Как увеличить аккумулятор на робот пылесос

Обновлено: 27.04.2024

1.JPG" />

Добрый вечер и с наступающим праздником вас, муськовчане!
Сегодня я расскажу вам про очень неоднозначные аккумуляторы размера Sub-C, а также об их применении для ремонта батареи робота-пылесоса iRobot Roomba. Также из этого обзора вы узнаете о плюсах обладания зарядным устройством Opus BT-C3100, которое смогло вернуть к жизни казалось бы совершенно безнадежные аккумуляторы… Подробности под катом.

Несколько лет назад родители подарили мне (точнее нашей молодой семье) отличного помощника в быту — робот-пылесос iRobot Roomba. Через год, впечатленный его пользой, я сделал родителям обратный подарок — точно такой же робот-пылесос. Итого у меня под наблюдением их стало два — один у нас, один у родителей. Вещь великолепная, но не вечная. Через несколько лет батарея робота сдулась окончательно — вместо положенных 2-3 часов робот ездил 15 минут, и убегал обратно на зарядку. Цена на оригинальную батарею повергла меня в шок. Оригинал начинается от 5000 рублей и выше, неоригинал — от 3000 с непредсказуемым результатом.
Тогда я и решился починить батарею самостоятельно, разрезал упаковку батареи, померял напряжение на элементах, выяснил что мертвы всего 2 батареи из 12. Померял размер — оказалось что такой размер называется Sub C, обычный С не подходит. Соответствующие батареи были найдены и заказаны на ebay, отдал предпочтение бренду Ultracell, т.к. отзывы о них в сети были неплохие. Пока ждал доставки батарей, будучи не уверен в результате будущего эксперимента, заказал еще и неоригинальную батарею в сборе, бренда Japancell. Получилось так что дошла она быстрее, чем заказанные ранее UltraCell, была установлена в пылесос и отлично себя показала. Робот ездил на ней около 2 часов, что довольно близко к результату нового оригинала.
Через некоторое время пришли и заказанные UltraCell'ы. Измерил емкость зарядкой Opus — получилось в районе 1700 мАч, при заявленных 3300 мАч. Чтож, вполне ожидаемо, и не самый плохой результат. Китайцы очень редко бывают честны с емкостью, и это еще далеко не худший вариант. Тем не менее, продавцу я оставил нейтральный отзыв, указав на несоответствие реальной емкости, и заявленной. Через неделю продавец написал мне письмо, где слезно просил изменить отзыв на положительный, взамен на возмещение 60% стоимости батарей. Я согласился, и батареи мне достались почти нахаляву.
Чувствую я уже очень утомил вас кучей текста без картинок, пора бы и к делу переходить, да?
Закругляюсь. Вобщем батареи я тогда перепаял, 2 элемента из 12, но результат не протестировал — так и забросил перепаянную сбору на балкон, и забыл про нее на полтора года. Однако через полтора года подошло время батареи в роботе у родителей. Пылесос ездил менее получаса и выключался. Тут то я и вспомнил про свой перепаянный колхоз, валявшийся на балконе. Отдал его матери, с наказом вернуть мне неисправную батарею после замены. Она поехала домой, поставила в робота мою сборку, и он вернулся к жизни — два часа от одной зарядки! Ну а мне досталась еще одна мертвая батарея от ее робота. Ее и будем воскрешать в данном обзоре.
Еще раз прошу прощения за такое сочинение, что-то меня прет сегодня. =))

Заказ был сделан 30 марта, через пару дней был отправлен, трек не отслеживался от слова совсем. Доставка получилась довольно долгая — полтора месяца. Батареи пришли упакованные в блистеры по две штуки, и все это в стандартном пакете с пупыркой внутри.

Сразу насторожило, что у двух из четырех батарей напряжение было менее 1,1В:

Тест емкости батарей подтвердил мои опасения — емкость двух из четырех батарей никуда не годится:

Итак, результаты после 5 полных циклов заряд/разряд:

Поставил батареи еще на 5 полных циклов, и вот результат:

Тест внутреннего сопротивления элементов:

Сильный разброс говорит и низком качестве и нестабильности этих батареек. Хотя в целом цифры не криминальные.

Вес одной батареи:

Для сравнения — батарея из состава оригинальной iRobot Roomba:

На этом с обзором аккумуляторов UltraCell я заканчиваю, и подвожу итоги.

Плюсы:
Емкость в районе 1700-1800 мАч, это не рекорд, но вполне неплохо.
Продавцы без проблем возвращают деньги, когда им предъявляют фотофакты. В результате аккумуляторы становятся либо полностью, либо почти бесплатными.
Минусы:
Нестабильные параметры батарей, батареям требуется раскачка, если не повезет — могут прислать совсем убитые отдельные элементы, как мне.

Теперь, имея на руках три относительно живых аккумуляторных элемента, можно приступать и непосредственно к ремонту батареи.

Берем нашу мертвую оригинальную батарею, и аккуратно вскрываем пластиковую обертку ножичком:

Оголяем изоляцию на элементах, чтобы иметь возможность замерить напряжение на них:

Замеряем и записываем прямо на элементах напряжение:

Результаты будут следующими — большинство элементов будут иметь примерно одинаковое напряжение. Оно может быть разным (1,1, 1,2, 1,3 вольта, в зависимости от того когда батарея заряжалась крайний раз, и сколько с тех пор пролежала). У меня живые элементы имели напряжение 1,27-1,28 вольта. А вот мертвые элементы сразу и резко выделяются — 0,45В, 1,00В, и 1,13В. Эти элементы и надо заменить, чтобы вернуть жизнь батарее.

Помечаем дохлые элементы крестами, и начинаем выковыривать их из сборки:

На их место впаиваем наши UltraCell:

Соблюдайте полярность! Паяются элементы тяжело, припой к ним пристает неохотно, да и паяльщик из меня никудышный. Сразу прошу прощения, если оскорбил видом этой пайки тонкие чувства мастеров паяльника! =))

После пайки фиксируем элементы в сборке термоклеем:

Убеждаемся что наша кривая пайка нигде не отвалилась, и упаковываем сборку обратно в веселую желтенькую обертку:

Меряем напряжение сборки:

14,91В — неплохо для лежалой батареи. Полностью заряженная имеет в районе 17 вольт.

Вставляем нашу сборку в робота и включаем:

Работает! Даже на такой, не заряженной и лежалой батарее, робот проездил около часа до того, как полностью выключился. Отличный результат. После полной зарядки будет ездить 2++ часа. Результат достигнут. Бесплатно. Экономия — 6000 рублей.

Бонус:
Сравнение веса сборки из обзора, и неоригинальной батареи JapCell

Аккумулятор для iRobot Roomba является основным источником питания пылесоса. От его технического состояния будет зависеть качество уборки и срок службы техники. Бывают случаи, когда вместо заявленных 2 часов непрерывной работы устройство функционировало чуть более 1 часа. В одних случаях это было связано с использованием нештатного зарядного устройства, а в других — с качеством аккумулятора.

Когда необходима замена

Причины неисправностей

АКБ пылесоса является единственным источником питания устройства. Она состоит из 12 отдельных элементов, соединенных последовательно и собранных в один блок. Аккумуляторная батарея оборудована защитой от перегрева, которая при повышении температуры выше допустимой отключает пылесос. Элементы представляют собой NiMH-аккумуляторы напряжением 1,2 В и емкостью 2-4 Ач. Общее напряжение полностью заряженного источника составляет 14,4 В.

Причиной снижения емкости является сборка блока из элементов с разной степенью заряда. В связи с тем, что никель-металлогидридные аккумуляторы обладают памятью, то разряд до разного уровня емкости заметно уменьшает эту величину.

На состояние элемента оказывает негативное влияние повышенная температура во время работы или заряде устройства.

Локальный перегрев может возникать на отдельных банках при плохом контакте в местах сварки (пайки).

Какие существуют батареи и что лучше

При надлежащем уходе батарея может обеспечить не одну сотню уборок. Однако через 2-3 года ее необходимо будет менять, т. к. закончится указанный производителем ресурс. Штатный источник питания имеет емкость 3300 мАч. Но в продаже можно встретить АКБ со значениями от 2 до 4 тыс. мАч. Батареи с наибольшей емкостью предлагают китайские производители по цене около 3000 руб. Оригинальные изделия с заявленной емкостью от 3 до 3,5 тыс. мАч можно приобрести у официального дилера за 65-70 долларов.

Некоторые пользователи собирают блоки батарей для робота самостоятельно из отдельных банок. Их можно купить в магазине или выписать через интернет. Однако нет гарантии, что придут качественные аккумуляторы и изготовленный источник питания проработает положенное время.

Оригинал

Изделия типа iB-T903 от производителя имеют емкость 3300 мАч и исправно функционируют не менее 3 лет. При тестировании блока питания было снято 3330 мАч, что полностью подтверждают данные, указанные в паспорте. Производитель предлагает более современное устройство с увеличенным сроком службы iRobot XLife. Тесты показали, что заявленные параметры соответствуют полученным опытным путем. При этом пылесос проработал на 3-годичной батарее 1 час 52 минуты, а на XLife — немного более 2 часов.

Китайская копия

Совместимые с Айробот аккумуляторные батареи в большинстве случаев китайского производства. Производитель завышает значения параметров, что быстро выявляется после нескольких циклов работы. Проведенные тесты показали, что при заявленных 4500 мАч с полностью заряженной АКБ было снято около 3100 мАч. При этом пылесос проработал около 1,5 часа. Чаще всего китайские аналоги не имеют ярлыков на корпусе блока и говорить о качестве такого продукта не приходится. Через 1-1,5 года снова придется проводить замену АКБ.

После установки новой батареи подключить к базе или зарядному устройству и зарядить АКБ в течение 16 часов. После этого пылесос iRobot Roomba готов к работе.

Это сложное, в техническом аспекте, устройство, состоящее из множества элементов. Постепенно в процессе работы они изнашиваются, в них скапливаются загрязнения, поэтому их нужно чистить и ремонтировать.

Самые частые поломки следующие:

Видео

Что делать, если устройство не видит базу

Робот-пылесос может безукоризненно поддерживать чистоту, но не всегда может найти свою базу. Чтобы установить причину и ее устранить нужно выполнить следующие действия:

Проверка защитной пленки на панели док-станции — она ухудшает мощность сигнала, поэтому ее всегда убирают. Следует убедиться, что на датчиках также нет пленки, а на устройстве не стоят посторонние предметы.
Осмотр док-станции и кабеля на наличие механических повреждений.
Бывает, что робот-пылесос не видит базу из-за того, что уборка началась из другой части помещения.

Если возникла данная неполадка — это не является признаком поломки устройства. Иногда причина в неправильной установке док-станции. Предметы должны находиться в радиусе 1,5 м от нее, чтобы не возникло помех в передаче сигнала.

Робот-пылесос все равно не заряжается

Если ваш робот-пылесос все еще не заряжается после проделанных манипуляций, оставьте базовую станцию отключенной на 2 часа. Кроме того, оставьте робот-пылесос в отключенном состоянии как минимум на 2 часа.

Если это не сработает, отсоедините аккумулятор от устройства, и отключите робот-пылесос еще на два часа.

Если вашему роботу-пылесосу больше двух лет или вышеприведенный совет не сработал, вам нужно будет заменить аккумулятор.

Необходимо помнить, что если устройству более двух лет, аккумулятор мог износиться и требует замены. Со временем батарея начинает хуже брать заряд, и в самый неподходящий момент может внезапно перестать работать.

Когда робот-пылесос не заряжается и не включается, попробуйте выполнить следующие действия:

Проверить шнур док-станции. Возможно, на нем имеются повреждения, и он требует замены.
Если используется зарядное устройство, необходимо его подключить к розетке и посмотреть, горит ли лампочка. Если светоиндикация отсутствует, блок питания вышел из строя.
Иногда проблема кроется в разъеме для штекера зарядки на док-станции. В него может попасть мелкий мусор и пыль. Из-за плохого контакта заряд не будет поступать.

Ошибки роботов Panda

Коды неисправностей датчика:

Код	Возможные причины	Решение
E000	Неисправности отсутствуют	—
E001	Проблемы с левым датчиком высоты	Необходимо почистить датчики робота Панда сухой тряпочкой
E002	Проблемы с верхним левым датчиком высоты
E004	Проблемы с верхним правым датчиком высоты
E008	Проблемы с правым датчиком высоты
E00F	Поломка всех датчиков высоты
E010	Поломка левого инфракрасного датчика	Нужно почистить стеклянные вставки на защитном бампере
E020	Поломка правого инфракрасного датчика
E040	Поломка переднего левого инфракрасного датчика
E080	Поломка переднего правого инфракрасного датчика
E0F0	Поломка всех инфракрасных датчиков
E100	Проблемы с левым датчиком столкновений	Обследуйте защитный бампер робота-пылесоса
E200	Проблемы с правым датчиком столкновений
E400	У левого колеса отсутствует контакт с поверхностью	Требуется установить робот на ровную поверхность
E800	У правого колеса отсутствует контакт с поверхностью

Коды неисправностей двигателя робота-пылесоса:

Код	Возможные причины	Решение
L000	Неисправности отсутствуют	—
L001	Перегрузка правого колеса	Необходимо проверить, не заблокировалось ли колесо
L002	Перегрузка левого колеса
L004	Перегрузка правой щёточки	Необходимо проверить, не заблокировалась ли щёточка
L008	Перегрузка левой щёточки
L010	Перегрузка системы охлаждения	Необходимо проверить, не заблокировался ли вентилятор

Коды ошибок роботов-пылесосов iClebo

Если проблема не решится, обратитесь в сервисную службу C8 Неисправность одометра переднего колёсика, колесо не касается пола Требуется извлечь передний ролик и обратить внимание на местоположение магнитного диска на его оси: он должен находиться выемкой наружу. Если он установлен обратной стороной, то следует его достать и установить корректно

Также произведите очистку колеса, либо замену при его значительном повреждении. Для замены одометра нужно обратиться в сервисную службу

Робот пылесос быстро заряжается и быстро разряжается

Обычно быстрая зарядка робота пылесоса свидетельствует, что аккумуляторная батарея сильно изношена. В этом случае батарея также быстро и разряжается.

Диагностируется неисправность батареи быстро. Например, под нагрузкой напряжение на неисправной батарее сильно падает. Неисправные аккумуляторные батареи нужно менять на новые. В крайнем случае, если батарея очень редкая, мы ремонтируем такие батареи.

Кстати, у нас диагностика батареи бесплатная. Цена новой батареи для iRobot Roomba 4200 руб.

Цена батареи для Xrobot 3500-4000 руб.

Не крутятся щётки

У большинства устройств есть минимум одна или две боковые щётки. Продвинутым моделям добавляют турбощётку. Это движущиеся механизмы, подверженные износу и повреждениям из-за наматывающегося мусора на ось вращения.

Если у робота-пылесоса не работает боковая щётка или не вращается турбощётка, выключите его и внимательно осмотрите механизмы. Посмотрите в инструкции, с какой периодичностью их надо чистить и как снимать. Обязательно проводите регулярные осмотры, удаляя намотавшиеся волосы и шерсть с подвижных частей.

Важно устанавливать левую щётку налево, правую – направо, если есть соответствующая маркировка на корпусе.

Если после чистки ничего не поменялось, возможно, сломан редуктор, вышел из строя двигатель или плата управления. Попробуйте включить двигатель отдельно, чтобы проверить его работоспособность.

Несите в сервис центр, если устройство на гарантии, если нет, то можно вскрыть корпус редуктора, посмотреть, нет ли мусора, который заклинил шестерни, целые ли они.

Частая проблема среди популярных пылесосов – не крутятся щетки на iRobot Roomba. Если гарантии уже нет, а платить деньги в сервисе не хочется, попробуйте сделать следующее:

открутите 4 винта крепления нижней крышки;
снимите боковую щётку;
снимите нижнюю крышку;
удалите аккумулятор;
далее открутите 4 винта крепления блока щёток пылесоса и извлеките его;
перед вами окажется блок, который придётся разбирать дальше, попутно удаляя весь мусор;
открутите боковую крышку редуктора и всё тщательно почистите в нём;
снимите каждую шестерню с оси и проверьте, находятся ли оси на своих местах – они могут проваливаться внутрь;
поставьте оси и шестерёнки на свои места, и приступайте к сборке робота.

Бывает обратная ситуация: боковая щетка не отключается и бесконечно вращается. Скорее всего, глючит плата управления. Попробуйте просушить девайс и включить его через денёк. Если не спасло, то без помощи специалиста вы вряд ли разберётесь.

Как правильно заряжать аккумулятор

Любая модель работает исключительно от аккумулятора. Насколько долго он прослужит, зависит от того, как происходит зарядка. Первый раз заряжать литий-ионный аккумулятор необходимо до полного уровня заряда.

Есть два варианта зарядки робота-пылесоса:

С помощью сетевого адаптера. Для начала необходимо отключить пылесос кнопкой на корпусе. Затем воткнуть штекер зарядного устройства в гнездо. Световые индикаторы будут отображаться на дисплее. Когда устройство оповестит о полном уровне заряда, адаптер необходимо отсоединить.
Через док-станцию. В этом случае робот-пылесос заряжается автоматически, когда уровень заряда низкий. У некоторых моделей есть функция возвращения на базу. Сразу после уборки, устройство самостоятельно отправится на зарядку. Если такой функционал отсутствует, отправлять робот-пылесос к док-станции следует через кнопку на пульте.

Как узнать, что робот-пылесос зарядился не составит труда. На корпусе появится соответствующая индикация – загорится лампочка зеленого цвета.

Чтобы продлить жизнь умному устройству, необходимо выполнять ряд простых рекомендаций:

Зарядное устройство или док-станция должны быть оригинальными. Не допускается использование базы от другого производителя.
Нельзя протирать контакты влажной тканью. Для таких целей лучше всего использовать сухие салфетки без ворса.
Нельзя использовать сетевой адаптер, если он поврежден.

Что делать, если не заряжается

Проблемы при зарядке могут возникнуть с новым роботом и в процессе эксплуатации.

Причины отсутствия сигнала индикатора о зарядке робота при первом включении:

смещение аккумулятора при транспортировке:
изоляция батареи;
отсутствие аккумулятора.

Посмотрите также Как правильно выбрать мойку для кухни, критерии и обзор популярных моделей

В нижней части робота находится ярлык, защищающий контакты батареи, который необходимо удалить.

Для проверки наличия и правильного положения батареи потребуется вскрыть пылесос, убедиться в наличии аккумулятора, извлечь и поставить на место.

Перечень неполадок, которые можно устранить самостоятельно:

Боковое колесико не прокручивается как следует, что мешает соединению контактов робота и док-станции. Следует очистить его от мусора и вращательными движениями вернуть мобильность.
Робот не может въехать на базу. Причина – отключение док-станции от электросети.
Блокировка контактов аккумулятора. Чтобы удостовериться в ее наличии или отсутствии, осматривают нижнюю часть пылесоса, к которой в процессе уборки может прилипнуть бумага.
Загрязнение контактов блока питания и/или станции. Чтобы удостовериться в ее наличии или отсутствии, снимают дверцу аккумуляторного отсека (откручивают винты, соединяющие крышку нижней части робота, и дверцы аккумуляторного отсека). Проверяют наличие мусора на контактах. Сухой чистой тканью удаляют загрязнения. При отсутствии грязи контакты все равно необходимо протереть сухой салфеткой для удаления пыли. Поставить аккумулятор на место, закрыть крышки аккумулятора и робота.
Перегрев аккумулятора. Нельзя заряжать батарею рядом с отопительными приборами или в помещении при температуре выше 25 градусов тепла.

Во всех случаях надо быть уверенным, что в роботе установлен оригинальный аккумулятор.

В том случае, если указанные причины отсутствуют, может помочь перезагрузка робота или отключение от приложения iRobot®HOME.

При этом выполняется следующая процедура:

Посмотрите также Как правильно выбрать электрическую кофемолку для дома, обзор лучших моделей

При сбросе настроек график уборки сохранится. Если подключение робота-пылесоса на зарядку происходит через адаптер, то требуется проверить состояние (степень загрязнения) штекера зарядной станции и зарядного гнезда у робота. Тканью, смоченной несколькими каплями спирта/водки, протирают контакты. Затем штекер несколько раз прокручивают в гнезде и проверяют включение.

Если робот пылесос, мало убирается, быстро разряжается и возвращаться на базу, а убирается мало, то причиной этого может быть следущее:

- плохая батарея
- подклинивают какие-то узлы
- проблемы с зарядкой
Плохая батарея в роботе пылесосе

Проблемы с аккумулятором в первую очередь влияют на продолжительность автономной работы.

Быстрая зарядка батареи и ее быстрая разрядка свидетельствуют о том, что у аккумуляторной батареи высокий износ и ее нужно заменить.

Для диагностики батареи нужно не только проверить напряжение батареи без нагрузки. Но обязательно проверяем, как аккумулятор держит напряжение под нагрузкой. Батарея не ремонтируется, нужно покупать новую именно для данной модели робота пылесоса.

Забиты пылью механические части

Если механические узлы забиты волосами и пылью, заржавели, они перестают свободно вращаться и батарея разряжается значительно быстрее.

В первую очередь нужно проверить все колеса, начиная с ведущего ролика.

Ведущий передний ролик должен свободно и легко вращаться еще несколько секунд после разгона. Чтобы ролик свободно вращался, нужно его прочистить и смазать.

Проверяем на отсутствие сточенных сторон. Если ролик стерся с одной стороны, пылесос может постоянно подпрыгивать.

Затем проверяем боковую щетку.

Снимаем и вычищаем все под ней все волосы, нитки и грязь с пылью.

Снимаем блок щеток.

Во-первых, разбираем его вычищаем каждую щетку, освобождаем от волос и ниток. Во-вторых, очищаем двигатель.

Но на это не останавливаемся и разбираем редуктор, который может быть забит.

Чистим и смазываем его.

Далее снимаем, разбираем и чистим колеса, особенно щели между колесом и протектором, куда забиваются волосы и мешают вращению колеса.

После чистки этих узлов нагрузка на аккумуляторную батарею снижается и он должен работать дольше.

Полная чистка робота пылесоса стоит в Комплэйс 1500 рублей.

Неисправность главной платы пылесоса

Есть вероятность, что робот пылесос быстро разряжается из-за материнской платы. Например, неисправная плата управления может потреблять много энергии. Если проблема зарядки возникла из-за неисправности главной платы робота пылесоса, то придется ремонтировать ее.

Цены на ремонт главной платы управления начинаются с 3000 рублей и могут достигать 5 тысяч рублей для дешевых моделей и до 10000 рублей для топовых пылесосов.

Читайте также: