Разборка робот пылесос roomba

Обновлено: 17.05.2024

Робот пылесос

Как разобрать Робот-пылесос для чистки

Уход за сложным техническим устройством не слишком сложен, поэтому с ним справится даже неподготовленный человек. Перед очисткой устройства его следует разобрать.

Прежде всего, отсоедините устройство от источника питания. С устройства снимите крышку, вытащите поддон для сбора пыли. Затем поверните пылесос колесами вверх, открутите винты и снимите боковые щетки. Затем выкрутите винты, удерживающие защитную крышку. Извлеките аккумулятор и щетку.

В работе самое главное — выполнять все действия аккуратно, чтобы не повредить детали. Колеса снимаются вместе с блоками. Наконец, снимите элемент, который помогает вращать робот-пылесос. После разборки устройства приступайте к очистке деталей.

Разборка робота-пылесоса

Для очистки или мелкого ремонта, замены важных компонентов может потребоваться разборка. Сразу отметим, что снять фильтры, щетки или датчик не так сложно, как кажется на первый взгляд.

Следует отметить, что устройства, находящиеся на гарантии, лучше вернуть в сервис. Это позволит вам избежать повреждения устройства и выполнить гарантийные обязательства поставщика.

Разбор корпуса устройства

Сначала откройте крышку и открутите два винта под ней, как показано на фото.

Второй шаг — открыть маленькую крышку и открутить остальные винты.

Затем можно снять часть пластикового корпуса и добраться непосредственно до самого лидара.

Эта часть демонтажа корпуса завершена. Далее приступаем к разборке лазерного дальномера.

Разборка лазерного дальномера

Сам лазер расположен напротив оптического датчика. Лазер выполнен в виде золотой гильзы с тремя проводами. Провода подключаются через 3-контактный разъем к плате лидара. Чтобы извлечь лазер, нужно открутить все черные винты.

Мы рекомендуем использовать для замены только оригинальный лазер, так как при использовании неоригинального лазера могут возникнуть проблемы (недостаточное сопротивление диода). Это может привести к проблемам с поиском док-станции и неправильному отображению виртуальной карты комнаты!

Разбор корпуса LDS

Сначала я снял переднюю верхнюю панель корпуса. Для этого потребуется небольшая отвертка или специальный инструмент. Панель крепится к корпусу с помощью девяти защелок.
Его следует снимать очень осторожно, чтобы не повредить детали. Осторожно вставьте отвертку под край панели и отсоедините крепежные элементы.
На обратной стороне крышки вы увидите девять защелок, с помощью которых она крепится к пылесосу.
Затем снимите крышку пылесборника. Для этого выкрутите шесть саморезов, крепящих поворотные панели.
Выкрутите шесть винтов, крепящих крышку лидара. Три из них скрыты под резиновыми колпачками, которые необходимо снять, не повредив корпус. Это можно сделать с помощью пинцета. Снимите крышку лазерного дальномера, под которой находится его корпус.
Чтобы снять лидар, открутите четыре крепежных винта. Теперь вы можете осторожно извлечь датчик из корпуса.
Под лазерным дальномером виден разъем, с помощью которого лидар подключается к материнской плате.
Отказы датчиков могут быть разными. Не всегда требуется замена всего датчика. Возможно, будет достаточно удалить некоторые компоненты и установить новые.

Замена двигателя

Далее я покажу вам, как заменить мотор лидара в Xiaomi Roborock. Чтобы разобрать его, необходимо снять приводной ремень, открутить два самореза. Это следует делать очень осторожно, резьбу этих винтов легко сорвать.

Теперь отсоедините деталь от корпуса, отсоединив разъем. Будьте осторожны, чтобы не повредить гнездо подключения двигателя.

Кроме того, я снял верхнюю крышку лидара, чтобы посмотреть, что у него внутри. Для этого я открутил три винта, удерживающие крышку.

Внутренняя часть датчика также может быть изменена. Это касается и самого лазера, но его переустановка требует специальных навыков и знаний. Это будет непросто сделать неподготовленному пользователю. Я рекомендую использовать только оригинальные запасные части, чтобы избежать проблем с навигацией.

После удаления неисправного двигателя можно приступать к установке новой запасной части для лидара в обратном порядке.

Неполадки, которые требуют разборки

Список неисправностей включает в себя множество ошибок, которые часто отображаются пылесосом:

Устройство вращается на одном месте или не работает должным образом;
не включается или ничего не делает;
не собирает мусор;
Турбощетка или боковые насадки перестали работать;
Инфракрасные датчики больше не обнаруживаются.
скрипит или шумит;
Колеса не вращаются;
Не видит базу или не заряжается;
система сообщает об ошибке;

Некоторые из этих проблем вызваны засорением пылесоса. Разберите пылесос, аккуратно сняв контейнер для пыли, большую и боковые щетки, а также фильтры. Затем тщательно все вымойте, при необходимости ополосните. Не забудьте протереть все детали и самого робота влажной тканью и дать ему высохнуть.

Рекомендуется заменять поврежденные фильтры, чтобы устройство работало правильно.

Современные люди не представляют свою жизнь без таких гаджетов, как роботизированные пылесосы. Когда они выходят из строя, нарушается привычный ритм жизни, что доставляет немало проблем. Чтобы такой девайс прослужил как можно дольше, нужно проводить регулярную чистку его узлов и деталей. На том, каким образом можно почистить колеса робота-пылесоса своими руками, остановимся подробнее.

Чистка ходовой части умного пылесоса

Ходовая часть электронного помощника со временем загрязняется даже в чистой квартире, что может привести не только к замедленной работе и появлению проблем, но и к полному выходу прибора из строя.

Чистка боковых колес

Уход за боковыми колесами не представляет никаких сложностей. Достаточно осмотреть их на предмет намотанных волос, ниток, шерсти и удалить имеющийся мусор. Также нужно протереть протектор слегка влажной тряпкой. Если на ось намотались волосы и шерсть, потребуется разборка.

Поворотный ролик

Чистка переднего колеса робота-пылесоса потребует больше времени. На данный элемент возлагается функция задавать направление движения устройству.

Внимание! С роликом нередко возникают разные нюансы (загрязнения, скрипы, писки), поэтому ему нужно уделить более пристальное внимание.

Для чистки колеса необходимо выполнить такие действия:

Отключить девайс, перевернуть и поместить на ровную поверхность.
При помощи отвёртки поддеть модуль ролика и вынуть из корпуса.
Разъединить все элементы на составляющие: ролик, металлический штырь, пластиковый элемент с осью.
Все детали тщательно очистить от пыли, волос и других загрязнений, протереть влажной тряпкой.
Собрать узел в обратной последовательности.

Уход за роботом не представляет ничего сложного, но, если этой процедуре не уделять внимание, на двигатель и редуктор возрастает нагрузка. В результате снижается не только эффективность уборки, но также есть вероятность поломки гаджета. Поэтому нужно следить за своим электронным помощником во время рабочего цикла. Если замечаете, что переднее колесо издает нестандартные звуки, движется с рывками, нужно провести осмотр ролика, но и про ведущие колеса забывать не стоит. Они имеют резиновый протектор, который со временем также загрязняется и сцепление с поверхностью ухудшается.

Любительский

До определенного момента я был убежден, что робот-пылесос – не более, чем игрушка. Но лет 6 назад нам подарили iRobot Roomba 564 и это в корне изменило мое отношение к этому классу устройств. Румба оказалась настолько эффективной и удобной, что после этого обычный пылесос стал использоваться только для труднодоступных мест, куда робот не мог добраться физически. В этом году отправили ветерана на дачу, а себе купили новый. От добра добра искать не хотелось, поэтому решили взять тоже Roomba, но новую. И выбор пал на модель 698 по нескольким причинам. В ней уже применяется литий-ионный аккумулятор, а также есть возможность управления со смартфона. При этом цена вполне адекватная, а в остальном – проверенная конструкция. Итак, знакомимся.

В коробке помимо, собственно, пылесоса, я обнаружил базовую станцию-зарядку, электрический кабель и набор инструкций.

Перевернув робота на спинку, вижу удачную конструкцию из двух основных щеток (одна из резино-подобного материала, а вторая – с щетиной), боковую щетку. Перед началом эксплуатации надо вынуть защитную пленку, установленную для защиты аккумулятора.

После настройки приложение показывает базовые инструкции о том, как ухаживать за Roomba.

Прелесть управления со смартфона заключается в том, что здесь крайне удобно создавать расписание уборки. Скажем, настроил трижды в неделю пылесосить квартиру, и он послушно выполняет задания, пока я на работе.

Дистанционное управление еще полезно, если вся семья на даче, а перед приездом в город хочется убраться дома.

Главное - не забывать регулярно чистить контейнер.

Кстати, пылесборник в Roomba 698 вытряхивать очень просто, достаточно открыть небольшую дверцу и вытряхнуть содержимое в ведро/унитаз.

Сам фильтр можно мыть под водой, но обязательно перед дальнейшим использованием его надо тщательно высушить!

А вот сам контейнер AeroVac мыть водой нельзя – внутри спрятан мотор, это, конечно, недостаток, но для меня не особо принципиально – протираю иногда влажной салфеткой. У iRobot есть модели с контейнерами, которые можно мыть, но они дороже.

Roomba 698 при активации отображает индикаторы – уровень заряда отображается цветом (зеленый, желтый, красный), антеннка Wi-Fi светится белым, если все хорошо и связь с роутером установлена. Ну и сама кнопка Clean, чтобы было видно куда нажимать!

К чести iRobot могу отметить непринужденную манеру проделывания препятствий – робот без проблем забирается на достаточно высокий ковер, а также переезжает порожки, высотой до 1,5 см.

Что хотелось бы мне еще от Roomba? Возможно, более тихой работы – пылесос сложно не заметить, если он работает даже с соседней комнате – если днем спит ребенок, лучше запускать его, когда вы на прогулке.

Также модель не имеет возможности влажной уборки. Но здесь я скажу, что в подавляющем большинстве случаев гибридные модели плохо справляются либо с одной, либо с другой (либо с обеими сразу) задачей. Для влажной уборки есть роботы-полотёры, которые сделают это значительно лучше, чем просто возить тряпочку по полу.

На уборку одной комнаты у робота уходит около 25 минут. Максимально робот может убираться по паспорту 70 минут, но это, видимо, в идеальных условиях. Если есть ковры – время будет около 50 минут, чего вполне достаточно.

Разные модели ведут себя по-разному, когда дело доходит до отображения кодов ошибок: некоторые просто издают звуковые сигналы, другие сообщают об ошибке словами. Но, к счастью, сами коды ошибок в большинстве случаев идентичны для разных моделей.

Следующие коды ошибок относятся к Roomba Series 500, 600, 700 и 800 :

Что означают ошибки Irobot Roomba

1 звуковой сигнал/ошибка 1 (серии Roomba 500 и 600)

Убедитесь, что мусорное ведро правильно установлено в Roomba.

2 звуковых сигнала / ошибка 2

Совет: чистить кисти на старых моделях довольно утомительно. Более новые модели Roomba, такие как 860 и 960 , заменили щетки старого образца на ролики без щетины, что значительно упростило обслуживание Roomba.

5 звуковых сигналов / ошибка 5

6 звуковых сигналов / ошибка 6

7 звуковых сигналов / ошибка 7

Одно из боковых колес застряло.

9 звуковых сигналов / ошибка 9

10 звуковых сигналов / ошибка 10

11 звуковых сигналов / ошибка 11

4-тактный звук разряженной батареи Irobot Roomba

Заряжайте Roomba как можно быстрее после каждого использования. Старайтесь не оставлять Roomba разряженным после уборки.
Используйте Roomba регулярно. Аккумуляторы предназначены для частой разрядки и перезарядки, поэтому бе бойтесь использовать робота часто.
Держите док-станцию подключенной, а Roomba пристыкованного, когда он не используется.
Наконец, если вы не будете использовать Roomba более нескольких недель, выньте аккумулятор и храните его в сухом и прохладном месте.

Как и в случае ошибки 6, датчики, возможно, необходимо протереть. Протрите датчики обрыва влажной тканью, чтобы очистить их. См. Ошибку 6 выше для деталей.

Вероятно, застряло одно из боковых колес. Убедитесь, что нет препятствий, мешающих вращению боковых колес. Толкайте колеса внутрь и наружу, чтобы извлечь мусор, и поверните колеса рукой, чтобы убедиться, что они свободно вращаются. Смотрите Ошибка 10 для деталей.

Вращающиеся щетки не могут поворачиваться. Обычно это происходит из-за того, что волосы застревают в щетках. Извлеките вращающиеся щетки или валики под Roomba , очистите его, затем установите щетки на место. В будущем делайте это регулярно до появления ошибки, чтобы обеспечить долгий срок службы вашего Roomba. Если вы находите это утомительным, новые модели щеток Roomba изготовлены чтобы в них не оставались волосы.

Roomba возвращается в док слишком рано с полной батареей

Убедитесь, что батарея не разряжена. Индикатор батареи на устройстве Roomba будет светиться зеленым, если он полностью заряжен. Если это так, перезагрузите Roomba:

Roomba 500 и 600: нажмите и удерживайте кнопки SPOT и DOCK примерно 10 секунд.

После этого вам необходимо перепрограммировать время, дату.

Ошибки зарядки: Мигания Irobot Roomba

1 Миганий или Ошибка зарядки два

Аккумулятор не подключен. Убедитесь, что батарея установлена правильно . Если ваш Roomba совершенно новый, это означает, что вы не вытащили пластиковые вкладки, блокирующие батареи.

2 Миганий или Ошибка зарядки два

Ток к батарее слишком высок. Эта ошибка требует обслуживания со стороны производителя, но в последний момент вы можете попытаться переместить Roomba в более прохладное место, чтобы дать ему остыть.

3 Миганий или Ошибка зарядки три

Эта ошибка зарядки обычно требует обслуживания производителя. Однако это также может означать, что контакты батареи не имеют хорошего контакта . Извлеките батареи и попробуйте согнуть большие контакты и попробуйте зарядить снова.

5 Миганий или Ошибка зарядки пять

Сначала проверьте аккумулятор и зарядные контакты . Удалите винты в нижней части Roomba, чтобы открыть крышку батарейного отсека. И протрите их чистой сухой тканью. Также сделайте то же самое для зарядных контактов на домашней базе.

Переместите домашнюю базу в более прохладное место, чтобы зарядка Roomba не вызывала его перегрева. Кроме того, домашняя база должна быть размещена на твердой ровной поверхности, чтобы контакты были правильно выровнены.

6 Миганий или ошибка зарядки шесть

Аккумулятор перегрелся. Эта ошибка возникает, когда температура батареи достигает 75 ° C. Переместите домашнюю базу в более прохладное место.

7 Миганий или Ошибка зарядки Семь

Аккумулятор не может охладиться. Эта ошибка возникает, когда батарея не остывает в течение 4 часов после зарядки или после использования. Дайте Roomba остыть в течение как минимум одного часа, затем зарядите его в более прохладном месте. Если проблема не устранена, возможно, потребуется заменить батарею.

8 миганий или ошибка зарядки восемь

Roomba не видит литий-ионную батареею. Возможно, аккумулятор неисправен или нуждается в замене.

9 Миганий или Ошибка зарядки Девять

Как и в случае ошибки зарядки 8, литий-ионная батарея может нуждаться в замене.

Читайте также: