Можно ли разговаривать с роботом пылесосом редмонд
Обновлено: 13.05.2024
Убирать в квартире и пользоваться всеми преимуществами умного дома можно с помощью нескольких голосовых помощников. Наиболее удобный для России – Алиса от Яндекс. Простота в подключении и управлении, а также возможность синхронизации со всеми умными устройствами Xiaomi превращает ее в предмет выбора практически всех владельцев роботов пылесосов. Разберемся, как подключить робот пылесос к Алисе и тратить на уборку еще меньше времени.
Подготовка робота-пылесоса к подключению
Перед тем, как подключить робот-пылесос Xiaomi к Алисе, необходимо активировать его в фирменной системе Mi Home. Сделать это можно, следуя простым инструкциям:
- Скачайте программу Mi Home из приложения Play Market или AppStore.
- В зависимости от версии устройства, выберите регион подключения Материковый Китай или Россия.
- Приложению необходимо предоставить все требуемые доступы и разрешения.
- Через плюсик в правом верхнем углу добавляем пылесос в список Mi Home.
Подключение робота пылесоса к Алисе
С подключением робота пылесоса к Алисе справится даже тот, кто никогда не имел дело с системой умного дома. К процессу можно приступать сразу после загрузки приложения Яндекс и авторизации в нем.
Далее система предложит установить плагин и ввести данные от системы Mi Home. По окончанию процесса обновляем список устройств, и можно приступать к управлению роботом пылесосом через голосового помощника Алиса. На сегодня система не позволяет использовать весь перечень возможностей пылесоса, пока можно только задавать команды начала и завершения уборки, а также ставить процесс на паузу.
Возможные проблемы в процессе подключения
Синхронизация голосового помощника с пылесосом может вызвать ряд трудностей, которые легко устранить без дополнительного вмешательства специалистов. Если досконально разобравшись в вопросе, как подключить робот-пылесос к Алисе, этого не удалось сделать с первого раза, не стоит отчаиваться. Скорей всего проблема возникла из-за загруженности сервера и процедуру следует повторить через несколько минут.
Задержка в выполнении команд на 5-15 секунд считается нормальной. Происходит это за счет обработки команд китайским сервером и синхронизации с облачным сервисом Яндекс. Разработчики активно работают в дополнении и расширении возможностей голосового помощника Алиса в работе с роботом пылесосом. В скором времени система будет дополнена новыми возможностями.
Робот пылесос уже давным-давно не относится к каким-то инновациям и для многих стал привычным атрибутом домашней бытовой техники.
Удобно, когда вместо тебя кто-то без напоминаний и скандалов убирает от мусора квартиру.
В современных дизайн проектах иногда даже упоминается обязательное требование доступности уборки при помощи робот-пылесосов!
Только не забывайте, что в первую очередь это устройство для ПОДДЕРЖАНИЯ чистоты, и его наличие в квартире никоим образом не отменяет необходимость генеральной уборки.
У вас конечно исчезнет, так называемый накопительный мусор, но забыть про швабру все равно не получится.
В данной статье мы рассмотрим, чем хорошие модели должны отличаться от не очень хороших, и на каких параметрах в первую очередь стоит делать акцент при покупке.
Какого производителя выбрать?
На самом деле нет. Здесь действует универсальное правило, которое применимо и к другим сферам нашей жизни.
Потому что робот пылесос в первую очередь должен быть РОБОТОМ. Яркий пример – продукция компании IRobot.
Вот типичные отзывы от реальных пользователей.
У других известных фирм, которые славятся прежде всего своими холодильниками, варочными панелями или духовками, нет того уровня ресурсной базы, наработок и самое главное — специалистов в этой конкретной области.
Да, у них тоже получаются достойные экземпляры, но самыми лучшими от этого они не становятся. Вы просто переплачиваете за бренд.
Какой мощности должен быть робот-пылесос? В характеристиках можно найти две величины.
Потребляемая мощность говорит о том, сколько эл.энергии “скушает” прибор после каждой зарядки и сколько по итогу киловатт в конце месяца намотает эл.счетчик.
А вот мощность всасывания (или объемная скорость потока воздуха) — это совсем другое дело. Именно она отвечает за то, насколько хорошо пылесос будет затягивать воздух и всю пыль вместе с ним.
Оптимальное значение всасываемой мощности – 35-40 “аэро” ватт. 20-25Вт все-таки маловато.
Для того, чтобы с легкостью справляться с шерстью и волосами в паласах и коврах, потребуется уже более 40Вт.
В некоторых характеристиках этот параметр указан в Паскалях. Он показывают перепад давления на входе.
Сахар или соль из ковра он уже не достанет. Он даже не сможет очистить глубокие швы между плиткой и ламинатом.
Традиционные пылесосы гиганты имеют мощность всасывания от 200 до 500Вт. Казалось бы, на что вообще способна кроха с 40Вт на борту?
И здесь все почему-то забывают про высоту подъема мусора. Дело в том, что маленькому “блинчику” вовсе не нужно прогонять пыль по длинной гофрированной трубке.
Поэтому 40Вт ему будет более чем достаточно, чтобы приподнять мусор на пару сантиметров от пола и затянуть его во внутрь себя.
Все традиционные модели изначально имели круглую форму.
Но многие уверены, что круглый робот намного хуже справляется со своими обязанностями, чем новомодные пылесосы D-формы (квадратные).
Да, действительно, квадратный вычищает углы немножко эффективнее. После него мусор остается в радиусе не более 1см со стороны внутреннего угла. У круглого – чуть более 2см.
Вот результаты теста трех круглых роботов и одного квадратного собрата, проведенные в идеальных условиях (рассыпанный по углам и краям мусор в замкнутом прямоугольнике).
D-робот победил с завидным преимуществом.
Однако посмотрите на свои комнаты и задайтесь вопросом, а сможет ли робот добраться до этих самых углов? Чаще всего они заставлены какой-то мебелью, предметами обихода, трубами батарей и т.п.
Поэтому в 90% случаев никакой робот попросту туда не доедет, а значит и делать акцент на квадратной форме не стоит. Кроме того, круглый имеет и ряд преимуществ:
После заезда в угол ему не нужно сдавать назад, чтобы развернуться.
Эффективность уборки в углах у него решается более простыми способами:
Существует две разновидности щеток, которыми аппарат захватывает мусор.
Сколько боковых щеток должно быть у хорошего робот-пылесоса?
Вовсе нет. Ведущие производители обычно ограничивается всего одной! В первую очередь она нужна при уборке вдоль плинтусов и углах комнаты.
Те, кто ставит по две, объясняют это необходимостью большего захвата очищаемой площади за один проход. На самом деле при хорошей навигации большой роли это не играет.
При передвижении змейкой поверхность одинаково очищается как с одной, так и с двумя щетками. Важнее всего обратить внимание на ИСПОЛНЕНИЕ боковых щеток.
Дело в том, что такие кисточки получаются менее упругими, быстро деформируются и начинают хуже собирать мусор в углах. Ворс должен занимать максимум половину длины.
Самый лучший вариант по износостойкости – силиконовые пятилучевые.
На коврах они однозначно проигрывают ворсу.
Снизу посредине корпуса робота располагается либо отверстие для всасывания воздуха, либо турбощетка. Именно она и является главным уборщиком.
Боковые щетки всего лишь разбрасывают и направляют частички мусора в заданном направлении. Всю основную работу делает центральный воздухозаборник, либо валик с щетиной.
Воздухозаборник подходит только для работы на твердых полах – кафель, линолеум, паркет.
Валик же хорошо собирает мусор, шерсть от домашних животных и длинные волосы на любых поверхностях. Даже с головы, если вы случайно уснули на полу 😊
Без турбощетки практически невозможно нормально очистить ковры и паласы с мелким и средним ворсом.
Производители каждый раз пытаются усовершенствовать центральную щетку, внедряя все новые и новые конструктивные решения. Поэтому обратите внимание – валик валику рознь!
Вот например, валики-скребки от компании IRobot.
Они изготавливаются из силикона и при работе вращаются в разных направлениях.
Так как это запатентованное решение и IRobot был первопроходцем в этом деле, все другие производители вынуждены изобретать свои щетинисто-лепестковые варианты.
Главный недостаток щетины – запутывание и застревание в ней волос и шерсти, хотя и валики этим зачастую грешат.
Поэтому крайне желательно, чтобы щетка была разборной с двух сторон и имела съемные боковые наконечники.
Если вы не хотите сами заниматься модификацией робота — вот и вот — пара готовых решений.
Компоненты
В этом проекте используются следующие компоненты:
Интерфейс для взаимодействия с роботом
Команды пылесосу можно отправлять, пользуясь его последовательным портом. Он представлен 7-контактным разъёмом Mini-DIN, расположенным под верхней крышкой устройства. Обмен данными по нему организован с использованием протокола iRobot Roomba Open Interface.
iRobot Roomba Open Interface
Разборка робота
Разберём Roomba. Снимем контейнер для мусора и щётки, после чего, открутив 4 винта, снимем нижнюю крышку и вытащим батарею.
Разборка нижней части робота
Уберём бампер, отстегнём верхнюю декоративную часть корпуса и открутим винты, находящиеся под ней. Пару винтов на ручке можно оставить.
Разборка верхней части робота
Снимем верхнюю часть корпуса.
Roomba со снятой верхней частью корпуса
Сборка устройства для управления роботом
Теперь нужно собрать аппаратные компоненты нашего проекта в соответствии со следующей схемой. Наша конструкция подключается к последовательному порту робота.
Подключение ESP8266 к Roomba
Не забудьте установить выходное напряжение на модуле преобразователя MP1584EN, воспользовавшись подстроечным резистором, на который указывает стрелка. Этот модуль поддерживает входное напряжение в диапазоне от 4,5 до 28 В, а выходное — от 0,8 до 20 В.
Понижающий преобразователь напряжения MP1584EN
Запись программы в WiFi-модуль ESP8266
Теперь пришло время записать программу в WiFi-модуль ESP8266. Вот архив с необходимыми для этого материалами. Обратите внимание на то, что тут закомментирован отладочный вывод данных на последовательный порт, так как он может помешать обмену данными с Roomba.
Откройте Arduino-приложение. Прежде чем записывать программу в модуль, нужно отредактировать код, соответствующий тому, который приведён ниже, и внести в него данные о WiFi-подключении. Тут же, если надо, можно поменять имя робота. Оно появится в приложении Alexa.
После того, как код отредактирован, а программа записана в модуль, нужно найти в корпусе робота место для размещения новых компонентов. Далее, надо собрать корпус Roomba в порядке, обратном порядку его разборки. При этом стоит обратить внимание на размещение в нём проводов.
Собранный робот
Подключение робота к Alexa
Откройте приложение Alexa на телефоне и добавьте в него новое устройство, пылесос iRobot Roomba, или попросите Alexa самостоятельно поискать новые устройства.
iRobot Roomba и приложение Alexa
Теперь с помощью Alexa можно управлять роботом, отдавая ему голосовые команды.
Читайте также: