Как провести влажную уборку роботом пылесосом

Обновлено: 18.05.2024

Сразу оговоримся, что влажная уборка у робота-пылесоса не может заменить тщательное мытьё полов шваброй или специальным моющим агрегатом, но избавляет от необходимости ежедневно протирать полы вручную. Больше всего модели с этой функцией пригодятся там, где есть аллергики, домашние животные и дети, хотя и при их отсутствии опция не помешает. Самостоятельно каждый день вооружаться тряпкой — не самое увлекательное занятие, а робот с такой задачей легко справится.

Эти пылесосы оснащаются специальной насадкой для влажной уборки с салфеткой из микрофибры, которую нужно намочить: это делается вручную владельцем либо вода поступает из отдельного резервуара. Кстати, перед влажной уборкой мы очень рекомендуем запустить робот-пылесос в обычном режиме очистки, чтобы он потом действительно делал полы ещё чище, а не размазывал грязь.

iClebo Omega

Этот корейский робот-пылесос имеет яйцевидную форму, что удобно для прохождения углов, и небольшую высоту (87 мм), чтобы спокойно заезжать под некоторую мебель. Влажная уборка здесь осуществляется при помощи специальной насадки-полотёра: на неё на липучку крепится салфетка из микрофибры, которую нужно смачивать самостоятельно. Резервуара для воды нет, и придётся увлажнять салфетку несколько раз, если речь идёт об уборке больших площадей.

При влажной уборке iClebo Omega самостоятельно отключает режим преодоления препятствий, чтобы ткань не цеплялась за поверхности — например, пороги могут быть высотой только до 5 мм. Высокие плинтуса он в таком режиме не перепрыгнет, зато можно быть уверенным, что и на ковры робот не заедет. Устройство умеет одновременно всасывать пыль и протирать полы — это может сэкономить время, но мы всё-таки рекомендуем выполнять эти задачи последовательно.

LG Hom-Bot Square

Насадка для влажной уборки используется только на гладком полу — логично, но производитель отдельно предупреждает об этом моменте: снизу крепится планка, на неё на липучке — накладка из микрофибры. При протирке полов робот способен преодолевать только низкие препятствия высотой до 5 мм, как и iClebo Omega, тогда как при обычном режиме уборки — до 15 мм.

Xiaomi Mi Roborock Sweep One

Roborock Sweep One — модернизированный вариант популярного робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum с некоторыми дополнениями, в частности, с возможностью влажной уборки. Устройство производит компания Roborock, а Xiaomi, по сути, выступает здесь продавцом.

Для влажной уборки у пылесоса есть отдельный резервуар, куда можно наливать воду — не придётся смачивать салфетку самому, можно оставить эту задачу пылесосу. Накладка будет поглощать воду в нужном количестве. Главное, не забыть наполнить контейнер. Резервуар расположен на нижней панели, и его можно туда устанавливать, не переворачивая пылесос.

Для сухой уборки служат две щётки — основная и боковая, первая при необходимости снимается. Салфетка для протирки пола может использоваться и одновременно со щётками, как в других моделях. Аккумулятора хватает на 2,5 часа работы без подзарядки, но если речь о влажной уборке, то воды в резервуаре достаточно где-то на 45(60 мин.

Polaris PVCR 0920WV Rufer

Робот-пылесос Polaris PVCR 0920WV от отечественного производителя укомплектован, что называется, по полной: здесь есть голосовой помощник для озвучивания команд, цифровой дисплей, кнопки для управления прямо на корпусе и пульт ДУ. Устройство справляется как с сухой, так и с влажной уборкой, причём на ура — у нас была возможность его протестировать и убедиться в этом на практике. Щётки-усики хорошо собирают пыль в углах, имеется отдельная насадка без вращения, чтобы убирать шерсть, а кроме основных сценариев — хаотичного и точечного — здесь можно запрограммировать зигзагообразную траекторию движения или уборку вдоль стен.

Для влажной уборки у Polaris PVCR 0920WV есть насадка с салфеткой и отдельный контейнер для воды. Вода просачивается на ткань автоматически через 4 отверстия, постоянно поддерживая её во влажном состоянии. Можно снять основную щётку и провести влажную уборку, а можно совмещать оба процесса, если дома не очень грязно. Кстати, удобнее всего будет запустить зигзагообразный сценарий, чтобы робот методично прошёл с тряпкой все участки пола.

REDMOND RV-R300

Новый робот-пылесос от ещё одного российского производителя тоже умеет делать влажную уборку: насадка из микрофибры крепится на нижнюю часть, но контейнера для воды тут нет. Благо, стоимость устройства позволяет махнуть на это рукой — если подумать, то за 11 000 рублей смачивать салфетку можно и самостоятельно. При этом REDMOND RV-R300 можно назвать удачной моделью: он мало уступает конкурентам по мощности и предлагает четыре сценария использования.

Здесь есть режим быстрой уборки, в котором скорость передвижения устройства можно менять самостоятельно, режим очистки углов, когда робот движется вдоль стен, перегородок и углов, фиксированная уборка в ограниченной зоне, где можно поставить спиралевидную либо зигзагообразную траекторию движения, и автоматический режим, когда пылесос сам двигается по квартире в хаотическом порядке и убирается. Робот снабжён двумя вращающимися щётками для стандартной уборки, а за построение маршрутов отвечают лазерный дальномер и сенсоры, как и в более дорогих моделях. Правда, алгоритм движения лучше составлять самому пользователю: датчиков не так много и есть риск, что аппарат будет врезаться в препятствия.

Грамотный уход за роботом пылесосом – важное условие его бесперебойной многолетней работы. Для этого требуется регулярно проводить его чистку. И нужно не только убрать мусор из его контейнера, но и привести в порядок щетки, датчики, направляющее колесо. Кроме того, надо суметь продлить срок работы его аккумуляторов, не допустить выхода из строя устройства из-за неграмотной эксплуатации.

Рассмотрим основные аспекты использования и ухода:

Как пользоваться
Как включить
Как чистить
Как настроить
Как заряжать

Начало работы с роботом пылесосом

Включение робота

Вначале надо внимательно изучить руководство по эксплуатации, поставляемое вместе с пылесосом. Многие модели техники похожи, но имеют конструкционные и технические отличия. От владельца техники требуется перед первым запуском робота:

Осмотреть устройство на предмет повреждений. При их выявлении от эксплуатации робота нужно отказаться.
Зарядить аккумулятор пылесоса. На это уйдет несколько часов.
Настроить работу аппарата, при необходимости запрограммировать отсрочку его работы.
Включить технику, она должна начать работу.
Проследить, чтобы передвижения пылесоса по полу были плавными, без рывков. Если он буксует, часто останавливается, это повод обратиться в сервисную службу.
После уборки надо отключить устройство, провести его чистку.

При втором и последующих включениях аппарата его настройка не потребуется, если владелец не захочет принудительно сменить в нем программу.

Техника безопасности

Перед эксплуатацией пылесоса надо провести его проверку согласно правилам техники безопасности. Что надо проверить перед тем, как включить робот пылесос:

На него не должна попадать вода. Если на его контакты, внутрь него попала жидкость, включение устройства запрещено. Его требуется отнести в сервисный центр на проверку.
Запрещено эксплуатировать технику с поврежденным кабелем. Это небезопасно для людей.
Запрещается включать робот пылесос, если в него не установлены все его компоненты. Это приведет к поломке оборудования.
Перед включением пылесоса требуется удалить из помещения животных и маленьких детей во избежание получения ими травм.
Провод зарядной станции не должен находиться на пути перемещения пылесоса по комнате. При наезде на кабель он способен повредить его.

Приняв все меры предосторожности перед тем, как включить робот пылесос, можно начинать его эксплуатацию. Надо нажать на кнопку запуска, оборудование начнет работу по уборке помещения.

Как чистить робот пылесос

Чистка аппарата включает несколько обязательных этапов. Необходимо тщательно очистить от загрязнений все основные детали техники. Это надо делать регулярно, от того, как ухаживать за техникой станет ее владелец, зависит срок службы отдельных запчастей и самого пылесоса.

Очистка мусоросборника

Контейнер робота пылесоса надо извлечь из корпуса и провести его уборку. Мусоросборники не рекомендуется мыть под проточной водой из-за того, что они оснащены мотором. Если вымыть контейнер, это приведет к его поломке. Для поддержания чистоты мусоросборник тщательно чистится щеткой и протирается сверху влажной салфеткой из мягкой ткани.

Очистка фильтра

Она делается каждый раз после уборки. Это способствует лучшему всасыванию пыли устройством. Фильтр требуется менять каждые 2 месяца или чаще, если аппарат перестал хорошо убирать загрязнения.

Очищение центральных щеток

Их требуется вынуть, просто протереть и удалить с них пыль снаружи недостаточно. Если не вынимать щетку, не проводить с ней полноценный уход, то есть риск ее преждевременного выхода из строя. Дополнительно надо провести очистку места ее установки, потому что пыль забивается под колпачки-подшипники, фиксирующие щетку.

Очищение боковых щеток

В зависимости от модели устройства количество щеток бывает разным – одна или две, как в iBoto Aqua. Перед чисткой их требуется снять. Регулярность ухода за боковыми щетками – еженедельно.

Направляющее колесо

Если за ним не ухаживать, скорость передвижения техники по комнате значительно снизится. Это происходит из-за того, что на его ось в процессе работы робота наматывается мусор. Требуется снять колесо, чтобы провести его очистку от шерсти животных, волос, если этого не сделать, то устранение с него загрязнений займет много времени.

Уход за сенсорными датчиками

Они располагаются на верхней стороне устройства. Чтобы они работали без сбоев, требуется держать их в чистоте. Надо после каждой уборки протирать их салфеткой. Важный момент – для протирки сенсорных датчиков нельзя использовать влажные тряпки, только сухие. Влага способна нарушить их работу, из-за чего датчики станут показывать ошибочные данные или перестанут функционировать.

Внутренняя чистка пылесоса

Один раз в полгода желательно проводить чистку внутри пылесоса. Это связано с тем, что в процессе работы в корпус техники возможно попадание пыли. Чистку допускается проводить самостоятельно или, если у собственника пылесоса есть сомнения, что он справится с этой работой, стоит обратиться в специализированный сервисный центр по обслуживанию робототехники.

Зная, как чистить робот пылесос, получится дольше сохранить его работоспособность. Не придется менять детали, которые вышли из строя из-за некачественного ухода за техникой. Значит, получится сократить расходы на ее обслуживание.

Как настроить робот пылесос самостоятельно

Чтобы настроить робот пылесос, нужно войти в режим планирования уборки. В нем надо указать, в какое время техника станет включаться автоматически. В зависимости от модели получится запрограммировать включение пылесоса на определенное время дня, как в iClebo Arte Silver, или на работу в заданные часы выбранных дней недели, как в iRobot Roomba 980.

Настройка режимов уборки

Кроме настройки времени, возможно установление определенного типа уборки. В зависимости от модели роботы могут программироваться на:

Автоматический режим, робот сам выбирает тип уборки. Он проводит сканирование поверхности, меняет режим в зависимости от текущих условий, при встрече на пути препятствий.
Локальный режим. Задается очистка отдельного сильно загрязненного участка помещения.
Уборка с перемещением пылесоса по полу зигзагом.
Режим очистки пола от мусора в труднодоступных местах (вдоль стен, плинтусов, около мебели).

Варианты настройки

Через кнопки на корпусе.
С помощью пульта, поставляемого в комплекте.

Зарядка робота пылесоса

Техника работает автономно от розетки. К ней не подводятся провода, поэтому она не создает угрозы для людей, риска, что они запнутся о кабель, когда устройство находится в рабочем состоянии. Работает аппарат от установленного в него аккумулятора, который требует обязательной зарядки. Как заряжать робот пылесос:

Перед первой эксплуатацией устройства требуется провести полную зарядку аккумуляторных батарей. В среднем это занимает 8 – 9 часов.
Во время уборки комнаты батареи робота пылесоса расходуют энергию. Поэтому ему приходится периодически подзаряжаться. При снижении уровня заряда до минимального робот ищет базу. Она посылает ему инфракрасный луч. Обнаружив его с помощью установленного на корпусе датчика, техника сближается с базой и встает на подзарядку. Некоторые модели запоминают расположение своей базы. После завершения уборки они легко находят ее по карте.

Продлите срок работы аккумуляторов:

Для того чтобы увеличить срок службы аккумуляторных батарей, надо не допускать их полной разрядки. Для этого необходимо держать базу робота всегда во включенном состоянии. Сам пылесос в то время, когда он не эксплуатируется, должен находиться в базе.
Если техникой не планируется долго пользоваться, требуется вынуть из нее аккумуляторы. Батареи расположены внутри корпуса. Чтобы их достать, потребуется открутить его нижнюю крышку.

Особенности зарядки

Состояние заряда аппарата требуется проверять перед каждой уборкой. О том, что устройство встало на зарядку, сигнализирует индикатор, расположенный на корпусе базы. После того, как аккумуляторные батареи получат достаточно питания, робот продолжит свою работу. Он автоматически начнет уборку комнаты.

Если робот долго не эксплуатировался, то возможно автоматическое включение режима восстановления батарей. Что надо знать – при работе базы в таком режиме потребуется больше времени на зарядку аккумулятора. Прерывание работы режима запрещено, иначе есть риск выхода из строя батарей питания.

Следуйте правилам, указанным в руководстве пользователя

Грамотный уход и правильная эксплуатация позволят продлить срок службы робота пылесоса и его аккумуляторов. Тогда он проработает в течение всего установленного для него производителем срока службы, ему не потребуется ремонт или замена запасных частей из-за поломки. Следуйте советам производителя, и ваш пылесос обеспечит вам качественную уборку комнат.

Роботы-пылесосы способны выполнять целый комплекс работ в автономном режиме. Правильно эксплуатировать эти аппараты возможно лишь хорошо зная принцип работы робота-пылесоса. В его основе лежит взаимодействие навигационных систем, блока очистки, механических приводов и других компонентов.

Конструкция робота пылесоса

Модификации автоматических пылесосов различаются между собой лишь своими возможностями и количеством функций. Основные составляющие робота-пылесоса присутствуют в каждой модели и представлены следующим списком:

Аккумуляторная батарея.
Модули со щетками и колесиками.
Контейнер-пылесборник.
Лопастная щетка.
Верхняя съемная панель.

Все детали размещаются в корпусе. В пылесосах, выполняющих функцию мойки, предусмотрена емкость для жидкости. Пылесос всегда комплектуется зарядным устройством.

Датчики пылесоса

Все устройства укомплектованы следующими типами датчиков навигации:

С помощью контактных сенсоров составляется карта, задается направление, обеспечивается передвижение по маршруту.
ИК-датчики устанавливаются в передней части и помогают роботу ориентироваться в окружающей среде. В некоторых моделях такой датчик монтируется сверху корпуса. Он определяет высоту и не позволяет застрять под мебелью во время уборки.
Использование виртуальных сенсоров необходимо для определения границ. За счет этой функции вся работа производится в строго отведенном месте.

Внешние датчики

Существует два способа навигации с помощью внешних датчиков:

Метод виртуальной стены. ИК-лучи создают невидимое препятствие, сохраняемое в памяти робота. На основе этих данных пылесос изменяет направление движения. Все пространство условно разбивается на зоны, и прибор каждый раз ограничивается заданными пределами.
Использование маяков. ИК-сигналы непрерывно подаются датчиком. В случае потери сигнала траектория движения пылесоса изменится.

Лазерная навигация

Считается наиболее оптимальным способом ориентирования. В дорогих моделях устанавливаются лазеры, определяющие положение самого пылесоса и расстояние от него до всех объектов. Полученные данные фиксируются в памяти устройства и потом используются при составлении карты помещения.

Дополнительная комплектация

Отдельные модификации умных пылесосов могут быть укомплектованы дополнительными компонентами:

Центральная турбощетка. Обеспечивает встречное движение с боковыми щетками, улучшая качество уборки.
Установка дополнительных боковых щеток. Расширяет область захвата мусора за один проход.
Фильтрующие элементы. Улавливают бактерии, грибки, плесень и т.д., находящиеся в воздухе.
Датчики грязи. Определяют чрезмерно загрязненные места, требующие углубленной очистки.

Виды роботов пылесосов

Общая конструкция роботов-пылесосов дополняется различными функциями, отличающими модели друг от друга. У них круглая форма, но разный диаметр нижней грани, составляющий от 250 до 300 мм. Высота пылесоса варьируется в пределах 80-120 мм. Для управления применяется пульт или смартфон с установленным приложением.

Аппараты могут различаться по целевому назначению, например, для сухой или влажной уборки. Поэтому их конструкция тоже отличается, в зависимости от наличия или отсутствия емкости для моющих средств.

Робот пылесос для сухой уборки

Подобные приборы первыми появились на рынке автоматических устройств. Их работа во многом осуществляется по принципу обычного пылесоса. Щетки точно так же захватывают с поверхности пыль и грязь. Далее, под действием воздушного потока, весь мусор попадает в контейнер и оседает в нем. Пылесборник периодически очищается от накопившихся загрязнений.

В качестве пылесборника используются пластиковые контейнеры или мешки. Первый вариант более долговечный, оборудован сменными фильтрами, которые просто выбрасываются после использования.

Для влажной уборки

Робот-пылесос производит влажную уборку в несколько этапов. Предварительно моющая жидкость смешивается с водой и помещается в пластиковую емкость. Вначале осуществляется распыление моющей смеси на загрязненную поверхность. Далее, эти места растираются специальными щетками. В завершении выполняется всасывание размокшей грязи в пластмассовый контейнер с фильтрами.

Окончательная чистота наводится путем уборки остаточной влаги силиконовым или резиновым скребком. В результате, поверхность становится абсолютно сухой и чистой.

Комбинированные модели

Устройства смешанного типа могут выполнять как сухую, так и влажную уборку. В основном такие модели используются для очистки линолеума, ламината, паркетных и кафельных полов. Чистятся и ковровые покрытия с длиной ворса не более 3-4 мм. Для влажной уборки используются салфетки из микрофибры. Во время движения они собирают мелкую пыль и оттирают грязевые пятна.

Недостатком таких конструкций является меньший объем контейнера для пыли, незначительная площадь салфеток. Поэтому такие роботы-пылесосы целесообразно использовать в небольших помещениях – от 10 до 30 м². В ходе уборки требуется чаще промывать салфетку и очищать пылесборник.

Как работает робот пылесос

Работа пылесоса начинается с предварительного сканирования окружающего пространства. Частота сенсорных сигналов составляет до 65 в секунду. Информация поступает в процессор, выдающий команду, актуальную на данный момент. С изменением обстановки, будут меняться и соответствующие команды на совершение действий.

Все роботы, независимо от модели, работают по следующей схеме:

От базы пылесос выдвигается в центр помещения.
Далее начинается движение от центра по спирали.
Все препятствия, встречающиеся на пути, обходятся вдоль, слева или справа.
Пылесос будет работать до снижения заряда батареи. В этом случае в процессор поступает сигнал, и робот возвращается на базу для подзарядки.

Режимы и процесс уборки

Режим работы определяется самим устройством после сканирования пространства. Информация включает в себя размеры помещения, расположение мебели и других предметов. На основе этих данных составляется карта и определяется маршрут. Движения закладываются в виде прямых линий от стены до стены, или спирально – от центра к краям.

Когда робот-пылесос доходит до стены или подъезжает к ступенькам, его курс тут же изменяется, чтобы не потерять контакт колесиков с плоской поверхностью. В установленное время запускаются щетки, мусор всасывается и перемещается в определенном направлении, попадая в пылесборник.

Автономность

Автономная работа пылесоса обеспечивается аккумуляторной батареей. Самые простые модели при разрядке отключаются, и затем вручную устанавливаются на ДОК-станцию. Более продвинутые устройства в таких случаях самостоятельно ищут базу, чтобы встать на зарядку.

Поиск базы происходит с помощью датчика, расположенного в передней части на бампере. Он обнаруживает ИК-луч, поступающий с зарядного устройства и подает команду на перемещение в этом направлении.

В пылесосах, оборудованных лазером или камерой, расположение базы фиксируется в памяти. По завершении уборки, аппарат двигается к базе по ранее сохраненному маршруту. В связи с этим, нельзя вручную переносить прибор к месту уборки, если он выключен. Пылесос не запомнил выезд со станции и не сможет самостоятельно вернуться на место.

Плюсы и минусы роботизированного уборщика

Как и любые другие устройства, роботы-пылесосы имеют свои достоинства и недостатки. К несомненным плюсам можно отнести следующие:

Высокое качество уборки и очистки напольных покрытий.
Все процессы полностью автоматизированы.
Наличие дистанционного управления. Все команды можно отдавать даже, находясь вне дома.

Быстрое загрязнение устройства во время влажной уборки. Каждый второй раз его нужно чистить.
Круглая форма не позволяет нормально очищать поверхности в углах.
Не все модели справляются с уборкой липких загрязнений.

Робот-пылесос

Уже с названия этого устройства можно понять, что практически все процессы в нем автоматизированы. Робот-пылесос производит уборку дома без помощи человека. По сути, все, что нужно для начала работы — включить этот интеллектуальный прибор и запустить программу уборки. Следует отметить и то, что такие умные устройства могут производить уборку даже в помещении, обставленном мебелью. Тип напольного покрытия не играет существенной роли.

Робот-пылесос Karcher производит уборку дома без помощи человека

Виды устройств

Всего существует 3 типа таких устройств:

устройство для всасывания пыли;
моющий робот-пылесос;
роботы-плоттеры — проводят сухую и влажную уборку с применением салфеток из микрофибры.

Чем больше функций имеет такое устройство, тем выше его цена.

Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 385

Внешний вид

Внешне робот-пылесос выглядит, как небольшой диск, реже — прямоугольник. Диаметр такой конструкции не больше 30 сантиметров, высота — в 3 раза меньше. За счет такой формы устройство может проникать даже в труднодоступные места.

Перемещение умного робота-пылесоса происходит за счет трех колесиков с прорезиненной основой. Вся система приводиться в движение при помощи встроенного электромотора.

Панель управления, как правило, расположена сверху. Новые и более дорогие модели имеют сенсорную панель управления, защищенную от влаги и проникновения пыли. В целом, дизайн такого пылесоса привлекателен. Как работает робот-пылесос? Рассмотрим более подробно каждый вид такого устройства.

Робот-пылесос Samsung Navibot S Pop-Out

Робот-пылесос для сухой уборки

Что касается пылесборника, то здесь их всего 2 вида – мешок и пластиковый контейнер. Пластиковый контейнер может прослужить гораздо дольше, чем мешок. Но его несколько сложнее чистить. Однако модели устройств с пластиковым контейнером имеют сменные фильтры. Так что можно просто выбросить и не мучаться с очисткой.

При выборе модели робота-пылесоса нужно учитывать емкость пылесборника. От этого будет зависеть интенсивность уборки дома. Как правило, если вы выбираете устройство с пластиковым контейнером, в комплекте идет набор сменных фильтров.

Roomba 776, робот-пылесос для сухой уборки

Робот-пылесос для влажной уборки

В этом случае существует 2 типа устройств: один работает по принципу плоттера, а другой проводит поэтапную уборку. Робот-пылесос по принципу плоттера работает при помощи специальной салфетки из микрофибры. На насадку крепиться сама тряпка, после чего водой и моющей жидкостью, которая находится в середине, проводится уборка. По сути, это та же мойка пола обычной шваброй, но процесс полностью автоматизирован.

Что касается поэтапного робота-пылесоса, то здесь все несколько сложнее. Сначала устройство распыляет жидкость по загрязненной поверхности. Далее при помощи специальных щеток интенсивно растирается место. По окончании этого этапа размокшая грязь просто всасывается в специальный контейнер. На заключительном этапе робот-пылесос убирает остатки влаги при помощи резинового или силиконового скребка. На выходе получаем абсолютно чистую и сухую поверхность. Вода вместе с моющей жидкостью находится в специальном резервуаре, который сделан из ударопрочного пластика. Что касаться сборки грязи и воды, то здесь используется только пластиковый контейнер со сменными фильтрами.

Робот-пылесос Panda X900 Wet Clean с водой

Робот-плоттер

Также в продаже можно встретить робота-пылесоса смешанного типа. Он проводит как сухую уборку, так и влажную. Однако следует отметить, что такой тип домашнего оборудования не совсем хорошо подойдет для аллергетиков. Этот робот проводит уборку при помощи тряпки или салфетки из микрофибры. Также модель такого типа не будет чистить абсолютно все напольное покрытие. Преимущество отдается следующему напольному материалу:

кафелю;
ламинату;
линолеуму;
паркету с лаковым покрытием.

Что касается коврового материала, то здесь есть ограничения — этот вид автоматизированного оборудования не будет чистить материал с ворсом длиннее 3—4 миллиметров.

В целом такой автономный пылесос отлично подойдет для офисных помещений или для квартир без коврового покрытия. Так как он может проводить и сухую, и влажную очистку, что существенно сокращает время на уборку в целом.

Робот-плоттер Moneual для сухой и влажной уборки

Схема устройства

Несмотря на то что модели такого оборудования для уборки могут отличаться по своим функциям, схема практически одинакова. Большинство автоматизированных пылесосов собраны из таких компонентов:

аккумулятора;
модуля со щетками;
модуля с колесиками;
контейнера для сборки мусора и пыли;
резервуара для жидкости (если это моющий пылесос);
лопастной щетки;
корпуса;
съемной верхней панели.

Также в комплекте всегда есть зарядное устройство для робота.

Движение в пространстве

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между предметом, который стоит на пути пылесоса и самим оборудованием, передавая данные роботу. Таким образом, умный помощник для дома не врезается в мебель или стену.

Робот-пылесос с помощью ультразвукового дальномера измеряет расстояние между предметами

Модели с контактным датчиком работают по совершенно другому принципу. По краям пылесоса находятся специальные датчики. При соприкосновении с предметом они подают сигнал роботу, и он просто объезжает препятствие.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу оборудования. Этот ограничитель работает при помощи инфракрасного датчика. К примеру, если вы хотите, чтобы уборка проводилась только в одной определенной комнате, модели с такой функцией будут очень кстати.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу робота-пылесоса

Модели с инфракрасным сенсором будут актуальны в помещениях с лестницами. Именно эта функция не позволяет роботу упасть с высоты во время уборки. Также некоторые модели имеют специальный алгоритм чистки, который может корректировать пользователь. Дополнительные датчики могут тщательно сканировать пространство на предмет особенно загрязненных участков. Такие места пылесос будет чистить дольше и более интенсивно.

Современные модели имеют дополнительную систему распознавания сложных участков. Например, если робот во время уборки запутается в проводах, то функционирование всей системы прекратится до тех пор, пока устройство не съедет с опасного участка. Также такие модели имеют специальный датчик для распознавания типа поверхности. Таким образом, уборка будет проходить максимально аккуратно и качественно.

График уборки

Модели даже средней ценовой категории имеют важную функцию — пользователь сам может устанавливать график уборки. В нужное время робот автоматически активируется и начнет убирать дом. Некоторые модели имеют дополнительный пульт ДУ.

Когда заряд устройства уже на исходе, система автоматически направляет робота к зарядному устройству. При помощи специальных датчиков пылесос сам находит место подключения. По окончании заряда он может автоматически продолжить работу.

Робот-пылесос сам находит зарядное устройство

Навигация робота

Одним из основных составляющих устройства считается навигационная система. Благодаря ей робот способен легко ориентироваться в помещении. От того, как работает данная система, зависит, будет ли пылесос застревать или теряться в пространстве, а также зависит его непосредственная работа. Эта навигационная система может быть различной, в зависимости от компании-производителя и модели аппарата. Но все же существуют основные системы навигации, которые пользуются большим спросом. К ним относят:

лазер;
внутренние датчики (в том числе гироскоп);
внешние датчики;
камера.

Каждая система навигации обладает своими преимуществами и недостатками, но принцип работы у них практически одинаковый. Как работает навигационная система в роботе-пылесосе?

Самой продвинутой считается навигация с помощью лазера. По такому принципу работают известные модели Xiaomi Mi Roborock Sweep One, Neato Botvac Connected, Ecovacs Deebot Ozmo 930 и многие другие. Принцип действия лазера заключается в следующем: пылесос оснащается специальными лазерным дальномером (лидар), с помощью которого определяется наличие определенных предметов в комнате и расстояние до них. Эти данные откладываются в памяти аппарата и сохраняются в виде карты помещения. После составления в памяти карты, прибор приступает к уборке каждой комнаты, при этом передвигаться он будет по прямым размеченным линиям. Возвращение на базу происходит по такому же принципу.

Если система работает по датчикам, то принцип действия состоит в следующем: благодаря датчикам, которые находятся под корпусом и в бампере прибора, робот-пылесос обнаруживает любые изменения в помещении и самостоятельно принимает решение, как продолжать дальнейшую уборку. Это так называемые маяки, которые координируют движение аппарата.

К примеру, устройство обнаружило на своем пути кресло, тогда оно замедлит свое движение и при касании к мебели начнет очистку вдоль нее. Также устройство способно фиксировать наиболее загрязненные участки на ковре или полу. Их робот-пылесос чистит более тщательнее. Это все зависит от того, сколько датчиков есть у аппарата, их типа, а также от того как быстро обрабатывается процессором сигнал. Каждая компания-производитель закладывает на свое усмотрение движения и действия, которые будет осуществлять аппарат в той или иной ситуации.

Отдельно следует рассказать о том, что такое гироскоп в роботе-пылесосе и как он помогает ориентироваться в пространстве.

Гироскопом называется специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта (в данном случае робота-пылесоса), относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки).

Внешние датчики – это, по сути, та же самая навигация с датчиками, только с применением внешних приборов для деления комнаты на определенные зоны. Благодаря этому уборка может быть более качественной, а также быстрой. Такие датчики еще называют виртуальными стенами, так как с их помощью ограничивается передвижение пылесоса.

Как работает внешний датчик? Это небольшая коробочка из пластика, которая подает невидимый инфракрасный сигнал. Если применяется маяк, то посылается дополнительно два ИК-луча, благодаря которым робот-пылесос определяет нахождение маяка. Работа основного маяка – это перемещение прибора в другую комнату. Принцип работы заключается в прекращении подачи ИК-сигнала. Принцип действия внешнего датчика проще, чем маяка. Если робот фиксирует внешний датчик, то он просто меняет свое направление.

Как работает навигация с помощью камеры? В большинстве случаев камера устанавливается сверху корпуса. Показания робот-пылесос снимает со стен и потолка. Такой принцип работы заложен в популярные роботы-пылесосы iClebo Omega, новый iClebo O5, iLife A8, флагман iRobot Roomba i7 и другие.

Более подробно о датчиках робота-пылесоса вы можете узнать из видео:

Процесс уборки

Теперь непосредственно рассмотрим принцип уборки робота-пылесоса. Основным его долгом считается удаление мусора и грязи, что попадается на его пути. При работе принцип действия любой модели не сильно отличается друг от друга и такого разнообразия, как в навигационной системе нет. Принцип сухой уборки мусора состоит в следующем: щетка или 2 щетки, которые находятся по бокам, при передвижении сметают всю пыль, шерсть, волосы и грязь, что находятся в углах, под мебелью или возле плинтусов к центральной щетке.

Как раз основная (или центральная) щетка играет главную роль при работе аппарата. Благодаря ворсистой структуре, она способна собирать не только пыль и грязь, но и волосы и шерсть. Многие люди предполагают, что уборка различных частиц происходит за счет двигателя, который всасывает всю грязь. Но это заблуждение. Щетка убирает все загрязнения в мусоросборник. Она играет роль веника и после того как мусор попал в мусоросборник, он там за счет воздушного потока прессуется в пылесборнике. После этого воздух от двигателя поступает через фильтры, которые находятся в мусороприемнике, наружу. От того, насколько качественный фильтр, зависит чистота выдуваемого воздуха.

Однако существуют некоторые нюансы в конструкции и комплектации устройства, в зависимости от производителя. К этим нюансам относят:

Основные щетки, их количество и разновидности. Как правило, она одна, но бывает и две, как в роботах-пылесосах iRobot. Принцип работы следующий: при вращении щеток навстречу друг к другу, ворсяная собирает шерсть и различные загрязнения, а резиновая собирает более крупный мусор (песок или крошки). Есть модели, у которых стоит только одна резиновая или ворсяная щетка.
Боковые щетки и их количество. Для более быстрой уборки у некоторых моделей есть еще одна боковая щеточка, которая устанавливается слева от прибора. Бытует мнение, что две щетки справляются хуже чем одна, т.к. раскидывают мусор навстречу друг друга. Мы считаем, что 2 боковых щетки справляются лучше.
Фильтры, их разновидности. Робот-пылесос может иметь как простые фильтры, которые представляют собой салфетки, так и многослойные НЕРА. Последние фильтры предпочитают люди, у которых аллергия на пыль.
Контейнер и мощность двигателя. Объем контейнера колеблется между 0,25 и 1 литром, а мощность от 15 до 65 Ватт.

Следует отметить то, что робот-пылесос будет работать качественнее за счет основной щетки и от мощности всасывания. Поэтому при покупке в первую очередь следует обращать внимание на эти два фактора. В то же время, если вам нужен робот-пылесос для уборки шерсти или очистки ковров, должна быть центральная щетка. Для очистки гладких напольных покрытий лучше чтобы было всасывающее отверстие без турбощетки.

Схема работы роботизированного пылесоса наглядно показана видео обзоре:

Если говорить о влажной уборке, принцип работы в этом случае заключается в том, что первым делом моющий робот собирает с пола всю пыль и мусор (1), после чего из специального резервуара для воды разбрызгивается жидкость (2) и происходит натирание напольного покрытия щеткой (3). Окончательный этап работы моющего робота-пылесоса — удаление грязной воды с пола скребком и всасывание в резервуар (4). Применять моющий робот-пылесос для чистки ковров, ламината и паркета не рационально и не рекомендуется производителями.

Более подробно о том, как работает моющий робот, рассказывается на видео:

Существует еще комбинированный робот-пылесос с сухой и влажной уборкой. Принцип работы аппарата заключается в том, что гладкие поверхности очищаются тряпкой из микрофибры (крепится к корпусу снизу), а ковровые покрытия очищаются основными щетками либо турбощеткой.

Только в этом случае сначала выполняется сухая уборка (робот проходит всю доступную поверхность), после этого вы устанавливаете блок влажной уборки с тряпочкой, смачиваете ее (либо набираете в бак воду) и запускаете робот. Во время влажной уборки нужно ограничить попадание робота на ковры и деревянные полы, если не хотите их испортить. Для этого установите виртуальную стену, маяки либо магнитную ленту в нужных местах. В новых моделях можно прям в приложении ограничить зону уборки на карте.

Возращение на базу

Робот-пылесос работает от аккумулятора. В самых дешевых моделях если он разряжается, то просто выключается и нужно вручную ставить на зарядку. Чтобы этого не происходило, большинство моделей при достижении низкого уровня заряда (определенная отметка), начинает искать базу, чтобы подзарядиться. Поиск происходит следующим образом: датчик аппарата, который расположен спереди на бампере, обнаруживает инфракрасный луч, который подает база. Как только обнаружение произошло, робот-пылесос начинает движение к базе и стыковку с ней.

Следует отметить тот факт, что роботы, у которых навигация осуществляется за счет лазера или камеры, фиксируют в своей памяти месторасположение своей базы. Поэтому, как только уборка заканчивается, база ищется по построенной карте в памяти.

Именно поэтому нельзя переносить выключенный робот вручную с базы в нужную комнату, т.к. после уборки, скорее всего, пылесос не вернется на базу (ведь он не запомнил, как с нее выезжал).

Вот мы и рассмотрели, как работает робот-пылесос с влажной уборкой, сухой и комбинированной. Как вы видите, функциональные возможности аппарата уже на достаточном высоком уровне, он может осуществлять удаление мусора самостоятельно, причем качественно и относительно быстро!

Читайте также: