Как работает робот пылесос irobot roomba
Обновлено: 03.05.2024
Продолжаем рассказывать об истории развития роботов-пылесосов Roomba, выпускаемых лидером отрасли iRobot. Статья приурочена к юбилею компании. В 2020-м году ей исполняется 30 лет.
Шестое поколение
800-я серия появилась на свет в 2013-м году и в ней произошли серьезные изменения по сравнению с предыдущими роботами.
Производитель реализовал уникальную систему очистки AeroForce, повысив в пять раз мощность всасывания по сравнению с применяемой ранее технологией AeroVac. Ворсяная и резиновая щеточки ушли в прошлое, а вместо них в щеточном блоке расположились модифицированные прорезиненные валики-экстракторы. Из-за их максимально близкого размещения друг к другу создавалась более высокая тяга, что улучшило процесс сбора мусора с ворсяных напольных покрытий.
Кроме того, сами щетки расположились ближе к убираемой поверхности, а их конструкция решила одну из самых актуальных проблем: на валики теперь перестали наматываться длинные волосы. Если и случалось их наматывание, то скапливались они по краям щеток на оси, а не на рабочей зоне экстракторов.
Изменилась и конструкция пылесборника. Большой HEPA-фильтр позволил пропускать большее количество воздуха, поскольку это требовалось за счет увеличения мощности всасывания. Результатом всех нововведений стало заметное улучшение качества проведения уборки.
Седьмое поколение
Очередную революцию iRobot совершили в 2015-м году, начав выпуск 900-й серии Roomba. Роботы превратились из бытовых помощников в интеллектуальные устройства, способные не только проводить очистку помещений, но определять свое местоположение, т.е. произошел гигантский скачок в области навигации роботов.
А можно ли посмотреть эту карту? Без проблем! Через мобильное приложение пользователь может увидеть, где была произведена уборка в обычном режиме, а где роботу пришлось потрудиться для устранения проблемы. На карте отмечаются те места, где Roomba активирует технологию Dirt Detect для очистки отдельных участков в несколько проходов.
По завершении уборки, когда робот возвращается на зарядную базу, карта стирается в памяти гаджета, чтобы его можно было запускать в различных локациях с одинаковой эффективностью.
Roomba 900-й серии научились благодаря наличию карты возвращаться к месту прекращения уборки с зарядной станции после дозарядки аккумулятора. Система возобновления уборки решила давнишнюю проблему – охват больших территорий. Теперь Roomba перестали быть привязаны к емкости аккумулятора. При его разрядке девайс направляется на зарядку, после чего продолжает очистку помещений с места последней остановки. И так может повторяться несколько раз.
При таком принципе работы узким местом становится ограниченность вместительности пылесборника, поэтому Roomba 900-й серии получили контейнер объемом 600 мл. Позже инженеры iRobot избавятся и от этого недостатка, но об этом скажем чуть позже.
Мобильное приложение при управлении Roomba 900 может принимать от робота PUSH-уведомления о завершении работы. Гаджет напоминает о себе, намекая очистить пылесборник от мусора.
В 900-ю серию вошло всего несколько моделей. Это Roomba 980, выпущенная в 2015-м году, и Roomba 960, доступная для покупки годом позже. В 2020-м ее сменит вариант Roomba 976. Также компания выполнила апгрейд 980-й модели, заменив ее 981-й. Именно о Roomba 980(981) стоит сказать дополнительно несколько слов.
Восьмое поколение
К нему относятся модели серий e и i. Вот они в порядке выпуска на рынок:
- Roomba e5,
- Roomba i7,
- Roomba i7 Plus,
- Roomba i3,
- Roomba i3 Plus.
Roomba e5
А к новшествам модели необходимо отнести новый тип пылесборника. Теперь контейнер не имеет электрических компонентов, а двигатель располагается в корпусе робота. В итоге такой мусоросборник можно мыть проточной водой. Также в контейнере изменилось расположение HEPA-фильтра и его размер. Этот небольшой элемент вытаскивается с внешней стороны.
Roomba i7
Помимо измененного пылесборника и фильтра тонкой очистки Roomba i7 получил глобальное навигационное обновление.
Теперь карта, составленная с помощью информации, получаемой с камеры визуального позиционирования и других датчиков, не стирается, а записывается в память устройства и в облачное хранилище. На картографию роботу требуется несколько первых запусков, когда Roomba медленно, но верно проводит уборку. После этого гаджет берет за основу готовую карту и рассчитывает собственные ресурсы для получения оптимального результата уборки. При этом скорость очистки заметно вырастает.
Roomba i7 умеет сохранять до десяти карт и при старте выбирает единственную верную. Получается, что устройство можно переносить с этажа на этаж, давать пользоваться родственникам и т.д.
Введение запретных зон также доступно в приложении на карте. Можно выбрать те участки, которые Roomba не должен убирать ни при каких обстоятельствах. Например, место кормления домашнего питомца, участок где установлена хрупкая напольная ваза или стоит любимая гитара, а может и тот участок, где днем ранее ребенок собрал сложную постройку из конструктора.
Составление карты с возможностью ее дальнейшей записи привело к тому, что теперь Roomba научились работать совместно с моющими роботами iRobot. На данный момент среди полотеров семейства Baava с пылесосами для сухой уборки может работать пока одна модель, а именно Braava Jet m6. Она имеет такой же принцип навигации и при работе в паре протирает полы после того, как Roomba выполнит весь спектр работ и вернется на зарядную базу.
Что касается мощности всасывания, здесь при сравнении с AeroVac мощность увеличена десятикратно.
Roomba i7+
В этот мешок помещается примерно 30 полных контейнеров робота, т.е. менять мешок нужно всего раз в месяц или реже. Что самое интересное, конструкция мешка позволяет тратить на замену не более 10 секунд. А как понять, что пора его менять? Об этом уведомит мобильное приложение.
Roomba i3/i3+
Новинка 2020 года. Подержать в руках и протестировать в работе этих роботов пока не представляется возможным, поэтому приходится опираться на данные, опубликованные в различных источниках.
Roomba i3 является упрощенным вариантом i7, а Roomba i3+ – это бюджетная версия i7+. Особенностью этих моделей является отсутствие камеры визуального позиционирования, в результате чего робот не составляет карту и в нем недоступны все особенности, связанные с зонированием и введением запретных зон.
Как же ведет себя в таком случае робот? Неужели iRobot вернулись к использованию хаотичного метода перемещения девайса в пространстве?
Нет, благодаря датчику слежения за полом, расположенным на днище корпуса, робот проводит уборку параллельными линиями, огибая препятствия. Таким образом, разработчики компании положили основу для целой серии роботов без камеры, которые максимально эффективно покрывают всю убираемую площадь пола. Насколько приживется такая технология – покажет время.
Девятое поколение
Чем же смогли нас удивить разработчики iRobot за год до тридцатилетия компании?
Новый форм-фактор. Roomba s – это первые роботы семейства, имеющие не привычную круглую, а D-образную форму. Из-за такого типа корпуса разработчики выжали максимум эффективности.
Прежде всего, появилась возможность увеличить длину основных валиков, в результате чего за один проход робот очищает широкую полосу. Размер валиков увеличился на 30%.
Контейнер теперь получилось установить в центре корпуса и извлекать его нужно через верхнюю крышку. Сам мусоросборник имеет удобную ручку для переноски и кнопку извлечения мусора, если не применять для опорожнения базу Clean Base.
Разработчики также максимально вынесли из-под корпуса боковую щеточку, которая сама получила обновление и имеет не привычные три, а пять лепестков. Боковая щетка эффективней вычищает углы и проводит уборку вдоль плинтусов.
Что касается мощности всасывания, то и здесь произошли изменения. По сравнению с технологией AeroVac новинка всасывает в 40 раз сильнее, что гарантирует максимально качественную уборку разных типов поверхности.
О чем нужно сказать отдельно
Компания перестала выпускать модели, которые бы не имели Wi-fi блока и не поддерживали работу с мобильным приложением. При этом программисты постоянно совершенствуют мобильное приложение. Об этом можно было и не упоминать, если бы не глобальное обновление, релиз которого состоялся летом 2020 года.
Он включил в себя технологию машинного обучения роботов-пылесосов, которая получила название iRobot Genius. Благодаря ей роботы сами адаптируются под уклад жизни человека, сами предлагают проведения уборок в определенное время, учитывая внешние факторы, например, период линьки домашних животных. iRobot Genius позволяет включать роботов в систему умного дома и максимально освободить владельцев от необходимости управления роботами.
Пока iRobot Genius поддерживает работу только со следующими сериями пылесосов:
- Roomba i,
- Roomba s,
- Braava Jet m6.
Надеемся, что у разработчиков iRobot припрятаны главные козыри до поры и до времени, и компания еще не раз сможет нас удивить, выпуская более инновационных и совершенных домашних помощников.
Любительский
До определенного момента я был убежден, что робот-пылесос – не более, чем игрушка. Но лет 6 назад нам подарили iRobot Roomba 564 и это в корне изменило мое отношение к этому классу устройств. Румба оказалась настолько эффективной и удобной, что после этого обычный пылесос стал использоваться только для труднодоступных мест, куда робот не мог добраться физически. В этом году отправили ветерана на дачу, а себе купили новый. От добра добра искать не хотелось, поэтому решили взять тоже Roomba, но новую. И выбор пал на модель 698 по нескольким причинам. В ней уже применяется литий-ионный аккумулятор, а также есть возможность управления со смартфона. При этом цена вполне адекватная, а в остальном – проверенная конструкция. Итак, знакомимся.
В коробке помимо, собственно, пылесоса, я обнаружил базовую станцию-зарядку, электрический кабель и набор инструкций.
Перевернув робота на спинку, вижу удачную конструкцию из двух основных щеток (одна из резино-подобного материала, а вторая – с щетиной), боковую щетку. Перед началом эксплуатации надо вынуть защитную пленку, установленную для защиты аккумулятора.
После настройки приложение показывает базовые инструкции о том, как ухаживать за Roomba.
Прелесть управления со смартфона заключается в том, что здесь крайне удобно создавать расписание уборки. Скажем, настроил трижды в неделю пылесосить квартиру, и он послушно выполняет задания, пока я на работе.
Дистанционное управление еще полезно, если вся семья на даче, а перед приездом в город хочется убраться дома.
Главное - не забывать регулярно чистить контейнер.
Кстати, пылесборник в Roomba 698 вытряхивать очень просто, достаточно открыть небольшую дверцу и вытряхнуть содержимое в ведро/унитаз.
Сам фильтр можно мыть под водой, но обязательно перед дальнейшим использованием его надо тщательно высушить!
А вот сам контейнер AeroVac мыть водой нельзя – внутри спрятан мотор, это, конечно, недостаток, но для меня не особо принципиально – протираю иногда влажной салфеткой. У iRobot есть модели с контейнерами, которые можно мыть, но они дороже.
Roomba 698 при активации отображает индикаторы – уровень заряда отображается цветом (зеленый, желтый, красный), антеннка Wi-Fi светится белым, если все хорошо и связь с роутером установлена. Ну и сама кнопка Clean, чтобы было видно куда нажимать!
К чести iRobot могу отметить непринужденную манеру проделывания препятствий – робот без проблем забирается на достаточно высокий ковер, а также переезжает порожки, высотой до 1,5 см.
Что хотелось бы мне еще от Roomba? Возможно, более тихой работы – пылесос сложно не заметить, если он работает даже с соседней комнате – если днем спит ребенок, лучше запускать его, когда вы на прогулке.
Также модель не имеет возможности влажной уборки. Но здесь я скажу, что в подавляющем большинстве случаев гибридные модели плохо справляются либо с одной, либо с другой (либо с обеими сразу) задачей. Для влажной уборки есть роботы-полотёры, которые сделают это значительно лучше, чем просто возить тряпочку по полу.
На уборку одной комнаты у робота уходит около 25 минут. Максимально робот может убираться по паспорту 70 минут, но это, видимо, в идеальных условиях. Если есть ковры – время будет около 50 минут, чего вполне достаточно.
Для эффективной работы Roomba после каждого цикла уборки необходимо соблюдать следующие рекомендации:
Нажать кнопку фиксации мусорного контейнера и извлечь его.
Прочистить отделение фильтра и сам фильтр.
При ежедневной эксплуатации фильтр необходимо менять каждые 2 месяца.
Внимание: Очищайте мусоросборник и щётки после каждой уборки. Регулярно проверяйте, чтобы волосы и другой мусор не намотались на переднее колёсико. Сильнозагрязненные щетки или колесико могут существенно снижать эффективность работы Roomba.
Полезная информация: если снизилась эффективность уборки Roomba, проверьте и при необходимости очистите мусоросборник и щётки.
Нажмите на два желтых фиксатора и извлеките щетку.
Снимите колпачки и воспользуйтесь ножницами, чтобы обрезать волосы и другой запутавшийся мусор.
Полезная информация: ухаживая за роботом Roomba, обращайте внимание на части желтого цвета. Их нужно вынимать и чистить после каждой уборки.
Удалите волосы и грязь с жёлтых подшипников робота.
С помощью специального приспособления для чистки снимите со щёток волосы, нити и другой мусор.
Полезная информация: если вокруг щёток и подшипников робота накопилось много мусора, то Roomba может быть повреждён. Регулярно проверяйте состояние подшипников!
Важно: Ни в коем случае не включайте робот Roomba без подшипников!
Сильно потянув на себя, извлеките модуль переднего колесика из корпуса робота. Удалите грязь из полостей колесика.
Извлеките колесико из держателя и удалите мусор, намотавшийся вокруг оси. Сильно нажав на ось, извлеките её из колесика. Почистите колесико и вставьте ось. Поместите колесико в держатель, и весь модуль колесика в робот.
Если колесико сильно загрязнено, движение робота затрудняется, снижается эффективность работы робота, может даже измениться траектория его движения, поэтому не забывайте осматривать и чистить колесико и его модуль.
Сухой тканью или кисточкой протрите сенсоры.
Если Вы используете робот каждый день, Вам необходимо раз в неделю производить полный осмотр и обслуживание iRobot, а раз в месяц — удалять грязь и пыль с колес при помощи пинцета и обычного пылесоса.
Иногда мечта должна оставаться мечтой. Что стоит учесть при покупке робота-пылесоса? Плюсы и минусы, ФОТО до/после уборки. Почему он не прижился в нашем доме и кому он подойдет без всяких "но"? Подробный отзыв на робот-пылесос IRobot Roomba 780.
О роботе-пылесосе я мечтала, кажется, с самого детства. Еще даже не зная о их существовании, я думала - "вот был бы пылесос, который сам все пылесосит. ". Когда в начале века роботы-пылесосы появились на прилавках магазинов - мечта переросла в "хотелку".
Однако стоимость "как крыло от Боинга" от покупки уберегала и в свою первую маленькую квартиру мы приобрели моего любимца - пылесос с циклонным фильтром LG VK71186HC.
С переездом в большую квартиру мысли о приобретении робота вернулись и мы уже начали приглядываться к бюджетным моделям. Но неожиданно на нас свалился герой этого отзыва - родственники отдали его нам, приобретя себе более навороченную модель.
Так и появился в нашем доме этот слегка потрепанный жизнью красавчик - робот-пылесос IRobot Roomba 700 серии, а конкретно - IRobot Roomba 780.
Купить робот-пылесос этой модели можно во многих ИМ и крупных магазинах бытовой техники.
Общие характеристики:
Вес - 3,7 кг.
Размеры - 353×92 мм. (диаметр×высота)
Тип - робот
Уборка - сухая
Ограничитель зоны уборки - виртуальная стена
Режимы уборки - местная уборка
Аккумуляторный - да
Тип аккумулятора - NiMH, емкость 3000 мА*ч
Установка на зарядное устройство - автоматическая
Время зарядки - 180 мин
Датчики - есть
Боковая щетка - есть
Пульт ДУ - есть
Пылесборник - без мешка (циклонный фильтр)
Регулятор мощности - нет
Фильтр тонкой очистки - есть
Мягкий бампер - есть
Функции
Ограничение времени уборки - есть
Программирование по дням недели - есть
Таймер - есть
Возможности - индикатор заполнения пылесборника
Дополнительная информация - сенсорное управление; 2 автоматические виртуальных стены-маяка, способных разграничивать комнаты; 2 НЕРА-фильтра; ручка для переноски; бампер из мягкого полимера предохраняет от повреждения мебель и стены; 3-ступенчатая система очистки, которая автоматически приспосабливается к различным поверхностям (плитка, ковер, линолеум, ламинат)
Цена робота-пылесоса IRobot Roomba 780 - около 35 тыс. руб.
Внешний вид у пылесоса - как и у большинства его собратьев-роботов: круглая шайба с дисплеем на верхней поверхности:
Заряжается он, как все роботы, от базы. На базе есть индикатор, который горит только тогда, когда пылесос имеет контакт с базой. На дисплее - яркий индикатор заряда, мигающий при зарядке (красный при разряженной батарее - оранжевый - зеленый). При полной зарядке какое-то время горит зеленый значок батареи, который вскоре гаснет.
IRobot Roomba 780 имеет функцию автоматического возвращения на базу после уборки. Конечно, если база в зоне его доступа (а не на другом этаже, например).
На дисплее находится механическая кнопка включения пылесоса, двукратное нажатие на которую запускает обычный режим чистки. Для выбора других режимов, для установки таймера и программирования пылесоса - ряд сенсорных кнопок.
Для удобства переноски пылесоса - есть ручка:
Передний полукруг пылесоса - так называемый "бампер" - смягчает удары о стены и мебель и защищает их от повреждений за счет резиновой вставки, специального пластика и подвижного соединения с корпусом. Так же спереди расположен ИК датчик:
"Бампер" работает просто, но надежно:
На задней части корпуса - контейнер для мусора:
Объем контейнера, конечно, маловат. Но легкость очистки это компенсирует. При полной загрузке контейнера мусором пылесос работать не будет, при попытке включить - подаст звуковой сигнал и на дисплее высветится соответствующий значок.
Прогрессивной чертой 7-й серии пылесосов IRobot Roomba является наличие HEPA-фильтров (фильтров тонкой очистки) для очистки воздуха от пыли:
Хочу отметить, что все части пылесоса, которые разбираются для его очистки - имеют желтый цвет. Это очень удобно - без инструкции понятна схема разборки и никогда не забудете, что надо очистить.
На нижней стороне пылесоса:
- два больших ведущий колеса,
- одно маленькое колесо для управления,
- дветурбо-щетки - с резиновыми лопастями и со щетиной,
- одна боковая щеткадля более эффективной очистки вдоль стен и углов,
- 4 инфракрасных датчика, которые уберегут пылесос от падения с лестницы.
Так же в комплекте есть пульт ДУ и ограничивающее устройство "виртуальная стена", которое генерирует ИК луч, который пылесос воспринимает как реальную стену и не переезжает через него. Однако эти два девайса мы все никак не можем забрать у прежних владельцев, но пылесос неплохо работает и без них.
Об особенностях уборки и использования.
О качестве.
Уборка только сухая и по сухим поверхностям! На влажные полы не ставить!
С уборкой мусора пылесос справляется на отлично! Ламинат, линолеум, кафель, ковры с коротким и средним ворсом - пылесос справляется со всеми поверхностями. С длинноворсными коврами - не знаю, нет возможности проверить.
Отлично убирает крошки, мелкий мусор, нитки, кошачью шерсть, длинные волосы. Все убирает!
Благодаря неведомым мне механизмам отслеживания траектории - неочищенных участков пылесос не оставляет, вокруг мебели тоже все чистит. Только у базы может "схалтурить", но зато и в собственных проводах не запутается.
Вот, например, коврик из прихожей, фото до/после уборки роботом-пылесосом:
Поэтому к качеству уборки у меня нареканий нет. Да, он может плохо пропылесосить в углах, но это особенность всех роботов и от нее никуда не деться.
О скорости.
Пылесосит он долго. Очень долго и нудно. На уборку 30 кв.м. гостиной, частично заставленной мебелью, пылесосу требуется около часа.
О емкости батареи.
Хватает часа на 1,5-2 работы. Это, конечно, с поправкой на возраст около 5 лет. У нас его заряда на весь дом, как правило, не хватает.
Заряжается батарея от 0 до 100% часа за два.
О шуме.
Шумит он потише обычного пылесоса, но длительность и монотонность шума могут не прийтись по нраву.
Об очистке.
Вытряхнуть мусор из контейнера и почистить фильтры труда не составит. А вот щетка со щетиной заставляет повозиться. Особенно, если в доме есть кто-то длинноволосый. Волосы наматываются на щетку с особым удовольствием. Мне с моими длинными волосами приходится часто ее чистить.
О функциональности.
Внушительная она, что и говорить!
Особенно удобно программирование уборки. Причем не только по времени, но и по дням. Хотите уборку два раза в неделю? Три? Ежедневную? Пожалуйста! Выбирайте дни и время, когда уборка не будет мешать Вам и Вашим соседям, остальное пылесос сделает сам.
Только обеспечьте ему доступ. Пороги, провода, игрушки - помешать может многое. Хотите, чтобы он пылесосил и под мебелью? - учитывайте это еще на стадии покупки мебели. Да и вообще, планировку жилья учитывайте.
А при помощи пульта Вы можете управлять пылесосом сидя на диване, если надо, например, только ковер пропылесосить.
"Виртуальные стены" помогут оградить что-то от уборки. Ну. елку, например.
Кроме светодиодных индикаторов пылесос имеет и звуковое оповещение. Если в процессе уборки переполнится контейнер для мусора, разрядится батарея или он где-то застрянет - сначала Вы услышите звуковой сигнал, а потом и голосовое оповещение о характере ошибки.
Выводы:
Робот-пылесос IRobot Roomba 780 - модель, безусловно заслуживающая внимания и оправдывающая свою стоимость. Большой функционал, качественная уборка, полная автоматика работы - куда лучше? Некуда! Хотя мыл бы еще полы - цены б ему не было.
Однако, не все так радужно - в нашем доме он не особо прижился. Причин этому несколько.
- Кот. В сети много роликов катающихся верхом на пылесосе котеек. Наш - не из таких. С пылесосом у него война. Кота мне искренне жаль и я переживаю за его психику. Приходится изолировать в разные части дома.
- Пороги. Вроде бы и не большие, сантиметра два в высоту, но пылесос либо отталкивается от них, либо заскакивает с разгону и застревает. Опять же - приходится изолировать и контролировать. Т.е. закрывать двери и пылесосить каждую комнату по отдельности.
Эти два фактора сводят на нет автоматическую уборку. Тем более программируемую. Спальню и гостиную еще можно по очереди пропылесосить без участия человека, закрывая туда двери перед уходом на работу. Но уже кухню, прихожую и санузел - нет. Так как оставить кота одного дома без доступа к еде-воде и туалету - нельзя.
Как им пользуюсь я?
Запираю пылесос в одной комнате, а сама с котом иду на кухню заниматься делами. Потом - вторая комната. Потом меняемся местами. При этом перед уборкой убираю все лишнее с пола. Находиться в одной комнате с работающим пылесосом - утомляет. Шумит он долго и монотонно. В соседней комнате без музыки тоже долго не протянешь. И это у меня еще психика крепкая.
Но, откровенно говоря, для меня гораздо проще, быстрее и качественнее (в плане углов и захламленных небольших пространств) пропылесосить обычным пылесосом с циклонным фильтром LG. Если роботу на уборку дома нужно часа 2-2,5, то обычным я управляюсь минут за 20.
Робот-пылесос выручает только когда совсем мало времени на уборку (гости на пороге, а пироги не готовы, например). Или же когда нужно пропылесосить что-то небольшое, типа коврика в прихожей, и проще принести робота, чем разматывать обычный пылесос.
Я пользуюсь им несколько раз в месяц и без особого энтузиазма.
Кому подойдет робот-пылесос?
Тем, у кого планировка квартиры и мебель позволит пылесосу беспрепятственно убирать максимально возможные площади. Лучше это учитывать сразу же, при ремонте и выборе мебели. Ну и животных лучше с детства приучать к такому "соседу". Тогда пылесос будет работать без Вашего участия и не будет раздражать своей нудностью.
Подводя итоги.
За все характеристики Робот-пылесос IRobot Roomba 780 заслуживает высшей оценки, но, увы, в нашем доме он не смог стать незаменимым помощником. Я долго думала, снижать оценку или нет. Решила все же не снижать. А то получится тоже самое, что купить Ferrari, а потом жаловаться, что она застревает на бездорожье села Урюпинска.
Рекомендую к покупке или нет? Если Вы точно уверены, что Вам нужен робот-пылесос, то да! Модель IRobot Roomba 780 я рекомендую! Если вам просто надоело заниматься уборкой - взвесьте все плюсы и минусы.
Спасибо за внимание, всем добра и вдохновения!
Другие мои отзывы на бытовую технику можно посмотреть ЗДЕСЬ
А вот без робота для мытья окон Hobot-198 я своей жизни уже не представляю!
Читайте также: