Как включить робот пылесос irobot roomba

Обновлено: 11.05.2024

Несмотря на низшую ценовую категорию, к которой принадлежит модель iRobot Roomba 676, по качеству уборки этот робот-пылесос может дать фору многим более дорогим моделям производителей менее именитых, чем известная во всём мире массачусетская компания iRobot. Есть ли у новинки недостатки и на что именно она способна – вы узнаете из нашего обзора

Комплект поставки
Технические характеристики
Внешний вид и эргономика
Работа с приложением iRobot HOME
Робот в работе
Выводы

Роботы-пылесосы североамериканского производителя iRobot на слуху не только во многих западных странах, но и в России. Несмотря на огромное количество хлынувшей на отечественный рынок умной бытовой техники китайских производителей, отличающейся прежде всего невысокой стоимостью, автоматизированные уборщики iRobot были и остаются востребованы у нашего потребителя. И это неудивительно: компания, основанная в лаборатории искусственного интеллекта одного из самых известных в мире технологических институтов – MTI (Массачусетский технологический институт), просто не может не уделять внимание системам управления, которые позволяют роботам эффективно справляться со своей основной задачей.

Ну а сегодня одна из самых популярных моделей этого производителя оказалась уже в нашей лаборатории. Искусственный интеллект мы не разрабатываем, но протестировать его в состоянии. Наш гость – модель iRobot Roomba 676, принадлежащая к серии недорогих устройств для сухой уборки, у которых отсутствуют многие функции моделей премиум-класса, но зато есть все основные, которых должно быть достаточно для эффективной домашней уборки.

Комплект поставки iRobot Roomba 676

Новинка поставляется в двойной картонной коробке. Наружная упаковка предназначена для дополнительной защиты. В отличие от внутренней коробки, она не имеет красочной цветной полиграфии и ручки для транспортировки. Внутри основной коробки, кроме самого пылесоса, мы обнаружили минимальный набор аксессуаров, состоящий лишь из зарядной станции со съёмным кабелем питания и печатного руководства по эксплуатации на разных языках. Щётки и фильтр уже установлены на пылесос.

Ко всем роботам-пылесосам iRobot предлагается целая масса аксессуаров, которые можно приобрести дополнительно. Кроме обычных расходных компонентов вроде фильтра и щёток, для iRobot Roomba 676 дополнительно можно купить более ёмкие аккумуляторы и мощные зарядные станции, а также ограничители движения разных типов, позволяющие создавать виртуальные стены и круговые ограничения доступа.

iRobot Roomba 676
Тип уборки	Сухая
Датчики	ИК-датчики обнаружения препятствия (4 шт.) Датчики перепада высоты (4 шт.) Оптические и акустические датчики
Объём контейнера для мусора, л	0,6
Интерфейс	Wi-Fi
Особенности	Дистанционное управление со смартфона Голосовые уведомления Две предустановленные программы уборки
Автономность	Уборка помещения площадью до 70 м 2 без подзарядки Время работы до 1 ч
Аккумулятор	Заменяемый, литий-ионный, 1800 мА·ч
Габариты, мм	340 × 340 × 92
Масса, кг	3,0
Гарантия производителя, мес.	12
Ориентировочная цена*, руб.	16 900

Робот-пылесос iRobot Roomba 676 предназначен для сухой уборки помещения. На официальном сайте производителя размещено немало информации о фирменной системе навигации iAdapt Navigation, хотя полной схемы её работы не приводится. Известно лишь, что iAdapt Navigation основана на получении и обработке данных с четырёх инфракрасных датчиков обнаружения препятствий и четырёх датчиков перепада высоты (в принципе это стандартная схема). А вот система автоматического обнаружения наиболее загрязнённого участка в квартире – это уже необычно. Основана она на работе оптических и акустических датчиков, но где именно они расположены, как работают и каким образом идентифицируют грязь – не раскрывается, и никакой дополнительной информации об этом производитель не приводит.

Зато интеллектуальная система навигации способна помочь роботу, если он запутался в проводах или какой-нибудь бахроме ковра. При поступлении соответствующего сигнала, который формируется на основе анализа информации с определённых датчиков, робот автоматически отключает двигатели щёток и пытается самостоятельно выбраться с опасного для него участка.

Какой-либо информации об электронных компонентах устройства не приводится. Даже тип беспроводного соединения Wi-Fi неизвестен. Сообщается лишь, что iRobot Roomba 676 подключается к домашней сети и управляется через приложение iRobot HOME, устанавливаемое на смартфон. Приложение доступно для бесплатного скачивания через сервисы Google Play или App Store. Так что отдельный пульт управления для работы с iRobot Roomba 676 не потребуется.

Внешность новинки традиционна для такого типа домашней бытовой техники. Робот выполнен в виде большой шайбы с крупными управляемыми колёсами под корпусом и подвижным передним бампером, за которым скрыты датчики обнаружения препятствий. Высота корпуса достаточно большая – 92 мм, но всё же позволяющая устройству проникать под мебель на ножках и убирать под ней пыль. Пластик корпуса частично имеет лаковое покрытие, но в основном он матовый, тёмно-серого цвета. Качество пластика вызывает уважение: он устойчив к небольшим ударам, а поставить на нём царапину при нормальной работе пылесоса практически невозможно.

Внешний вид iRobot Roomba 676

В отличие от других моделей роботов-пылесосов, iRobot Roomba 676 оснащён удобной ручкой для переноса. Она размещена в верхней части корпуса и отклоняется на небольшой угол. Рядом с ручкой на верхней части массивного бампера расположен выступающий за габариты корпуса инфракрасный датчик. Ну а в центральной части находится блок управления, состоящий из трёх кнопок с подсветкой и трёх индикаторов. Первые необходимы для запуска программ автоматической и локальной уборки, а также возврата пылесоса на зарядную станцию. Ну а индикаторы информируют пользователя о проблемах, возникших во время уборки, состоянии беспроводной сети и оставшемся заряде аккумуляторной батареи.

Вид спереди и сзади

Установка контейнера для мусора

Контейнер для пыли и мусора у iRobot Roomba 676 подсоединяется к задней части корпуса. Фиксируется он при помощи пластикового замка с большой круглой кнопкой. Примечательно, что у данного робота воздушно-пылевой тракт как таковой отсутствует. Никаких узких отверстий и резиновых уплотнений нет, а принимающее отверстие контейнера напрямую соединяется с подметающим блоком.

Основной модуль с роторными щётками

Последний также имеет не совсем обычную конструкцию. Как и у других пылесосов, этот блок располагается в подвесной системе, но имеет не одну, а две установленных одна за другой роторных щётки. Первая выполнена в виде резиновых лепестков, а вторая в виде ёршика с тонкими пластиковыми волосками. Щётки приводятся в движение установленным внутрь корпуса двигателем. Вращаются они в противоположных направлениях, навстречу друг другу.

Контейнер для сбора пыли и мусора

Ещё один двигатель установлен непосредственно в контейнере для мусора, за фильтром. Это насос с маленьким вентилятором, который и засасывает воздух с пылью и грязью под щётки. Насос совсем небольшой, но о его эффективности можно будет судить только после проведения тестирования. А вот фильтр в контейнере оставляет желать лучшего. У iRobot Roomba 676 нет подобия HEPA-фильтра, а есть лишь тоненький целлюлозный фильтр, который нельзя мыть. Производитель рекомендует довольно часто его менять – каждые два месяца, а в промежутках просто вытряхивать. Для извлечения фильтра и мусора в контейнере предусмотрена небольшая пластиковая дверца. Насколько данная конструкция удобна в работе, мы узнаем после тестирования робота.

Механизмы для перемещения iRobot Roomba 676 ничем не отличаются от таковых у других роботов схожего форм-фактора. В основе лежат два больших управляемых колеса, имеющих подвеску с большим ходом. На колёсах имеется несъёмная резиновая шина с крупным протектором для надёжного сцепления с любой поверхностью. Третье — переднее — колесо не имеет привода. Оно свободно вращается в любую сторону и играет роль поддерживающей опоры при движении. Это колесо сделано съёмным, чтобы пользователь имел возможность очищать его от мусора и намотанных на ось волос и шерсти животных.

На нижней поверхности робота, кроме колёс и модуля с роторными щётками, можно увидеть боковую трёхлучевую щётку для подметания мусора вдоль плинтусов и стен, контактные площадки для установки робота на зарядную станцию, а также четыре прозрачных окошка, за которыми скрываются датчики перепада высоты.

Робот на зарядной станции

Зарядная станция новинки имеет традиционный форм-фактор. Зарядные контакты расположены на нижней поверхности, которая опирается на пол четырьмя мягкими ножками. В верхней части станции расположен выступающий инфракрасный датчик – точно такой же, как установлен на пылесосе.

В целом конструкция iRobot Roomba 676 интересна и даже немного необычна. Пока рано давать окончательную оценку системе уборки и эффективности всасывающей системы, но то, что робот имеет приятную внешность, – это факт.

Возможности iRobot HOME

Возможностей у программы не так уж и много. При помощи приложения фактически можно сделать лишь то, что перечислено выше. Построение карты доступно только для более старших моделей. Виртуальную стену для iRobot Roomba 676 установить программно также нельзя. Зато при помощи iRobot Roomba 676 можно скачать руководство по эксплуатации, узнать информацию о гарантии, а также вернуть робота к заводским настройкам при необходимости.

Тестирование мы проводили в двух помещениях: в обычной однокомнатной квартире с полами, покрытыми ламинатом и кафельной плиткой, а также в небольшом двухэтажном загородном доме с полами, покрытыми ламинатом. Условия уборки в последнем случае существенно сложнее: как с точки зрения того, что за городом на даче полы практически всегда грязнее, так и потому, что данный дом имеет лестницу между этажами, и роботу придётся задействовать свои датчики высоты, чтобы не упасть с неё.

Как уже было сказано выше, у iRobot Roomba 676 только два режима работы: полностью автоматический и режим локальной уборки по спирали. В автоматическом режиме робот сам выбирает маршрут следования в соответствии со своим алгоритмом работы. Возможности построения карты помещения у него нет, но движение проходит не по классической змейке, а от препятствия до препятствия. Некоторые участки робот проходит по несколько раз.

Уборка в автоматическом режиме

Режим локальной уборки

Со своей основной задачей робот справляется отлично. После уборки пыль на полу найти непросто. Даже после предварительной уборки со шваброй iRobot Roomba 676 сумел почти на треть заполнить свой контейнер для мусора. Впрочем, это не мешает роботу довольно сильно биться о мебель и другие встречающиеся на пути препятствия, несмотря на наличие соответствующих инфракрасных датчиков в переднем бампере. С лестниц робот не падает – останавливается и разворачивается.

Несмотря на маленький насос с крошечным вентилятором, никаких проблем с мощностью всасывания мелких крошек с пола замечено не было. Возможно, это связано с оригинальной конструкцией сдвоенной щётки, которая эффективно заметает весь мусор внутрь. При этом пылесос довольно сильно шумит, но включить ему режим тихой уборки, увы, нельзя, так как регулировки мощности у iRobot Roomba 676 просто не предусмотрено.

Новинка легко преодолевает различные преграды высотой до сантиметра. Чтобы робот застрял, на его пути должно встретиться действительно непреодолимое препятствие из разбросанных мелких вещей или множества проводов. Из нескольких проводов iRobot Roomba 676 выбирается легко.

Робот после уборки

При работе iRobot Roomba 676 иногда информирует пользователя голосом о возникших затруднениях или каких-то важных для него ситуациях. Через приложение iRobot HOME можно установить язык, среди вариантов есть и русский. По времени автономной работы никаких сюрпризов робот не преподнёс. Убирать квартиру он способен в течение часа, после чего самостоятельно отправится на зарядную станцию.

Несмотря на некоторые недостатки, вызванные скорее ценовым позиционированием, чем непродуманной конструкцией, робот-пылесос iRobot Roomba 676 заслуживает наивысшей оценки за качество уборки помещения. Среди его основных достоинств стоит отметить:

очень высокое качество материалов и сборки;
наличие полноценного блока управления на корпусе;
двойную роторную щётку;
задание расписания работы;
полноценное управление со смартфона;
высокую проходимость и специальный алгоритм противодействия запутыванию;
очень высокое качество уборки.

Из недостатков стоит отметить:

отсутствие фильтра грубой очистки;
отсутствие возможности промывки фильтра и бака для мусора.

Все остальные мелкие недочёты, отмеченные при тестировании, обусловлены исключительно ценой робота, которая находится на уровне большинства менее продуманных и некачественных китайских аналогов. Модель iRobot Roomba 676 – это надёжная рабочая лошадка, которая не вызовет особых трудностей при эксплуатации и при этом поможет освободить немало времени, которое потребовалось бы на ежедневную уборку.

Если вы не хотите сами заниматься модификацией робота — вот и вот — пара готовых решений.

Компоненты

В этом проекте используются следующие компоненты:

Интерфейс для взаимодействия с роботом

Команды пылесосу можно отправлять, пользуясь его последовательным портом. Он представлен 7-контактным разъёмом Mini-DIN, расположенным под верхней крышкой устройства. Обмен данными по нему организован с использованием протокола iRobot Roomba Open Interface.

iRobot Roomba Open Interface

Разборка робота

Разберём Roomba. Снимем контейнер для мусора и щётки, после чего, открутив 4 винта, снимем нижнюю крышку и вытащим батарею.

Разборка нижней части робота

Уберём бампер, отстегнём верхнюю декоративную часть корпуса и открутим винты, находящиеся под ней. Пару винтов на ручке можно оставить.

Разборка верхней части робота

Снимем верхнюю часть корпуса.

Roomba со снятой верхней частью корпуса

Сборка устройства для управления роботом

Теперь нужно собрать аппаратные компоненты нашего проекта в соответствии со следующей схемой. Наша конструкция подключается к последовательному порту робота.

Подключение ESP8266 к Roomba

Не забудьте установить выходное напряжение на модуле преобразователя MP1584EN, воспользовавшись подстроечным резистором, на который указывает стрелка. Этот модуль поддерживает входное напряжение в диапазоне от 4,5 до 28 В, а выходное — от 0,8 до 20 В.

Понижающий преобразователь напряжения MP1584EN

Запись программы в WiFi-модуль ESP8266

Теперь пришло время записать программу в WiFi-модуль ESP8266. Вот архив с необходимыми для этого материалами. Обратите внимание на то, что тут закомментирован отладочный вывод данных на последовательный порт, так как он может помешать обмену данными с Roomba.

Откройте Arduino-приложение. Прежде чем записывать программу в модуль, нужно отредактировать код, соответствующий тому, который приведён ниже, и внести в него данные о WiFi-подключении. Тут же, если надо, можно поменять имя робота. Оно появится в приложении Alexa.

После того, как код отредактирован, а программа записана в модуль, нужно найти в корпусе робота место для размещения новых компонентов. Далее, надо собрать корпус Roomba в порядке, обратном порядку его разборки. При этом стоит обратить внимание на размещение в нём проводов.

Собранный робот

Подключение робота к Alexa

Откройте приложение Alexa на телефоне и добавьте в него новое устройство, пылесос iRobot Roomba, или попросите Alexa самостоятельно поискать новые устройства.

iRobot Roomba и приложение Alexa

Теперь с помощью Alexa можно управлять роботом, отдавая ему голосовые команды.

Любительский

До определенного момента я был убежден, что робот-пылесос – не более, чем игрушка. Но лет 6 назад нам подарили iRobot Roomba 564 и это в корне изменило мое отношение к этому классу устройств. Румба оказалась настолько эффективной и удобной, что после этого обычный пылесос стал использоваться только для труднодоступных мест, куда робот не мог добраться физически. В этом году отправили ветерана на дачу, а себе купили новый. От добра добра искать не хотелось, поэтому решили взять тоже Roomba, но новую. И выбор пал на модель 698 по нескольким причинам. В ней уже применяется литий-ионный аккумулятор, а также есть возможность управления со смартфона. При этом цена вполне адекватная, а в остальном – проверенная конструкция. Итак, знакомимся.

В коробке помимо, собственно, пылесоса, я обнаружил базовую станцию-зарядку, электрический кабель и набор инструкций.

Перевернув робота на спинку, вижу удачную конструкцию из двух основных щеток (одна из резино-подобного материала, а вторая – с щетиной), боковую щетку. Перед началом эксплуатации надо вынуть защитную пленку, установленную для защиты аккумулятора.

После настройки приложение показывает базовые инструкции о том, как ухаживать за Roomba.

Прелесть управления со смартфона заключается в том, что здесь крайне удобно создавать расписание уборки. Скажем, настроил трижды в неделю пылесосить квартиру, и он послушно выполняет задания, пока я на работе.

Дистанционное управление еще полезно, если вся семья на даче, а перед приездом в город хочется убраться дома.

Главное - не забывать регулярно чистить контейнер.

Кстати, пылесборник в Roomba 698 вытряхивать очень просто, достаточно открыть небольшую дверцу и вытряхнуть содержимое в ведро/унитаз.

Сам фильтр можно мыть под водой, но обязательно перед дальнейшим использованием его надо тщательно высушить!

А вот сам контейнер AeroVac мыть водой нельзя – внутри спрятан мотор, это, конечно, недостаток, но для меня не особо принципиально – протираю иногда влажной салфеткой. У iRobot есть модели с контейнерами, которые можно мыть, но они дороже.

Roomba 698 при активации отображает индикаторы – уровень заряда отображается цветом (зеленый, желтый, красный), антеннка Wi-Fi светится белым, если все хорошо и связь с роутером установлена. Ну и сама кнопка Clean, чтобы было видно куда нажимать!

К чести iRobot могу отметить непринужденную манеру проделывания препятствий – робот без проблем забирается на достаточно высокий ковер, а также переезжает порожки, высотой до 1,5 см.

Что хотелось бы мне еще от Roomba? Возможно, более тихой работы – пылесос сложно не заметить, если он работает даже с соседней комнате – если днем спит ребенок, лучше запускать его, когда вы на прогулке.

Также модель не имеет возможности влажной уборки. Но здесь я скажу, что в подавляющем большинстве случаев гибридные модели плохо справляются либо с одной, либо с другой (либо с обеими сразу) задачей. Для влажной уборки есть роботы-полотёры, которые сделают это значительно лучше, чем просто возить тряпочку по полу.

На уборку одной комнаты у робота уходит около 25 минут. Максимально робот может убираться по паспорту 70 минут, но это, видимо, в идеальных условиях. Если есть ковры – время будет около 50 минут, чего вполне достаточно.

При ежедневной эксплуатации фильтр необходимо менять каждые 2 месяца.
Внимание: Очищайте мусоросборник и щётки после каждой уборки. Регулярно проверяйте, чтобы волосы и другой мусор не намотались на переднее колёсико. Сильнозагрязненные щетки или колесико могут существенно снижать эффективность работы Roomba.
Полезная информация: если снизилась эффективность уборки Roomba, проверьте и при необходимости очистите мусоросборник и щётки.

3. Почистить щётки робота
Нажмите на два желтых фиксатора и извлеките щетку.

Полезная информация: ухаживая за роботом Roomba, обращайте внимание на части желтого цвета. Их нужно вынимать и чистить после каждой уборки.
Удалите волосы и грязь с жёлтых подшипников робота.

сли вокруг щёток и подшипников робота накопилось много мусора, то Roomba может быть повреждён. Регулярно проверяйте состояние подшипников!
Ни в коем случае не включайте робот Roomba без подшипников!

4. Почистить переднее колесико робота
Сильно потянув на себя, извлеките модуль переднего колесика из корпуса робота. Удалите грязь из полостей колесика.

Извлеките колесико из держателя и удалите мусор, намотавшийся вокруг оси. Сильно нажав на ось, извлеките её из колесика. Почистите колесико и вставьте ось. Поместите колесико в держатель, и весь модуль колесика в робот.

Если колесико сильно загрязнено, движение робота затрудняется, снижается эффективность работы робота, может даже измениться траектория его движения, поэтому не забывайте осматривать и чистить колесико и его модуль.

5. Почистить сенсоры перепада высоты
Сухой тканью или кисточкой протрите сенсоры.

Если Вы используете робот каждый день, Вам необходимо раз в неделю производить полный осмотр и обслуживание iRobot, а раз в месяц — удалять грязь и пыль с колес при помощи пинцета и обычного пылесоса.

Читайте также: