Ремонт робота пылесоса polaris
Обновлено: 03.05.2024
Здравствуйте, дорогие друзья. Сегодня в эфире телепередачи "В мире животных". Ой, что-то я совсем не о том начал.
Сегодня хочу поделиться своим отзывом об опыте использования роботов пылесосов. Почему "В мире животных" навеяло? Да они странные зверьки, эти роботы.
Сейчас на полках магазинов их огромный выбор. Мы нашего первого "зверя" завели больше двух лет назад. Это был Xiaomi Mi Robot Vacuum White .
Я не буду вдаваться в технические характеристики, их можно посмотреть в интернете. Например, здесь. Расскажу, что увидел на собственном опыте.
Самая крутая его фишка - это навигационная система. Он очень круто строит карту помещения - сначала отмечает периметр, потом убирает все внутри этого квадрата. То есть, два раза по одному и тому же месту вообще не ходит, тем самым экономя энергию. Что касается всасывания - то у него очень сильный мотор, но немного шумный. Контейнер стандартного размера, они у всех примерно одинаковые. На помещение 90м2 хватает емкости, с учетом наличия кота и большого количества шерсти. В среднем эту площадь убирает за час. Очень четко чертит схему помещений. "Большой китайский брат" теперь знает намного больше о наших жилищах.
Правда на полу приходится убирать всю мелочь, чтобы ничего лишнего не засосал. Любая веревочка наматывается на щетку, он застревает.
Для сохранения хорошего качества уборки нужно регулярно чистить щетку от волос. А для того, чтобы не сильно часто менять бумажный фильтр на контейнере, мы вставляли туда дополнительно медицинскую маску. Благо, сейчас они на каждом шагу. В итоге за 2 года из всех расходников 1 раз поменяли щетку, заказали ее из Китая.
Проработал он у нас примерно 2 года, запускали в среднем через день. Потом пошел какой-то сильный запах горелости. Почитали в интернете - что-то с подшипниками не так. Позвонил в сервисный центр, цена ремонта запредельная. Решил сам разобрать его, заказать материалы в Китае и починить. Ну, а если не получится, отнесу в сервис. Или новый купим. Цена ремонта в принципе соизмерима. Честно говоря, у меня давно сложилось впечатление, что современная техника производится так, что она никогда не будет ремонтироваться.
В общем был я доволен своим роботом-пылесосом, жутко привык к нему за 2 года. Уже и жизни не могу себе представить без робота. Время экономит колоссально.
Но у него есть огромнейший минус - навигационная система. По факту она отсутствует. Производитель заявляет, что у него супер-пупер крутая система, которая потребляет мало энергии и позволяет убрать большие площади. Может оно и так, но я не заметил. Он может ходить туда-сюда по одной и той же комнате 20 раз, час потратить на "уборку" 10м2. В итоге батарейки хватит на 2 комнаты. А его система покажет, что убрал он 150м2. Вообще не ориентируется в пространстве. Кстати, застревает он намного сильнее, чем Xiaomi. У Polaris есть пульт управления, понятия не имею, зачем он. Хочется управлять на расстоянии - возьми смартфон. Приложения есть у обоих.
В качестве доказательства того, что оба испытал сам, покажу фото. На них Вы сможете посмотреть их фактические технические различия, о которых я пишу в статье.
Общий вид внутренностей
Что же нам предлагает производитель этого чуда?
Внутреннее устройство
Планетарный редуктор
Двигатель
12V 0.5A
Снаружи
Изнутри
В этой модели пылесоса отсутствует оптический датчик на всасывающем отверстии (ИК светодиод+фотодиод) и соответствующая часть схемы. Хотя места в корпусе и разводка на плате присутствуют, так что при желании можно добавить.
Рассмотрим электрическую схему
Схема срисована с платы, поэтому возможны неточности.
Безымянные транзисторы это нечто мелкое SOТ23. Q1, Q9, Q10 с китайской маркировкой Y1 — возможно SS8050, остальные с маркировкой CR — возможно 2SC945. Хотя для понимания логики работы схемы это особо и не нужно. Безымянные диоды скорее всего 1N4148 в SMD исполнении, также их тип не особо важен.
Обвязки мкроконтроллера нет. Вообще нет. Так что его нет и на схеме, есть отсылка к выводам. Он банально питается от +5V и остальные ноги расходятся по схеме.
Пройдемся по основным узлам
Q1, Q2, Q15 Это зарядный ключ батареи. Замечу что тут она заряжается просто по времени с ограничением максимального тока через 5-ти ваттный резистор R73. Никакого контроля не предусмотрено, так что взглянув на схему я свою батарею заряжаю клоном IMAX с окончанием заряда по ΔV, дольше проживет.
Стабилизатор 8.25V на МС34063 изобразил блоком, так как микросхема включена по типовой схеме. Резистор Rsc (см datasheet) 0.22 Ома. Т.е. присутствует ограничение тока, не только для защиты самой микросхемы, для чего-чуть ниже.
От него питаются колесные модули и приводы боковых щеток.
На сдвоенном компараторе LM393 собран контроль просадки питания колесных модулей и боковых щеток (в случае заклинивания посторонними предметами или мех. неисправности) и разряда батареи. Эти два условия для контроллера одно событие.
Всасывающий вентилятор включается вместе с приводами боковых щеток транзистором Q24. При этом вентилятор питается практически напрямую (за вычетом падения напряжения на диоде D16 и открытом транзисторе) от батареи. Разгон, однако :-) Боковые щетки напротив питаются пониженным напряжением 8.25V минус падение на 3-х диодах и открытом транзисторе.
Оптопары JK1 и JK2 — щелевые транзисторные. JK2 нормально затемненная (крышка закрыта -транзистор закрыт) а JK1 нормально засвеченная (бампер никуда не уперся -транзистор открыт)
На транзисторе Q25 собран ключ коммутирующий питание светодиодов оптопар и всего узла датчиков падения. При наличии 19V от зарядного он закрыт, во всех остальных случаях открыт.
На транзисторе Q8 собрана схема контроля наличия 19V от зарядного. Сигнал уходит на 7 выв. микроконтроллера. Туда же подключен фототранзистор оптопары крышки. Т.е. подключенное зарядное и открытая крышка для контроллера одно событие. Как же контроллер различает когда открыта крышка, а когда подключено зарядное? По датчику бампера. При подключенном зарядном фототранзистор будет затенен из-за выключенного питания светодиода (ключ Q25). Так что если открыть крышку и нажать на бампер при отключенном зарядном пылесос будет думать что он заряжается, также он должен стоять на поверхности, чтобы не сработали датчики падения (при подключенном зарядном они отключены Q25). Это расплата за предельное упрощение схемы. Режим заряда отображается миганием зеленого светодиода (в левом нижнем углу схемы). Чтобы не вводить в заблуждение ( а может и не пугать) пользователя пылесосом который показывает зарядку без зарядника конструкторы просто не дают мигать светодиоду благодаря транзистору Q9, хотя с первого вывода микроконтроллера на светодиод идет меандр. Костыли-костылики.
Драйверы моторов колес
Датчики защиты от падения со ступенек
Схемотехнически представлялют собой оптические пары светодиод -фотодиод, направленные на поверхность, при этом конструктивно фотодиод более отдален от поверхности и может быть частично прикрыт регулируемой шторкой, для подбора высоты срабатывания (фото есть в начале статьи). Для отвязки от уровня освещенности в помещении светодиод промодулирован некоторой частотой.
Схема приблизительная, для понимания принципа работы. Выделенная часть индивидуальная для каждого канала, генератор на первом и компаратор на последнем опрерационнике общие для всех.
Проявляют свою активность логической 1 на диод D2
Срабатывание датчиков падения и упор бампера в препятствие для микроконтроллере это одно событие.
В случае активного 0 будет пометка.
1 Зеленый светодиод
2.Бампер уперся в препятствие или сработал любой датчик падения — активный 0
3.Баззер (пищалка)
4.+5V
5. Просадка питания моторов щеток и колес и разряд батареи.
6.Включение всасывающего вентилятора и боковых щеток.
7.Подключено зарядное или открыта крышка — активный 0
8. Левое колесо
9. Левое колесо
10. Включить зарядный ключ — активный 0
11. GND
12. Правое колесо
13. Правое колесо
14. Красный светодиод.
Теперь можно выпаивать родной микроконтроллер, подключать *uino, или что вам угодно и изобретать свои алгоритмы, но это уже будет во второй части.
Все изложенное в этой статье является сугубо моими выводами и впечатлениями и выражает мое мнение в данном вопросе, но сколько людей- столько мнений.
Робот-пылесос многофункциональная и умная техника. Но вот что делать, когда он ломается, знают не все.
Причины поломки робота-пылесоса
Если у вас сломался робот-пылесос, то первое что стоит сделать – понять причину. Он может ни запускаться, ни убирать только кафель, ни делать влажную уборку. Именно причина определяет, нужен ли ремонт, а если да, то какой.
Когда робот-пылесос не включается кнопкой, дело может быть всего лишь в севшей батарее. Поставьте его на станцию и подождите, пока батарея не зарядится на 100%. При этом удостоверьтесь, что сама станция включена в сеть, а розетка работает.
Робот всё равно не реагирует и при этом на его корпусе горит красная лампочка? Возможно дело в аккумуляторе. Нужно купить новый. Если же робот не отзывается на пульт, для начала убедитесь, что пульт исправен.
Иногда бывает, что робот-пылесос не едет или делает это плохо, прыгает. Тогда дело в резине. Вам могло достаться бракованное устройство или с повреждённой, пересохшей резиной.
Также читайте: ТОП-10 лучших роботов мойщиков окон: Рейтинг 2021 года по цене/качеству и какую модель выбрать для квартиры
- Вернуться в магазин, чтобы вам поменяли пылесос на новый.
- Или по гарантии заменили резину.
Робот-пылесос Xiaomi или любой другой, предназначенный для сухой уборки, может не работать, если в него попала вода.
Чтобы устройство не сломалось, вам нужно:
- Отключить устройство от сети.
- Снять пылесборник, почистить его и просушить.
- Снять фильтры, также почистить их (убрать волосы, пыль, мусор), просушить и поставить на место.
- Высушить сам пылесос.
- Обязательно удостоверьтесь, что плата не мокрая.
- Включить робот заново.
Робот-пылесос не хочет заряжаться
Если вы уже поняли, почему не включается робот-пылесос, и всё дело в зарядке. Устройство медленно заряжается, разряжается за одну короткую уборку или не подзаряжается совсем.
То, скорее всего, неисправен аккумулятор. Даже самые лучшие из них за пару лет изнашиваются, и робот-пылесос включается и сразу выключается, так как ему не хватает заряда. Что делать? Поменять аккумулятор.
Если же вы на 100% уверены, что дело не в нём, то тогда стоит проверить разъём на станции, кабель и плату базы. Бывает что неисправность в одной из этих деталей. Тщательная проверка и ремонт вам помогут. Некоторые пользователи рекомендуют периодически зачищать зарядные контакты, чтобы пылесос лучше стыковался с базой.
Не находит базу: что делать?
Если вопросов к роботу по уборке нет, а проблема начинается, когда он возвращается на базу – почему-то робот-пылесос не едет на базу или не находит её, нужна диагностика.
Провести все мероприятия вы можете без мастера:
- Иногда пользователи забывают убрать плёнку с инфракрасной панели на станции. Убедитесь, что датчики не залеплены, на них нет грязи или посторонних предметов.
- Проверьте, чтобы на станции не было повреждений. Шнур тоже не должен быть перекручен, передавлен или сломан.
- Также иногда робот не двигается к базе, так как начинал он убирать с другого места, куда и хочет вернуться после цикла.
- Не обязательно робот-пылесос Тефаль или другой не работает, потому что сломался. Иногда не правильно установлена станция. Вокруг неё на расстоянии полуметра не должно быть препятствий. А об остальных требованиях прочитайте в инструкции к своему устройству.
Также читайте: ТОП-8 лучших роботов-пылесосов Xiaomi: рейтинг 2021 года и какую модель выбрать с влажной уборкой
Почему робот-пылесос не собирает пыль?
Вы можете считать, что робот-пылесос Xiaomi, Ilife, Tefal сломался, когда он убирает, но делает это плохо, что приходится после него ещё и пол помыть. Но дело всего в пылесборнике.
Вам нужно его достать из устройства, вытрусить, помыть и просушить, перед тем как вернуть на место. То же самое периодически делайте с фильтрами. Но не все фильтры можно мочить, поэтому внимательно прочитайте инструкцию к своим фильтрам.
Ещё одна причина, по которой пылесос может плохо собирать пыль, это щётки. Они могут быть забиты мусором. Вам нужно почистить боковые щётки, а если у вашей модели есть центральная, то её тоже. Если же щётки чистые, но сломались, то их нужно поменять.
И самая серьёзная причина, по которой робот-пылесос Поларис или другой не работает – поломка двигателя. Если он работает плохо, то эффективность самого робота снижается. Но чинить двигатель самостоятельно лучше не стоит. Правильно будет позвонить мастеру.
Не делает влажную уборку: что делать?
Прежде чем думать, что влажная уборка у робота-пылесоса не работает, убедитесь, что сделали всё правильно.
Перед влажной уборкой нужно наполнить контейнер водой и закрыть. В пазы контейнера вставляется ткань, фиксируется при этом липучками. Дальше швабра смачивается водой, а затем устанавливается ёмкость в паз робота.
Не стоит запускать влажную уборку, когда дома никого нет, лучше, если каждые полчаса вы будете смачивать швабру и в конце её помоете. Когда швабру вынимаете – пылесос ставьте на паузу.
Если станция находится на деревянном покрытии, то стоит постелить рядом коврик. И помните, что устройство работает на фильтрованной воде, заливать из-под крана не рекомендуется. Как и добавлять в воду моющие, так как это может повредить фильтр.
Если вы сделали всё правильно, но влажная уборка у робота-пылесоса Xiaomi всё равно не работает. То нужно проверить, не забились ли отверстия для подачи воды. Иногда бывает, что они с самого начала очень маленькие, из-за чего тряпка остаётся сухой. Пробейте отверстия и почистите их.
Робот-пылесос не чувствует пространство
За ощущение пространства отвечает навигационный блок. Если модель недорогая, то блок представлен датчиками сбоку и датчиками, которые предотвращают падения.
Более дорогие роботы оснащены лазером и камерой. И когда эти детали ломаются, то пылесос начинает плохо чувствовать пространство, робот не убирает всю квартиру. Он может пытаться преодолевать препятствия, подпрыгивать, внезапно останавливаться, ездить кругами и так далее.
Если ваше устройство наворачивает круги и совсем не понимает, куда ему ехать, то, скорее всего, неисправны боковые датчики. Нужно установить новые.
Если же пылесос резко тормозит, издаёт звуки, то придётся поменять аккумулятор или весь навигационный блок. Но перед этим проверьте, не запутались ли провода.
Когда робот-пылесос Xiaomi не едет вперёд, а едет задом, нужно снять переднее колесо и почистить его. Если после этого ничего не поменялось, то почистить датчики, убедитесь в исправности светодиодов и плате.
И хотим обратить ваше внимание на проблему чёрного пола. Многие пользователи оставляют отзывы, что их робот-пылесос не хочет работать на чёрном полу, не замечает тёмную мебель, въезжает в неё. Эта проблема не считается поломкой, скорее это минус умной техники.
Также читайте: Как подключить робот-пылесос к Алисе: подробная инструкция по настройке и синхронизации
Что делать, если не работает щётка?
У устройства одна или две боковые щётки. Плюс у некоторых устройств есть центральная щётка. Если у робота-пылесоса не работает щётка, то для начала её стоит хорошенько почистить.
Вы часто убираетесь, поэтому мусора на ней обнаружите много – волосы, пыль, грязь и так далее. Из-за грязи могут перестать двигаться и колёсики. Не поленитесь почистить и их.
Если после того как чистые щётки поставили на место слышите шум, то, скорее всего, поставили не правильно. Снимите и установите ещё раз.
А вот когда уборка щёток не помогла, и боковая до сих пор не работает у робота-пылесоса, можно думать о ремонте. Обратитесь в сервисный центр, там вам помогут заменить редуктор или поставить новую щётку.
Спасибо за полезное видео.Точно такая же проблема была.Почистил-смазал подшипник и все гуд.
какое потребление на колесах было?
привет, что думаешь , едет в перед немного потом отанавливается и вправо на 90 градусов разворачивается и ошыбка. весь вычистил.
Спасибо вам за обзор ремонта 0726го. 👍 Без разборки теперь похоже проясняется что у меня посторонний шум издаётся из привода основной щётки. 2 года ежедневно трудится. Но в последний месяц при заезде на коврик издаёт натужный гул и скрежет как будто что где то проскакивает. Первая мысль основная щётка и дело в редукторе её двигателя. Благодаря вам теперь мне ясно что там гибкая передача и дело в этом пасике который скорее всего износился и проскакивает на ворсяном ковре. Съезжая с ковра робот снова работает ровно.
Купил такой же б/у пылесос, разобрал - а там везде пыль и грязь. Был в шаге от поломки.
Спасибо, видео очень полезно. Такой же пылесос, но загудел основной двигатель. Разобрал пылесос, турбину и все чисто, но при вращении поскрипывает лопасть, возможно подшипник. Как снять лопасть с двигателя, не сломав её?
Здравствуйте .Вы не подскажите, в каких роботах турбина стоит правильно( не вверх ногами)?
Добрый день! А есть ли на данном аппарат сброс прошивки или ещё что-то!? У меня после зарядки на станции или просто на кабеле пищит! Причём аккумулятор заменили на новый, думали в нем!
Здравствуйте. Скорее нет чем да.Логическая часть очень простая. Скорее дело в другом может быть. Разбирайте смотрите датчики на коррозию
Здравствуйте, подскажите мне пожалуйста! У меня точно такой же пылесос только модель Polaris pvcr 0826, стоял на зарядке, начал раздаваться треск, на верхнюю кнопку включения не реагирует. Я его отключил, разобрал. Выяснилось что на плате издает этот звук квадратная радиодеталь с 4 контактами, на ней есть плюс и стрелочка выдавленные, что это за деталь не знаю, возможно транзистор. Буду благодарен за любую информацию.
такая же беда при включении создает писк коббутто что-то трещит пробовал от дежурного блока питания тоже самое батарея исключено
"Выяснилось что на плате издает этот звук квадратная радиодеталь с 4 контактами" это биппер скорей всего
он скорей в циклической перезагрузке он так трещит потомучто пытается включится но не может
у меня иногда он включается минут на 10 и потом опять в кому
если найдете ответ отпишите пожалуста тоже хочу знать в чем причита
Интересно было посмотреть - спасибо.
Такой же пылесос оказался в руках 1й раз в жизни. Оказалось что в том же самом дело - была просто грязь похоже, забивается в щели, на вращающиеся оси, под колёса ещё. Но тут в щётке тоже дело было.
Здравствуйте. Есть 1 вопрос а можно разобрать главный мотор для всасывания на таком же пылеслсе. Ответе пожалуйста.
Читайте также: