка на ковре

К уборке на ковре также никаких претензий, робот хорошо чистит ковер от различного мусора, в том числе волос и шерсти.

Уборка на ковре

Влажная уборка

Качество оттирания загрязнений также на высоком уровне. Немного засохшую грязь робот способен оттирать с ламината. Единственное, как и все его аналоги, Dreame F9 не способен отмывать небольшую зону вдоль плинтуса, из-за конструктивных особенностей.

Но в целом, для деликатной влажной уборки этот робот будет очень даже неплохим вариантом. На максимальном уровне подачи воды робот не заливает пол, салфетка равномерно смачивается и не остается разводов. Да и важно заметить, что Dreame F9 способен одновременно пылесосить и мыть пол, это большой плюс.

Проходимость препятствий

Что касается проходимости, аппарат способен без проблем преодолевать двух сантиметровые порожки, это плюс!

Проезд темных покрытий

А вот темных покрытий Dreame F9 боится, как и все остальные роботы-пылесосы семейства Сяоми, это не очень хорошо.

Проезд темных покрытий

Уровень шума

Подводим итог

Теперь выражу собственное мнение о Dreame F9 после тестирования. Из плюсов хотелось вы выделить:

Хорошая навигация.
Мощность всасывания выше среднего.
Одновременная сухая и влажная уборка.
Хорошее качество сухой и влажной уборки.
Предусмотрены важнейшие функции при работе с картой, а именно: зонирование помещения на комнаты, возможность выбора комнат для уборки, а также поддержка запретных зон и виртуальных стен.
Хорошая проходимость препятствий.
Качественная сборка.
Небольшая высота корпуса.
Оптимальная цена, учитывая все вышесказанное.

Минусы у этого робота не очень значительные, но есть. Это:

Тот факт, что робот боится темных напольных покрытий.
Скудная комплектация.
Ну и немного повышенный шум при работе.

Лично для меня указанные минусы совсем не значительные, особенно если их сопоставить с достоинствами. В итоге при бюджете до 20 тыс. рублей я могу смело рекомендовать этот робот-пылесос к покупке, как один из лучших в своем ценовом сегменте.

В ближайший месяц будут протестированы популярные конкуренты Dreame F9, а именно: Mijia 1C, Mijia 2C, Mijia 1T и Roborock E5, после чего я уже с уверенностью смогу выбрать лучший вариант из перечисленных. Рекомендую подписаться на канал, чтобы не пропустить сравнение!

На этой ноте и хотелось бы закончить обзор. Всем спасибо за внимание. Если остались вопросы, задавайте их в комментариях! Удачных Вам покупок!

В данной статье хочу рассказать как интегрировать пылесос Xiaomi (вторую версию, но первая должна быть аналогичной) в Homey (он же колобок). А так же обозначить зоны уборки в помещении и управлять их уборкой через HomeKit, Siri или использовать в любых сценариях.

1. Обновляем прошивку пылесоса, если требуется:

Для начала потребуется обновить пылесос до прошивки не ниже 3.3.9_001633 т.к. в ней появилась возможность сохранения карты (а так же возможность указать виртуальные ограничения зон уборки, чтобы пылесос не заезжал в проблемные зоны.). На версиях ниже тоже будет работать, но не стабильно, т.к. при каждом запуске карта будет обновляться и все координаты сбиваться.

После обновления, там же в приложении Mi Home, выбираем пылесос / настройки (многоточие в верхнем правом углу) / настройки робота / и включаем "режим сохранения карты". После чего на главной странице управления пылесосом появился кнопка "редактировать карту" жмём её и сбрасываем старую карту. Запускаем пылесос на уборку по всей квартире, чтобы он построил и сохранил всю карту помещения.

2. Добавляем пылесос в Homey:

Следующим шагом добавляем пылесос в Homey, для этого устанавливаем в Homey плагин Xiaomi Mi Home, так же потребуется знать ip адрес пылесоса в Вашей сети и token пылесоса.

IP адрес можно посмотреть на роутере в списке клиентов WiFi, а о том как достать token есть много статей, но мне больше всего понравился способ с эмулятором Android Nox и версией Mi Home от Вевса. Если у Вас есть устройство на Android, то эмулятор можно пропустить (у меня просто ни одного Android устройства дома не оказалось) подробнее где что скачать и как делать можно найти здесь.

После того как достали token, добавляем в Homey новое устройство, выбираем Mi Robot в соответствующем плагине и прописываем ip и token.

3. Определяем координаты:

Для определения координат открываем приложение Mi Home и переходим на страницу пылесоса, чтобы была видна карта помещения. Далее за вводное берём координаты 25500x25500 это так называемая нулевая координата, и начинается она от док станции пылесоса. Создаём тестовый Flow, в столбик when перемещаем для теста This Flow is started, а в столбик then перетаскиваем карточку Mi Robot и перелистываем до действия Send vacuum cleaner to target. Затем необходимо задать X и Y координаты, помня что докстанция это 25500x25500 прибавляем и убавляем значение к этим координатам по 1000, и выполняя тестовый запуск Flow смотрим на открытую карту в приложении Mi Home. Запоминаем куда перемещается указатель точки назначения, тем самым сможем ориентироваться в координатах, прибавлять или убавлять их для попадания в нужную зону. Определившись с системой координат, стараемся переместить точку назначения в левый нижний угол желаемой зоны уборки. (возможно у кого-то нужно будет переместить в правый нижний угол, или даже верхний, зависит от положения док станции, но у меня это левый нижний)

4. Обозначаем границы зон:

Следующим шагом меняем действие Send vacuum cleaner to target в тестовом Flow на Start zone cleaning. Формат координаты в этой карточке следующий [18700, 27600, 22200, 33200, 1] где 18700, 27600 координаты X и Y нижней левой точки зоны уборки, которую мы определили на предыдущем шаге, а 22200, 33200 координаты верхней правой точки этой зоны, которая определяется путём экспериментов. Прибавляя и убавляя значения, проверяем получаемую зону после запуска Flow на карте в Mi Home. ВАЖНО координаты второй точки ОБЯЗАТЕЛЬНО больше чем первой! Если координаты второй точки получились меньше чем у первой, то нужно их поменять местами в шаблоне, иначе не будет работать. А последний оставшийся параметр в шаблоне "1" это количество циклов уборки, по аналогии с тем же параметром в Mi Home от 1 до 3.

Таким же способом определяем координаты других зон если требуется.

5. Добавляем в HomeKit:

Для запуска зональной уборки через Siri потребуется добавить в Homey виртуальную кнопку через модуль Virtual Devices. Лучше всего Siri будет озвучивать тип кнопки Heater, такой тип она будет считать выключателем, а не розеткой или светом.

Далее создаём Flow где when это условия включения виртуальной кнопки, а then это карточка Mi Robot с действием Start zone cleaning по указанным координатам. И ещё одна карточка это выключение виртуальной кнопки. Т.к. если оставить её включенной, то второй и далее запуск через Siri не пройдёт, т.к. HomeKit видит что данное устройство уже включено и не передаёт команду в Homey.

Остаётся только пробросить виртуальную кнопку в HomeKit через плагин от Sprut'а, переименовать как Вам нравится, и создать сценарий в приложении Home Вашей iOS, где в имя написать удобную Вам команду, например "Уберись на кухне", а в действие добавить включение той самой добавленной виртуальной кнопки.

Несколько лет назад, когда роботы-пылесосы только набирали популярность на нашем рынке, они были предметом роскоши. На выбор покупателя были представлены единицы моделей, а цены на них сильно кусались. Сейчас же, самого простого электронного помощника по уборке дома можно купить даже за 5 000 рублей, но если вам нужны дополнительные фишки, например влажная уборка, придется заплатить больше. Сегодня я расскажу привлекательном представителе среднего ценового сегмента — Dreame D9.

Содержание

Упаковка

Пылесос приезжает в белой картонной коробке, почти всю площадь верхней части коробки занимает изображение робота-пылесоса и название модели.

На тыльной стороне покупатель увидит, как пылесос смотрится в интерьере, а также главные особенности модели.

Комплект поставки

Робот пылесос Dreame D9
Зарядная док-станция
Провод питания док-станции
Боковая щетка
Швабра и резервуар с водой
Документация

Все это запаковано в пакеты и аккуратно уложено в индивидуальные коробочки.

Характеристики

Название модели: Dreame D9
Мощность: 40 Вт
Мощность всасывания: 3000 Па
Тип уборки: Сухая и влажная
Тип и емкость аккумулятора: Li-Ion, 5200 мА*ч
Время работы: До 150 минут
Емкость контейнеров: Для пыли 570 Мл, для воды 270 Мл
Размер и вес: 350x350x96 мм, 3700 г

Внешний вид

Робот пылесос выполнен из белого пластика, сверху расположен датчик навигации лидар и клавиши управления. Ниже разместилась крышка, под которой спрятан контейнер для пыли, отверстие для перезагрузки пылесоса в случае сбоя, светодиод индикации Wi-Fi и щетка для чистки пылесоса.

Контейнер крепится на защелках, которые нужно отщелкнуть по бокам, чтобы его изъять.

В боксе для фильтра имеется сетка для дополнительной фильтрации от крупного мусора и продления срока службы фильтра.

Спереди у пылесоса расположен демпфирующий бампер, защищающий робота от повреждения в случае ударов. Перед использованием из него нужно убрать пенопластовые заглушки. На нижней стороне расположены щетка, прикрытая защитным кожухом, боковая щетка, резиновые колеса и контакты для зарядки Кожух щетки держится на защелках, сама щетка установлена в пазы Щетка имеет 2 чистящие части: резиновое полотно и ворсистую щетку Зарядная станция, как и пылесос, выполнена из белого пластика, спереди расположены датчики, по которым пылесос находит зарядку. На нижней грани наклейка с характеристиками док-станции и техникой безопасности, по периметру наклеены противоскользящие резиновые ножки.

Возможности и особенности

Как я уже писал ранее, пылесос имеет функцию влажной уборки. Для этого в комплекте идет резервуар для воды объемом 270 мл и швабра из микрофибры, которая, по словам производителя, изготавливается из антибактериальных материалов и уничтожает до 99,9% бактерий. На боку резервуара находится силиконовая заглушка, прикрывающая отверстие для заправки

Воду можно заливать из под крана, но использовать моющие средства производитель не рекомендует, это может привести к поломке насоса.

От себя хочу добавить, что влажная уборка — это не полноценная мойка. Если вы пролили на пол сок и решили убрать его через неделю, робот-пылесос вряд ли с этим справится.

Определять местоположение пылесосу помогает система навигации LDS 3.0, состоящей из 13 датчиков, анализирующих 2800 точек/сек. Робот-пылесос также умеет составлять виртуальные карты. В приложении, о котором я расскажу чуть позже, это выглядит так:

В приложении карта помещения выглядит немного криво, но на деле пылесос отлично ориентируется в пространстве. Если на его пути встретиться небольшой объект, например ножка стула, он не проедет мимо, вместо этого он обогнет ее по всей площади.

На эффективность уборки положительно сказываются также большие колеса из мягкой резины. Они имеют агрессивный рисунок протектора, что не дают им пробуксовывать или застревать на ковре. Пылесос умеет преодолевать препятствия высотой до 2 см.

Как видно на скрине выше, на уборку помещения площадью 14 м² (Разумеется, речь идет про те места, которые не заставлены мебелью) заняла 15 минут. Т.е. в среднем пылесос тратит минуту на один квадратный метр, что при запасе работы в 150 минут позволит ему пропылесосить примерно 150 м².

Немаловажным фактором при выборе робота-пылесоса является и уровень шума. Как заверяет производитель, у Dreame D9 он не превышает 65 Дб, а мои замеры даже превзошли этот результат (Уровень шума измерял на расстоянии около метра от работающего в стандартном режиме пылесоса).

Мобильное приложение и настройка пылесоса

Так как Dreame является одним из суббрендов китайского техногиганта Xiaomi, пылесос настраивается через приложение Xiaomi Mi Home. Сопряжение с устройством происходит по сети Wi-Fi и не вызывает никаких трудностей.

Начнем с редактирования карты. В приложении есть 2 кнопки: управление картой и виртуальные стены. Во вкладке управление картой можно разделить помещения на разные области, т.е. комнаты, а также создать несколько разных карт. Эта функция будет полезная, если Вы живете в многоэтажном доме и уборку нужно проводить на разных этажах.

Пункт добавления виртуальных стен выглядит вот так:

Виртуальная стена добавляет на карту перегородку, которую робот пылесос не сможет пересекать. Если выбрать ограниченную область, робот будет делать уборку только там. Непроходимая зона уборки шваброй создает на карте область, на которой нельзя производить уборку со шваброй.

Меню настроек выглядит вот так:

В настройках устройства можно установить диапазон времени, в которое пылесос не будет производить уборку, если Вы составили расписание уборок, включить автоматическое возобновление уборки после зарядки пылесоса, если он разрядился во время уборки, а также включить режим усиленного всасывания, когда пылесос наезжает на ковер, чтобы лучше его пропылесосить, а также поменять язык озвучивания робота (Русский язык доступен из коробки, заморачиваться с перепрошивкой не нужно).

Для уборки доступно 4 режима:

Также в меню можно посмотреть историю уборок и состояние расходников (швабра и щетки):

Заключение

Робот пылесос — вещь не необходимая, но очень удобная. Если попользоваться им неделю, будет непонятно, как раньше Вы жили без него. Конечно, он не является панацеей: генеральные уборки все равно придется проводить, но если у вас запылился пол или вы просыпали что-то на кухне, не нужно будет убирать это самому — достаточно нажать 2 кнопки на смартфоне, и пол чистый. А если у вас в доме есть животные, то заиметь такого помощника будет настоящим счастьем — теперь можно просто назначить плановую уборку раз в 1-2 дня и забыть про шерсть по всему дому.

Dreame D9 стоит около 25 000 рублей, за эти деньги вы получаете тихий, но при этом мощный пылесос с функцией влажной уборки, который отлично ориентируется в пространстве, имеет интуитивно понятное приложение, в котором можно построить экосистему умного дома. По моему мнению, на данный момент это одно из лучших предложений по соотношению цена качество.

Купить Dreame D9 можно тут

Спасибо всем кто дочитал, надеюсь мой обзор был интересным и информативным. Жду ваших комментариев, всем удачи!

Читайте также: