Мячик пылесос как работает

Обновлено: 25.04.2024

Вы знаете, что каждый третий пылесос, который покупают в Испании – робот-пылесос? Спрос в России на эти устройства также растет из месяца в месяц. Цены варьируются в среднем от 10 000 до 30 000 рублей. Что из себя представляет этот популярный гаджет и как он устроен? На эти вопросы мы ответим в данной статье. Положим на операционный стол робот-пылесос среднего ценового диапазона Yujin Robot iClebo Arte и начнем изучать его внутренности. Звучит жутковато, но уверяю вас, статья подойдет даже для категории читателей 0+.

На верхней части корпуса расположена камера, она помогает строить карту помещения, и дает знать роботу, где он уже был, а где еще не убирался. Также с ее помощью робот находит кратчайший путь от места окончания уборки до места старта (базы для подзарядки). На фото можно заметить сенсорный ЖК-экран с управляющими кнопками и иконками, бампер с набором датчиков, пылесборник. На бампере расположены ИК-датчики расстояния, с их помощью робот ”видит” препятствия и старается их не касаться. Датчики расположены не по всей поверхности бампера, поэтому наезжая на препятствие под углом, робот касается его, и тогда срабатываю механические датчики столкновения. В этом случае пылесос меняет свое направление по заданному алгоритму движения. В iClebo установлен дополнительный четвертый датчик на самом верху бампера. С его помощью робот определяет возможность проехать под мебелью и при этом не застрять. Пылесборник вынимается нажатием кнопки на корпусе и не имеет каких-либо мешков для сбора пыли, а также никаких электромеханических частей. Пылесборник и фильтр можно промывать под водой. Всасывающий механизм расположен непосредственно внутри робота.

Переворачиваем робот-пылесос. Два ведущих боковых колеса задают движение устройству, переднее маленькое колесо вспомогательное без привода. На его оси расположен специальный магнитный датчик. Он необходим для измерения расстояния, пройденного роботом. Колесо не вращается вокруг своей горизонтальной оси, в этом нет необходимости. Робот меняет свое направление на месте за счет передачи момента одному из боковых колес, то есть на маневренность это никак не влияет.

Под небольшой пластиковой крышкой расположен Li-Ion аккумулятор емкостью 2200 mAh. У данного образца две боковые щетки, с практической точки зрения это помогает захватить большую площадь за один проезд. Для того, чтобы добраться до плинтуса достаточно одной боковой щетки, до углов полностью пока не добирается ни один робот-пылесос. Две боковые щетки направляют мусор к основной турбощетке, которая в свою очередь направляет его в пылесборник. Всасывающий модуль помогает засосать мусор с турбощетки. Резиновый скребок, расположенный на пылесборнике, подбирает крупный мусор. По такому принципу устроены все роботы-пылесосы в виду отсутствия большой силы всасывания. Результат уборки на гладких полах при такой конструкции очень хороший, на коврах – хуже, робот не может высосать пыль из ворсинок.

Рядом с пылесборником можно заметить два углубления — пазы для полотера. В этом пылесосе имеется функция протирки полов. Основание швабры крепится на дно, робот и пылесосит, и протирает. Салфетку из микрофибры можно смочить водой перед запуском. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.

Пришло время взяться за инструменты и посмотреть, как же выглядит робот-пылесос изнутри. Вынимаем пылесборник и основную турбощетку. Кладем робот-пылесос на лицевую панель и видим 5 отверстий для болтов. Шестое отверстие находится под наклейкой-пломбой с надписью QC Passed.

Далее необходимо аккуратно отсоединить концы бампера. Особых трудностей при этом возникнуть не должно, пластик достаточно упругий и прочный.

Расположив iClebo лицевой стороной к потолку, вытягиваем декоративную панель робота. Для этого нужно потянуть за край панели на себя и вверх. Вот мы и получили доступ к начинке робота-пылесоса.

Невооруженным взглядом можно разглядеть основные элементы. В роботе установлены 6 электроприводов: два для боковых щеток, один для турбощетки, один для всасывающего модуля (спрятан под пластиковых кожухом), два встроены в корпус боковых колес. Справа под ЖК-экраном робота-пылесоса находится его ”мозг” – микроконтроллер Abov MC81F4216D. Рядом с материнской платой и местом установки пылесборника находится специальный датчик. При его замыкании, iClebo “понимает”, что пылесборник подсоединен, иначе робот-пылесос не сдвинется с места и выдаст ошибку на дисплее.

Снимаем ЖК-экран. Видим камеру, ИК-приемник под ней. В центре светодиоды для экрана.

Освобождаем материнскую плату от множества контактов и видим гироскоп, который нужен для определения угла поворота робота.

И, наконец, освободим от всех контактов саму материнскую плату.

Что же представляет из себя такое устройство, как робот-пылесос. Блок-схема устройства представлена ниже:

У нас имеется материнская плата (Main board) с модулем камеры, дисплеем, модулем управления электроприводами боковых колес и т. д. 19ти вольтовый адаптер, через базу для зарядки робота, заряжает литий-ионный аккумулятор, который питает все остальные элементы схемы. Для часов и таймера используется дополнительная батарейка-таблетка на материнской плате. Три датчика определения перепада высоты (3 PSD Sensors) расположены на дне корпуса устройства. Три инфракрасных датчика (3 IR Sensors) располагаются непосредственно на самом бампере. При обнаружении препятствия робот-пылесос меняет свое направление. Если ИК-датчик не сработал, но робот все же упирается в препятствие, срабатывает механический датчик бампера (3 Bumper SWs). На схеме также изображены 3 Detection Switches — два датчика определяют не оторвались ли колеса от пола, а третий датчик наличия пылесборника. Passive Encoder — датчик, расположенный около передней оси колеса для определения пройденного расстояния.

Осталось разобраться еще с колесами. Снимаем боковое колесо. Датчик сбоку колеса помогает определять роботу его положение в пространстве, а именно: стоит ли он на полу? Если контакт разомкнут, робот прекращает работу.

Разобрав корпус колеса, видим вот такой редуктор.

Робот-пылесос — сложное техническое устройство и цены на них относительно высокие, особенно если сравнивать с бытовыми пылесосами за 3000 рублей. Вероятно, когда робот сможет обходиться парой камер для выполнения всех навигационных действий, стоимость производства заметно упадет, а следовательно и конечная стоимость устройства. А пока покупатели платят по большей части за удобство: ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие и автоматически возвращается на базу. Ну, и конечно же, лень — двигатель прогресса. Люди обычно не хотят ничего делать, лучше за них пусть будут делать всю работу другие. Как раз бытовые роботы для этого и разрабатываются.

Системы робота-пылесоса

Под внешними панелями робота-пылесоса заключено сразу несколько систем, обеспечивающих его функциональность:

система перемещения в пространстве, состоящая из двух ведущих колес и одного ведущего ролика, во многих моделях выступающего в качестве датчика для подсчета пройденного пути;
система сбора мусора, в нее входят основная и дополнительные щетки, непосредственно отвечающие за уборку;
система фильтрации, очищающая от пыли воздух, который проходит через внутренности пылесоса;
система датчиков, которые отвечают за ориентирование робота в пространстве и обеспечивают его безопасность.

Работу системы датчиков оставим за рамками материала, поскольку она подробно описана в другой статье блога.

Устройство и расположение основных функциональных узлов робота-пылесоса представлено на следующем рисунке.

Вне зависимости от производителя и модели, такое строение умного помощника является типовым, и встречается практически у всех роботов-пылесосов. Отличия незначительны и не играют какой-либо определяющей роли. Далее рассмотрим назначение каждого компонента отдельно.

Плата управления

Во многих моделях роботов-пылесосов на плате управления можно встретить два микропроцессора. Один отвечает за работу исполнительных механизмов, второй — за обработку параметров датчиков, объединенных в систему ориентирования в пространстве.

Аккумулятор

Роботу-пылесосу необходима определенная автономность. Ее обеспечивает аккумулятор, встроенный в корпус. Как правило, такие пылесосы оснащают литий-ионными аккумуляторами, поскольку они обладают малым весом и достаточной емкостью. В зависимости от производителя и модели, емкость аккумуляторного блока может составлять от 1200 мА*ч до 4500 мА*ч и выше.

Пополнение энергией происходит на базовой станции, когда робот-пылесос находится в состоянии покоя. Если он полностью израсходует энергию во время уборки, будет активирован алгоритм возвращения на базу для немедленной подзарядки.

Мотор-колесо

В роботе-пылесосе установлено два мотор-колеса, служащих для перемещения девайса в пространстве. Мотор-колесо — отдельный самостоятельный узел, включающий в себя электродвигатель и редуктор.

В упрощенном понимании, редуктор уменьшает обороты двигателя, но, в то же время, увеличивает вращающий момент, прилагаемый к оси вращения колеса. Это необходимо для того, чтобы снять излишнюю нагрузку с вала электромотора и получить приемлемые характеристики скорости и проходимости робота-пылесоса.

Оба мотор-колеса работают автономно друг от друга, получая отдельные команды от платы управления. Независимая работа ведущих колес обеспечивает автономному уборщику потрясающую маневренность.

Роботу-пылесосу не составит труда развернуться на месте, что очень важно в тесном помещении, заставленном мебелью.

Проходимость девайса напрямую зависит от диаметра ведущих колес. Чем они больше, тем проще роботу-пылесосу преодолевать пороги и перемещаться по коврам с высоким ворсом.

Боковые щетки

Задача метелок — сметать мусор, попадающийся на пути пылесоса, в зону работы основной щетки, а также извлекать сор из труднодоступных мест (углов помещения, пространства вдоль плинтусов и т. д.).

Основная щетка (турбощетка)

Основной узел робота-пылесоса, который отвечает непосредственно за уборку помещения. Конструкция турбощетки может включать один или два специальных вала для уборки загрязнений. Для большей эффективности валы дополнены щетиной из натурального или синтетического материала и силиконовыми вставками, предназначенными для уборки мелкого мусора.

Во время движения робота-пылесоса турбощетка постоянно вращается, подхватывает соринки с напольного покрытия и отправляет их в контейнер для сбора мусора.

Если турбощетка оснащена двумя валами, они вращаются во встречном направлении по отношению друг к другу, что повышает эффективность уборки.

Электродвигатель пылесборника

Создает воздушный поток внутри корпуса. Направленное движение воздуха заставляет частички мусора и пыль с ворсинок турбощетки двигаться в сторону пылесборника. Для этого в районе валов основной щетки установлен всасывающий раструб, через который происходит забор пыли с поверхности турбощетки.

При вращении лопастей крыльчатки под корпусом робота-пылесоса создается небольшое разрежение, способствующее более эффективному всасыванию мусора, после чего потоком воздуха его направляет в пылесборник.

Вопреки устоявшемуся мнению, воздушный поток, создаваемый лопастями крыльчатки, играет второстепенную роль в уборке. Он помогает собранным частичкам гарантированно оказаться в пылесборнике. Основную скрипку в сборе мусора играет турбощетка.

Именно по этой причине в системе всасывания пыли не нужен мощный электродвигатель. Как правило, мощность мотора, который устанавливают в роботы-пылесосы, редко превышает 40–65 Вт. Этого вполне достаточно для эффективной уборки.

Отсек для мусора и система фильтрации

К отсеку для мусора не предъявляется особых требований. Главное, чтобы он был вместительным и удобным в обслуживании, ведь несмотря на всю автономность робота-пылесоса, чистить контейнер от пыли придется пользователю. Как правило, емкость отсека составляет 0,4-1 л. Чем он больше, тем реже придется его чистить.

А вот система фильтрации заслуживает отдельного внимания, особенно если кто-то в доме подвержен аллергическим реакциям. По сути, система фильтрации — это набор преград, очищающих проходящий внутри корпуса поток воздуха. Чем меньше ячейки фильтров, тем лучше он очищается и тем более чистым возвращается в помещение.

Резюме

Как видим, в устройстве робота-пылесоса нет ничего сложного, но все же, согласитесь, его конструкция кардинально отличается от прототипов, придуманных иллюстраторами к фантастическим рассказам. Сегодня такое внутреннее строение робота-пылесоса считается оптимальным, а какими они станут в будущем — покажет время.

Что такое робот-пылесос

Робот-пылесос — бытовой прибор для уборки дома или квартиры при минимальном участии человека (или вообще без него). Девайс работает на аккумуляторе, который заряжают на специальной базе (она идет в комплекте и подключается к обычной розетке). Колеса и датчики позволяют пылесосу перемещаться по помещению, обходить препятствия и собирать мусор во внутренний контейнер. В зависимости от модели, прибор может обладать и другими функциями, например, выполнять влажную уборку или передавать изображение с камеры на телефон хозяина.

В 1997 году Electrolux продемонстрировала прототип первого робота-пылесоса, а в 2002 году первый девайс поступил в продажу. Одновременно со шведской компанией своего помощника представила американская фирма iRobot.

Как работает робот-пылесос

Главная задача робота-пылесоса — поддерживающая сухая уборка. Он собирает до 90% мусора, но для чистоты в квартире хотя бы раз в неделю все равно придется браться за швабру. Ни один робот из представленных сейчас на рынке не очистит квартиру так, как это сделает человек. Но с участием робота человеку придется убираться меньше — главное, настроить устройство для регулярной сборки мусора, и своевременно чистить щетки и пылесборник.

Режимы, в которых может работать робот-пылесос

Фильтр

Робот-пылесос оснащен фильтром тонкой очистки — электростатический или НЕРА (воздушный фильтр с высоким удержанием частиц), который удаляет из воздуха мельчайшую пыль, аллергены и микроорганизмы.

Камера

Встроенные камеры позволяют прибору строить карту помещения и рассчитывать лучшую траекторию движения, а некоторые модели даже передают изображения на смартфон. Эти опции есть не в каждой модели.

Датчики

Датчик загрязнения анализирует состояние помещения и выбирает интенсивность уборки.
Оптический, инфракрасный и ультразвуковой датчики помогают пылесосу избегать столкновений, не наезжать на провода и обходить стороной лестницы. Кстати, из-за датчиков некоторые устройства отказываются заезжать на черный пол, воспринимая его как перепад высот. Обхитрить умную технику не составит труда: если в помещении нет критичных перепадов, датчики можно заклеить.
Лазерный датчик делит пространство на участки, чтобы уборка стала равномерной.

Таймер

С его помощью можно установить время и/или дни для уборки.

Док-станция

Робот-пылесос сам построит карту помещения и будет обходить ее по расписанию, которое можно настроить в приложении (Фото: shutterstock)

Плюсы роботов-пылесосов

Такой пылесос убирает дом самостоятельно, экономит время.
Не только собирает пыль, но и выполняет влажную уборку.
Компактный, не занимает много места.
Работает по расписанию. Можно один раз выбрать программу, и он будет начинать уборку в определенное время, даже если владелец дома сам о ней забыл.
Не требует дорогих комплектующих (щеток и фильтров).
Запчасти к такому пылесосу стоят относительно недорого.
Он прост в эксплуатации: нужно лишь регулярно вытряхивать контейнер с пылью, доливать воду, чистить щетки.
Пылесос сам предупредит, когда контейнер наполнится, а когда следует долить воду.
Разобраться в настройках и приложении для работы робота-пылесоса нетрудно, обычно управление делают интуитивно понятным.
Способен поддерживать чистоту в отсутствие хозяев длительное время. Можно уехать в отпуск и вернуться в чистую квартиру.
Некоторые модели позволяют подключиться к камере робота через смартфон и проверить, что происходит, когда хозяев нет дома.
Маневренный, забирается под диван и шкафы.
Хорошо помогает от шерсти домашних животных.

Минусы роботов-пылесосов

Уход за роботом требует минимальных, но постоянных усилий. После каждой уборки контейнер нужно чистить. Турбощетка часто засоряется и тоже требует чистки.

С влажной уборкой с помощью робота-пылесоса много хлопот: требуется наполнить контейнер, сполоснуть тряпочку, вылить воду. Кому-то может показаться проще воспользоваться шваброй или тряпкой.

Роботы плохо справляются с засохшими пятнами, так что даже после влажной уборки пол не будет идеально чистым.

Такой девайс не подходит для уборки в помещениях с коврами на полу: он застревает и зажевывает их. Придется поднимать ковер, а после робота чистить его отдельно обычным пылесосом.

Робот-пылесос не может перемещаться по лестнице. Если жилище многоуровневое, придется переносить прибор с этажа на этаж, либо покупать несколько девайсов.

Помещение к уборке придется готовить: убирать с пола провода, игрушки, одежду.

По каким характеристикам выбрать робот-пылесос

Перед покупкой пылесоса нужно продумать:

С какой целью приобретается девайс в первую очередь: поддерживающая сухая уборка или мытье полов?
В квартиру или в дом (возможно, во втором случае потребуется несколько приборов)?
Какую площадь придется убирать (от этого зависит тип аккумулятора)?
Насколько захламлено помещение (от этого зависит выбор датчиков)?

Разбираемся с основными параметрами, которые стоит учитывать при выборе своего робота-пылесоса.

Тип аккумулятора

Аккумуляторы могут быть на основе никеля ( никель-металлгидридный) или лития (Li-Ion или Li-Po). Лучше выбирать литий, никелевый служит меньше, обычно через полгода-год его приходится менять.

Емкость аккумулятора

В идеале одного заряда должно хватать на одну уборку. нужно посчитать площадь помещения (за вычетом недоступных зон с мебелью, лестницы и так далее), которую предстоит обходить роботу, и уточнить в характеристиках, как расходуется заряд на 1 кв. м.

Мощность

Мощность всасывания отдельных роботов-пылесосов может доходить до 4 000 Па, для ежедневной сухой уборки достаточно 1000 Па. Но если в доме если домашние животные и проблема шерсти стоит остро, лучше выбирать более мощные модели.

Сегодня цена робота-пылесоса может начинаться от 2-3 тыс. руб., а может превышать 100 тыс. руб. Все зависит от комплектующих, функциональности и, конечно, бренда.

Тип уборки

Главный вопрос — нужна ли влажная уборка? Сейчас большинство моделей поддерживают эту функцию, но роботы плохо справляются с мытьем полов, зато эта процедура доставляет дополнительные хлопоты хозяину. Возможно, для поддерживающей уборки будет достаточно недорогой базовой модели.

Размер

Объем контейнера для пыли

Для уборки небольшой квартиры хватит контейнера для пыли объемом 250 мл. Однако чем просторнее помещение, тем больший должен быть объем (обычно до 500 мл). Большой контейнер реже забивается, значит, пылесос будет качественнее всасывать мусор.

Тип фильтра

У НЕРА-фильтров качество очистки воздуха выше, чем у электростатических, он работает дольше. Но, когда НЕРА-фильтр полностью засоряется, придется покупать новый. Электростатический фильтр можно просто помыть.

Стоит обратить внимание на умение пылесоса преодолевать высоту хотя бы 15 мм (или выше — в зависимости от порогов в доме). Даже самый умный робот будет периодически врезаться в мебель и углы, так что лучше, если по периметру его защитит резиновый бампер.

Размер и мощность базы

Док-станция должна быть небольшой (особенно критично для маленьких квартир), а от ее мощности зависит скорость зарядки. Если девайс будет готов к работе за 5-6 часов — это норма, хотя встречаются и более быстрые экземпляры.

Наличие турбощетки

Турбощетка — это спиралевидный валик с жесткой щетиной, благодаря которому робот чистит помещение примерно на 10% эффективней. Она хороша, если в квартире есть, к примеру, ковры с ворсом средней длины. Зато если в доме животные и много шерсти, турбощетка будет постоянно забиваться. В таком случае лучше присмотреться к моделям с модулем прямого всасывания (или девайсам, где эти насадки можно менять).

Функция самоочистки

Некоторые зарядные базы идут с дополнительным контейнером для мусора. По окончании уборки робот встает на подзарядку, а содержимое его пылесборника выгружается в контейнер базы. С такой функцией хозяевам не нужно каждый раз встряхивать мусоросборник самостоятельно, однако им все равно придется чистить боковые щетки и турбощетку. Наценка за самоочистку может достигать 20 тыс. руб.

Поддержка русского языка

Русификация робота предполагает переведенные инструкцию, приложение, озвучку и управление голосом. Но есть нюанс: однажды переведенное приложение не будет обновляться, как его оригинал на английском языке. Производители роботов-пылесосов уделяют много внимание интуитивно-понятному дизайну, поэтому не всегда стоит придавать значение этому параметру.

Уровень шума

Шум пылесоса напрямую зависит от его мощности всасывания. Чем громче он работает — тем больше соберет мусора. Ни один робот не убирается настолько тихо, чтобы в это время можно было вздремнуть. Поэтому уборку оптимально запускать, когда дома никого нет.

Форма

Квадратная или D-форма обычно подаются как преимущество, поскольку позволяют лучше собирать грязь в углах. На самом деле, грязь в углах полностью все равно не исчезнет, хотя ее и будет немного меньше.

Робот-пылесос или обычный: что лучше

Ни один робот-пылесос не заменит полноценной генеральной уборки. В любом случае понадобится иметь дома обычный пылесос и швабру.

Зато при грамотном выборе робот может освободить много времени и минимизировать число уборок до 2-4 в месяц. Эта техника — подспорье в хозяйстве, если с самого начала осознавать, на что она способна, а чего от нее не стоит ждать.

Как выбрать робот-пылесос? Моющий робот-пылесос XIAOMI: три года использования и привычка, что дома всегда чисто! Управление из приложения пока никого нет дома и через Алису, влажная уборка, ограничение территории и что для пылесоса проблема, а что нет?

Как и все, наверное, я очень люблю когда дома чисто и очень не люблю убираться сама, а ещё у меня дома кот, от которого появляется как минимум половина беспорядка, а может быть и больше (он очень чистоплотный, но постоянно понемногу линяет и волей-неволей разбрасывает свою шерсть по квартире круглый год).

Так что учитывая всё это дома у меня не один пылесос, а сразу три, как у настоящей лентяйки:

➤ обычный и привычный всем пылесос с проводом для тщательной уборки дома раз в неделю (традиционная уборка в выходные)

➤ вертикальный беспроводной пылесос Xiaomi для того чтобы быстро убрать за собой в конкретном месте (что-то рассыпал, наследил, просто хочется быстренько пропылесосить перед гостями буквально за минуту)

➤ ну а третий всеобщий любимчик - вот этот робот-пылесос от Xiaomi, который взял на себя самую сложную обязанность - убираться тщательно в каждом уголке квартиры обычно в то время, когда никого нет дома.

Робот-пылесос у нас живет уже почти три года, выбирали его просто по отзывам и характеристикам, учитывая наши требования: нам хотелось компактный, симпатичный (для меня это важно), не слишком дорогой пылесос с возможностью влажной уборки, который бы обязательно мог управляться дистанционно из приложения и программироваться на ежедневную работу по любому графику.

В итоге мы на тот момент выбрали модель Xiaomi Roborock Vacuum Cleaner S502-02 и пока он исправно работает (практически ежедневно в течение трех лет пылесосит всю квартиру), не создает проблем и выполняет всё, чего мы ждали от робота-пылесоса.

При покупке в комплекте был сам пылесос, зарядная док-станция для него с влагостойким ковриком (прозрачная пластиковая штука на которой он стоит, нужна чтобы пол не повредился от влажности), насадка для влажной уборки со сменными тряпочками из микрофибры к ней (две штуки) и вроде бы ещё какие-то запасные мелочи (сменные фильтры и так далее).

Внешне пылесос симпатичный, белый (нам подошел под интерьер), лаконичный, не слишком большой

(параметры ШхГхВ 35.90x9.65x35.30 см, вес 3,5 кг)

много места не занимает и практически сливается с полом. Мы выделили ему угол в коридоре для подзарядки, закрепили шнур и там пылесос находится 95% своего времени (заряжается между работой и просто ждет когда его услуги потребуются).

Для управления пылесосом можно нажать кнопочки на самом пылесосе (их всего три, запутаться невозможно, потому что на них всё нарисовано). Все свой действия пылесос озвучивает на русском языке типа "Начинаю уборку" или "Возвращаюсь на зарядку".

Но мы кнопочками девайс практически никогда не запускаем, для нас намного удобнее скачать приложение Xiaomi и запускать/программировать пылесос оттуда в любое время и из любого места (например, запустить уборку с работы чтобы вернуться в чистый дом).

В основном пылесос работает у нас пока нас нет дома: сейчас он запрограммирован на полную уборку на 10 утра пока никого нет дома, раньше он был запрограммирован на 17:00, чтобы было приятно приходить домой после работы каждый раз в чистую квартиру.

Мне не очень нравится запускать пылесос когда все дома, просто потому что он жужжит, нудно и тщательно всё очищает и отвлекает: особенно шумным я его не назову, но все равно я не вижу смысла ощущать лишние полчаса монотонного жужжания пока он убирается, поэтому чаще мне комфортнее когда он всё делает без нас.

Контейнер для воды у этого пылесоса не очень большой (это видно по фото), воды туда заливается совсем немного, так что настоящей идеальной мойкой пола это назвать сложно (точно не для перфекционистов, потому что не будут промыты все уголочки и так далее), скорее пол просто тщательно протирается влажной тряпочкой.

Но даже на моем белому почти во всей квартире полу этого хватает чтобы его освежить и слегка очистить, а самое главное, что мне нравится - регулярная влажная уборка освежает воздух в помещении, делает его не таким сухим и каким-то более приятым (перед следующей уборкой надо просто снять тряпочку, промыть/прополоскать и надеть снова).

Качество уборки пылесоса лично меня устраивает: он максимально собирает всю пыль, грязь, мелкие частички силикогелевого наполнителя для кошачьего туалета, которые остаются на лапках у кота и могут разноситься по дому, ну и главное - кошачью шерсть и мои длинные волосы, которые когда начинаешь вытряхивать пылесос кажутся основным источником беспорядка.

В приложении всегда виден заряд пылесоса, его статус, видна траектория последней уборки, её время и убранная площадь.

Пылесос снабжен специальным сенсором для оценивания пространства, он достаточно хорошо ориентируется, может переезжать с ламината на ковер, например, или на кафель, но не справится с высоким порогом, а ещё может застрять на какой-нибудь вещи или у нас, например, для него проблема ножки икеевских стульев как на фото (почему-то он не объезжает их, а пытается по ним проехать и застревает, с обычными ножками от стола, например, у него проблем нет).

Ножки от стульев из Икеи стали проблемой для робота-пылесоса, он не пытается их объехать, а заезжает на них и застревает

Проблема со стульями или вообще с любым местом, которое вы хотите оградить/не пылесосить/запретить девайсу подъезжать туда решается просто: в приложении можно указать любую запрещенную для пылесоса зону, то есть проставить виртуальные границы, куда устройство просто не будет заезжать на будущее (это легко меняется, редактируется, ограничения снимаются или устанавливаются по желанию).

Так мы, например, поставили в такую запрещенную зону как раз область около кухонного стола где пылесоса запутывают ножки стульев, а ещё небольшую зону с мисками кота, которые стоят на полу и пылесос их постоянно куда-нибудь сдвигает при ежедневной уборке, может разлить при этом воду, кот был сильно возмущен и поэтому мы его оградили от такой проблемы.

Вытряхиваем контейнер пылесоса мы примерно раз в неделю, снимается он легко, буквально одной рукой, очищается просто.

За неделю активной работы пылесос у нас он выглядит так как на фото ниже: он притягивает пыль и сам становится достаточно пыльным, от влажной уборки на корпусе накапливается грязь, основная щеточка и щеточки по окружности все запутываются в волосах (но на его работе это почти не сказывается), поэтому примерно раз в неделю я протираю пылесос влажной тряпочкой, а также время от времени мы очищаем все щеточки от запутанных волос (щетка легко вытаскивается) чтобы девайсу ничего не мешало качественно работать.

Ну а ещё в самом приложении есть раздел со статусом всех устройств пылесоса, когда и что надо почистить/помыть/заменить, вот у нас, например, сейчас приложение подсказывает, что надо очистить сенсоры пылесоса (вообще, время от времени мы все щеточки и контейнер достаем и просто хорошо промываем и сушим).

Проблем с зарядкой или разряженным аккумулятором не бывает, пылесос почти всё время проводит на док-станции и подзаряжается, на уборку всей квартиры ему требуется примерно 25-30 минут, если нужно быстренько пропылесосить только коридор и кухню площадь уборки получается 14 метров (как на фото), то это занимает у него 12 минут. Полностью разряженный аккумулятор у этого пылесоса я не видела ни разу.

Ну и в итоге суммирую все ПЛЮСЫ, которые я увидела от длительного использования робота-пылесоса Xiaomi:

➤ самое главное и важное - с ним ты привыкаешь, что дома всегда чисто: пылесос тщательно, монотонно и аккуратно убирает всю пыль, грязь, волосы, кошачью шерсть и наводит порядок везде, куда может дотянуться.

➤ пылесос максимально простой в управлении, в нем невозможно не разобраться, куда и что вставлять, как запускать и чистить интуитивно понятно и не требует пояснений

➤ максимально комфортно запускать и просто управлять пылесосом голосом или из приложения, в том числе удаленно, это очень помогает и постоянно используется возможность программировать уборку по дням недели и по времени, можно отслеживать статус, время уборки, траекторию и так далее.

➤ функция влажной уборки отлично помогает поддерживать чистоту пола между "настоящими" уборками раз в неделю, это освежает воздух в помещении и помогает избежать откровенного беспорядка.

➤ очень удобно, что для пылесоса можно устанавливать любые "красные зоны", куда он не должен подъезжать (у друзей так оградили в доме от робота-пылесоса дорогую напольную вазу, например).

➤ именно эта модель пылесоса кажется вполне качественной и надежной, она у нас работает уже почти три года и ни разу не создала никаких проблем, не ломалась, не возникало проблем с аккумулятором, всё исправно и выглядит до сих пор вполне ок.

➤ ну и немаловажно, что такой пылесос совсем недорогой, мы покупали его по цене где-то около двадцати тысяч рублей, которые он мне кажется уже много-много раз отработал.

Незначительными МИНУСАМИ или скорее особенностями такого пылесоса, к которым надо быть готовыми можно назвать:

➤ пылесос убирается ДОЛГО и очень-очень тщательно, поэтому мне комфортнее запускать его пока никого нет дома, а если нужно что-то быстренько пропылесосить прямо здесь и сейчас, то я в 99% случаев возьму для этого вертикальный беспроводной пылесос, а не буду запускать нудного и педантичного робота

➤ пылесос может застрять на какой-нибудь брошенной вещи или зажевать что-то и на этом уборка остановится. Так, например, любимые у нашего кота мягкие мячики-"суфле" - проблема для пылесоса, потому что они застревают в самой главной большой щетке и пылесос не может двигаться дальше (приходится их убирать пока нас нет и будет работать пылесос, так что кот в это время страдает без мячиков).

➤ пылесос надо время от времени мыть и чистить, своевременно освобождать щеточки от длинных волос (с кошачьей шерстью такой проблемы нет).

Ну а в общем и целом роботом-пылесосом я более чем довольна, я даже не думала, что это настолько удобно, оказалось, что это очень крутое изобретение, которое действительно облегчает и упрощает жизнь, помогает решить проблему с кошачьей шерстью, делает дом чище, ну а настроение лучше.

Как роботу-пылесосу удается убрать всю квартиру, объехав каждый стул, стол и не врезаться в стену? Что еще он умеет и хорошо ли справляется со своими задачами? На эти и другие вопросы мы и ответим в статье, разобрав устройство, принцип действия, основные функции умного помощника и его восприятие покупателями.

Устройство робота пылесоса

За миниатюрным корпусом современного робота-пылесоса скрывается целая интеллектуальная система, способная навести порядок во всей квартире без вашего участия. Эта система в свою очередь состоит из других систем, отвечающих за ориентацию и передвижение робота, за саму уборку и управление. Так, ориентацию пылесоса в пространстве обеспечивают многочисленные датчики, защищающие его от столкновения со стенами и другими предметами, от падения и застревания под мебелью. В систему передвижения входят ведущие боковые колеса с электромоторами и вспомогательный ролик. Все вместе они обеспечивают свободное движение агрегата в любом направлении.

Система очистки представлена основными и дополнительными щетками, системой всасывания, пылесборником, фильтрами и другими элементами. В пылесосах с функцией влажной уборки есть и системы для разбрызгивания воды, а также щетки для мытья пола. Система управления роботом позволяет отдавать ему команды путем нажатия на кнопки пылесоса, пульта управления или мобильного приложения. Так как такому пылесосу было бы затруднительно убирать на длинном проводе, в него встраивают аккумулятор, поэтому у каждого робота-пылесоса есть своя зарядная станция. Такие станции подключают к розетке, и следят за их пространством, чтобы робот мог свободно заехать на площадку для подзарядки. Для более наглядного представления почитайте об устройстве Xiaomi Mi Roborock Sweep One или Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner.

Как работает робот-пылесос. Принцип работы

После включения умного агрегата у него запускается навигационная система, то есть многочисленные датчики посылают сигналы в процессор, заставляя пылесос совершать те или иные действия по запрограммированным алгоритмам. А таких датчиков у робота много: датчики препятствий (определяют размер и форму препятствий), датчики перепада высот (защищают от падения на ступеньках или краях поверхности), датчики пыли (находят загрязненные места) и другие (зависят от модели). Способ передвижения пылесоса зависит от того, умеет ли он строить карты помещений.
Пылесосы без картографирования часто много раз проезжают по тем местам, которые уже убирали, так как их маршрут зависит от встреченных на пути препятствий. Пылесосы, умеющие строить карту (у них есть лазерный дальномер или видеокамера), запоминают не только убранные места, но и местонахождение зарядной станции. Сам способ движения у роботов зависит от заложенных в них программ. Одни агрегаты делят помещение на сектора и последовательно убирают их, другие раскручиваются по спирали до встречи с препятствием, третьи двигаются s-образно и так далее.
У большинства моделей есть боковые щетки, направляющие мусор к турбощетке. Последняя двигает мусор в направлении всасывающего отверстия. Чтобы робот мог справляться с мусором разного характера, в нем нередко используют 4-10 щеток. В ряде моделей есть датчики пыли, реагирующие на повышенную вибрацию частиц пыли и сора. Если они срабатывают, пылесос обрабатывает загрязненную поверхность более тщательно, проезжая по ней несколько раз.
Многие современные модели также способны определять уровень заряда аккумулятора и самостоятельно возвращаться на базу для подзарядки, когда этот уровень оказывается ниже нормы. Аналогично этому они возвращаются на базу после завершения уборки. Правда, сделать это они могут в том случае, если никакой предмет не мешает им подъехать к месту зарядки.

Функции робота-пылесоса для дома

Первые роботы-пылесосы выполняли не так уж много функций. Они хаотично двигались по квартире и не могли похвастать высоким результатом. Но современные модели умных пылесосов получают все больше новых функций. Если вы хотите завести наиболее продвинутого электронного помощника, при покупке обращайте внимание на его возможности, описанные в характеристиках.

Функция сухой, влажной или смешанной уборки

Каждый робот-пылесос заточен под выполнение своего вида уборки, поэтому одни модели могут выполнять только сухую уборку, другие только влажную, а третьи оба названных вида. В чем между ними разница? У пылесосов с функцией влажной уборки есть контейнер для воды, разбрызгиватели и специальная плоская щетка (салфетка) для влажной протирки полов. Смешанные модели используют как турбощетку, так и салфетку для влажной уборки.

Модели для влажной и смешанной уборки более защищены от взаимодействия с влагой, чем пылесосы с сухой уборкой. Часто последние выходят из строя уже от того, что во время уборки проехали по мокрому полу или на них случайно опрокинули ведро воды.

Функция локальной (частичной) уборки

Иногда нам требуется убрать не весь дом, а только место возле дивана или стола, где мы что-то рассыпали. В этом случае пригодится функция локальной (частичной) уборки. В некоторых моделях под нее выделена специальная кнопка на пылесосе, нажатие которой приведет к чистке небольшого пространства вокруг пылесоса.

Функция ионизации

Эта функция знакома тем, у кого дома есть ионизатор воздуха. В моделях с этой функцией установлена ультрафиолетовая лампа, которая ионизирует воздух. Такой воздух встречается в природных условиях и считается благоприятным для человека. Он улучшает его работоспособность, самочувствие, сон, повышает иммунитет. В некоторых моделях процесс ионизации запускается автоматически с запуском уборки. Но для некоторых категорий людей (астматиков, аллергиков и пр.) этот вариант не рекомендуется, так как воздух за долгое время уборки ионизируется слишком сильно. Поэтому есть модели, где ионизация запускается вне зависимости от режимов уборки.

Функция самоочистки

Отзывы о роботах-пылесосах с функциями сухой или влажной уборки

Читайте также: