Почему робот пылесос едет назад
Обновлено: 13.05.2024
Робот-пылесос – очень сложное электронное и механическое устройство. А, как известно, чем сложнее система, тем более она уязвима к поломкам.
Самые надежные производители не смогут дать стопроцентной гарантии, что в какой-то момент прибор не даст сбой, ведь, кроме внутренних причин, для этого имеется много внешних факторов, таких как мощное электромагнитное поле, например.
Но специалисты утверждают, что бороться с неисправностями роботов-пылесосов можно даже в домашних условиях.
Какие основные проблемы бывают у роботов пылесосов – неисправности, устранение
Редко случается, если робот-пылесос полностью отказывается работать.
Чаще неисправность проявляется нарушением одной из следующих функций:
- Аппарат после разрядки батареи не едет на базу или не может найти ее местоположение;
- После постановки на зарядную станцию отсутствует процесс подачи зарядного тока на аккумулятор, что подтверждается индикацией;
- Падает мощность всасывания мусора или мусор полностью остается на полу после прохождения по нему пылесоса;
- Щетка боковой очистки перестает вращаться либо частота ее вращения снижается;
- Робот пылесос хаотически перемещается вопреки заданной программе или часто сталкивается с мебелью – не видит ее.
Как устранить неисправности робота пылесоса в домашних условиях? Об этом ниже.
Аппарат не может найти зарядную станцию
Пылесос и зарядная база — не что иное, как передатчик и приемник, и первый ориентируется на вторую по уровню мощности сигнала.
Если по какой-либо причине сигнал слаб или отсутствует, то машина не в состоянии отследить базу.
Самая распространенная причина, когда пользователь забывает снять защитную пленочку с инфракрасных датчиков, расположенных на базе.
Пленка создает дополнительную помеху сигналу, и робот сможет видеть станцию лишь на небольшом расстоянии. Та же ситуация возникает, если бампер пылесоса покрыт толстым слоем пыли.
Вторая причина – полное отсутствие диалога между базой и прибором в случае отсутствия сигнала на одном из устройств.
Это часто обрыв шнура питания зарядной станции или любые механические повреждения ее корпуса, что можно определить при помощи визуального осмотра.
Большинство моделей роботов-пылесосов предполагает, что начало проведения работ будет стартовать от места установки базы.
Так они запоминают координаты точки, куда нужно возвращаться. Если прибор установить не в районе базы и запустить – он по окончании работ может ее не увидеть.
Для многих типов станций рекомендовано, чтобы с боковых сторон от них предметы были удалены на расстояние не ближе полуметра.
Ремонт роботов пылесосов здесь сводится к соблюдению этого условия качества передачи сигналов.
Нарушения в зарядке аккумулятора
Здесь есть два варианта:
- Перестала заряжаться или быстро садится батарея аппарата, которому более двух лет;
- Плохо заряжается новый аппарат.
Второй вариант неполадки – от плохого контакта зарядной станции с разъемом пылесоса. Нужно проверить плотность прилегания и зачистить контакты.
В редких случаях сгорает плата управления контролем зарядки, которая находится в пылесосе. Здесь нужна диагностика специалистов, и поможет только обращение в сервисный центр.
Не работает всасывающий механизм
Самая банальная причина того, что машинка стала плохо втягивать мусор и оставлять пропуски – чрезмерное наполнение пылесборника, о котором часто забывают пользователи, если робот-пылесос не оснащен системой оповещения наполнения контейнера.
В этом случае пылесборник опорожняют, промывают водой и подвергают тщательной сушке. Это полезно периодически делать и с фильтром тонкой очистки, когда такие действия не запрещены инструкцией по эксплуатации.
Загрязнение боковых щеток, о которых будет сказано ниже, снижает способность машины хорошо выметать и всасывать мусор из-за того, что кисточки могут стать менее эластичными или снижение частоты вращения просто не позволяет интенсивно поднимать пыль и направлять ее к всасывающему соплу.
Намотавшая мусор турбощетка уменьшает пропускную способность всасывающего отверстия, что также отражается на качестве уборки.
Самый нежелательный фактор, являющийся причиной падения мощности всасывания – нарушение в работе основного мотора машины.
Ремонт робота пылесоса своими руками здесь вряд ли поможет, если только владелец аппарата, не специалист сервисного центра по обслуживанию электроники. При поломке двигателя иногда пылесос может издавать характерный резкий шум.
Нарушения в функционировании щетки
Неотъемлемая часть всех роботов-пылесосов — это боковые трехкисточковые щетки, которые на разных моделях могут быть установлены как парами, так и в единичном варианте. В более дорогих моделях производитель предусматривает еще и турбощетку посередине.
Все эти элементы подвержены интенсивному вращению, и с легкостью наматывают на себя волосы, нитки и шерсть животных. По этой причине щетка может медленно вращаться или остановиться вовсе.
Чтобы избежать нарушения в работе двигателей, которые могут попросту сгореть, преодолевая силу торможения намотанного мусора, необходимо:
- После каждой уборки визуально осматривать вращающиеся части пылесоса;
- После двух-трех интенсивных уборок снимать щеточки и удалять намотанные частицы мусора;
То же самое касается ведущих колес прибора – их периодически необходимо снимать и удалять намотанные на вал волосы.
Если после всех процедур очистки проблема не решена, и какая-то из двух щеток отказывается вращаться, то это более серьезный вопрос, связанный с поломкой бокового моторчика или частей механизма редуктора.
Последний при нарушениях может издавать характерный треск шестеренок. В этом случае панацея одна – ремонт роботов пылесосов доступен в сервисном центре.
У робота-пылесоса неполадки при ориентации в пространстве
Способность пылесоса робота позиционировать себя в пространстве в разных моделях построена на разном принципе:
- Бюджетники ориентируются за счет датчиков опознавания препятствий и уровня пола;
- Модели высокой ценовой категории — за счет блока навигации, где встроены лазерные датчики и камера слежения.
При выходе из строя какого-либо из этих элементов можно наблюдать картину, как робот безрезультатно упирается в одно препятствие, внезапно останавливается и начинает дергаться, работает непродолжительное время и возвращается на базу, непрерывно двигается по одному кругу.
При резкой остановке аппарата и включении зуммера вероятнее всего, что батарея пылесоса села, сбоит блок навигации (это может быть временно и устраняться при перезагрузке) или пылесос запутался в проводах. При постоянном движении задним ходом иногда достаточно почистить поворотный ролик от грязи или хорошо протереть от пыли глазки датчиков ориентации в пространстве.
Более сложные проблемы с платой навигации устройства можно решить только по обращению в сертифицированную ремонтную мастерскую.
Заключение
Большинство рассмотренных причин поломок связано в первую очередь с загрязнением корпуса или вращающихся деталей устройства.
Если это вовремя пресечь, то и более серьезных проблем можно избежать, ведь прибор рассчитан на работу при определенных нагрузках, превышение которых значительно сокращает срок службы изделия.
Причина, по которой робот пылесос крутится на месте в одну сторону — это то, что работает только одно колесо.
Почему в роботе пылесосе работает только одно колесо, а второе не вращается и что делать?
Есть две основные причины.
Во-первых — это неисправность колеса пылесоса.
Что в колесе пылесоса может сломаться:
- механическая часть — поломка редуктора, заедание из-за попадания грязи, волос, ниток и др. предметов.
- электронная часть — в роботах пылесосах модуль колеса содержит разъем подключения к плате управления с проводами, микровыключатель, двигатель со схемой управления.
Все из перечисленного может сломаться. Например, в роботе пылесосе LG часто возникает обрыв провода. Потому что этот провод постоянно движется вместе с ведущим колесом пылесоса. Такая конструкция пылесоса LG является его слабым местом.
Определить поломку модуля колеса пылесоса можно путем его замены. Если другой модуль работает, то естественно, старый сломан.
При поломке модуля колеса пылесоса можно либо его отремонтировать, либо заменить весь модуль.
Во-вторых — это неисправность главной платы управления пылесосом. Если сгорела часть схемы управления ведущим колесом, то оно не будет работать. Нужно восстанавливать сгоревшую часть платы пылесоса.
Пылесос крутится на месте из-за колеса
Поломка редуктора
Если разобрать редуктор колеса пылесоса, то часто можно увидеть большое количество грязи, пыли, волос. Самое удивительное, что этот редуктор забит мусором, несмотря на то, что закрыт со всех сторон. Также, как и редуктор щеток.
Редуктор может заклинить, если скопилось много мусора. Весь мусор нужно вычистить, а редуктор смазать.
Если сломана шестерня или ось, то, возможно, придется менять весь узел колеса пылесоса, т.к. найти нужную шестерню может быть проблематично.
Не работает двигатель колеса
В колесах пылесосов используется двигатель постоянного тока со своей платой управления, включая оптико-механический датчик скорости. Может быть неисправен сам двигатель (износ щеток, износ подшипников, обрыв и КЗ обмотки), а также схема управления.
На фото виден расплавленный пластиковый прерыватель оптического датчика скорости вращения.
Неисправен микровыключатель
Микровыключатель является датчиком положения пылесоса. Если пылесос стоит, выключатель замкнут и сигнал поступает на главную плату, которая запускает движение.
Поскольку выключатель механический, надежность его невысокая. Выключатель перестал срабатывать, потому что окислились его контакты. Требуется замена или ремонт выключателя.
Если ремонт колеса пылесоса не выгоден, стоит выполнить замену колеса пылесоса.
Робот пылесос крутится на месте из-за платы управления
Обычно причиной поломки платы управления пылесоса является попадание на нее жидкости. В результате из-за замыкания выгорают элементы, дорожки. Затем начинается коррозия. Если батарею не вынуть, коррозия будет иметь электролизный характер, что в 100 раз быстрее, чем обычная коррозия. Появляется бахрома из сгнивших ножек микросхем, транзисторов, контактов сопротивлений. Но и тут многое можно восстановить. Пример ремонта платы пылесоса, на которую попала вода.
Одно колесо пылесоса не вращается, потому что на него не подается сигнал управления. Поэтому робот пылесос крутится в одну сторону. За вращение отвечают транзисторы, но горят не только они. Обычно выгорает часть схемы из нескольких элементов.
Пример ремонта колеса и главной платы робота пылесоса Clever&Clean тут.
Ремонт главной платы можно выполнить у нас. Цены на ремонт платы робота пылесоса iRobot.
Пылесос работал несколько месяцев без нареканий. Потом внезапно перестал ездить, просто крутится на месте, и всё. Это брак, или можно как-то починить?
Подобная проблема. В какой-то момент начинает топтаться на месте, потом выдает какую-то надпись на табло, описание которой нет в инструкции и останавливается. Повторное включение вызывает те же действия. Програмный брак, железо глючит или что это? Кто может подсказать? s_you 26 января 2015
Крутиться на месте. Если вдруг начинает ездить, то несетчя как сумасшедший. Такое чувство, что мотор не реагирует на сигнал системы пылесоса о скорости и выживает все на максимум. ялайя 29 июля 2017
Пылесос через несколько времени работы останавливается и крутится на месте и не реагирует на управление с пульта управления усыл 3 января 2017
Иногда под действием деформации пластика (ударяясь об препятствия) или разборке пылесоса корпус не садится на место, что приводит к залипанию бокового датчика. Если Вы оттянете кпереди бампер, освободите датчик! Но бывает, что лепесток датчика не сидит на месте (крепление на двух бугорках) и тогда тоже он будет крутиться на месте.
Залип какой-то из датчиков. Мне помогло постучать по передней панели. Попробуйте так же прочистить ватой все сенсоры (с 3 сторон спереди и снизу)
Здравствуйте! Проблема с тягой, не затягивает мусор. Пылесос работает от сети. Проверила: в гибком шланге ничего не мешает, на входе в пылесборник .
С самого начала была проблема, что он заряжаясь на базе задымил.. Включил по-новой, он нормально работал, но на базу залезет и тут же с неё слезает .
В момент когда должен поехать, при запуске уборки или с пульта - гаснет экран, потом показывает "змейку" - как бы его только включили, и никуда не .
Купил я ilife v7s plus. И сразу две проблемы, не заезжает на базу она чёрного цвета и не ездит по полу, чёрного цвета, а на светлом полу как рыба в воде. Из информационной помойки нашёл людей с такой же проблемой, которые спасались тем, что залипили датчики на определённом расстоянии бумагой. Но вариант так себе, выглядит это все прискорбно.
Разобрал робота и добрался до ик датчиков. У меня их 4 шт,. Вскрыл корпус там оказалась плата, приёмник и передатчик. Идея была сначала повесить сопротивление на провод, который выдаёт управляющий сигнал, но сопротивление получилось слишком большим. В итоге спилил внутри корпуса оптических датчиков лишний пластик и загнул друг на против друга приёмник и передатчик. Робот перестал боятся чёрного, а так же высоты.
Ну, короче, он хотел сказать: у кого фобии, тем тока лоботимия поможет((
ТС явно живёт в одноэтажном доме/квартире, и ему ни разу не падал на голову робот-пылесос с лестницы )
У меня iRobot. Таких проблем не наблюдалось.
Да и то что он на базу не встаёт это уже ненормально согласись
Скоро курить научится.
ох , эти ваши роботы, скоро их трахать будете, вкрай обленились. лучше взяли б, как здоровый человек, веник в руки и прибрались б норм *сарказм*
Почему я не люблю сервисные центры. Пост 2
Спасибо за проявленный интерес к посту, поэтому решил написать ещё одну историю, тем более 14 подписчиков ждут нового рассказа :)
Преамбула. Данный материал не рассчитан на то, чтобы задеть чью то честь или достоинство, оскорбить профессию мастера по ремонту или опорочить все сервисные центры. Материал содержит мою точку зрения основываясь на личном опыте и на фактах недобросовестного ремонта. Помните, ремонтирует не сервисный центр, а конкретный мастер.
Ноябрь месяц, ко мне обращается клиент, с распространенной ошибкой №1. Ошибка легко устраняется, сообщаю цену и приглашаю на ремонт. После чего клиент пропадает и возвращается уже в феврале.
Вообще стараюсь не брать в ремонт после кого то, почему? Потому что не хочу связываться с такими историями как в этом посте. Здесь решил взять, не знаю почему, наверное потому что клиент девушка, понял что её развели и решил помочь.
Ремарочка: После того как написал первый пост, рассказал об этом другу, на что он мне сказал, "Это ещё что, вот я когда свой ipad в пятый(. ) сервис понёс, там уже откровенно ржали, потому что половины запчастей уже просто не хватало."
К истории. Получаю пациента и пытаюсь запустить. Ошибка по боковым датчикам. Приступаю к осмотру. Как это часто бывает, много винтиков уже не хватает, вкручены какие то винты не из этого устройства, ну да ладно.
Скидываю крышку ииии вот оно начало:
Провода этих самых боковых датчиков тупо перебиты крышкой, почему то находятся не на своём месте, да и вообще нафиг было сюда лезть, если ошибка №1 не имеет никакого отношения к этим узлам. Подозрительно.
Смотрю дальше, и обнаруживаю следы демонтажа датчиков. Здесь уже развод клиента очевиден, осталось выяснить на сколько он бессовестный.
Конечно же фиксирую все моменты на фото и транслирую клиенту - меньше вопросов ко мне.
Честно говоря, становится мерзко об осознании того, какой пидарас это сделал и невозможности найти ответ на вопрос - зачем? Ведь можно заработать на ремонте и без мошенничества.
Турбина, которая отвечает за всасывания воздуха, так же со следами демонтажа и естественно изношена.
И знаете в чем прикол? Клиенту пришлось ещё и заплатить за эту 40 дневную диагностику! Т.е. сворованных деталей было мало.
Ставится вопрос о целесообразности ремонта, поэтому нужно проверить самые дорогие узлы.
Начинаю с лидара, тем более изначально неисправность была в нем. Ставлю его на донора, но что то не то. Всё вращается, но почему то не в ту сторону. Эпик фэил. Провода на двигателе перепаивали и припаяли обратно перепутав полярность.
Подкидываю новый моторчик и лидар оживает - хорошая новость! новый лидар стоит 8к. Почему не сперли? Мне кажется из-за косяка с перепайкой проводов - тупо подумали что он не исправен.
Окей. Клиент дает зеленый свет на ремонт. Пора приступать к оживлению. Снимаю датчики, те которые были перебиты прозваниваю, восстанавливаю цепь. Конечно же сами датчики тоже дохлые. В них стоят фотодиоды. Приемник и передатчик. Если коротко, то передатчик передает световой поток, а приемник принимает и преобразует этот свет в электричество. Вот эти диоды были перегоревшими - заменяю. ставлю. работает.
Дальше турбина. Тут просто замена. Сама конструкция турбины сконструирована так, что имеет искусственный ресурс службы. Со временем крыльчатка разбалтывается и вываливается из своего посадочного места, начиная тереться пластиком о пластик.
Вроде бы всё. Можно попробовать запустить пылесос. Но вместо запуска вылетает системная ошибка, с просьбой полностью сбросить систему. Эта неисправность на уровне программного обеспечения или контроллера. Сбрасываю, прошиваю - не помогает. Перед тем как пылесос стартует, он должен опросить все узлы сигналами, типа "Вы готовы?" и получить ответы "дааа!!", а тут нифига. Обидно, досадно, но плату тоже поставили дохлую.
Вот такая вот история со счастливым концом :)
Почему я не люблю сервисные центры
В данной статье я расскажу о своих наблюдениях касаемо ремонта роботов пылесосов Xiaomi Roborock. Статья не рекламирует ничего, а описывает только моё мнение и то, что я наблюдаю. Расскажу в двух словах о себе: У меня техническое образование, чуть меньше 10 лет проработал на производстве микроэлектроники, где занимался ремонтом оборудования. Сейчас занимаюсь частным ремонтом роботов пылесосов фирмы xiaomi, roborock s5 и так далее.
Моя нелюбовь к сервисным центрам началась с личного негативного опыта, а так же я слышу о негативном опыте в каких то "мастерских" от людей которые приходят ко мне. Продержат технику 30-40 дней, а потом выкатывают счёт. Казалось бы, а как ещё должно быть? Так да не так.
В лучшем случае пылесос будет лежать на "диагностике" пару недель(пылесос даже вскрывать не будут), после чего выкатят счет на необходимые работы. Согласны? - тогда они соизволят начать искать неисправность.
Вот например пример такого случая:
Клиент пишет в октябре что пылесос не исправен и хотел бы приобрести запчасть. Запчасти у меня и у поставщика не оказалось и я интересуюсь как проявляется не исправность. Клиент описывает и получает ответ, что дело не в аккумуляторе который он хотел поменять, а неисправна цепь питания. У любой техники есть типовые неисправности, которые можно диагностировать даже удаленно, ну или понять в каком направлении искать, о них знает человек которые видит пылесос не впервые или хотя бы читал профильные форумы.
В январе клиент возвращается ко мне с диалогом и привозит пылесос на ремонт. Как видно из диалога клиент носил пылесос в сервис и ему приговорили АКБ. АКБ действительно был разряжен, но за 4 месяца месяца и не мудрено.
Его я поставил на зарядку и продолжил диагностику. При вскрытии я обнаруживаю что заводские пломбы у пылесоса на месте. О чем сообщаю клиенту. Далее подтверждаю неисправность о чем сообщаю клиенту, чтобы получить подтверждение на проведение работ.
Вообще я стараюсь фиксировать все моменты и все этапы работы согласовывать с заказчиком, чтобы клиент был в курсе происходящего и было как можно меньше вопросов.
На третьем скриншоте виден результат проведенных работ. И то что АКБ который был приговорен - полностью исправен.
Ремонт был осуществлен в день обращения. Пылесос заряжается и полностью исправен. Клиенту предложены оригинальные расходники, от которых он вежливо отказался.
Вот такой вот пример ремонта. Материал мой, фото мои. У меня эта история не единственная и если статья зайдет, я расскажу ещё несколько историй, включая свою любимую, которая произошла не так давно.
P.S. Хочу отметить что не считаю всех кто работает в сервисе нехорошими людьми. Напротив, есть очень даже хорошие мастерские и я общаюсь с теми мастерами как с коллегами и рекомендую их клиентам, но так же есть то что я наблюдаю и с этими фактами трудно поспорить.
Для владельцев робот-пылесосов. Если пылесос не заряжается от базы.
Пожалуйста, не минусите, чтобы пост не удалили и он всё-таки попал в результаты поиска. Даю 2 коммента для минусов.
Данный пост не носит развлекательный характер и предназначен только тех у кого есть робот-пылесос. Точнее для тех, у кого он перестал заряжаться от базы. Пишу здесь по нескольким причинам. Во-первых задавая какой-либо вопрос в поисковике, часто нахожу ответ на пикабу. Во-вторых я не нашел специализированного интернет-ресурса, где можно написать о моей проблеме и решении в свободной форме. Я надеюсь, что человек, который загуглит "irobot roomba робот-пылесос перестал заряжаться от базы", сразу получит ответ здесь в первых результатах поиска.
Итак, имею пылесос irobot roomba 760. Достался он мне от моих родителей, которые перестали им пользоваться из-за появления большого количества предметов в доме, которые пылесос может снести, уронить, запутаться в них. Выглядит он так:
У него есть два способа зарядки. Один представлен на фото выше. Робот сам заезжает на зарядную станцию, либо его можно поставить на неё. А второй способ - это вытащить штекер из зарядной станции и напрямую подключить его в разъём на пылесосе. Вот сюда:
Пылесосу больше 3 лет и на сколько я знаю с зарядкой проблем не было. Но привёз я его к с себе домой разряженным. И чёрт меня дёрнул зарядить его вторым способом. Вытащил штекер, вставил с хрустом в пылесос и заряд пошёл. ОК. Через какое-то время зарядился. Штекер обратно подключаю к станции и устанавливаю пылесос на неё, чтобы после уборки сам возвращался. А зарядка не пошла!! Ну ок. Наверное, он полностью зарядился и ему больше не надо. Посылаю его убираться. Через n-время, когда пылесос уже должен был закончить уборку и вернуться на базу, слышу странные стуки и звуки в той самой комнате, где его оставил. Захожу и наблюдаю как мой пылесос, извините, осуществляет половой акт с зарядной станцией. Съезжает, наезжает на неё, съезжает, наезжает и т.д. Опасения подтвердились - не заряжается. Пылесос должен останавливаться как только его контакты получают ток от контактов станции.
Ну в общем я читал инструкции, замерял напряжение на станции, разбирал её и танцевал с бубном. В течение двух дней пытался нагуглить проблему. На третий день уже собирался разбирать пылесос, чтобы посмотреть на состояние платы, кондёров и тд, но напоследок решил позвонить в тех.поддержку по московскому номеру, размещённому на официальном сайте представительства irobot. Звонил, чтобы узнать какое напряжение должна отдавать станция и как мне понять, что сломалось - робот или станция. Вторую можно заказать. А сам пылесос ой как не хотелось отдавать местным мастерам-"умельцам" в моём провинциальном городе (имеется печальный опыт ремонта у них).
Звоню. Описал вкратце проблему. Сотрудник сервиса сразу меня перебил и задал пару уточняющих вопросов. А потом стал мне давать точные, но на мой взгляд дурацкие и бессмысленные указания. Что-то там вытащить, намочить спиртом, вэдэшкой или водкой, штекером покрутить и им же подёргать в РАЗЪЁМЕ ПЫЛЕСОСА несколько раз. Всё это дело я послушал, и уже решил что дядька вообще не понимает о чём говорит, да так уверенно. В конце концов спросил его про напряжение и попрощался.
Быстренько выполнил то, что он сказал, но в отношении разъёма в зарядной станции. Не помогло. Его уверенность в этих указаниях так меня смутила, что я решил послушать запись разговора. Сотрудник сервиса точно говорил про разъём пылесоса и он был прав.
Итак, после того как я в неиспользуемый больше 3 лет и забитым пылью разъём вставил штекер от зарядки, а позже выдернул, деталь 1 и деталь 2 разъёма пылесоса (ниже на фото) потеряли контакт между собой. И, как я понял, процесс зарядки через станцию происходит только при условии контакта этих деталей. И, на самом деле, как сказал мастер, нужно было как следует взбодрить этот разъём, путём нескольких прокручиваний и резких выдёргиваний штекера. Предварительно можно нанести на разъём/штекер каплю спиртосодержащей жидкости.
Читайте также: