Пылесос румба датчики падения где они

Обновлено: 03.05.2024

Робот-пылесос – это инструмент для уборки квартиры, который становится все более популярным. Он автономен и избавляет владельца от необходимости самостоятельно очищать поверхности. Все, что нужно от человека – это чистить гаджет и менять комплектующие.

Выбирая такую технику, нужно учитывать многие параметры. Например, объем батареи, количество режимов и другие.

В этой статье представлен обзор робота-пылесоса iRobot Roomba i7+. Мы разберем его характеристики, дополнительные опции, плюсы и недостатки.

Общие характеристики

Описанная в статье модель пылесоса предназначена для очистки разных типов покрытий. С его помощью можно чистить плитку, ламинат, паркет и ковровые покрытия. Робот-пылесос справляется с коврами с длинным и коротким ворсом. Площадь уборки – 150 квадратных метров. Мощность всасывания при работе – 33 ватта.

Питание осуществляется при помощи встроенного аккумулятора типа Li-ion. Его емкость – 1800 миллиампер-часов. Полного заряда хватает на 90 минут непрерывной работы. Полностью батарея заряжается за 3 часа. Для начала зарядки пылесос автоматически становится на стационарную базу.

В отличие от предыдущей модели i7, описанная в статье укомплектована более крупной базой. Она не только заряжает гаджет, но и автоматически очищает контейнер для пыли. Уровень шума, который пылесос производит в процессе уборки, – около 60 дБ.

Управление роботом может осуществляться двумя способами: вручную и дистанционно. На корпусе расположены сенсорные кнопки, с помощью которых владелец может начать уборку, закончить ее, а также вернуть робота на базу для подзарядки.

После установки приложения пользователю нужно только создать аккаунт и выбрать точку доступа. С помощью приложения можно создать карту уборки, установить график начала и окончания. Также можно выбирать режим уборки. Кроме того, в приложении можно видеть отчет об уборке с указанием наиболее загрязненных участков квартиры.

Пылесос iRobot Roomba i7 предназначен для сухой уборки. Возможность проведения влажной уборки не предусмотрена. Также не заложена возможность использовать пылесос в качестве полотера и мойщика окон. Гаджет укомплектован контейнером для сбора пыли. Его объем – 0,4 литра. Отделение в контейнере только одно.

Уборка осуществляется с помощью двух основных безворсовых валиков. Первая вытягивает частицы грязи, пыли и волос из щелей и ворса. Вторая ускоряет процесс попадания мусора в канал всасывания. Также есть боковая щетка. Она убирает мусор, который находится вдоль стен и в углах. Пылесос укомплектован НЕРА-фильтром, который удерживает мельчайшие частицы пыли. С его помощью робот очищает не только поверхности, но и воздух.

Датчики

Робот-пылесос укомплектован шестью ИК-датчиками, которые расположены по периметру корпуса рядом с краями. Она предназначены для фиксации перепадов высоты. С помощью этой системы пылесос избегает лестниц и падений с высоты. Она предотвращает повреждения корпуса при ударе о поверхность. Также с их помощью робот объезжает препятствия, не сталкиваясь с ними.

Предусмотрена и система датчиков загрязнения: оптический и акустический. Первый просвечивает контейнер для пыли и фиксирует изменение потока мусора. Второй – анализирует звук при ударе частиц мусора о мембрану микрофона. С помощью системы пылесос определяет наиболее загрязненные места в квартире.

Верхняя и нижняя части корпуса оснащены видеокамерами. Они помогают гаджету лучше ориентироваться в пространстве.

Режимы работы

Описанная в статье модель пылесоса предусматривает два режима уборки. Первый – автоматический. При работе в таком режиме робот убирает всю доступную ему площадь. Также можно провести уборку одной выбранной комнаты. По окончании уборки робот возвращается на базу. Если для продолжения работы не хватает заряда батареи, пылесос становится на станцию для подзарядки, а после автоматически продолжает уборку.

Второй режим – это локальная очистка. В этом режиме робот проводит интенсивную уборку участка диаметром до одного метра. Он необходим при сильном загрязнении определенного участка. Например, после готовки на кухне.

Есть несколько способов движения пылесоса. Первый – по периметру. Робот двигается вдоль стен и собирает мусор. Кроме того, можно установить режим движения по прямым линиям, по спирали, а также зигзагом.

Дополнительные функции

Гаджет укомплектован таймером. Кроме того, есть датчик заполнения пылесборника. С его помощью владелец может вовремя чистить контейнер.

Внешний вид и габариты

Корпус модели iRobot Roomba i7+ выполнен из пластика черного цвета с матовой поверхностью. Он имеет форму круга с утолщенным бампером. На верхней части корпуса расположена видеокамера для ориентации в пространстве. Панель на верхней части защищена от повреждений пластиковой пленкой. На верхней части расположены верхние кнопки. На передней части размещена рукоятка. С ее помощью владелец может с комфортом переносить пылесос с места на места.

На бампере расположены датчики. Защиты от столкновения с препятствиями не предусмотрено. В задней части корпуса находится съемный контейнер для пыли. Чтобы его отсоединить, пользователю нужно нажать на фиксатор. Он расположен с боку на корпусе.

Сенсоры перепада высоты находятся на днище ближе к краям. Также на днище находятся ведущие колеса, с помощью которых пылесос перемещается. Благодаря большому диаметру колес гаджет может преодолевать невысокие пороги. На задней части днища расположено дополнительное колесо.

Высота корпуса описанной модели – 34 сантиметра. Диаметр – 9,2 сантиметра. В упаковке пылесос весит 11,7 килограмма. Вес без упаковки – 3,9 килограмма.

Комплектация

Одна из сильных сторон модели iRobot Roomba i7+ – это большое количество комплектующих. Покупатель получает устройство в картонной коробке белого цвета. На ее лицевой части изображен пылесос и стационарная база. Также перечислены основные характеристики.

Внутри внешней коробки находится еще одна. Она сделана из гофрированного картона. Внутри большой коробки находятся две маленькие. Одна – с роботом, вторая – с комплектующими. Упаковка надежная, гаджет защищен от повреждений в процессе транспортировки.

В комплекте идет база, которая заряжает аккумулятор робота и очищает пылесборник. Она питается от электрической сети с помощью сетевого шнура. База устойчива и хорошо цепляется за пол благодаря прорезиненным ножкам на днище. Он съемный и также идет в комплекте с пылесосом.

Кроме комплектующих, покупатель получает два руководства по эксплуатации. Одно – для робота, второе – для базы. Также в комплекте идут гарантийные талон и сервисная книжка.

Требуемый уход

Гаджет автономный и не требует серьезного ухода. Пыль и мусор автоматически всасываются базой в одноразовые мешки для мусора. Одного мешка хватает, чтобы вместить содержимое 30 контейнеров. После заполнения пользователю нужно сменить мешок. Мобильное приложение уведомляет владельца о том, что нужно это сделать.

Плюсы, минусы и отзывы

Если проанализировать все характеристики и функции модели, описанной в обзоре, то можно сделать вывод, что iRobot Roomba i7+ – это робот-пылесос с большим набором функций. Он автономен, поэтому значительно облегчает ведение быта.

Основной плюс – это его самостоятельность. Робот обучается и после нескольких уборок способен сам построить карту квартиры или дома. При разряженном аккумуляторе техника сама возвращается на базу, а после – продолжает уборку. Кроме того, предусмотрены разные режимы уборки и движения по комнате. Также помогает очищать поверхности наличие турбощетки.

Комфортным использование делает мобильное приложение. Оно позволяет управлять пылесосом из любой точки мира, где есть доступ к Интернету.

Еще одна сильная сторона – это проходимость робота, которая достигается за счет большого диаметра колес. Робот без проблем преодолевает порожки высотой до 2 сантиметров. Дополнительный плюс – это привлекательная внешность корпуса.

Плюс описанной в статье модели – это комплектация. Прежде всего, робот и база поставляются покупателю в коробке с большим количеством защитных компонентов из картона и папье-маше. Кроме того, наличие съемного фильтра и двух мешков в коробке дает возможность дольше не докупать комплектующие.

Недостатков меньше, чем сильных сторон, но их также стоит перечислить. Главный минус – это отсутствие возможности делать влажную уборку. Из-за этого владельцу периодически приходится протирать пол после очистки. Кроме того, отсутствует защита от столкновений с объектами на бампере. Это делает корпус менее прочным.

Модель не предусматривает наличия ультрафиолетовой лампы. Кроме того, нет возможности управлять робота с помощью пульта. Однако этот недостаток несущественный, поскольку управление со смартфона лучше раскрывает возможности пылесоса.

Всем привет, принимайте новенького!
В общем задался я задачкой. Есть робот-пылесос Irobot Roomba 776p. Помимо прочего, не относящегося к теме вопроса, у робота есть шесть оптических сенсоров по периметру его дна, состоящие из простых ИК оптопар и отслеживающие перепады высот, чтобы робот не падал с лестниц и т.д. Есть отраженный сигнал от пола на приемнике - пол ровный, едем дальше. Пропал сигнал на приемнике - перепад высоты, стоим чтобы не упасть. И все бы хорошо, но робот категорически отказывается работать на коврах с черными пятнами/полосами, так как считает, что это дыры в полу. Конструктивно принудительного переключения этих датчиков с режима обнаружения перепадов высот на режим "ровного пола" производителем не предусмотрено. Так вот задача - реализовать такой режим. Моя идея состоит в том, чтобы добавить в робот еще одну оптопару, переключение на сигналы которой обманывало бы робот, так как приемник и излучатель стояли бы рядом и на приемнике всегда был бы сигнал "ровного пола". Излучатель этой оптопары можно было бы включить параллельно одному из штатных ик-светодиодов какого-нибудь из шести датчиков робота. А вот что делать с приемником, пока никак не могу придумать. Нужно, чтобы по переключению кнопки/переключателя, в цепи приемников всех шести сенсоров робота, подался бы сигнал с этого фейкового приемника. То есть нужно городить разрыв штатных цепей фотоприемников робота и каким-то образом включать в них этот фейковый приемник, но один на все шесть )). Мне нужен пинок в правильную сторону , а дальше я уже разберусь )). Заранее спасибо за идеи ).

Нужен алгоритм для генерации значений высот в карте высот
В примере GeneratedGeometry по XNA генерация местности осуществляется на основе карты высот (.вмр.

Датчик перепада давления
Здравствуйте, Не могу найти датчик перепада давления (до и после сепаратор, а измеряемая среда.

Датчик перепада давления
Здравствуйте! Пытаюсь поставить датчики Зонд-10 дд1161 на диаэраторы, но безрезультатно:( на трм.

Надо посмотреть на оптопару если на выходе стоит транзистор, то скорее всего можно его зашунтировать резистором (поставить между его коллектором и эмиттером) да и все. Система будет всегда понимать, что "пол есть" и будет везде нормально ездить. Но в принципе, возможно, есть регулирование чувствительности ваших датчиков - тогда можно просто адаптировать оптопару под ваши условия. Тут надо смотреть схему.

ЗЫ: имхо, я бы не "боролся" бы с датчиками. Они ж реагируют, например, на "отрыв" робота от пола. Подняли вы его - моторы остановились.


Иногда мечта должна оставаться мечтой. Что стоит учесть при покупке робота-пылесоса? Плюсы и минусы, ФОТО до/после уборки. Почему он не прижился в нашем доме и кому он подойдет без всяких "но"? Подробный отзыв на робот-пылесос IRobot Roomba 780.

О роботе-пылесосе я мечтала, кажется, с самого детства. Еще даже не зная о их существовании, я думала - "вот был бы пылесос, который сам все пылесосит. ". Когда в начале века роботы-пылесосы появились на прилавках магазинов - мечта переросла в "хотелку".

Однако стоимость "как крыло от Боинга" от покупки уберегала и в свою первую маленькую квартиру мы приобрели моего любимца - пылесос с циклонным фильтром LG VK71186HC.

С переездом в большую квартиру мысли о приобретении робота вернулись и мы уже начали приглядываться к бюджетным моделям. Но неожиданно на нас свалился герой этого отзыва - родственники отдали его нам, приобретя себе более навороченную модель.

Так и появился в нашем доме этот слегка потрепанный жизнью красавчик - робот-пылесос IRobot Roomba 700 серии, а конкретно - IRobot Roomba 780.


Купить робот-пылесос этой модели можно во многих ИМ и крупных магазинах бытовой техники.

Общие характеристики:

Вес - 3,7 кг.

Размеры - 353×92 мм. (диаметр×высота)

Тип - робот

Уборка - сухая

Ограничитель зоны уборки - виртуальная стена

Режимы уборки - местная уборка

Аккумуляторный - да

Тип аккумулятора - NiMH, емкость 3000 мА*ч

Установка на зарядное устройство - автоматическая

Время зарядки - 180 мин

Датчики - есть

Боковая щетка - есть

Пульт ДУ - есть

Пылесборник - без мешка (циклонный фильтр)

Регулятор мощности - нет

Фильтр тонкой очистки - есть

Мягкий бампер - есть

Функции

Ограничение времени уборки - есть

Программирование по дням недели - есть

Таймер - есть

Возможности - индикатор заполнения пылесборника

Дополнительная информация - сенсорное управление; 2 автоматические виртуальных стены-маяка, способных разграничивать комнаты; 2 НЕРА-фильтра; ручка для переноски; бампер из мягкого полимера предохраняет от повреждения мебель и стены; 3-ступенчатая система очистки, которая автоматически приспосабливается к различным поверхностям (плитка, ковер, линолеум, ламинат)

Цена робота-пылесоса IRobot Roomba 780 - около 35 тыс. руб.

Внешний вид у пылесоса - как и у большинства его собратьев-роботов: круглая шайба с дисплеем на верхней поверхности:


Заряжается он, как все роботы, от базы. На базе есть индикатор, который горит только тогда, когда пылесос имеет контакт с базой. На дисплее - яркий индикатор заряда, мигающий при зарядке (красный при разряженной батарее - оранжевый - зеленый). При полной зарядке какое-то время горит зеленый значок батареи, который вскоре гаснет.

IRobot Roomba 780 имеет функцию автоматического возвращения на базу после уборки. Конечно, если база в зоне его доступа (а не на другом этаже, например).


На дисплее находится механическая кнопка включения пылесоса, двукратное нажатие на которую запускает обычный режим чистки. Для выбора других режимов, для установки таймера и программирования пылесоса - ряд сенсорных кнопок.

Для удобства переноски пылесоса - есть ручка:


Передний полукруг пылесоса - так называемый "бампер" - смягчает удары о стены и мебель и защищает их от повреждений за счет резиновой вставки, специального пластика и подвижного соединения с корпусом. Так же спереди расположен ИК датчик:


"Бампер" работает просто, но надежно:



На задней части корпуса - контейнер для мусора:




Объем контейнера, конечно, маловат. Но легкость очистки это компенсирует. При полной загрузке контейнера мусором пылесос работать не будет, при попытке включить - подаст звуковой сигнал и на дисплее высветится соответствующий значок.


Прогрессивной чертой 7-й серии пылесосов IRobot Roomba является наличие HEPA-фильтров (фильтров тонкой очистки) для очистки воздуха от пыли:


Хочу отметить, что все части пылесоса, которые разбираются для его очистки - имеют желтый цвет. Это очень удобно - без инструкции понятна схема разборки и никогда не забудете, что надо очистить.

На нижней стороне пылесоса:

  • два больших ведущий колеса,
  • одно маленькое колесо для управления,
  • дветурбо-щетки - с резиновыми лопастями и со щетиной,
  • одна боковая щеткадля более эффективной очистки вдоль стен и углов,
  • 4 инфракрасных датчика, которые уберегут пылесос от падения с лестницы.






Так же в комплекте есть пульт ДУ и ограничивающее устройство "виртуальная стена", которое генерирует ИК луч, который пылесос воспринимает как реальную стену и не переезжает через него. Однако эти два девайса мы все никак не можем забрать у прежних владельцев, но пылесос неплохо работает и без них.

Об особенностях уборки и использования.

О качестве.

Уборка только сухая и по сухим поверхностям! На влажные полы не ставить!

С уборкой мусора пылесос справляется на отлично! Ламинат, линолеум, кафель, ковры с коротким и средним ворсом - пылесос справляется со всеми поверхностями. С длинноворсными коврами - не знаю, нет возможности проверить.

Отлично убирает крошки, мелкий мусор, нитки, кошачью шерсть, длинные волосы. Все убирает!

Благодаря неведомым мне механизмам отслеживания траектории - неочищенных участков пылесос не оставляет, вокруг мебели тоже все чистит. Только у базы может "схалтурить", но зато и в собственных проводах не запутается.

Вот, например, коврик из прихожей, фото до/после уборки роботом-пылесосом:




Поэтому к качеству уборки у меня нареканий нет. Да, он может плохо пропылесосить в углах, но это особенность всех роботов и от нее никуда не деться.

О скорости.

Пылесосит он долго. Очень долго и нудно. На уборку 30 кв.м. гостиной, частично заставленной мебелью, пылесосу требуется около часа.

О емкости батареи.

Хватает часа на 1,5-2 работы. Это, конечно, с поправкой на возраст около 5 лет. У нас его заряда на весь дом, как правило, не хватает.

Заряжается батарея от 0 до 100% часа за два.

О шуме.

Шумит он потише обычного пылесоса, но длительность и монотонность шума могут не прийтись по нраву.

Об очистке.

Вытряхнуть мусор из контейнера и почистить фильтры труда не составит. А вот щетка со щетиной заставляет повозиться. Особенно, если в доме есть кто-то длинноволосый. Волосы наматываются на щетку с особым удовольствием. Мне с моими длинными волосами приходится часто ее чистить.

О функциональности.

Внушительная она, что и говорить!

Особенно удобно программирование уборки. Причем не только по времени, но и по дням. Хотите уборку два раза в неделю? Три? Ежедневную? Пожалуйста! Выбирайте дни и время, когда уборка не будет мешать Вам и Вашим соседям, остальное пылесос сделает сам.

Только обеспечьте ему доступ. Пороги, провода, игрушки - помешать может многое. Хотите, чтобы он пылесосил и под мебелью? - учитывайте это еще на стадии покупки мебели. Да и вообще, планировку жилья учитывайте.

А при помощи пульта Вы можете управлять пылесосом сидя на диване, если надо, например, только ковер пропылесосить.

"Виртуальные стены" помогут оградить что-то от уборки. Ну. елку, например.

Кроме светодиодных индикаторов пылесос имеет и звуковое оповещение. Если в процессе уборки переполнится контейнер для мусора, разрядится батарея или он где-то застрянет - сначала Вы услышите звуковой сигнал, а потом и голосовое оповещение о характере ошибки.

Выводы:

Робот-пылесос IRobot Roomba 780 - модель, безусловно заслуживающая внимания и оправдывающая свою стоимость. Большой функционал, качественная уборка, полная автоматика работы - куда лучше? Некуда! Хотя мыл бы еще полы - цены б ему не было.

Однако, не все так радужно - в нашем доме он не особо прижился. Причин этому несколько.

  1. Кот. В сети много роликов катающихся верхом на пылесосе котеек. Наш - не из таких. С пылесосом у него война. Кота мне искренне жаль и я переживаю за его психику. Приходится изолировать в разные части дома.
  2. Пороги. Вроде бы и не большие, сантиметра два в высоту, но пылесос либо отталкивается от них, либо заскакивает с разгону и застревает. Опять же - приходится изолировать и контролировать. Т.е. закрывать двери и пылесосить каждую комнату по отдельности.

Эти два фактора сводят на нет автоматическую уборку. Тем более программируемую. Спальню и гостиную еще можно по очереди пропылесосить без участия человека, закрывая туда двери перед уходом на работу. Но уже кухню, прихожую и санузел - нет. Так как оставить кота одного дома без доступа к еде-воде и туалету - нельзя.

Как им пользуюсь я?

Запираю пылесос в одной комнате, а сама с котом иду на кухню заниматься делами. Потом - вторая комната. Потом меняемся местами. При этом перед уборкой убираю все лишнее с пола. Находиться в одной комнате с работающим пылесосом - утомляет. Шумит он долго и монотонно. В соседней комнате без музыки тоже долго не протянешь. И это у меня еще психика крепкая.

Но, откровенно говоря, для меня гораздо проще, быстрее и качественнее (в плане углов и захламленных небольших пространств) пропылесосить обычным пылесосом с циклонным фильтром LG. Если роботу на уборку дома нужно часа 2-2,5, то обычным я управляюсь минут за 20.

Робот-пылесос выручает только когда совсем мало времени на уборку (гости на пороге, а пироги не готовы, например). Или же когда нужно пропылесосить что-то небольшое, типа коврика в прихожей, и проще принести робота, чем разматывать обычный пылесос.

Я пользуюсь им несколько раз в месяц и без особого энтузиазма.

Кому подойдет робот-пылесос?

Тем, у кого планировка квартиры и мебель позволит пылесосу беспрепятственно убирать максимально возможные площади. Лучше это учитывать сразу же, при ремонте и выборе мебели. Ну и животных лучше с детства приучать к такому "соседу". Тогда пылесос будет работать без Вашего участия и не будет раздражать своей нудностью.

Подводя итоги.

За все характеристики Робот-пылесос IRobot Roomba 780 заслуживает высшей оценки, но, увы, в нашем доме он не смог стать незаменимым помощником. Я долго думала, снижать оценку или нет. Решила все же не снижать. А то получится тоже самое, что купить Ferrari, а потом жаловаться, что она застревает на бездорожье села Урюпинска.

Рекомендую к покупке или нет? Если Вы точно уверены, что Вам нужен робот-пылесос, то да! Модель IRobot Roomba 780 я рекомендую! Если вам просто надоело заниматься уборкой - взвесьте все плюсы и минусы.

Спасибо за внимание, всем добра и вдохновения!

Другие мои отзывы на бытовую технику можно посмотреть ЗДЕСЬ

А вот без робота для мытья окон Hobot-198 я своей жизни уже не представляю!

Чиним Румбу. Меняем датчик препятствий.


Робот-пылесос iRobot Roomba часто имеет проблемы с датчиком препятствий. Его еще называют инфракрасным сенсором. Это касается всех основных моделей, представленных на российском рынке. Давайте в первую очередь разберемся с тем - что это за сенсор и чем чревата его поломка.

Как выглядит сенсор препятствий на iRobot Roomba

Инфракрасный сенсор устанавливается в передней части пылесоса. У моделей серий 500, 600, 700, 800 и 900 он находится примерно в одном месте, возвышаясь на 3-4 мм над корпусом. Выглядит он следующим образом:

На примере 610-й модели.

Это робот-пылесос 600-й серии. И вот так датчик выглядит в разобранном виде:

Фотография взята с Алиэкспресса.

Фотография взята с Алиэкспресса. Стоит этот датчик на том самом Алике около 1000 рублей, но с учетом акций можно найти и за 700-800. По статистике, эта деталь "летит" чаще всего, уступая только трёхлучевым щеткам и основному валу сухой уборки.

Ошибка при поломке сенсора

Так можно понять самостоятельно, что с датчиком что-то не так, когда робот при уборке не объезжает препятствия, а наоборот бьется об них. Не стоит путать с ситуациями, когда робот может упасть с лестницы или наоборот отказывается продолжать путь, так как считает, что впереди обрыв. Эта проблема сопровождается 6 или 9 бипами и означает о наличии проблем с датчиком высоты. О нём мы расскажем в следующих статьях.

Как поменять инфракрасный сенсор на iRobot Roomba

Процедура довольно простая, если есть небольшая отвертка и немного свободного времени. А если есть еще и сенсор с Алика - это вообще супер. Итак, давайте пошагово:

1. Выключаем робот и достаем мусорный контейнер, нажав на кнопку.

Замена сенсора препятствий на iRobot Roomba

2. Откручиваем трёхлучевую щётку.


3. Откручиваем 4 винта, на которых крепится нижняя крышка корпуса и снимаем её:


4. По кромке корпуса откроется еще 10 винтов, выкручиваем их все.


5. Отжимаем переднюю часть бампера с установленным на нем датчиком:


6. Переворачиваем бампер и находим там два совсем маленьких винта, которые крепят сенсор. Откручиваем их.


7. Переворачиваем корпус Румбы и поднимаем верхнюю его часть (вокруг ручки). Откручиваем 12 винтов снизу.


8. Пинцетом вытаскиваем защёлку-крепление датчика (красный и белый провода).


Собирать румбу после установки нового датчика в обратном порядке. В заключении можно сказать, что этот ремонт не самый сложный, но и не самый простой. Разобрать и собрать этот робот-пылесос на самом деле намного проще, чем его "собратьев из Xiaomi". Но с другой стороны запчасти на Румбу чуть дороже. А об их эффективности в сравнительном выражении до сих пор идут жаркие споры. Как вы считаете?

Очистка датчиков робота-пылесоса

За ориентацию электронного помощника в пространстве отвечают датчики и камера (в зависимости от функционального оснащения). На основе сигналов от сенсоров происходит построение кратчайшего пути до нужной точки, а также выявление преград, подсчет пройденного расстояния и т.д. Когда эти элементы загрязняются, работоспособность девайса нарушается. Поэтому каждый пользователь робота-пылесоса должен знать, как почистить датчики, ведь в этом нет ничего сложного.

Где на роботе-пылесосе находятся датчики

Прежде чем приступить к уборке, нужно понять, где находятся эти элементы. Как правило, ИК-сенсоры располагаются на передней части устройства (бампере), что позволяет обходить препятствия (стены, мебель) и не врезаться в них. На многих моделях, в том числе и Xiaomi, сенсоры установлены со всех сторон робота.

Датчики перепада высоты

Также есть гаджеты, у которых датчик расположен в верхней части корпуса: он определяет, сможет ли пылесос проехать под мебелью. А у некоторых моделей элементы стоят снизу, что определяется функционалом.

Расположение сенсоров в зависимости от типа:

  • По периметру нижней части прибора установлены датчики перепада высоты.
  • Ультразвуковые элементы можно увидеть через окошки в передней части.
  • Обзорная камера стоит на передней панели.

Каким образом очистить датчики на роботе-пылесосе

Если ваш помощник стал близко подъезжать к мебели, ударяться о нее или другие предметы, то это указывает на необходимость осмотра и очистки сенсоров. Какой бы идеально чистой не была поверхность пола, но со временем загрязняется не только сам прибор, но и его датчики. Причем на последних может собираться на удивление довольно толстый слой пыли, который препятствует нормальной работы девайса. В этом случае датчики робота-пылесоса Xiaomi или любого другого, необходимо почистить.

Процедура проста, но требует аккуратности. Многие пользователи ограничиваются протиркой корпуса в местах установки сенсоров сухой и мягкой тряпочкой. Такие советы нередко можно встретить в сети.

Внимание! Объектив камеры следует протирать с особой аккуратностью без какого-либо усилия. Также не стоит использовать химические средства.

Однако такая процедура помогает далеко не всегда, поскольку спереди элементы установлены за защитным стеклом и для их очистки необходимо снять сам бампер. Именно в зазор между панелью и корпусом попадает много пыли. В этом случае требуется демонтировать переднюю панель, не забывая разъединить разъем, и тщательно очистить окошки и сами сенсоры от пыли. Для этого используется пылесос и мягкая кисточка. Когда пыль будет удалена, производится обратная сборка.

Разборка робота-пылесоса

Если после проделанной работы гаджет по-прежнему плохо ориентируется в пространстве, бьется о стены и в целом всем своим поведением указывает на проблемы в работе, стоит обратиться за помощью в сервисный центр. Вероятнее всего возникли проблемы с самими сенсорами, которые нуждаются в проверке, а может и замене. Такую работу обычный пользователь выполнить не сможет.

Процедура чистки датчиков на роботе-пылесосе Xiaomi – необходимая мера для нормальной работы девайса, которую может сделать каждый без обращения за посторонней помощью. Осматривать сенсоры рекомендуется хотя бы раз в месяц, а может и реже, ведь все зависит от степени загрязнения пола и частоты уборки.

Читайте также: