Презентация робот пылесос и его функции

Обновлено: 16.05.2024

1. Что такое робот-пылесос и кому он нужен?

Робот-пылесос — относительно небольшое устройство, которое использует умные технологии, чтобы самостоятельно перемещаться по квартире и убирать пыль и грязь. Он экономит время и позволяет реже заказывать клининг. Пылесос может пробраться в дальние углы, перешагнуть через небольшие порожки и убраться под низкой мебелью, куда вы сами редко заглядываете. Причем запускать его можно хоть каждый день, а значит, в помещении будет накапливаться гораздо меньше пыли и грязи. Это особенно актуально для аллергиков и владельцев домашних животных — больше не нужно постоянно собирать шерсть за своим питомцем. Сам же робот-пылесос почти не требует ухода, достаточно лишь иногда чистить контейнер для мусора. Конечно, он не избавит вас от уборки полностью, но точно позволит делать ее гораздо реже.

2. Звучит интересно, но, боюсь, только на бумаге. Надо ведь перед уборкой всё равно поднять все предметы с пола, чтобы робот мог проехать?

Современные пылесосы — это почти беспилотники Tesla. Они оснащены многочисленными датчиками, которые помогают им обходить препятствия на пути. Иногда придется переставить какие-то предметы, если, например, пылесос физически не может проехать между ножками стула, но это единственное, что вам надо сделать для уборки. Детские игрушки, разбросанные по полу, провода и другие мелкие предметы тоже не станут помехой. Производители постоянно внедряют новые навигационные системы, чтобы роботы могли объезжать даже мелкие преграды. Флагманские модели пылесосов ECOVACS T8 AIVI и ECOVACS T9 обладают искусственным интеллектом. Они распознают и запоминают десятки предметов, с которыми встречаются в процессе уборки. Им достаточно один раз увидеть ваши тапочки, чтобы в следующий раз аккуратно объехать их стороной.

3. Но всё равно потом придется мыть пол. Ведь робот не заменит влажную уборку?

А вот и нет! Роботы уже научились не только пылесосить, но и мыть пол. В недорогих моделях к ним просто крепится влажная тряпка, которую нужно предварительно смочить самостоятельно. Пылесосы ECOVACS используют запатентованную и более современную систему OZMO . Она позволяет экономно расходовать воду из небольшого резервуара прямо внутри пылесоса. Специальные датчики отвечают за смачивание тряпки и следят, когда нужно перейти в режим вытирания. У моделей ECOVACS T8 AIVI и ECOVACS Т9 в комплекте идет вибробак . С помощью вибрирующей насадки робот словно работает шваброй и оттирает даже застарелые пятна грязи.

4. А как потом чистить сам пылесос? Раз он такой маленький, то вмещает в себя мало пыли и делать это придется часто?

В современных пылесосах помещаются достаточно большие контейнеры для мусора, чтобы не приходилось чистить их после каждой уборки. У топовых моделей ECOVACS размер пылесборника составляет 420 мл. Этого хватит, чтобы регулярно убираться в течение недели. Даже если у вас есть животные, можно пылесосить 3–4 раза между очистками контейнера. Сам процесс занимает буквально несколько минут: пылесборник мгновенно снимается, вам нужно только вытряхнуть из него и из фильтра скопившийся мусор, сполоснуть емкость и оставить сушиться до следующего использования. Можно даже не следить за этим самостоятельно — пылесос сам напомнит, когда его нужно почистить.

5. У меня очень большая квартира/дом. Есть ли смысл в таком роботе?

6. А если квартира, наоборот, очень маленькая. Это будет пустая трата денег?

В небольшой квартире нужно убираться не реже, чем в любой другой. Поэтому робот-пылесос тут также станет отличным помощником. Можно использовать любые варианты, главное предоставить вашему девайсу рабочее пространство. Маленькие квартиры часто бывают заставлены вещами и мебелью — в таких случаях нужно будет освободить место, чтобы робот-пылесос везде пробрался. Зато появится повод более компактно разместить предметы и избавиться от лишнего хлама. Можно потратить на это время, которое вы сэкономите на повседневной уборке. Из роботов-пылесосов ECOVACS для маленькой квартиры лучше всего подойдет модель DEEBOT N8 — это самый бюджетный вариант из линейки, но его возможностей с лихвой хватит для уборки небольшого помещения.

7. Пока мне всё нравится, но во сколько раз это увеличит мой счет за электричество?

В отличие от обычных моделей роботу-пылесосу не нужна огромная мощность, чтобы поднимать всасываемый мусор по шлангу вверх. Поэтому он и работает тише, и потребляет меньше энергии. Средняя емкость аккумулятора в роботе-пылесосе примерно такая же, как у вашего смартфона. Так что не стоит опасаться перерасхода энергии и непомерных счетов за электричество. На базовой станции пылесос потребляет энергию только до полной зарядки, после чего уходит в режим покоя. Кстати, современные модели после уборки сами возвращаются для подзарядки к источнику энергии — вам не нужно будет думать даже об этом.

8. А во сколько мне обойдется такой прибор?

Цены на роботы-пылесосы начинаются от 10 000 и достигают примерно 60 000 рублей за топовые модели. Всё зависит от набора функций, умения запоминать маршруты, обходить препятствия и качественно выполнять влажную уборку. Точно не стоит покупать пылесос дешевле 10 000 рублей — скорее всего, на нем установлен очень плохой аккумулятор и будут отсутствовать боковые или центральные щетки. Кроме того, у дешевых моделей очень низкая мощность всасывания, так что они с большой вероятностью окажутся бесполезными. Лучше сразу приобрести полноценный девайс, который отлично пылесосит и не сломается через несколько месяцев. В среднем сегменте можно обратить внимание на надежный и мощный DEEBOT N8.

9. Есть ли смысл платить больше?

Топовые модели пылесосов умеют гораздо больше, чем их младшие братья. И речь идет не о каких-то бесполезных фичах. Например, более дорогие модели сами выпутываются из проводов, ориентируются в пространстве и анализируют ошибки. У них также есть дополнительные датчики, которые помогут избежать падения, если в помещении есть лестницы. Всё это умеют флагманы от ECOVACS, например DEEBOT OZMO T8 AIVI. Он не только ловко перемещается по квартире, но и очищает стойкие загрязнения с помощью встроенного вибробака. А DEEBOT T9 оснащен освежителем воздуха, чтобы удалять неприятные запахи. Кроме того, всеми премиальными моделями можно управлять через приложение — вы можете заранее запустить уборку, когда возвращаетесь из путешествия, или просто проехать по своей квартире и с помощью видеокамеры проверить, всё ли в порядке.

10. В интернете есть видео, как животные странно реагируют на роботы-пылесосы. Моим питомцам точно ничего не грозит? А с шерстью аппарат справится?

Качественные роботы-пылесосы отлично справляются с уборкой шерсти и выручают владельцев домашних животных. Но сами питомцы могут реагировать на нового соседа неоднозначно. Наверняка, вы встречали в интернете видео, как коты катаются на роботах-пылесосах. Скорее всего, ваш питомец со временем тоже привыкнет к девайсу и перестанет его бояться. Тем не менее лучше свести их взаимодействие к минимуму для общей безопасности. Крупная собака, например, может погрызть и испортить механизмы, а сидящий сверху кот окажется слишком тяжелым для колес робота. Постарайтесь следить за питомцем во время уборки или оставлять его на этот период в другой комнате. Можно, скажем, включать пылесос, когда идете выгуливать собаку. И не забывайте делать это вовремя, ведь если пес не дотерпит, пылесос может растащить какашки по всему полу. Премиальные модели пылесосов распознают мелкие объекты на полу, но всё равно могут случайно задеть их боковыми щетками. За животным лучше убирать самостоятельно, а не оставлять это на откуп гаджетам.

11. А сами-то вы пробовали такой пылесос?

Конечно! Для тест-драйва мы выбрали советскую квартиру, в которой до этого очень давно не убирались. Робот-пылесос ECOVACS T8 AIVI два дня очищал ее от пыли, мыл полы и знакомился с интерьерами. Результат отличный — ему удалось собрать пыль из-под всей мебели и труднодоступных углов и даже отмыть несколько серьезных пятен на плитке в ванной. При встрече с ковровым покрытием робот автоматически увеличивал мощность. Работал он самостоятельно и достаточно тихо, так что можно было подготовить этот материал прямо во время уборки. Иногда пылесос путался в связках проводов под столом, но в большинстве случаев благополучно выбирался из них самостоятельно. В самых сложных ситуациях он прерывал работу и честно просил о помощи. Но помощь с его стороны была гораздо больше — на такую же тщательную уборку вручную ушло бы в разы больше времени.

Системы робота-пылесоса

Под внешними панелями робота-пылесоса заключено сразу несколько систем, обеспечивающих его функциональность:

система перемещения в пространстве, состоящая из двух ведущих колес и одного ведущего ролика, во многих моделях выступающего в качестве датчика для подсчета пройденного пути;
система сбора мусора, в нее входят основная и дополнительные щетки, непосредственно отвечающие за уборку;
система фильтрации, очищающая от пыли воздух, который проходит через внутренности пылесоса;
система датчиков, которые отвечают за ориентирование робота в пространстве и обеспечивают его безопасность.

Работу системы датчиков оставим за рамками материала, поскольку она подробно описана в другой статье блога.

Устройство и расположение основных функциональных узлов робота-пылесоса представлено на следующем рисунке.

Вне зависимости от производителя и модели, такое строение умного помощника является типовым, и встречается практически у всех роботов-пылесосов. Отличия незначительны и не играют какой-либо определяющей роли. Далее рассмотрим назначение каждого компонента отдельно.

Плата управления

Во многих моделях роботов-пылесосов на плате управления можно встретить два микропроцессора. Один отвечает за работу исполнительных механизмов, второй — за обработку параметров датчиков, объединенных в систему ориентирования в пространстве.

Аккумулятор

Роботу-пылесосу необходима определенная автономность. Ее обеспечивает аккумулятор, встроенный в корпус. Как правило, такие пылесосы оснащают литий-ионными аккумуляторами, поскольку они обладают малым весом и достаточной емкостью. В зависимости от производителя и модели, емкость аккумуляторного блока может составлять от 1200 мА*ч до 4500 мА*ч и выше.

Пополнение энергией происходит на базовой станции, когда робот-пылесос находится в состоянии покоя. Если он полностью израсходует энергию во время уборки, будет активирован алгоритм возвращения на базу для немедленной подзарядки.

Мотор-колесо

В роботе-пылесосе установлено два мотор-колеса, служащих для перемещения девайса в пространстве. Мотор-колесо — отдельный самостоятельный узел, включающий в себя электродвигатель и редуктор.

В упрощенном понимании, редуктор уменьшает обороты двигателя, но, в то же время, увеличивает вращающий момент, прилагаемый к оси вращения колеса. Это необходимо для того, чтобы снять излишнюю нагрузку с вала электромотора и получить приемлемые характеристики скорости и проходимости робота-пылесоса.

Оба мотор-колеса работают автономно друг от друга, получая отдельные команды от платы управления. Независимая работа ведущих колес обеспечивает автономному уборщику потрясающую маневренность.

Роботу-пылесосу не составит труда развернуться на месте, что очень важно в тесном помещении, заставленном мебелью.

Проходимость девайса напрямую зависит от диаметра ведущих колес. Чем они больше, тем проще роботу-пылесосу преодолевать пороги и перемещаться по коврам с высоким ворсом.

Боковые щетки

Задача метелок — сметать мусор, попадающийся на пути пылесоса, в зону работы основной щетки, а также извлекать сор из труднодоступных мест (углов помещения, пространства вдоль плинтусов и т. д.).

Основная щетка (турбощетка)

Основной узел робота-пылесоса, который отвечает непосредственно за уборку помещения. Конструкция турбощетки может включать один или два специальных вала для уборки загрязнений. Для большей эффективности валы дополнены щетиной из натурального или синтетического материала и силиконовыми вставками, предназначенными для уборки мелкого мусора.

Во время движения робота-пылесоса турбощетка постоянно вращается, подхватывает соринки с напольного покрытия и отправляет их в контейнер для сбора мусора.

Если турбощетка оснащена двумя валами, они вращаются во встречном направлении по отношению друг к другу, что повышает эффективность уборки.

Электродвигатель пылесборника

Создает воздушный поток внутри корпуса. Направленное движение воздуха заставляет частички мусора и пыль с ворсинок турбощетки двигаться в сторону пылесборника. Для этого в районе валов основной щетки установлен всасывающий раструб, через который происходит забор пыли с поверхности турбощетки.

При вращении лопастей крыльчатки под корпусом робота-пылесоса создается небольшое разрежение, способствующее более эффективному всасыванию мусора, после чего потоком воздуха его направляет в пылесборник.

Вопреки устоявшемуся мнению, воздушный поток, создаваемый лопастями крыльчатки, играет второстепенную роль в уборке. Он помогает собранным частичкам гарантированно оказаться в пылесборнике. Основную скрипку в сборе мусора играет турбощетка.

Именно по этой причине в системе всасывания пыли не нужен мощный электродвигатель. Как правило, мощность мотора, который устанавливают в роботы-пылесосы, редко превышает 40–65 Вт. Этого вполне достаточно для эффективной уборки.

Отсек для мусора и система фильтрации

К отсеку для мусора не предъявляется особых требований. Главное, чтобы он был вместительным и удобным в обслуживании, ведь несмотря на всю автономность робота-пылесоса, чистить контейнер от пыли придется пользователю. Как правило, емкость отсека составляет 0,4-1 л. Чем он больше, тем реже придется его чистить.

А вот система фильтрации заслуживает отдельного внимания, особенно если кто-то в доме подвержен аллергическим реакциям. По сути, система фильтрации — это набор преград, очищающих проходящий внутри корпуса поток воздуха. Чем меньше ячейки фильтров, тем лучше он очищается и тем более чистым возвращается в помещение.

Резюме

Как видим, в устройстве робота-пылесоса нет ничего сложного, но все же, согласитесь, его конструкция кардинально отличается от прототипов, придуманных иллюстраторами к фантастическим рассказам. Сегодня такое внутреннее строение робота-пылесоса считается оптимальным, а какими они станут в будущем — покажет время.

На современном этапе – значительных технических достижений, которые влекут за собой весомые изменения во всех сферах человеческой жизнедеятельности, когда сложные электронные, технические механизмы и объекты окружают человека повсеместно, все большую популярность в дошкольных образовательных учреждениях в работе с детьми приобретает такой вид продуктивной деятельности, как LEGO-конструирование и робототехника.

Во время информационных технологий мы наблюдаем интенсивное использование роботов и в быту, и на производстве. Робототехника сегодня - одна из самых динамично развивающихся областей промышленности Невозможно представить жизнь в современном мире без механических машин, запрограммированных на создание и обработку продуктов питания, сборку автомобилей и т. д.

Образовательная робототехника в детском саду представляет собой новую, актуальную педагогическую технологию,которая находится на стыке перспективных областей знания: механика, электроника, автоматика, конструирование, программирование и технический дизайн.

Обучение детей с использованием робототехнического оборудования – это и обучение в процессе игры и техническое творчество одновременно, что способствует воспитанию активных, увлеченных своим делом детей

Использования LEGO в образовательном процессе с дошкольниками обусловлена тем,что:

LEGO – одна из самых известных и распространённых педагогических систем, широкая использующая трёхмерные модели реального мира и предметно-игровую среду обучения и развития ребёнка.

Игра – важнейший спутник детства. LEGO позволяет детям учиться, играя и обучаться в игре.

В процессе освоения LEGO-конструирования, которое объединяет в себе элементы игры и экспериментирования дошкольники познают основы современной робототехники, что способствует формированию задатков инженерно-технического мышления, развитию технического творчества и формированию научно-технической ориентации у детей.

Это дает возможность проявлять детям инициативу и самостоятельность, способность к целеполаганию и познавательным действиям, что является приоритетным в свете реализации ФГОС ДО и полностью соответствует задачам развивающего обучения.

2. ИСТОРИЯ ИЗУЧАЕМОГО ВОПРОСА

И СУЩЕСТВУЮЩИЕ СПОСОБЫ РЕШЕНИЯ

Ежедневно, каждый из нас сталкивается с мусором. Новые стихийные свалки на улицах появляются с невероятной скоростью. Осенью на тротуарах много опавших листьев, веток, зимой нужно расчищать дорожки от снега.

Для уборки существуют различные уборочные машины, но в парки, на тротуарные дорожки, в детские сады такая большая машина заехать не может. Дворникам тяжело убирать территорию, им нужен помощник в их нелегком труде. Так, зародилась идея придумать робота - уборщика для дворников, а значит, создать проект. Мы придумали робота – уборщика.

В современном мире мы, видим, с какой скоростью развиваются инновационные технологии, нанотехнологии, как заменяют людей роботомашины.

Проблема состоит в том, как донести эту информацию до детей дошкольного возраста, что именно они могут тоже создать робота.

Цель проекта

Задачи проекта

• овладение ребенком моделирующими видами деятельности через конструирование различных моделей.

• дать представление о роботах, которые использует человек.

• расширять представления детей о труде людей инженерных, технических профессий.

• развивать конструкторское мышление, внимание, память, пространственные представления.

• развивать творческий потенциал старших дошкольников посредством конструирования, способствовать обогащению и активизации конструктивного опыта детей.

• поощрять самостоятельность, инициативность, упорство при достижении цели, организованность, умение работать в коллективе, умение работать в паре.

Участники проекта

• воспитанник подготовительной группы Мелких Марк, 6 лет;

• воспитатель – руководитель проекта Грязева Татьяна Васильевна

•Теоретическое исследование: сбор информации о роботах, из разных источников;

• Рисование, лепка по теме;

Применение современных технологий

1. ИКТ - компьютерные технологии;

2. проектная деятельность;

3. здоровьесберегающие технологии;

4. игровые технологии,

Новизна: включение Lego-конструирования в широкий спектр событий детской жизни, а именно разнообразные виды детской деятельности.

• Развитие у детей у старшего дошкольного возраста исследовательских, конструкторских способностей, умения аргументировать свои высказывания, строить простейшие умозаключения.

• Формирование навыков по созданию простых механизмов.

• Развитие инициативности, любознательности и самостоятельности через взаимодействие с взрослыми и сверстниками в решении игровых и познавательных задач.

3. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ

ПРОЕКТА

Описание конструкции проект

1. Создание корпуса для робота - уборщика

2. Установка L – мотора (Используется 2шт.)

3. Подлючение провода к приёмнику

4. Установка М – мотора (3шт.) и подключение М – мотор к рычагу

5. Сбор щеток и установление на балки

6. Сборка и установка шасси, шестерёнки и ее установка

7. Присоединение гусеничного колеса и заглушу для него

8. Присоединение проводки к аккумуляторному блоку

ВЫВОДЫ ПО ПРОЕКТУ

В результате реализации проекта созданы условия для приобщения детей к техническому творчеству. У детей сформировались представления о робототехнике, о роботах-помощниках. Созданы условия сотрудничества – ребенок, родитель, педагог.

Результаты показали, что поставленная цель и задачи проекта реализованы.

Автоматизация рутинной работы – двигатель прогресса. Метлы и швабры давно были заменены на моющие пылесосы, и самое главное, развитие этой отрасли не остановилось на этом. Да, модернизация пылесосов идет постоянно. Чего стоят автономные модели Dyson с одной лишь ручкой. Но прогресс пришел к тому, что пытается полностью исключить человека из схемы по уборке пола, создав робота-пылесоса. Что это за чудо машина, каковы ее функции и как при этом она работает – описано в этой статье.

Составляющие робота-пылесоса

Что такое робот-пылесос? В первую очередь это пылесос, оснащенный вычислительными мощностями, навигацией и моторами для управления вращающимися элементами конструкции. Позиционируется как полностью автономное устройство для проведения уборки.

Хотя внешне устройства похожи друг на друга, единого строения робота-пылесоса нет, потому как различные фирмы производители используют собственную модель построения умной техники. Есть условные и похожие параметры, по которым можно распознать автоматизированного уборщика. Концептуально устройство напоминает своеобразный круг из легкого достаточно прочного пластика. Также основная часть оснащена бампером. Последний сохраняет целостность корпуса при столкновении с препятствиями.

Охарактеризовать роботизированную технику можно взаимодействием с окружающим миром, алгоритмом реагирования в зависимости от ситуаций, присутствием иных функций. Различаются и габариты: радиус модели может устанавливаться от 125 до 175 мм. Высота от пола до наивысшей точки корпуса умного пылесборника до 128 мм. Но чем ниже, тем лучше.

Видеокамера – необходима устройству для ориентировки в пространстве. С ее помощью делается набросок карты передвижения, и используется в качестве дополнительного сенсора для смены траектории при объезде препятствий.
Пылесборник – бак для мусора с вместительностью от 400 мл до 1 литра, можно снимать нажатием на фиксатор.
Фильтр очистки – очищает воздушные потоки от пыли. Владелец робота-пылесоса может проводить обслуживание фильтров самостоятельно из-за специально продуманной конструкции устройства.
Механизм всасывания, совмещенный с системой передвигаемых щеток, достаточно мощный для качественной уборки в доме, и при этом очень тихий.
Датчики – органы чувств умного гаджета, которые нужны для рекогносцировки, выявления преодоленного пути, выявления преград, по типу ножек стола или ступенек на нижние этажи, и участков с большим количеством мусора.
Колеса – устройство передвигается с помощью трех колес (как правило). Два боковых помогают перемещаться, переднее колесо играет роль дополнительного и помогает остальным, когда это нужно. Каждое боковое колесо не зависит от второго.
Аккумулятор – литий ионный с емкостью от 2 до 4 тысяч мАч для непрерывной работы 2-3 часа. Полный заряд происходит за 3-9 часов.
Щетки – подметают мусор под уборщика, для всасывания его внутрь.
Пазы для полотера есть в устройствах с функцией влажной уборки.
Моторы – их около шести штук, и каждый выполняет свою функцию: управление колесами по отдельности, вытягивание мусора воздушным потоком, вращение щеткой (на каждую задействованную щетку используется один мотор), вращение турбощетки.

Навигационная система

Навигация роботу нужна, чтобы понимать, где он находится в пространстве. Проблем с навигацией быть не должно. От качества навигационной системы зависит поведение робота во время уборки и качество ее выполнения. В роботах-пылесосах используется три типа систем навигации. Каждая имеет свои особенности, а все вместе показывают, как работает робот-пылесос.

Датчики пылесоса

Инфракрасные сенсоры установлены во фронтовой части гаджета на колесах и позволяют фиксировать препятствия и реагировать на них. Дополнительно, в корпусе используется датчик удара, который взаимодействует с системой навигации. Если уборщик оказался рядом с препятствием, он останавливается, алгоритм просчитывает новую траекторию движения и устройство таким способом обходит мешающие движению элементы.

Для более качественной уборки могут внедрятся ИК-датчики. Они позволяют вымерять расстояние под мебелью, чтобы случайно не застрять там во время уборки.

Внешние датчики

Маяки (разрешающие). ИК-сигнал транслируется непрерывно, а его потеря свидетельствует о том, что нужно менять траекторию движения.
Виртуальная стена (запрещающая). Все внешние ИК-датчики создают так называемую ограничительную стену из луча, которая видна только роботу. Если умный уборщик детектирует стену, он автоматически меняет маршрут передвижения, не заходя в те участки дома, которые ограждены специальным прибором.

Лазерная навигация

Самый технологичный тип навигации. Гаджет использует установленные лазеры, чтобы сканировать комнату, выясняя расстояние от себя до ближайшего объекта. Так же лазеры помогают с определением расположения. После анализа данные записываются в память устройства, а специальные алгоритмы и программы конвертируют полученные данные для наброса карты убираемой комнаты.

Типы роботов-пылесосов

По назначению умных и автономных роботов-пылесосов можно разделить на три типа.

Для сухой уборки

Работает техника таким образом: с помощью захвата вращающимися боковыми щётками, мусор отправляется к основной центральной турбине. Последняя с помощью вспомогательной турбощетки доставляет мощным потоком воздуха пыль и мусор в пылесборник. При заполнении последнего, робот фиксирует это, оповещает владельца о необходимости освобождения контейнера от мусора и возвращается на базу.

Для влажной уборки

Использование салфетки из микрофибры. В пазы устройства крепится основа так называемой швабры со сменной салфеткой. Также есть специальная секция для воды или моющего средства. С помощью воды или иной жидкости смачивается микрофибра и проводится влажная уборка пола.
Использование моющего состава с тщательным растиранием его на месте. Умный робот покрывает пол чистящим средством и растирает место загрязнения. Потом всю влагу собирает с помощью всасывающего воздуха в контейнер, а остатки уборщик утилизирует скребком из силикона.

Комбинированные модели

Автоматизированные устройства сухой + влажной уборки могут убрать хлебные крошки с ковра и протереть ламинат влажной салфеткой из микрофибры. Отличным решением такой помощник станет в доме для комбинированного пола (плитка, линолеум, паркет), где кое-где лежат паласы.

Принцип работы робота пылесоса

Устройство от базы приезжает в центр комнаты.
По спирали он движется от центра.
Если на пути следование есть препятствие, он старается обойти его вдоль.
Точно так же он поступит и со следующим препятствием, постарается двигаться вдоль него.
Движения будут происходить до того момента, пока в процессор не поступит сигнал о низком заряде аккумулятора. Тогда гаджет оставит на время свои дела и направится к док-станции для подзарядки.

Процесс уборки

Сбор данных. Включившись, робот сканирует лазерами комнату, узнает ее размеры, определяет изначальное месторасположение мебели и других препятствий.
На основе полученных данных составляется карта перемещения и формируется маршрут. Это может быть прямая линия (от стенки до стенки) или при глубоком изучении спиралевидные движения от центра комнаты.
Запуск системы щеток для сгребания мусора, всасывание его к мусороприемнику и движение по назначенному маршруту.

Процесс уборки можно наглядно увидеть, умостившись на диване и понаблюдав за трудягой минут 5-10. Устройство с уверенностью движется по сформированному маршруту, щетки по бокам захватывают весь мусор к центру прибора, турбина вытягивает воздушным потоком частички грязи, пыли, шерсть и волосы в мусоросборник.

При достижении стены или ступенек устройство тут же меняет курс, чтобы ненароком не потерять плоскую поверхность из-под колес.

Возвращение на базу для подзарядки

Завершающий этап – возвращение на базу при окончании уборки или для дополнительной подзарядки, с последующим выездом на место уборки.

Док-станция оснащена катушками индуктивности, которые заряжают аккумулятор пылесоса без проводов. Чтобы роботизированное устройство быстро отыскало базу, док-станция оснащается специальным ИК-маяком. На этот маяк и движется гаджет.

Если прибор имеет программное обеспечение поновее, то с помощью лазерных сенсоров робот-пылесос попросту запоминает размещение док-станции и помечает ее на своей виртуальной карте помещения.

Дополнительная комплектация

Центральной турбощеткой, которая позволит вращаться двум независимым щеткам друг дружке навстречу, обеспечив более качественный захват мусора.
Дополнительной щёткой еще сбоку для расширения области захвата мусора за один маршрут.
Фильтро-элементами, например, очистка воздуха от бактерий, грибков, споров, плесени, пыльцы растений и прочего.
Датчиками грязи для определения особо грязных местах на полу, где требуется более тщательная очистка.

Нужен ли роботизированный уборщик

Минимальная цена за бюджетное устройство – 3000 рублей. Но устройство за такую цену в этот же день выйдет из строя. Неплохая модель обойдется всем желающим около 20000 рублей. Если цена умного уборщика не играет существенной роли, то следует взвесить все положительные и отрицательные стороны уборщика.

Плюсы и минусы умного помощника

Проведение уборки помещения без участия человека. Основной и самый жирный плюс. Поддержка чистоты в доме может проводиться при отсутствии человека. Также это хороший вариант помощи людям с ограниченными возможностями.
Планированием уборки можете заняться вы. Запланируйте дни и часы, когда умный гаджет будет убирать ваш дом. Назначьте время правильно, чтобы миниатюрный робот-уборщик не мешал наслаждаться домашним уютом.
Шумоизоляция в приборе довольно хорошая, поэтому низкий уровень шума не будет отвлекающим фактором в то время, когда вы остаетесь в доме, а он проводит уборку.

Нужно регулярно обслуживать гаджет – чистка фильтров, пылеуловителя, корпуса и остальных мелких деталей обязательна. При влажной уборке внутри устройства образуется среда для размножения бактерий.
Невозможность убрать вязкие или крупные загрязнения – еда с соусом, следы от сладких коктейлей, экскременты животных робот-пылесос не способен очистить. Кроме этого, есть большая вероятность размазать эту грязь по комнате.
Углы комнат будут оставаться грязными из-за конструкции корпуса устройства. Гаджет функционально не способен в надлежащем порядке убраться в углу.
Цена за качественное устройство довольно высокая.

Это основные плюсы и минусы робота-пылесоса. Если для себя было принято решение приобрести данное устройство, ознакомитесь со списком популярных моделей.

Робот-пылесос

Уже с названия этого устройства можно понять, что практически все процессы в нем автоматизированы. Робот-пылесос производит уборку дома без помощи человека. По сути, все, что нужно для начала работы — включить этот интеллектуальный прибор и запустить программу уборки. Следует отметить и то, что такие умные устройства могут производить уборку даже в помещении, обставленном мебелью. Тип напольного покрытия не играет существенной роли.

Робот-пылесос Karcher производит уборку дома без помощи человека

Виды устройств

Всего существует 3 типа таких устройств:

устройство для всасывания пыли;
моющий робот-пылесос;
роботы-плоттеры — проводят сухую и влажную уборку с применением салфеток из микрофибры.

Чем больше функций имеет такое устройство, тем выше его цена.

Моющий робот-пылесос iRobot Scooba 385

Внешний вид

Внешне робот-пылесос выглядит, как небольшой диск, реже — прямоугольник. Диаметр такой конструкции не больше 30 сантиметров, высота — в 3 раза меньше. За счет такой формы устройство может проникать даже в труднодоступные места.

Перемещение умного робота-пылесоса происходит за счет трех колесиков с прорезиненной основой. Вся система приводиться в движение при помощи встроенного электромотора.

Панель управления, как правило, расположена сверху. Новые и более дорогие модели имеют сенсорную панель управления, защищенную от влаги и проникновения пыли. В целом, дизайн такого пылесоса привлекателен. Как работает робот-пылесос? Рассмотрим более подробно каждый вид такого устройства.

Робот-пылесос Samsung Navibot S Pop-Out

Робот-пылесос для сухой уборки

Что касается пылесборника, то здесь их всего 2 вида – мешок и пластиковый контейнер. Пластиковый контейнер может прослужить гораздо дольше, чем мешок. Но его несколько сложнее чистить. Однако модели устройств с пластиковым контейнером имеют сменные фильтры. Так что можно просто выбросить и не мучаться с очисткой.

При выборе модели робота-пылесоса нужно учитывать емкость пылесборника. От этого будет зависеть интенсивность уборки дома. Как правило, если вы выбираете устройство с пластиковым контейнером, в комплекте идет набор сменных фильтров.

Roomba 776, робот-пылесос для сухой уборки

Робот-пылесос для влажной уборки

В этом случае существует 2 типа устройств: один работает по принципу плоттера, а другой проводит поэтапную уборку. Робот-пылесос по принципу плоттера работает при помощи специальной салфетки из микрофибры. На насадку крепиться сама тряпка, после чего водой и моющей жидкостью, которая находится в середине, проводится уборка. По сути, это та же мойка пола обычной шваброй, но процесс полностью автоматизирован.

Что касается поэтапного робота-пылесоса, то здесь все несколько сложнее. Сначала устройство распыляет жидкость по загрязненной поверхности. Далее при помощи специальных щеток интенсивно растирается место. По окончании этого этапа размокшая грязь просто всасывается в специальный контейнер. На заключительном этапе робот-пылесос убирает остатки влаги при помощи резинового или силиконового скребка. На выходе получаем абсолютно чистую и сухую поверхность. Вода вместе с моющей жидкостью находится в специальном резервуаре, который сделан из ударопрочного пластика. Что касаться сборки грязи и воды, то здесь используется только пластиковый контейнер со сменными фильтрами.

Робот-пылесос Panda X900 Wet Clean с водой

Робот-плоттер

Также в продаже можно встретить робота-пылесоса смешанного типа. Он проводит как сухую уборку, так и влажную. Однако следует отметить, что такой тип домашнего оборудования не совсем хорошо подойдет для аллергетиков. Этот робот проводит уборку при помощи тряпки или салфетки из микрофибры. Также модель такого типа не будет чистить абсолютно все напольное покрытие. Преимущество отдается следующему напольному материалу:

кафелю;
ламинату;
линолеуму;
паркету с лаковым покрытием.

Что касается коврового материала, то здесь есть ограничения — этот вид автоматизированного оборудования не будет чистить материал с ворсом длиннее 3—4 миллиметров.

В целом такой автономный пылесос отлично подойдет для офисных помещений или для квартир без коврового покрытия. Так как он может проводить и сухую, и влажную очистку, что существенно сокращает время на уборку в целом.

Робот-плоттер Moneual для сухой и влажной уборки

Схема устройства

Несмотря на то что модели такого оборудования для уборки могут отличаться по своим функциям, схема практически одинакова. Большинство автоматизированных пылесосов собраны из таких компонентов:

аккумулятора;
модуля со щетками;
модуля с колесиками;
контейнера для сборки мусора и пыли;
резервуара для жидкости (если это моющий пылесос);
лопастной щетки;
корпуса;
съемной верхней панели.

Также в комплекте всегда есть зарядное устройство для робота.

Движение в пространстве

Ультразвуковой дальномер измеряет расстояние между предметом, который стоит на пути пылесоса и самим оборудованием, передавая данные роботу. Таким образом, умный помощник для дома не врезается в мебель или стену.

Робот-пылесос с помощью ультразвукового дальномера измеряет расстояние между предметами

Модели с контактным датчиком работают по совершенно другому принципу. По краям пылесоса находятся специальные датчики. При соприкосновении с предметом они подают сигнал роботу, и он просто объезжает препятствие.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу оборудования. Этот ограничитель работает при помощи инфракрасного датчика. К примеру, если вы хотите, чтобы уборка проводилась только в одной определенной комнате, модели с такой функцией будут очень кстати.

Виртуальная стена позволяет ставить ограничения на работу робота-пылесоса

Модели с инфракрасным сенсором будут актуальны в помещениях с лестницами. Именно эта функция не позволяет роботу упасть с высоты во время уборки. Также некоторые модели имеют специальный алгоритм чистки, который может корректировать пользователь. Дополнительные датчики могут тщательно сканировать пространство на предмет особенно загрязненных участков. Такие места пылесос будет чистить дольше и более интенсивно.

Современные модели имеют дополнительную систему распознавания сложных участков. Например, если робот во время уборки запутается в проводах, то функционирование всей системы прекратится до тех пор, пока устройство не съедет с опасного участка. Также такие модели имеют специальный датчик для распознавания типа поверхности. Таким образом, уборка будет проходить максимально аккуратно и качественно.

График уборки

Модели даже средней ценовой категории имеют важную функцию — пользователь сам может устанавливать график уборки. В нужное время робот автоматически активируется и начнет убирать дом. Некоторые модели имеют дополнительный пульт ДУ.

Когда заряд устройства уже на исходе, система автоматически направляет робота к зарядному устройству. При помощи специальных датчиков пылесос сам находит место подключения. По окончании заряда он может автоматически продолжить работу.

Робот-пылесос сам находит зарядное устройство