Как разобрать робот пылесос самсунг

Обновлено: 28.04.2024

Информация Неисправность Прошивки Схемы Справочники Маркировка Корпуса Сокращения и аббревиатуры Частые вопросы Полезные ссылки

Справочная информация

Этот блок для тех, кто впервые попал на страницы нашего сайта. В форуме рассмотрены различные вопросы возникающие при ремонте бытовой и промышленной аппаратуры. Всю предоставленную информацию можно разбить на несколько пунктов:

Диагностика
Определение неисправности
Выбор метода ремонта
Поиск запчастей
Устранение дефекта
Настройка

Неисправности

Все неисправности по их проявлению можно разделить на два вида - стабильные и периодические. Наиболее часто рассматриваются следующие:

не включается
не корректно работает какой-то узел (блок)
периодически (иногда) что-то происходит

О прошивках

Большинство современной аппаратуры представляет из себя подобие программно-аппаратного комплекса. То есть, основной процессор управляет другими устройствами по программе, которая может находиться как в самом чипе процессора, так и в отдельных микросхемах памяти.

На сайте существуют разделы с прошивками (дампами памяти) для микросхем, либо для обновления ПО через интерфейсы типа USB.

Схемы аппаратуры

Начинающие ремонтники часто ищут принципиальные схемы, схемы соединений, пользовательские и сервисные инструкции. Это могут быть как отдельные платы (блоки питания, основные платы, панели), так и полные Service Manual-ы. На сайте они размещены в специально отведенных разделах и доступны к скачиванию гостям, либо после создания аккаунта:

Справочники

На сайте Вы можете скачать справочную литературу по электронным компонентам (справочники, таблицу аналогов, SMD-кодировку элементов, и тд.).

Marking (маркировка) - обозначение на электронных компонентах

Современная элементная база стремится к миниатюрным размерам. Места на корпусе для нанесения маркировки не хватает. Поэтому, производители их маркируют СМД-кодами.

Package (корпус) - вид корпуса электронного компонента

При создании запросов в определении точного названия (партномера) компонента, необходимо указывать не только его маркировку, но и тип корпуса. Наиболее распостранены:

DIP (Dual In Package) – корпус с двухрядным расположением контактов для монтажа в отверстия
SOT-89 - пластковый корпус для поверхностного монтажа
SOT-23 - миниатюрный пластиковый корпус для поверхностного монтажа
TO-220 - тип корпуса для монтажа (пайки) в отверстия
SOP (SOIC, SO) - миниатюрные корпуса для поверхностного монтажа (SMD)
TSOP (Thin Small Outline Package) – тонкий корпус с уменьшенным расстоянием между выводами
BGA (Ball Grid Array) - корпус для монтажа выводов на шарики из припоя

Краткие сокращения

При подаче информации, на форуме принято использование сокращений и аббревиатур, например:

Сокращение	Краткое описание
LED	Light Emitting Diode - Светодиод (Светоизлучающий диод)
MOSFET	Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor - Полевой транзистор с МОП структурой затвора
EEPROM	Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory - Электрически стираемая память
eMMC	embedded Multimedia Memory Card - Встроенная мультимедийная карта памяти
LCD	Liquid Crystal Display - Жидкокристаллический дисплей (экран)
SCL	Serial Clock - Шина интерфейса I2C для передачи тактового сигнала
SDA	Serial Data - Шина интерфейса I2C для обмена данными
ICSP	In-Circuit Serial Programming – Протокол для внутрисхемного последовательного программирования
IIC, I2C	Inter-Integrated Circuit - Двухпроводный интерфейс обмена данными между микросхемами
PCB	Printed Circuit Board - Печатная плата
PWM	Pulse Width Modulation - Широтно-импульсная модуляция
SPI	Serial Peripheral Interface Protocol - Протокол последовательного периферийного интерфейса
USB	Universal Serial Bus - Универсальная последовательная шина
DMA	Direct Memory Access - Модуль для считывания и записи RAM без задействования процессора
AC	Alternating Current - Переменный ток
DC	Direct Current - Постоянный ток
FM	Frequency Modulation - Частотная модуляция (ЧМ)
AFC	Automatic Frequency Control - Автоматическое управление частотой

Частые вопросы

После регистрации аккаунта на сайте Вы сможете опубликовать свой вопрос или отвечать в существующих темах. Участие абсолютно бесплатное.

Кто отвечает в форуме на вопросы ?

Ответ в тему Робот пылесос Самсунг ошибка "движение затруднено" как и все другие советы публикуются всем сообществом. Большинство участников это профессиональные мастера по ремонту и специалисты в области электроники.

Как найти нужную информацию по форуму ?

Возможность поиска по всему сайту и файловому архиву появится после регистрации. В верхнем правом углу будет отображаться форма поиска по сайту.

По каким еще маркам можно спросить ?

По любым. Наиболее частые ответы по популярным брэндам - LG, Samsung, Philips, Toshiba, Sony, Panasonic, Xiaomi, Sharp, JVC, DEXP, TCL, Hisense, и многие другие в том числе китайские модели.

Какие еще файлы я смогу здесь скачать ?

При активном участии в форуме Вам будут доступны дополнительные файлы и разделы, которые не отображаются гостям - схемы, прошивки, справочники, методы и секреты ремонта, типовые неисправности, сервисная информация.

Полезные ссылки

Здесь просто полезные ссылки для мастеров. Ссылки периодически обновляемые, в зависимости от востребованности тем.

Робот пылесос

Как разобрать Робот-пылесос для чистки

Уход за сложным техническим устройством не слишком сложен, поэтому с ним справится даже неподготовленный человек. Перед очисткой устройства его следует разобрать.

Прежде всего, отсоедините устройство от источника питания. С устройства снимите крышку, вытащите поддон для сбора пыли. Затем поверните пылесос колесами вверх, открутите винты и снимите боковые щетки. Затем выкрутите винты, удерживающие защитную крышку. Извлеките аккумулятор и щетку.

В работе самое главное — выполнять все действия аккуратно, чтобы не повредить детали. Колеса снимаются вместе с блоками. Наконец, снимите элемент, который помогает вращать робот-пылесос. После разборки устройства приступайте к очистке деталей.

Разборка робота-пылесоса

Для очистки или мелкого ремонта, замены важных компонентов может потребоваться разборка. Сразу отметим, что снять фильтры, щетки или датчик не так сложно, как кажется на первый взгляд.

Следует отметить, что устройства, находящиеся на гарантии, лучше вернуть в сервис. Это позволит вам избежать повреждения устройства и выполнить гарантийные обязательства поставщика.

Разбор корпуса устройства

Сначала откройте крышку и открутите два винта под ней, как показано на фото.

Второй шаг — открыть маленькую крышку и открутить остальные винты.

Затем можно снять часть пластикового корпуса и добраться непосредственно до самого лидара.

Эта часть демонтажа корпуса завершена. Далее приступаем к разборке лазерного дальномера.

Разборка лазерного дальномера

Сам лазер расположен напротив оптического датчика. Лазер выполнен в виде золотой гильзы с тремя проводами. Провода подключаются через 3-контактный разъем к плате лидара. Чтобы извлечь лазер, нужно открутить все черные винты.

Мы рекомендуем использовать для замены только оригинальный лазер, так как при использовании неоригинального лазера могут возникнуть проблемы (недостаточное сопротивление диода). Это может привести к проблемам с поиском док-станции и неправильному отображению виртуальной карты комнаты!

Разбор корпуса LDS

Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого потребуется небольшая отвертка или специальный инструмент. Панель крепится к корпусу с помощью девяти защелок.
Его следует снимать очень осторожно, чтобы не повредить детали. Осторожно вставьте отвертку под край панели и отсоедините крепежные элементы.
На обратной стороне крышки вы увидите девять защелок, с помощью которых она крепится к пылесосу.
Затем снимите крышку пылесборника. Для этого выкрутите шесть саморезов, крепящих поворотные панели.
Выкрутите шесть винтов, крепящих крышку лидара. Три из них скрыты под резиновыми колпачками, которые необходимо снять, не повредив корпус. Это можно сделать с помощью пинцета. Снимите крышку лазерного дальномера, под которой находится его корпус.
Чтобы снять лидар, открутите четыре крепежных винта. Теперь вы можете осторожно извлечь датчик из корпуса.
Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.
Отказы датчиков могут быть разными. Не всегда требуется замена всего датчика. Возможно, будет достаточно удалить некоторые компоненты и установить новые.

Замена двигателя

Далее я покажу вам, как заменить мотор лидара в Xiaomi Roborock. Чтобы разобрать его, необходимо снять приводной ремень, открутить два самореза. Это следует делать очень осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.

Теперь отсоедините деталь от корпуса, отсоединив разъем. Будьте осторожны, чтобы не повредить гнездо подключения двигателя.

Кроме того, я снял верхнюю крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого я открутил три винта, удерживающие крышку.

Внутренняя часть датчика также может быть изменена. Это касается и самого лазера, но его переустановка требует специальных навыков и знаний. Это будет непросто сделать неподготовленному пользователю. Я рекомендую использовать только оригинальные запасные части, чтобы избежать проблем с навигацией.

После удаления неисправного двигателя можно приступать к установке новой запасной части для лидара в обратном порядке.

Неполадки, которые требуют разборки

Список неисправностей включает в себя множество ошибок, которые часто отображаются пылесосом:

Устройство вращается на одном месте или не работает должным образом;
не включается или ничего не делает;
не собирает мусор;
Турбощетка или боковые насадки перестали работать;
Инфракрасные датчики больше не обнаруживаются.
скрипит или шумит;
Колеса не вращаются;
Не видит базу или не заряжается;
система сообщает об ошибке;

Некоторые из этих проблем вызваны засорением пылесоса. Разберите пылесос, аккуратно сняв контейнер для пыли, большую и боковые щетки, а также фильтры. Затем тщательно все вымойте, при необходимости ополосните. Не забудьте протереть все детали и самого робота влажной тканью и дать ему высохнуть.

Рекомендуется заменять поврежденные фильтры, чтобы устройство работало правильно.

Вакуумные пылесосы оснащены электрическими двигателями, которые охлаждаются потоком воздуха, прошедшим через фильтры. Вместе с воздухом в узел попадает мелкодисперсная строительная или бытовая пыль, изнашивающая трущиеся и вращающиеся узлы. Для замены шариковых подшипников или зачистки коллектора необходимо знать, как разобрать пылесос Самсунг и как снять ротор мотора.

Как открыть

Корпус вакуумного пылесоса Samsung состоит из 2 половин, соединяемых винтами и защелками. Перед началом работы требуется демонтировать резервуар для сбора пыли или удалить мешок. Остатки загрязнения из ниши пылесборника удаляются влажной салфеткой. Шурупы располагаются во внутренней части ниши, дополнительный элемент крепления выносится на заднюю стенку.

После откручивания винтов можно открывать корпус. Рекомендуется использовать специальную пластиковую лопатку, которая вставляется в линию разъема и отводит зажимные элементы. После разделения половин требуется отключить жгуты кабелей, идущих к дополнительным элементам управления (применяются на части моделей).

Как разобрать телескопическую трубу

Разобрать телескопическую трубу пылесоса Самсунг возможно путем демонтажа торцевого стопорного кольца. Узел снимается ножом или отверткой, при разъединении деталей возможно повреждение муфты. Под кольцом расположены стопорные элементы, извлекаемые тонким предметом. Из-за риска поломки не рекомендуется разбирать муфту, проще приобрести новую неоригинальную трубу.

Как разобрать двигатель

Разборка пылесоса позволяет открыть доступ к электрическому двигателю турбины. Мотор установлен в отдельной пластиковой капсуле, которая зажимается кожухом воздушного канала. Половины корпуса канала соединяются винтами, кабели питания мотора оснащены штекерами, которые подключаются к плате управления. Электродвигатели мощностью 2100W и выше монтируются через резиновые вставки и поролоновую прокладку. Цилиндрический корпус мотора состоит из 2 секций, стянутых винтами.

Как открутить гайку крепления ротора

Чтобы разобрать двигатель пылесоса, необходимо отвернуть гайку фиксации ротора. Рабочее колесо изготовлено из алюминиевого сплава, снижающего вес, но материал не позволяет зажать деталь тисками. Ротор удерживается веревкой, наматываемой на коллектор. Предварительно из посадочных гнезд вынимаются щетки, при размещении шнура запрещается зажимать контакты и обмотки статора и ротора. Гайка отворачивается головкой (размер 12 мм), рекомендуется очистить резьбу от остатков фиксатора зеленого цвета.

Создание уюта в доме значительно облегчают различные электрические помощники.

К сожалению, их владельцы забывают, что они созданы для работы при определённых условиях эксплуатации и периодически нарушают запланированные режимы.

В результате бытовые электроприборы ломаются, выходят из строя.

На основе собственного опыта мы подготовили советы домашнему мастеру, как своими руками выполнить ремонт бытовой техники, разобрать и восстановить пылесос Самсунг после уборки строительной пыли с подробными картинками, схемами и видеороликом.

Чтобы правильно устранять любую неисправность требуется хорошо представлять те процессы, которые происходят при работе исправной бытовой техники.

Принцип работы пылесоса

Конструктивно его устройство можно представить двумя схемами:

Механика

В основу конструкции положена работа вентилятора или, другими словами, воздушного насоса.

Крыльчатка двигателя при вращении своими лопатками забирает воздух и сжимает его, выбрасывая наружу. Внутри корпуса на входе и выходе насоса подключены герметично разделенные прокладками друг от друга магистрали засасывания с низким давлением и напора с высоким.

Разряженный воздух через специальную насадку со шлангом втягивает в себя пыль и направляет ее в емкость пылесборника, где ее большая часть оседает, а мельчайшие частицы выдуваются наружу. Фильтры двигателя и пылесоса улавливают их, но не полностью.

Микрочастицы пыли простой бытовой пылесос пропускает через себя и возвращает назад в помещение. Они же способны проникать в электродвигатель. Чтобы снизить вредное их воздействие на подшипники применяют конструкции закрытого типа.

Бытовой пылесос создан для работы при обычной регулярной уборки помещений квартиры. С другими задачами он не справляется. Сбор строительного мусора и бетонной пыли — частая причина поломок подобной техники даже брендовых производителей. Для этих целей выпускается специальное оборудование.

Электрика

Для приведения в работу крыльчатки вентилятора используется обычный коллекторный электродвигатель со щеточным механизмом переменного тока 220 вольт. У старых пылесосов он создавался на одну частоту вращения якоря.

Как отремонтировать пылесос Samsung

Такой вопрос возник после того, как им несколько раз убрали последствия штробления стен в квартире под кабельные трассы для прокладки электропроводки.

Строительная пыль попала в двигатель и появился неприятный запах гари. Потребовалась разборка, очистка и проверки.

разбирать корпус;
очищать все внутренности;
собирать заново конструкцию.

Как разобрать корпус

Человеческая память склонна к забывчивости. Избавить от ошибок при сборке поможет цифровой фотоаппарат. Им можно делать снимки, раскрывающие последовательность разборки.

Первоначально необходимо отключить шнур питания от электрической сети, извлечь емкость пылесборника с фильтрами и очистить их от мусора.

Корпус состоит из разъемных деталей, соединенных:

винтовыми зажимами на основе саморезов;
пластмассовым замками на защелках.

Винтовое крепление

Шесть саморезов расположены:

четыре с противоположной стороны попарно под ручкой и с торца.

Крепление на защелках

Верхняя крышка корпуса, закрывающая электронную плату управления двигателем, крепится на четырех:

пластиковых замках;
пазах с выступами.

Чтобы их вскрыть потребовалось воспользоваться старым диском от DVD проигрывателя и концом тонкой металлической линейки. Можно также для разборки работать пластиковой карточкой или другим подобным предметом.

Я вначале последовательно отводил линейкой защелки из замков, а потом с помощью диска не давал им вернуться в исходное положение. Так открыл все четыре соединения. Затем немного сдвинул крышку назад: освободил выступы из пазов.

Разбирать замки пылесоса Самсунг необходимо аккуратно, внимательно. Иначе можно повредить пластик и нарушить герметичность корпуса.

К сожалению, при первоначальной разборке поспешил, забыл сделать фотографии. Поэтому три верхние картинки показаны после того, как строительная пыль была отчищена. А следы загрязнений на всех деталях внутри корпуса можно рассмотреть на последующих изображениях.

Поскольку дальнейшая разборка для домашнего мастера интуитивно понятна и не должна представлять трудностей, то просто привожу фотографии с краткими пояснениями.

Крепление внутренних сборок

Электронная плата управления электродвигателя

На ней расположены:

кнопка управления;
разъемы проводов;
тиристорный регулятор оборотов двигателя;
микросхема;
резисторы;
конденсаторы и другие компоненты.

Крепление платы выполнено центральным саморезом.

Разъемы электрических проводов перед разборкой необходимо пометить, отключить, а плату снять.

Скопление пыли под ней на внутренних дорожках хорошо видно на очередном снимке.

Электродвигатель

Загрязнения кожуха двигателя показаны ниже.

Наслоение пыли под нижней крышкой.

Фотография более крупным планом.

Вид с другого ракурса.

После удаления пыли сухим методом с кожуха крепления двигателя выкручиваю все четыре винта крепления, расположенные по периметру.

Внутри кожуха находится двигатель во всей красе после нарушения правил его эксплуатации.

Особое беспокойство вызывает образовавшийся слой на коллекторе и обмотках.

Его опасность усугубляется тем, что под рабочей нагрузкой электродвигатель греется и спекает мельчайшие частицы в единую структуру, которая дополнительно нарушает токопроводящие свойства контактов коллекторных пластин. Преодоление возникающего сопротивления ведет к излишнему искрообразованию.

Поддон корпуса

Выходной фильтр

Барабан укладки кабеля

Очистка внутренностей пылесоса от строительной пыли

Выполнять уборку можно разными способами:

использовать другой исправный пылесос;
работать кисточкой с мягким ворсом;
удалять пыль обдувом воздуха из вентилятора;
смывать чистой водой из-под крана;
очищать спиртом или специальными жидкостями.

Занимаясь этими работами необходимо учитывать, что жидкости, даже вода, способны растворять различные соли и образовывать электролиты. Они могут повредить электронные компоненты, разъесть токопроводящие дорожки на плате. Поэтому все детали электрической схемы лучше очищать сухим способом, а при попадании влаги — быстро высушивать.

Удаление загрязнений водой

Пластмассовые детали проще всего смывать под краном, протирая поверхности кисточкой с мягкой щетиной.

Полученный результат достигается быстро, а капли воды не сложно высушить естественным способом.

Таким способом можно очистить барабан с кабелем питания.

А еще — все пластиковые детали кожуха электродвигателя после их разборки.

Сухая уборка

Кожух двигателя следует очищать от загрязнений так, чтобы вода не попала на электрическую схему.

Сухим способом убирают пыль со всех доступных частей корпуса и электронной платы. Желательно пропылесосить через доступные щели обмотки и коллекторные пластины электродвигателя или обдуть их напором воздуха.

Разборка электродвигателя

Это довольно сложный вопрос. От него вначале надо воздержаться по нескольким причинам:

коллекторный двигатель при работе развивает очень большие обороты и требует хорошей центровки собранного якоря. При плохой сборке возникают биения и вибрации, которые разбивают подшипники;
для разборки электродвигателя нужны навыки и специальная оснастка, исключающие случайное повреждение слоя изоляции обмоток и щеточно-коллекторного узла;
вероятность того, что двигатель остался целым после уборки строительной пыли высока, а неумелые действия начинающего мастера могут его повредить.

По этим причинам рекомендую вначале от разборки отказаться и просто проверить работу электродвигателя под напряжением. Если результат удовлетворит, то на этом этапе и стоит остановиться.

Проверка под нагрузкой

До подачи напряжения на коллекторный двигатель достаточно собрать упрощенную электрическую схему.

Здесь скрыта довольно высокая опасность: огромные обороты ротора, которые требуют надежной фиксации корпуса статора и прочного его удержания. Иначе возможны неприятности.

В специализированных мастерских существуют специальные стенды безопасной проверки электродвигателей.

Домашнему мастеру можно обойтись без них: потребуется собрать пылесос по технологии, обратной последовательности разборки. Надеемся, что вы воспользовались нашим советом делать фотографии цифровым фотоаппаратом. Они на этом этапе очень пригодятся.

Все винты закручивайте надежно, обращайте внимание на правильность подключения разъемов и фиксацию пластиковых замков. Фильтры и емкость пылесборника для испытаний можно не устанавливать: так будет лучше виден запуск электродвигателя.

Первое включение пылесоса после ремонта осуществляйте через розетку с налаженным автоматическим выключателем: он защитит от случайных ошибок, ведущих к возникновению коротких замыканий.

При подаче напряжения из двигателя вначале выдуется часть оставшейся в нем пыли. Это вполне нормально. При работе необходимо оценить:

отсутствие появления посторонних запахов, особенно нагрев проводов и изоляции;
качество работы щеточно-коллекторного узла по величине искрообразования.

Если они в норме, то принимайте поздравления с успешным ремонтом. В противном случае потребуется разборка электродвигателя и его ремонт. Этот вопрос объясняется в материалах очередной статьи по специализированной теме.

А сейчас рекомендуем посмотреть видеоролик владельца oleg pl “Пылесос Самсунг разборка и чистка”.

Напоминаем, что сейчас вам удобно задать вопросы и поделиться материалом с друзьями в соц сетях.

Читайте также: