Как установить боковые щетки на робот пылесос

Обновлено: 16.05.2024

Вы знаете, что каждый третий пылесос, который покупают в Испании – робот-пылесос? Спрос в России на эти устройства также растет из месяца в месяц. Цены варьируются в среднем от 10 000 до 30 000 рублей. Что из себя представляет этот популярный гаджет и как он устроен? На эти вопросы мы ответим в данной статье. Положим на операционный стол робот-пылесос среднего ценового диапазона Yujin Robot iClebo Arte и начнем изучать его внутренности. Звучит жутковато, но уверяю вас, статья подойдет даже для категории читателей 0+.

На верхней части корпуса расположена камера, она помогает строить карту помещения, и дает знать роботу, где он уже был, а где еще не убирался. Также с ее помощью робот находит кратчайший путь от места окончания уборки до места старта (базы для подзарядки). На фото можно заметить сенсорный ЖК-экран с управляющими кнопками и иконками, бампер с набором датчиков, пылесборник. На бампере расположены ИК-датчики расстояния, с их помощью робот ”видит” препятствия и старается их не касаться. Датчики расположены не по всей поверхности бампера, поэтому наезжая на препятствие под углом, робот касается его, и тогда срабатываю механические датчики столкновения. В этом случае пылесос меняет свое направление по заданному алгоритму движения. В iClebo установлен дополнительный четвертый датчик на самом верху бампера. С его помощью робот определяет возможность проехать под мебелью и при этом не застрять. Пылесборник вынимается нажатием кнопки на корпусе и не имеет каких-либо мешков для сбора пыли, а также никаких электромеханических частей. Пылесборник и фильтр можно промывать под водой. Всасывающий механизм расположен непосредственно внутри робота.

Переворачиваем робот-пылесос. Два ведущих боковых колеса задают движение устройству, переднее маленькое колесо вспомогательное без привода. На его оси расположен специальный магнитный датчик. Он необходим для измерения расстояния, пройденного роботом. Колесо не вращается вокруг своей горизонтальной оси, в этом нет необходимости. Робот меняет свое направление на месте за счет передачи момента одному из боковых колес, то есть на маневренность это никак не влияет.

Под небольшой пластиковой крышкой расположен Li-Ion аккумулятор емкостью 2200 mAh. У данного образца две боковые щетки, с практической точки зрения это помогает захватить большую площадь за один проезд. Для того, чтобы добраться до плинтуса достаточно одной боковой щетки, до углов полностью пока не добирается ни один робот-пылесос. Две боковые щетки направляют мусор к основной турбощетке, которая в свою очередь направляет его в пылесборник. Всасывающий модуль помогает засосать мусор с турбощетки. Резиновый скребок, расположенный на пылесборнике, подбирает крупный мусор. По такому принципу устроены все роботы-пылесосы в виду отсутствия большой силы всасывания. Результат уборки на гладких полах при такой конструкции очень хороший, на коврах – хуже, робот не может высосать пыль из ворсинок.

Рядом с пылесборником можно заметить два углубления — пазы для полотера. В этом пылесосе имеется функция протирки полов. Основание швабры крепится на дно, робот и пылесосит, и протирает. Салфетку из микрофибры можно смочить водой перед запуском. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.

Пришло время взяться за инструменты и посмотреть, как же выглядит робот-пылесос изнутри. Вынимаем пылесборник и основную турбощетку. Кладем робот-пылесос на лицевую панель и видим 5 отверстий для болтов. Шестое отверстие находится под наклейкой-пломбой с надписью QC Passed.

Далее необходимо аккуратно отсоединить концы бампера. Особых трудностей при этом возникнуть не должно, пластик достаточно упругий и прочный.

Расположив iClebo лицевой стороной к потолку, вытягиваем декоративную панель робота. Для этого нужно потянуть за край панели на себя и вверх. Вот мы и получили доступ к начинке робота-пылесоса.

Невооруженным взглядом можно разглядеть основные элементы. В роботе установлены 6 электроприводов: два для боковых щеток, один для турбощетки, один для всасывающего модуля (спрятан под пластиковых кожухом), два встроены в корпус боковых колес. Справа под ЖК-экраном робота-пылесоса находится его ”мозг” – микроконтроллер Abov MC81F4216D. Рядом с материнской платой и местом установки пылесборника находится специальный датчик. При его замыкании, iClebo “понимает”, что пылесборник подсоединен, иначе робот-пылесос не сдвинется с места и выдаст ошибку на дисплее.

Снимаем ЖК-экран. Видим камеру, ИК-приемник под ней. В центре светодиоды для экрана.

Освобождаем материнскую плату от множества контактов и видим гироскоп, который нужен для определения угла поворота робота.

И, наконец, освободим от всех контактов саму материнскую плату.

Что же представляет из себя такое устройство, как робот-пылесос. Блок-схема устройства представлена ниже:

У нас имеется материнская плата (Main board) с модулем камеры, дисплеем, модулем управления электроприводами боковых колес и т. д. 19ти вольтовый адаптер, через базу для зарядки робота, заряжает литий-ионный аккумулятор, который питает все остальные элементы схемы. Для часов и таймера используется дополнительная батарейка-таблетка на материнской плате. Три датчика определения перепада высоты (3 PSD Sensors) расположены на дне корпуса устройства. Три инфракрасных датчика (3 IR Sensors) располагаются непосредственно на самом бампере. При обнаружении препятствия робот-пылесос меняет свое направление. Если ИК-датчик не сработал, но робот все же упирается в препятствие, срабатывает механический датчик бампера (3 Bumper SWs). На схеме также изображены 3 Detection Switches — два датчика определяют не оторвались ли колеса от пола, а третий датчик наличия пылесборника. Passive Encoder — датчик, расположенный около передней оси колеса для определения пройденного расстояния.

Осталось разобраться еще с колесами. Снимаем боковое колесо. Датчик сбоку колеса помогает определять роботу его положение в пространстве, а именно: стоит ли он на полу? Если контакт разомкнут, робот прекращает работу.

Разобрав корпус колеса, видим вот такой редуктор.

Робот-пылесос — сложное техническое устройство и цены на них относительно высокие, особенно если сравнивать с бытовыми пылесосами за 3000 рублей. Вероятно, когда робот сможет обходиться парой камер для выполнения всех навигационных действий, стоимость производства заметно упадет, а следовательно и конечная стоимость устройства. А пока покупатели платят по большей части за удобство: ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие и автоматически возвращается на базу. Ну, и конечно же, лень — двигатель прогресса. Люди обычно не хотят ничего делать, лучше за них пусть будут делать всю работу другие. Как раз бытовые роботы для этого и разрабатываются.

Всем привет! Сегодня я расскажу вам, как правильно установить, настроить и подключить робот-пылесос к Wi-Fi. На самом деле все модели, несмотря на производителя, схожи по своим параметрам, а сам процесс настройки плюс-минус одинаковый. Я покажу, настройку на примере модели Xiaomi Roborock. Если у вас в процессе возникнут какие-то сложности, то пишите свои вопросы в комментариях под этой статьей.

ШАГ 1: Установка док-станции и робота-пылесоса

Итак, давайте подключим Док-станцию. Возьмите из коробки кабель питания и один конец подключите к розетке, а другую к зарядному блоку. Зарядный порт обычно находится сбоку.

На большинстве станций можно заметить двустороннюю клейкую ленту. Прежде чем устанавливать док-станцию протрите пол чистой тряпкой. Если есть возможность, то можно пройтись спиртом или другим обезжиривающим средством. После этого отклейте пленку и установите станцию в угол стены.

Также многие модели имеют дополнительную пластиковую защиту, которая предотвращает протекание воды. Она аналогично клеится на двустороннюю клейкую ленту.

ШАГ 2: Подключение к Wi-Fi

Почти все приложения предлагают поучаствовать в программе по улучшению качества продукции. Ничего особенного в этом нет, просто некоторые данные будут отсылаться на сервера производителя, для контроля работы робота, программы и выявления ошибок. Можете отказаться, если считаете это неприемлемым. Выбираем язык и регион.

Обязательно принимаем все условия по разрешению местоположения. Если этого не сделать, то подключиться к роботу будет невозможно.

Включаем Bluetooth и Wi-Fi на своем смартфоне.

После подключения к вай-фай роутеру в приложении, нужно подключиться к Wi-Fi на роботе-пылесосе.

После подключения назначьте пылесосу комнату, в которой он находится.

Вписываем имя. На следующем шаге вы можете назначить общий доступ для ваших родных и близких, чтобы они тоже могли управлять и настраивать робота.

Не могу подключиться к Wi-Fi. Не могу настроить приложение

Если у вас есть проблемы с подключением к Wi-Fi или первичной настройкой приложения, то попробуйте некоторые рекомендации:

Нужно, чтобы Wi-Fi раздавал именно роутер, а не телефон. Многие модели не подключаются к временной точке доступа от смартфонов.
Перед настройкой попробуйте еще раз сбросить Wi-Fi, зажав две кнопки.

Убедитесь, что вы используете то приложение, которое поддерживает ваш робот-пылесос. О приложении можно узнать из руководства пользователя.

ШАГ 3: Первая уборка

Чтобы робот смог правильно построить карту вашего дома, нужно произвести первую уборку. Перед этим давайте я расскажу несколько рекомендаций. Почти все производители рекомендуют делать первую – сухую уборку. Если ваша модель оснащена баком для воды, то вытащите его.

Для этого нажмите на центральную кнопку, и потяните блок на себя.

Как только первая чистка закончится, в приложении вы увидите полноценную карту вашего помещения. Там же будет отображаться точная траектория движения робота.

Теперь давайте проверим, как он справляется с влажной уборкой. Откройте клапан на баке и наполните её проточной водой.

ВНИМАНИЕ! Многие производители запрещают использовать какие-то химические чистящие средства, поэтому используют просто обычную воду из-под крана.

Установите кронштейн с тряпкой на бак с водой. Далее устанавливаем весь этот блок обратно на робота. И включаем еще одну уборку.

ШАГ 4: Настройка робота-пылесоса

Я покажу на примере, чуть позже, когда мы дойдем до конкретной настройки.

Обязательно включите сохранение карты. Если вы будете использовать одного робота на разных этажах дома, то можно добавить еще один этаж.

Давайте пройдемся по остальным пунктам настройки робота.

Запретная зона – позволяет начертить зону, в которую будет запрещено заезжать роботу. Например, у вас есть маленький участок с поилкой и чашкой с кормом для животных. Также тут можно рисовать виртуальные стены.
Редактировать комнату – здесь можно изменить карту.
Изменить – для каждой зоны можно назначить свой режим уборки.

Порядок уборки – здесь можно назначить поочередную уборку каждой зоны или комнаты. Для этого заранее нужно создать разделение по зонам.

Есть также дополнительные настройки, которые вызываются через значок трех точек в правом верхнем углу.

Таймер – можно назначить таймер, количество уборок, а также режим в определенное время.
Точка маршрута – если вам нужно убрать только определенное место, то выбираем этот режим.

Признать объекты ReactivAI – есть только на моделях с видеокамерами и поддержкой искусственного интеллекта.
Обслуживание – показывает износ пылевого фильтра, боковой и основной щетки.

Про остальные настройки рассказывать подробно не буду, так как с ними вы можете и сами ознакомиться.

Видео

Что делать, если устройство не видит базу

Робот-пылесос может безукоризненно поддерживать чистоту, но не всегда может найти свою базу. Чтобы установить причину и ее устранить нужно выполнить следующие действия:

Проверка защитной пленки на панели док-станции — она ухудшает мощность сигнала, поэтому ее всегда убирают. Следует убедиться, что на датчиках также нет пленки, а на устройстве не стоят посторонние предметы.
Осмотр док-станции и кабеля на наличие механических повреждений.
Бывает, что робот-пылесос не видит базу из-за того, что уборка началась из другой части помещения.

Если возникла данная неполадка — это не является признаком поломки устройства. Иногда причина в неправильной установке док-станции. Предметы должны находиться в радиусе 1,5 м от нее, чтобы не возникло помех в передаче сигнала.

Робот-пылесос все равно не заряжается

Если ваш робот-пылесос все еще не заряжается после проделанных манипуляций, оставьте базовую станцию отключенной на 2 часа. Кроме того, оставьте робот-пылесос в отключенном состоянии как минимум на 2 часа.

Если это не сработает, отсоедините аккумулятор от устройства, и отключите робот-пылесос еще на два часа.

Если вашему роботу-пылесосу больше двух лет или вышеприведенный совет не сработал, вам нужно будет заменить аккумулятор.

Необходимо помнить, что если устройству более двух лет, аккумулятор мог износиться и требует замены. Со временем батарея начинает хуже брать заряд, и в самый неподходящий момент может внезапно перестать работать.

Когда робот-пылесос не заряжается и не включается, попробуйте выполнить следующие действия:

Проверить шнур док-станции. Возможно, на нем имеются повреждения, и он требует замены.
Если используется зарядное устройство, необходимо его подключить к розетке и посмотреть, горит ли лампочка. Если светоиндикация отсутствует, блок питания вышел из строя.
Иногда проблема кроется в разъеме для штекера зарядки на док-станции. В него может попасть мелкий мусор и пыль. Из-за плохого контакта заряд не будет поступать.

Ошибки роботов Panda

Коды неисправностей датчика:

Код	Возможные причины	Решение
E000	Неисправности отсутствуют	—
E001	Проблемы с левым датчиком высоты	Необходимо почистить датчики робота Панда сухой тряпочкой
E002	Проблемы с верхним левым датчиком высоты
E004	Проблемы с верхним правым датчиком высоты
E008	Проблемы с правым датчиком высоты
E00F	Поломка всех датчиков высоты
E010	Поломка левого инфракрасного датчика	Нужно почистить стеклянные вставки на защитном бампере
E020	Поломка правого инфракрасного датчика
E040	Поломка переднего левого инфракрасного датчика
E080	Поломка переднего правого инфракрасного датчика
E0F0	Поломка всех инфракрасных датчиков
E100	Проблемы с левым датчиком столкновений	Обследуйте защитный бампер робота-пылесоса
E200	Проблемы с правым датчиком столкновений
E400	У левого колеса отсутствует контакт с поверхностью	Требуется установить робот на ровную поверхность
E800	У правого колеса отсутствует контакт с поверхностью

Коды неисправностей двигателя робота-пылесоса:

Код	Возможные причины	Решение
L000	Неисправности отсутствуют	—
L001	Перегрузка правого колеса	Необходимо проверить, не заблокировалось ли колесо
L002	Перегрузка левого колеса
L004	Перегрузка правой щёточки	Необходимо проверить, не заблокировалась ли щёточка
L008	Перегрузка левой щёточки
L010	Перегрузка системы охлаждения	Необходимо проверить, не заблокировался ли вентилятор

Коды ошибок роботов-пылесосов iClebo

Если проблема не решится, обратитесь в сервисную службу C8 Неисправность одометра переднего колёсика, колесо не касается пола Требуется извлечь передний ролик и обратить внимание на местоположение магнитного диска на его оси: он должен находиться выемкой наружу. Если он установлен обратной стороной, то следует его достать и установить корректно

Также произведите очистку колеса, либо замену при его значительном повреждении. Для замены одометра нужно обратиться в сервисную службу

Робот пылесос быстро заряжается и быстро разряжается

Обычно быстрая зарядка робота пылесоса свидетельствует, что аккумуляторная батарея сильно изношена. В этом случае батарея также быстро и разряжается.

Диагностируется неисправность батареи быстро. Например, под нагрузкой напряжение на неисправной батарее сильно падает. Неисправные аккумуляторные батареи нужно менять на новые. В крайнем случае, если батарея очень редкая, мы ремонтируем такие батареи.

Кстати, у нас диагностика батареи бесплатная. Цена новой батареи для iRobot Roomba 4200 руб.

Цена батареи для Xrobot 3500-4000 руб.

Не крутятся щётки

У большинства устройств есть минимум одна или две боковые щётки. Продвинутым моделям добавляют турбощётку. Это движущиеся механизмы, подверженные износу и повреждениям из-за наматывающегося мусора на ось вращения.

Если у робота-пылесоса не работает боковая щётка или не вращается турбощётка, выключите его и внимательно осмотрите механизмы. Посмотрите в инструкции, с какой периодичностью их надо чистить и как снимать. Обязательно проводите регулярные осмотры, удаляя намотавшиеся волосы и шерсть с подвижных частей.

Важно устанавливать левую щётку налево, правую – направо, если есть соответствующая маркировка на корпусе.

Если после чистки ничего не поменялось, возможно, сломан редуктор, вышел из строя двигатель или плата управления. Попробуйте включить двигатель отдельно, чтобы проверить его работоспособность.

Несите в сервис центр, если устройство на гарантии, если нет, то можно вскрыть корпус редуктора, посмотреть, нет ли мусора, который заклинил шестерни, целые ли они.

Частая проблема среди популярных пылесосов – не крутятся щетки на iRobot Roomba. Если гарантии уже нет, а платить деньги в сервисе не хочется, попробуйте сделать следующее:

открутите 4 винта крепления нижней крышки;
снимите боковую щётку;
снимите нижнюю крышку;
удалите аккумулятор;
далее открутите 4 винта крепления блока щёток пылесоса и извлеките его;
перед вами окажется блок, который придётся разбирать дальше, попутно удаляя весь мусор;
открутите боковую крышку редуктора и всё тщательно почистите в нём;
снимите каждую шестерню с оси и проверьте, находятся ли оси на своих местах – они могут проваливаться внутрь;
поставьте оси и шестерёнки на свои места, и приступайте к сборке робота.

Бывает обратная ситуация: боковая щетка не отключается и бесконечно вращается. Скорее всего, глючит плата управления. Попробуйте просушить девайс и включить его через денёк. Если не спасло, то без помощи специалиста вы вряд ли разберётесь.

Как правильно заряжать аккумулятор

Любая модель работает исключительно от аккумулятора. Насколько долго он прослужит, зависит от того, как происходит зарядка. Первый раз заряжать литий-ионный аккумулятор необходимо до полного уровня заряда.

Есть два варианта зарядки робота-пылесоса:

С помощью сетевого адаптера. Для начала необходимо отключить пылесос кнопкой на корпусе. Затем воткнуть штекер зарядного устройства в гнездо. Световые индикаторы будут отображаться на дисплее. Когда устройство оповестит о полном уровне заряда, адаптер необходимо отсоединить.
Через док-станцию. В этом случае робот-пылесос заряжается автоматически, когда уровень заряда низкий. У некоторых моделей есть функция возвращения на базу. Сразу после уборки, устройство самостоятельно отправится на зарядку. Если такой функционал отсутствует, отправлять робот-пылесос к док-станции следует через кнопку на пульте.

Как узнать, что робот-пылесос зарядился не составит труда. На корпусе появится соответствующая индикация – загорится лампочка зеленого цвета.

Чтобы продлить жизнь умному устройству, необходимо выполнять ряд простых рекомендаций:

Зарядное устройство или док-станция должны быть оригинальными. Не допускается использование базы от другого производителя.
Нельзя протирать контакты влажной тканью. Для таких целей лучше всего использовать сухие салфетки без ворса.
Нельзя использовать сетевой адаптер, если он поврежден.

Что делать, если не заряжается

Проблемы при зарядке могут возникнуть с новым роботом и в процессе эксплуатации.

Причины отсутствия сигнала индикатора о зарядке робота при первом включении:

смещение аккумулятора при транспортировке:
изоляция батареи;
отсутствие аккумулятора.

Посмотрите также Как правильно выбрать мойку для кухни, критерии и обзор популярных моделей

В нижней части робота находится ярлык, защищающий контакты батареи, который необходимо удалить.

Для проверки наличия и правильного положения батареи потребуется вскрыть пылесос, убедиться в наличии аккумулятора, извлечь и поставить на место.

Перечень неполадок, которые можно устранить самостоятельно:

Боковое колесико не прокручивается как следует, что мешает соединению контактов робота и док-станции. Следует очистить его от мусора и вращательными движениями вернуть мобильность.
Робот не может въехать на базу. Причина – отключение док-станции от электросети.
Блокировка контактов аккумулятора. Чтобы удостовериться в ее наличии или отсутствии, осматривают нижнюю часть пылесоса, к которой в процессе уборки может прилипнуть бумага.
Загрязнение контактов блока питания и/или станции. Чтобы удостовериться в ее наличии или отсутствии, снимают дверцу аккумуляторного отсека (откручивают винты, соединяющие крышку нижней части робота, и дверцы аккумуляторного отсека). Проверяют наличие мусора на контактах. Сухой чистой тканью удаляют загрязнения. При отсутствии грязи контакты все равно необходимо протереть сухой салфеткой для удаления пыли. Поставить аккумулятор на место, закрыть крышки аккумулятора и робота.
Перегрев аккумулятора. Нельзя заряжать батарею рядом с отопительными приборами или в помещении при температуре выше 25 градусов тепла.

Во всех случаях надо быть уверенным, что в роботе установлен оригинальный аккумулятор.

В том случае, если указанные причины отсутствуют, может помочь перезагрузка робота или отключение от приложения iRobot®HOME.

При этом выполняется следующая процедура:

Посмотрите также Как правильно выбрать электрическую кофемолку для дома, обзор лучших моделей

При сбросе настроек график уборки сохранится. Если подключение робота-пылесоса на зарядку происходит через адаптер, то требуется проверить состояние (степень загрязнения) штекера зарядной станции и зарядного гнезда у робота. Тканью, смоченной несколькими каплями спирта/водки, протирают контакты. Затем штекер несколько раз прокручивают в гнезде и проверяют включение.

Роботы-пылесосы не так давно перестали быть какой-то диковинкой в доме. Многие хозяйки выбирают этих маленьких помощников - и не зря. Они действительно удобны, ведь вы можете просто выставить график уборки - робот будет прибираться вместо вас. Приходите домой – полы чистые, это всегда приятно.

Но, как и любая техника, роботы - пылесосы могут ломаться. Для того, чтобы порой вы могли предотвратить сложную техническую проблему или просто знали, что делать, мы написали эту статью. В ней будут самые распространенные неисправности роботов-пылесосов.

Что движет роботом?

Пару слов о технической составляющей роботов - пылесосов для того, чтобы вы могли сложить полное впечатление. Для того, чтобы они легко могли передвигаться и ориентироваться, у роботов существует множество датчиков: от лидара, до датчика падения или бампера мягкого касания. Всё это помогает ему не врезаться или не упасть. Также, если датчики поймут, что движение пылесоса затруднено из — за , например, запутавшихся в щетках волосах или носке – пылесос сразу сообщит об этом, а работа приостановится.

Проблема 1. Перестали крутиться боковые щетки

У каждого робота есть боковые щетки - одна или две. С их помощью робот, проходясь по периметру помещения, вычищает мусор из углов. И самая частая причина того, что они перестали крутиться - наматывания шерсти животных или человеческих волос. Всё, что нужно сделать, это очистить деталь от таких элементов. Делать эту нужно периодически, а не в тот момент, когда грязь заставит щетки остановиться.

Если вы услышите шум в работе щеток после их снятия, очисти и установки - скорее всего, вы неправильно их установили. Попробуйте вновь отсоединить их и поставить на место.

А вот если ничего не изменилось даже после этого – нужно заглянуть намного глубже, в мотор щетки. Если это произошло - обратитесь к сервису или в магазин, в котором вы приобретали робота.

Проблема 2. Робот не может подключиться к Wi-Fi

Если с этим всё в порядке, попробуйте следующее:

Внимательно проверьте, действительно ли док-станция пылесоса и он сам находятся в зоне действие Wi-Fi - не всегда роутеры могут справляться со своей задачей положительно в каждом уголке дома.
Следуйте инструкциям, которые дает вам приложение и попробуйте подключить робот-пылесос.
Попробуйте перезапустить и роутер, и сам робот-пылесос.
Закройте приложение и попробуйте подключиться снова.
Подключитесь к Wi - Fi другим устройством, чтобы убедиться, что соединение работает корректно.

Проблема 3. Пищание робота-пылесоса

Различные звуки действительно могут быть в ходе использования. Вот самые частые:

Вы слышите писк, когда робот заряжается. Нужно посмотреть аккумулятор и всё, что связано с зарядкой. Напоминаем, что следует пользоваться только оригинальными запчастями, а также убедиться в том, что ваша розетка исправна. Если всё в порядке, но писк не устранился – нужно обратиться в сервис или магазин, где вы покупали пылесос.
Робот останавливается и вы слышите писк. Скорее всего в этом случае сломался аккумулятор. Из - за этого робот просто разряжается во время работы. В этом случае лучше обратиться в сервис.
А вот если робот включается и, не успевая ничего убрать, останавливается, крутиться, а после отключается, – мог сломаться какой - нибудь датчик. Здесь наверняка сказать нельзя, какой датчик вышел история – нужно обращаться в сервис за диагностикой.
Робот может пищать, если он просто запутался в чем-нибудь — например, в проводах. В таком случае просто помогите ему выбраться.

Проблема 4. Колесо перестало крутиться

Подобная проблема, вероятнее всего, появится из-за намотанных волос или шерсти. Поэтому просто попробуйте очистить колесо и делать это в дальнейшем чаще. Если чистка не помогла – мог сломаться и привод одного из колес. В этом случае вам помогут только специалисты.

Проблема 5. Вы слышите скрип, когда робот-пылесос убирается

Переверните уборщика вверх колесиками, положите его на ровную поверхность.
Внимательно посмотрите: нет ли намотанных на колесе волос или шерсти. Даже малое количество мусора может стать причиной скрипа.
Смажьте маслом ось того колеса, которое издает скрип — например, маслом для подшипников. Нужно вращать при этом колесо, чтобы масло распределилось равномерно.
Сделайте то же самое с другими колесиками. Уберите излишки масла.

Если даже после смазывания маслом робот по-прежнему скрипит — скорее всего, ось колеса вовсе вышла из строя. В таком случае обращайтесь в сервисный центр.

Проблема 6. Перестал крутиться лидар

Лидар – это лазерный датчик сверху робота-пылесоса, он выглядит как небольшое возвышение. Если он перестал крутиться — возможно, дело в механических повреждениях, а возможно датчик самостоятельно сломался. К сожалению, в таком случае вам может помочь только специалист.

Проблема 7. Не работает камера

Если камера перестала работать — это может быть простым сбоем в работе. Попробуйте перезагрузить устройство или подключить его заново к смартфону. Если это не помогло — понадобится замена камеры.

Проблема 8. Тряпка для мытья полов остается сухой

Это достаточно частая проблема. И возникает она чаще всего из-за неправильной эксплуатации робота - пылесоса. Запомните, что внутрь бака для воды ни в коем случае нельзя заливать чистящие средства — трубочки внутри бака просто забьются и вода перестанет поступать на тряпку. Еще один важный момент — производить слив воды из бака после каждой влажной уборки. Если вода будет застаиваться внутри, возможно появление биологических пленок — бак загрязнится и перестанет подавать воду.

В некоторых моделях робота в комплекте вы найдете сменные мембраны для подачи воды. Попробуйте их заменить . Если это не помогло — обратитесь к специалистам или приобретите новый бак для воды.

Проблема 9. Робот больше не ездит

Эта проблема похожа на четвертый пункт нашего списка. Если робот совсем перестал ездить — в первую очередь, попробуйте прочистить колесики:

Аккуратно открутите нижнюю крышку и выньте колеса.
Уберите волосы, шерсть или другой мусор, который там мог оказаться.
Установите колеса на место.

И, конечно, не забываем о том, что робот мог остановиться из - за мусора и в других деталях. Обязательно проверьте боковые щетки, а также основную щетку. Если они перестали крутиться из - за мусора — робот не будет ездить.

Если вышеперечисленное вашей проблеме не помогло – обратитесь к специалистам.

Не хотите изучать утомительное руководство по настройке робота-пылесоса Roborock Sweep One или не имеете его? Простая инструкция ниже поможет вам быстро разобраться с основными кнопками и элементами пылесоса, способами зарядки, подключением к телефону и освоить все способы уборки.

Как устроен робот-пылесос Xiaomi Mi Roborock

Устройство пылесоса

Робот-пылесос имеет множество датчиков, которые расположены по всему его корпусу. Так, снизу корпуса находятся датчики падения, сбоку — датчики определения расстояния до стен, столкновения, возвращения на док-станцию, сверху (в башне) — лазерные датчики. Все они помогают агрегату ориентироваться в пространстве и строить карты.
На верхней части пылесоса находится башня с датчиками и три кнопки управления. С помощью центральной кнопки вы можете включить и выключить прибор (долгим нажатием на кнопку), а также запустить основную уборку. Вторая кнопка призвана запустить частичную уборку, третья нужна для зарядки пылесоса. О них мы подробнее поговорим позже.

У верхней части пылесоса есть откидная крышка. Открыв ее, вы увидите под ней емкость для сбора мусора с фильтром. Вы можете без труда вынимать ее после каждой уборки и очищать от грязи, равно как и вытряхивать съемный фильтр. Рядом с пылесборником уложена в паз щеточка для срезания волос с основной щетки пылесоса и чистки других элементов.
На боковой поверхности есть динамик, с помощью которого робот будет информировать вас о своей работе голосовыми командами. Здесь же находятся вентиляционные отверстия и подвижный бампер для защиты агрегата от ударов.
В нижней части корпуса есть основная щетка и боковая. Основная щетка находится по центру и закрыта специальной защитной панелью. Но снять ее для чистки труда не составит. Боковая щетка выглядит миниатюрной, но она достаточно эффективна в плане направления мусора к центральной щетке. С этой же стороны корпуса расположено несколько колес, с помощью которых робот свободно двигается во всех направлениях, и контакты для зарядки пылесоса от док-станции.
Снизу крепится насадка для влажной уборки. Это пластиковая емкость, которая заполняется водой и вставляется в паз до щелчка.

Устройство док-станции

Зарядная станция представляет собой небольшую платформу с площадкой, на которую будет заезжать пылесос. На площадке есть две зарядные клеммы, к которым и будет прижиматься агрегат своими контактами. Сверху на корпусе док-станции находится светодиод, а сбоку гнездо для подключения кабеля. Сам кабель никуда смотать и уложить, как в модели Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, нельзя, поэтому для его фиксации используется липучка. Для защиты деревянного пола от возможной протечки воды предусмотрен специальный влагозащитный коврик.

Настройка пылесоса Xiaomi Mi Roborock Sweep One

Зарядка Xiaomi Roborock

Перед зарядкой пылесоса найдите подходящее место для док-станции. Ее нужно расположить возле стены таким образом, чтобы слева и справа оставалось не менее 0,5 метра свободной площади и 1,5 метра спереди. Следите за тем, чтобы территория вокруг станции была свободной, чтобы робот мог заехать на нее. Шнур сделан с запасом, но если вы не пользуетесь им на всю длину, тогда смотайте его и закрепите при помощи липучки. Так вы снизите вероятность того, что пылесос во время работы запутается в проводе и выдернет вилку из розетки.
Чтобы зарядить Xiaomi Roborock Sweep One, включите его (долгое нажатие кнопки питания) и дождитесь загорания кольцеобразного индикатора. После этого поставьте пылесос на док-станцию так, чтобы их зарядные контакты совпадали. Во время зарядки индикатор на зарядной станции горит постоянно, а по завершению зарядки гаснет. Цвет кольцеобразного индикатора подскажет вам, сколько заряда осталось в аккумуляторе пылесоса. Если он горит белым, значит уровень заряда превышает 20%, а если красным, то заряда меньше 20%. Во время зарядки этот индикатор будет мигать. Имейте в виду, что при низком заряде батареи робот-пылесос может не включиться. Если такое случится, отнесите его на зарядку.

Подключение Xiaomi Roborock к телефону

Режимы уборки

Что нужно делать перед каждой уборкой

Перед запуском любого из описанных ниже режимов уборки просмотрите помещение и уберите с пола все предметы, которые могут пострадать от движущегося робота-пылесоса. Это не только мелкие вещицы, которые может засосать в него, но и такие, которые при наезде пылесоса могут упасть, хрупкие, ценные и другие вещи. Уберите и такие вещи, в которых пылесос может запутаться и застрять (провода, ленты и т. д.). Также не помешает обзавестись барьерами. Они помогут вам ограничивать зоны, в которые пылесос заезжать не должен.

Первая уборка

Она будет такой же, как обычная, с той разницей, что вам стоит присматривать за пылесосом и помогать ему в затруднительных ситуациях. В будущем это поможет роботу убирать без посторонней помощи.

Обычная уборка

Для запуска основного режима уборки достаточно коротко нажать на кнопку питания. При этом робот-пылесос пройдется по периметру помещения, просканирует его и отрисует карту. Если комната велика, он разделит ее на зоны и будет убирать каждую из них отдельно. Движение по каждой зоне происходит по серпантину от одной стены до другой. Если уборка затратила всего 10 минут, пылесос пройдется по этой же территории второй раз. По завершению уборки прибор сам отправится на док-станцию.
Может оказаться, что пылесосу не хватит заряда на уборку всего дома. В этом случае он отправится на зарядную станцию, подзарядится до необходимого уровня, вернется в точку, в которой прервал работу, и продолжит уборку до ее завершения. Если вам нужно поставить уборку на паузу, нажмите любую кнопку на пылесосе. Продолжить процесс можно коротким нажатием кнопки питания. Для срочного прекращения уборки с режима приостановки нажмите кнопку возврата на станцию. Но не забывайте, что в этом случае уборка всего дома прекратится.

Частичная уборка

Можно заставить пылесос убрать не всю комнату или дом, а небольшой участок, на котором образовался мусор. Для этого нажмите кнопку частичной уборки, когда пылесос находится на паузе. Пылесос уберет центральную площадь комнаты размером полтора на полтора метра. Правда, при этом основная уборка прекратится, так что при необходимости ее придется запускать заново.

Влажная уборка

Перед влажной уборкой комнат наполните контейнер для влажной уборки водой и закройте крышечку. Вставьте в паз контейнера швабру (ткань) и закрепите ее на контейнере при помощи липучек. Смочите швабру водой и установите емкость в соответствующие пазы пылесоса. Этот тип уборки не рекомендуется запускать тогда, когда дома никого нет. Чтобы уборка прошла эффективнее, желательно каждые полчаса работы споласкивать швабру и как следует вымыть ее в конце уборки. Перед споласкиванием швабры ставьте пылесос на паузу.
Если ваша док-станция стоит на деревянном полу, во избежание его повреждения от влажного дна пылесоса постелите у станции водостойкий коврик. Также обратите внимание на то, что пылесос работает только на чистой воде (рекомендуется фильтрованная вода). Добавление в емкость для влажной уборки даже небольшого количества моющих средств может привести к выходу фильтров из строя.

Устранение проблем с работой пылесоса

Пылесос не включается. Причина может быть в низком заряде пылесоса. Поставьте его на зарядку. Возможно, вы пытаетесь включать его при минусовой или слишком высокой температуре. Диапазон работы Xiaomi Roborock Sweep One составляет 0-40 градусов Цельсия.
Пылесос не реагирует на кнопки или ведет себя странным образом. В этом случае выключите его и включите снова или сделайте сброс настроек системы, нажав на скрытую кнопку сброса под крышкой верхней панели прибора. Если возникли проблемы с Wi-Fi, сделайте сброс Wi-Fi, зажав одновременно кнопку частичной уборки и кнопку зарядки до голосовой команды о сбросе настроек. Если индикатор медленно мигает, значит, настройки сброшены.
Робот-пылесос не может вернуться на базу. Убедитесь, что рядом со станцией достаточно свободного места для подъезда пылесоса. Если причина не в этом, поставьте пылесос недалеко от станции и повторите попытку ручного возврата. Проблемы с возвратом на базу могут возникнуть и после частичной уборки, так как робот создает себе новую карту. Также сильная удаленность от док-станции мешает вернуться на нее. В этом случае отнесите агрегат на зарядку самостоятельно.Пылесос не заряжается. Проверьте, что индикатор зарядной станции горит. Если он не горит, проверьте, не выпал ли кабель из гнезда. Очистите контакты от возможной грязи и убедитесь в том, что контакты пылесоса и станции совпадают.Пылесос не убирает по расписанию. Это означает, что уровень заряда в нем составляет менее 20%. Поставьте его на зарядку и повторите попытку после пополнения энергией.Управлять роботом-пылесосом немного труднее, чем обычным. Но постепенное освоение всех его возможностей и ошибок в работе поможет приобрести хорошего помощника по поддержанию дома в постоянной чистоте.

Читайте также: