Не ориентируется в пространстве робот пылесос
Обновлено: 02.05.2024
Робот-пылесос позволяет сэкономить огромное количество времени, которое мы обычно тратим на уборку. А если его настроить определенным образом, то весь процесс вообще может происходить без вашего участия. Вот рекомендации, которые помогут сделать уборку при помощи робота-пылесоса действительно автоматической.
1. Уберите препятствия, шторы, кабели, ковры и др.
Большинство роботов-пылесосов хорошо ориентируется в доме и легко преодолевает препятствия, но некоторые предметы мебели могут не только замедлить, но и полностью застопорить процесс уборки. Поэтому при первом запуске робота присмотрите за ним, отмечая для себя, какие места в вашей квартире или доме ограничивают его передвижения. Тогда в следующий раз вы заранее сможете устранить все препятствия, чтобы сделать уборку быстрее и не беспокоиться, что робот может случайно застрять.
Так, стулья лучше поднять на кровать, стол или диван, таким образом вы сэкономите время — пылесос не будет тратить время на маневры между ножками стула. Впрочем, этот пункт к исполнению не обязателен.
Также слишком низко висящие шторы неизбежно будут намотаны на щетку пылесоса. Поэтому стоит их заранее поднять на подоконник. Тогда, во-первых, вы не повредите само устройство, а во-вторых, не порвете ткань.
Кабели и провода тоже уберите — робот гарантированно в них запутается, а может еще и повредить
Даже придверный коврик с жестким ворсом и обрезиненными краями иногда становится непреодолимым препятствием для робота. Колёса проскальзывают и устройство просто не может продолжать движение. Толстый ковер тоже может стать проблемой — длинный ворс наматывается на основную щетку пылесоса. Поэтому при первом запуске посмотрите, справится ли с вашим ковром робот (спойлер — скорее всего, нет). Если возникли сложности, перед началом уборки ковер стоит убрать либо запретить пылесосу заезжать на него (об этом ниже).
2. Поставьте барьеры или виртуальные стены
Когда вы выяснили, какие места в квартире вызывают у пылесоса трудности, лучше сделать их для робота недоступными. Для этого можно воспользоваться виртуальной стеной.
В мобильном приложении для управления устройством на карте квартиры можно очертить специальную линию, за которую пылесос заезжать не станет. Если такой функции нет, оградите пространство физически — для этого продаются специальные магнитные ленты или ИК-маяки. Также можно просто поставить на пути пылесоса картонную коробку или другие препятствия, которые он не сдвинет.
3. Составьте расписание
Также можно в мобильном приложении составить расписание уборки, чтобы робот включался в определенное время, например, за пару часов до вашего возвращения домой. Тогда вы будете всегда приходить в чистую квартиру.
4. Предоставьте свободный доступ к зарядке
После окончания уборки пылесос обычно возвращается на док-станцию для зарядки аккумулятора. Поэтому базу нужно расположить таким образом, чтобы датчики пылесоса без труда смогли её найти.
По бокам базы должно быть не менее 0,5 м свободного пространства, а прямо перед ней — минимум 1,5 м. Впрочем, как показывает практика, боковое расстояние может быть гораздо меньше, главное, чтобы робот-пылесос смог туда заехать. Тем не менее, если вы хотите пользоваться пылесосом, когда вас нет дома, то эту особенность стоит учесть.
5. Чаще очищайте контейнер
Вытряхивать мусор нужно после каждой уборки, чтобы при вашем отсутствии пылесос застопорился из-за того, что контейнер полностью заполнен. Также не стоит забывать о замене расходных материалов, щеток и фильтров — срок их службы прописан в инструкции. В некоторых моделях пылесосов учёт за состоянием расходников ведётся прямо в мобильном приложении.
Всем привет. Сегодня посмотрим на алгоритмы работы четырёх китайских роботов-пылесосов с разной системой навигации в одной комнате. Тест достаточно интересный, поскольку он показывает возможность роботов подстроится к постоянно изменяющемуся пространству. Итак, чьи же алгоритмы уборки и навигация способны не запутаться в братьях по разуму. Давайте выяснять, погнали. Для начала предлагаю посмотреть полный видеообзор со всеми выводами, а уже потом перейти к прочтению текстовой части публикации.
Начнём с робота Proscenic 880L, который ориентируется в пространстве исключительно за счёт своего бампера и нескольких датчиков, работающих по типу парктроника в автомобиле. Он вышел из борьбы первым и не выстроил конкретного алгоритма уборки. Столкнувшись с другими роботами он определил их как стены и пропетляв между этими плавающими преградами завершил уборку.
Кстати этот робот успешно трудится за городом одолевая кошек и собак. По качеству уборки за счёт длинной и качественной турбощетки нареканий нет. Также недавно я сделал обзор его более продвинутого брата, робота-пылесоса Proscenic 830P, с улучшенным алгоритмом уборки, который можно посмотреть — здесь. Обзор на робот-пылесос Proscenic 880L, который участвовал в гонке — здесь.
Теперь перейдём к достаточно интересному роботу-пылесосу с камерной навигацией от китайского бренда ABIR X6. Расположение камеры на самом роботе позволяет понять, что она захватывает дальние объекты и даёт возможность устройству при минимальном количестве движений понять параметры помещения и выстроить верный алгоритм уборки.
В нашем тесте это большой плюс, поскольку обстановка постоянно изменялась. Именно поэтому робот показал себя с очень хороший стороны и прошёл практически всю комнату челноком, невзирая на плавающие преграды, хорошо отрабатывал бампером и объезжал их. При этом преграды не позиционировались пылесосом как стены и при повторном прохождении этих мест роботу не приходилось задумываться.
Интереснее всего показали себя роботы пылесосы с лидаром. Так, Debot Ozmo 902 и Xiaomi Roborock S55 при столкновении друг с другом образовывали хоровод и за счёт своей круглой формы крутились друг вокруг друга. Однако, это несильно сбивало их алгоритм движения челноком, за счёт практически мгновенной отрисовки карты по стенам. Преимуществом лидера является то, что робот находясь на одном месте и не совершая дополнительных движений сканирует все помещение целиком определяя стены и даже самые мелкие предметы, типа ножек штатива и других объектов, стоящих на полу.
При этом Debot Ozmo 902 завершил уборку вторым после Proscenic, поскольку в его алгоритм уборки заложен всего один проход челноком по комнате. За счёт этого время уборки сильно сокращается. Говорить о том, что качество уборки сильно страдает не приходится.
Один из эталонов роботов-пылесосов Xiaomi Roborock S55 завершил уборку предпоследними и в его алгоритм заложено уже несколько проходов комнаты по челноку, за счёт чего время уборки сильно возрастает, но и на качество жаловаться не приходится.
За счёт дополнительных боковых датчиков приближения к стене, которых нет ни у Ozmo 902 ни у ABIR X6, он лучше ориентируется в пространстве и достаточно легко находит выход из сложной ситуации. Так, например Roborock S55 проезжает между ножками стеклянного столика оставляя расстояние всего несколько миллиметров.
Резюмируя. Для начала хочу сказать, что это была достаточно сложная задача для всех роботов пылесосов как с
лидером, так и без него, потому что они все действуют по одному алгоритму, когда встречаются вместе, а именно пытаются объехать друг друга. Алгоритм их постоянно сбивался, что можно было проследить на всем протяжении видео.
Первым из гонки выбыл Proscenic, посчитав, что он прошел всю комнату, хотя это конечно же не так. Конкретного алгоритма он никакого не избрал. Проехав вдоль и поперёк стен, увидев несколько роботов, столкнувшись и поюлив между этими своего рода стенами закончил уборку.
Далее уборку закончил робот Debot Ozmo 902. Он избрал достаточно интересны алгоритм и я даже думал, что он станет лидером, но это не совсем так. Робот хорошо прошел вокруг стен, полностью огибая все препятствия и других роботов-пылесосов, он не до конца прошел челноком всю комнату также посчитав, что при столкновении с роботами-пылесосами в некоторых местах там находится своего рода стена или преграда. Для него это сыграло злую шутку и он закончил уборку раньше двух остальных роботов-пылесосов.
Наверное один из самых интересных результатов показал Roborock S55, он сделал очень небольшую работу и вышел
из борьбы третьим. На самом деле он избрал для себя выжидательную позицию, при этом также сталкивался со
всеми роботами пылесосами, но тем не менее прошел челноком практически всю комнату в том числе и вдоль стен и в
конечном итоге завершил уборку.
В конце оказался робот-пылесос ABIR X6, который также избрал выжидательную позицию. Из минусов могу отметить то,
что он заехал под тумбу и захватил там провод, после чего мне пришлось его вытаскивать оттуда. В остальном он отлично объезжал уже недвижимые объекты и хорошо пропылесосил комнату, имея чёткое представление о её границах,
На этом всё. Я надеюсь Вам понравился этот необычный эксперименты. С другой стороны я просто не мог не задействовать всех роботов имея их в распоряжении. Пишите свои комментарии, как робот выбрали бы Вы исходя из результатов и цены. Всем удачи. Пока.
Об авторе
✅ Подписывайтесь — на мой канал на YouTube
Там много интересной и полезной информации.
Роботы-пылесосы не так давно перестали быть какой-то диковинкой в доме. Многие хозяйки выбирают этих маленьких помощников - и не зря. Они действительно удобны, ведь вы можете просто выставить график уборки - робот будет прибираться вместо вас. Приходите домой – полы чистые, это всегда приятно.
Но, как и любая техника, роботы - пылесосы могут ломаться. Для того, чтобы порой вы могли предотвратить сложную техническую проблему или просто знали, что делать, мы написали эту статью. В ней будут самые распространенные неисправности роботов-пылесосов.
Что движет роботом?
Пару слов о технической составляющей роботов - пылесосов для того, чтобы вы могли сложить полное впечатление. Для того, чтобы они легко могли передвигаться и ориентироваться, у роботов существует множество датчиков: от лидара, до датчика падения или бампера мягкого касания. Всё это помогает ему не врезаться или не упасть. Также, если датчики поймут, что движение пылесоса затруднено из — за , например, запутавшихся в щетках волосах или носке – пылесос сразу сообщит об этом, а работа приостановится.
Проблема 1. Перестали крутиться боковые щетки
У каждого робота есть боковые щетки - одна или две. С их помощью робот, проходясь по периметру помещения, вычищает мусор из углов. И самая частая причина того, что они перестали крутиться - наматывания шерсти животных или человеческих волос. Всё, что нужно сделать, это очистить деталь от таких элементов. Делать эту нужно периодически, а не в тот момент, когда грязь заставит щетки остановиться.
Если вы услышите шум в работе щеток после их снятия, очисти и установки - скорее всего, вы неправильно их установили. Попробуйте вновь отсоединить их и поставить на место.
А вот если ничего не изменилось даже после этого – нужно заглянуть намного глубже, в мотор щетки. Если это произошло - обратитесь к сервису или в магазин, в котором вы приобретали робота.
Проблема 2. Робот не может подключиться к Wi-Fi
Если с этим всё в порядке, попробуйте следующее:
- Внимательно проверьте, действительно ли док-станция пылесоса и он сам находятся в зоне действие Wi-Fi - не всегда роутеры могут справляться со своей задачей положительно в каждом уголке дома.
- Следуйте инструкциям, которые дает вам приложение и попробуйте подключить робот-пылесос.
- Попробуйте перезапустить и роутер, и сам робот-пылесос.
- Закройте приложение и попробуйте подключиться снова.
- Подключитесь к Wi - Fi другим устройством, чтобы убедиться, что соединение работает корректно.
Проблема 3. Пищание робота-пылесоса
Различные звуки действительно могут быть в ходе использования. Вот самые частые:
- Вы слышите писк, когда робот заряжается. Нужно посмотреть аккумулятор и всё, что связано с зарядкой. Напоминаем, что следует пользоваться только оригинальными запчастями, а также убедиться в том, что ваша розетка исправна. Если всё в порядке, но писк не устранился – нужно обратиться в сервис или магазин, где вы покупали пылесос.
- Робот останавливается и вы слышите писк. Скорее всего в этом случае сломался аккумулятор. Из - за этого робот просто разряжается во время работы. В этом случае лучше обратиться в сервис.
- А вот если робот включается и, не успевая ничего убрать, останавливается, крутиться, а после отключается, – мог сломаться какой - нибудь датчик. Здесь наверняка сказать нельзя, какой датчик вышел история – нужно обращаться в сервис за диагностикой.
- Робот может пищать, если он просто запутался в чем-нибудь — например, в проводах. В таком случае просто помогите ему выбраться.
Проблема 4. Колесо перестало крутиться
Подобная проблема, вероятнее всего, появится из-за намотанных волос или шерсти. Поэтому просто попробуйте очистить колесо и делать это в дальнейшем чаще. Если чистка не помогла – мог сломаться и привод одного из колес. В этом случае вам помогут только специалисты.
Проблема 5. Вы слышите скрип, когда робот-пылесос убирается
- Переверните уборщика вверх колесиками, положите его на ровную поверхность.
- Внимательно посмотрите: нет ли намотанных на колесе волос или шерсти. Даже малое количество мусора может стать причиной скрипа.
- Смажьте маслом ось того колеса, которое издает скрип — например, маслом для подшипников. Нужно вращать при этом колесо, чтобы масло распределилось равномерно.
- Сделайте то же самое с другими колесиками. Уберите излишки масла.
Если даже после смазывания маслом робот по-прежнему скрипит — скорее всего, ось колеса вовсе вышла из строя. В таком случае обращайтесь в сервисный центр.
Проблема 6. Перестал крутиться лидар
Лидар – это лазерный датчик сверху робота-пылесоса, он выглядит как небольшое возвышение. Если он перестал крутиться — возможно, дело в механических повреждениях, а возможно датчик самостоятельно сломался. К сожалению, в таком случае вам может помочь только специалист.
Проблема 7. Не работает камера
Если камера перестала работать — это может быть простым сбоем в работе. Попробуйте перезагрузить устройство или подключить его заново к смартфону. Если это не помогло — понадобится замена камеры.
Проблема 8. Тряпка для мытья полов остается сухой
Это достаточно частая проблема. И возникает она чаще всего из-за неправильной эксплуатации робота - пылесоса. Запомните, что внутрь бака для воды ни в коем случае нельзя заливать чистящие средства — трубочки внутри бака просто забьются и вода перестанет поступать на тряпку. Еще один важный момент — производить слив воды из бака после каждой влажной уборки. Если вода будет застаиваться внутри, возможно появление биологических пленок — бак загрязнится и перестанет подавать воду.
В некоторых моделях робота в комплекте вы найдете сменные мембраны для подачи воды. Попробуйте их заменить . Если это не помогло — обратитесь к специалистам или приобретите новый бак для воды.
Проблема 9. Робот больше не ездит
Эта проблема похожа на четвертый пункт нашего списка. Если робот совсем перестал ездить — в первую очередь, попробуйте прочистить колесики:
- Аккуратно открутите нижнюю крышку и выньте колеса.
- Уберите волосы, шерсть или другой мусор, который там мог оказаться.
- Установите колеса на место.
И, конечно, не забываем о том, что робот мог остановиться из - за мусора и в других деталях. Обязательно проверьте боковые щетки, а также основную щетку. Если они перестали крутиться из - за мусора — робот не будет ездить.
Если вышеперечисленное вашей проблеме не помогло – обратитесь к специалистам.
Робот пылесос уже давным-давно не относится к каким-то инновациям и для многих стал привычным атрибутом домашней бытовой техники.
Удобно, когда вместо тебя кто-то без напоминаний и скандалов убирает от мусора квартиру.
В современных дизайн проектах иногда даже упоминается обязательное требование доступности уборки при помощи робот-пылесосов!
Только не забывайте, что в первую очередь это устройство для ПОДДЕРЖАНИЯ чистоты, и его наличие в квартире никоим образом не отменяет необходимость генеральной уборки.
У вас конечно исчезнет, так называемый накопительный мусор, но забыть про швабру все равно не получится.
В данной статье мы рассмотрим, чем хорошие модели должны отличаться от не очень хороших, и на каких параметрах в первую очередь стоит делать акцент при покупке.
Какого производителя выбрать?
На самом деле нет. Здесь действует универсальное правило, которое применимо и к другим сферам нашей жизни.
Потому что робот пылесос в первую очередь должен быть РОБОТОМ. Яркий пример – продукция компании IRobot.
Вот типичные отзывы от реальных пользователей.
У других известных фирм, которые славятся прежде всего своими холодильниками, варочными панелями или духовками, нет того уровня ресурсной базы, наработок и самое главное — специалистов в этой конкретной области.
Да, у них тоже получаются достойные экземпляры, но самыми лучшими от этого они не становятся. Вы просто переплачиваете за бренд.
Какой мощности должен быть робот-пылесос? В характеристиках можно найти две величины.
Потребляемая мощность говорит о том, сколько эл.энергии “скушает” прибор после каждой зарядки и сколько по итогу киловатт в конце месяца намотает эл.счетчик.
А вот мощность всасывания (или объемная скорость потока воздуха) — это совсем другое дело. Именно она отвечает за то, насколько хорошо пылесос будет затягивать воздух и всю пыль вместе с ним.
Оптимальное значение всасываемой мощности – 35-40 “аэро” ватт. 20-25Вт все-таки маловато.
Для того, чтобы с легкостью справляться с шерстью и волосами в паласах и коврах, потребуется уже более 40Вт.
В некоторых характеристиках этот параметр указан в Паскалях. Он показывают перепад давления на входе.
Сахар или соль из ковра он уже не достанет. Он даже не сможет очистить глубокие швы между плиткой и ламинатом.
Традиционные пылесосы гиганты имеют мощность всасывания от 200 до 500Вт. Казалось бы, на что вообще способна кроха с 40Вт на борту?
И здесь все почему-то забывают про высоту подъема мусора. Дело в том, что маленькому “блинчику” вовсе не нужно прогонять пыль по длинной гофрированной трубке.
Поэтому 40Вт ему будет более чем достаточно, чтобы приподнять мусор на пару сантиметров от пола и затянуть его во внутрь себя.
Все традиционные модели изначально имели круглую форму.
Но многие уверены, что круглый робот намного хуже справляется со своими обязанностями, чем новомодные пылесосы D-формы (квадратные).
Да, действительно, квадратный вычищает углы немножко эффективнее. После него мусор остается в радиусе не более 1см со стороны внутреннего угла. У круглого – чуть более 2см.
Вот результаты теста трех круглых роботов и одного квадратного собрата, проведенные в идеальных условиях (рассыпанный по углам и краям мусор в замкнутом прямоугольнике).
D-робот победил с завидным преимуществом.
Однако посмотрите на свои комнаты и задайтесь вопросом, а сможет ли робот добраться до этих самых углов? Чаще всего они заставлены какой-то мебелью, предметами обихода, трубами батарей и т.п.
Поэтому в 90% случаев никакой робот попросту туда не доедет, а значит и делать акцент на квадратной форме не стоит. Кроме того, круглый имеет и ряд преимуществ:
После заезда в угол ему не нужно сдавать назад, чтобы развернуться.
Эффективность уборки в углах у него решается более простыми способами:
Существует две разновидности щеток, которыми аппарат захватывает мусор.
Сколько боковых щеток должно быть у хорошего робот-пылесоса?
Вовсе нет. Ведущие производители обычно ограничивается всего одной! В первую очередь она нужна при уборке вдоль плинтусов и углах комнаты.
Те, кто ставит по две, объясняют это необходимостью большего захвата очищаемой площади за один проход. На самом деле при хорошей навигации большой роли это не играет.
При передвижении змейкой поверхность одинаково очищается как с одной, так и с двумя щетками. Важнее всего обратить внимание на ИСПОЛНЕНИЕ боковых щеток.
Дело в том, что такие кисточки получаются менее упругими, быстро деформируются и начинают хуже собирать мусор в углах. Ворс должен занимать максимум половину длины.
Самый лучший вариант по износостойкости – силиконовые пятилучевые.
На коврах они однозначно проигрывают ворсу.
Снизу посредине корпуса робота располагается либо отверстие для всасывания воздуха, либо турбощетка. Именно она и является главным уборщиком.
Боковые щетки всего лишь разбрасывают и направляют частички мусора в заданном направлении. Всю основную работу делает центральный воздухозаборник, либо валик с щетиной.
Воздухозаборник подходит только для работы на твердых полах – кафель, линолеум, паркет.
Валик же хорошо собирает мусор, шерсть от домашних животных и длинные волосы на любых поверхностях. Даже с головы, если вы случайно уснули на полу 😊
Без турбощетки практически невозможно нормально очистить ковры и паласы с мелким и средним ворсом.
Производители каждый раз пытаются усовершенствовать центральную щетку, внедряя все новые и новые конструктивные решения. Поэтому обратите внимание – валик валику рознь!
Вот например, валики-скребки от компании IRobot.
Они изготавливаются из силикона и при работе вращаются в разных направлениях.
Так как это запатентованное решение и IRobot был первопроходцем в этом деле, все другие производители вынуждены изобретать свои щетинисто-лепестковые варианты.
Главный недостаток щетины – запутывание и застревание в ней волос и шерсти, хотя и валики этим зачастую грешат.
Поэтому крайне желательно, чтобы щетка была разборной с двух сторон и имела съемные боковые наконечники.
Уборка дома отнимает много сил и времени, поэтому производители разработали умный гаджет – робот-пылесос. С ним можно ежедневно убирать квартиру, не прилагая при этом никаких усилий. Еще пару лет назад роботы-пылесосы были доступны не каждому. Сейчас на рынке большой выбор бюджетных моделей. Кроме того, компания Xiaomi создала линейку недорогих роботов-пылесосов с богатым функционалом.
В стать расскажем, как пользоваться роботом-пылесосом, как строить карты уборки и какие могут возникнуть проблемы при эксплуатации.
Как подготовить квартиру к уборке
Для нормальной работы робота-пылесоса Xiaomi нужно правильно подготовить помещение. В первую очередь убрать все провода и посторонние предметы с пола, так как робот может запутаться или повредиться от случайного столкновения.
Необходимо уделить внимание вещам, которые могут пострадать при столкновении с пылесосом. Это могут быть хрупкие напольные вазы, зеркала.
Кроме того, в квартире можно указать нежелательные места. К ним относятся те уголки квартиры, куда, по мнению владельца, не нужно заезжать пылесосу. Например, углы, в которых он может застрять, запутаться в проводах. Для обозначения этих мест используют специальную клеящуюся ленту. При наклеивании создается виртуальная стена, которая не дает роботу выехать за ее пределы.
Как управлять процессом уборки
Управлять роботом-пылесосом Xiaomi можно со смартфона. Для этого есть приложение, в котором можно задавать график уборки, маршрут и контролировать параметры устройства. Приложение интуитивно покажет пользователю, как создать умную карту робота-пылесоса Xiaomi.
Чтобы осуществлять управление и контроль через приложение, необходимо выполнить следующие шаги:
Роботы-пылесосы Xiaomi различаются по наличию функции влажной уборки. В каждой модели есть разделение на полную и частичную уборку.
При полной уборке происходит построение карты, разделяя большое помещение на квадраты. Затем по зигзагообразной траектории производится уборка каждого квадрата по очереди. Каждый квадрат робот-пылесос Xiaomi проходит повторно. После завершения робот возвращается на базу для зарядки. Если док-станцию переместить на другое место, то робот-пылесос вернется на то место, откуда началась уборка.
Возможные трудности
При использовании робота-пылесоса могут возникнуть некоторые трудности. Зачастую они имеют простые решения.
Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi
Как настроить карту уборки робота Xiaomi:
- при помощи камеры на корпусе устройства;
- при помощи лазерного датчика дальномера.
В обоих случая настраивания карт, искусственный интеллект анализирует и сохраняет в памяти параметры помещения. С помощью этого пылесос может создать оптимальный план маршрута уборки.
Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi может быть настроена как в автоматическом, так и в ручном режиме. И в том, и в другом случае устройство, по сохраненным ранее параметрам помещения, создает маршрут уборки.
Для ручной настройки карты робота Xiaomi в приложении необходимо ввести параметры квартиры. Отмечается место расположения базы. Все это делается в специальном поле. Затем нужно нарисовать виртуальные стены. Устанавливается количество проходов по каждому из квадратов и время уборки. Все изменения сохраняются. Теперь робот-пылесос готов к работе.
Автоматический способ построения карты
При первом запуске робот-пылесос начнет строить карту уборки в автоматическом режиме. При помощи камеры и лазерных датчиков происходит настройка карты робота-пылесоса. Затем, по своему составленному маршруту, техника начнет уборку помещения. Необходимо дождаться завершения процесс. После чего нужно проверить весь ли объем квартиры убрал пылесос. Если что-то осталось не убранным, нужно перезагрузить устройство, чтобы карта уборки помещения построилась заново.
Добавление робота-пылесоса Xiaomi в Homey
Homey — это специальное дополнение, которое позволяет собрать воедино много речевой информации и преобразовать её в голосовые команды. Для того, чтобы добавить робот-пылесос Xiaomi в Homey, нужно выполнить следующее:
При добавление робота-пылесоса в Homey у каждого индивидуальный путь настройки, поэтому необходимо пошагово выполнить инструкцию по установке, которую выдает приложение.
Определение координат
Корректное определение координат для робота — это одно из основных требований, выполнение которого позволит гаджету работать дистанционно. Эта операция имеет несколько шагов:
Если допущена ошибка в выставлении координат, то можно удалить настройки и пройти процедуру заново.
Обозначение границ зон
Добавление комнат
Робот-пылесос Xiaomi при первом запуске может сам распознать все комнаты, и настройка карты помещения произойдет в автоматическом режиме. Также если между комнатами отсутствуют порожки, то робот будет воспринимать помещение как одну комнату. Дождавшись окончания тестовой уборки нужно проверить охват всех комнат. Если что-то пропущено, то нужно сбросить настройки и дождаться считывания помещения заново.
В ходе эксплуатации пользователи робота-пылесоса могут столкнуться с различными проблемами. Одна из них — робот-пылесос не строит карту. Как правило, это происходит из-за неправильного указания месторасположения базы. В приложении нужно с особой точностью задать точку, на которую гаджет будет ориентироваться, потому что начало и конец уборки ориентирован именно на док-станцию. Если ее положение не фиксированное, то робот-пылесос неправильно построит карту.
Как сбросить карту. Как создать несколько карт
В процессе использования возникают ситуации, когда требуется сбросить карту уборки робота-пылесоса. Зачастую это происходит после обновления прошивки или перемещения док-станции. Чтобы произвести сброс карты уборки помещения, нужно:
Читайте также: