Режим зигзаг у робота пылесоса

Обновлено: 07.05.2024

• При нажатии этой кнопки в ‘Турбо Режиме’ он отключается.

• Используется для изменения настроек режима 'Уборка'.

• Если устройство находится в зарядной станции, программы 'Пятно' и 'Мое

• Режим 'Мое пространство' может быть выбран только через дистанционное

управление (и робот-пылесос не должен при этом заряжаться).

• Используется для подзарядки робота-пылесоса посредством перемещения

его на зарядную станцию.

• Если уборка завершена или при низком заряде аккумулятора, Робот-

пылесос самостоятельно переместится к зарядной станции для подзарядки

• Если одновременно нажать и 3 секунды удерживать кнопки ‘Турбо' и

'Режим', это включает или отключает функцию Блокировки кнопок.

• Если функция 'Блокировка кнопок' включена, начнет мигать значок

Блокировка кнопок и будет слышен голосовой ответ "Блокировка кнопки

• Используется для включения питания, запуска или остановки уборки.

• Если нажать эту кнопку, когда питание включено, запустится процесс

• Если во время уборки кнопка чем-либо будет прижата, уборка

• Если нажать эту кнопку и удерживать в течение 2 сек., когда питание

включено, питание отключится.

• Если нажать эту кнопку в режиме 'Интеллектуальной автодиагностики',

это остановит процесс автодиагностики.

ОБОЗНАЧЕНИЕ КНОПОК ПУЛЬТА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ .

ОБОЗНАЧЕНИЕ КНОПОК ПУЛЬТА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ

• В пульте дистанционного управления НЕ предусмотрена функция ВКЛ. питания.

• Если устройство ОТКЛ. Пульт дистанционного управления не работает.

• Чтобы ВКЛ./ОТКЛ. Питание, используйте кнопку 'Пуск/Стоп' в верхней части робота-

• После остановки робота-пылесоса используйте кнопку 'Выбор режима', 'Мое место'

или 'Установка времени' .

После нажатия кнопки начинается

процесс уборки. (p16)

Используется для подзарядки

направления его к зарядной станции.

Используется для включения и

отключения режима 'Турбо'. (p22)

Чтобы остановить работу робота-

пылесоса или можете настраивать

расписание уборки или установку

Используется для перевода

робота-пылесоса в режим 'Мое

место'. (p20)
Без звука

Используется для включения и

отключения режима 'Без звука'. (p11)
Diagnosis

Используеться для запуска

функции Smart Diagnosis.

Работает только когда Робот-

пылесос подзаряжается (p27)

Изменить режим уборки.

(p19)
Кнопка выбора направления

Эта кнопка включает

Ручное управление и

выбор участка в режиме

Эта кнопка позволяет

включать и выключать

режим 'Повтор уборки'

на роботе-пылесосе. (p23)

Используется для начала

уборки по расписанию.

Нажмите и 3 сек. удерживайте

кнопку для отмены уборки по

только в режиме 'Зарядка'.

Индикаторы состояния робота hom-bot

ИНДИКАТОРЫ СОСТОЯНИЯ РОБОТА HOM-BOT

• После выбора режим 'Уборка' (Зигзаг или клетка за клеткой) будет продолжен, даже

если ОТКЛ. питание.

• Чтобы отменить уборку по расписанию, нажмите и 3 сек. удерживайте кнопку

'Расписание' на пульте дистанционного управления.

Значок блокировки кнопки

или нет 'Блокировка кнопок'

Значок Откл. звука

или ОТКЛ. звук.
Значок аккумулятора

Этот значок показывает

заряда аккумулятора, он

мигает если аккумулятор

нужно подзарядить.
AM/PM значок

Указывает время до

полудня или после полудня.
Значок Турбо

Он показывает ВКЛ,

Значок Возврата на

станцию подзарядки

в режиме 'Возврат на

станцию подзарядки'.
Режим "Мое место"

работает в режиме

Мое место.
Режим Пятно

Экран часов

Повторная уборка

устройство находится в

режиме 'Повтор уборки'.

Уборка зигзагом

Этот значок отображается для

указания того, что робот-пылесос

работает в режиме уборки зигзагом.
Режим клетка за клеткой

Этот значок отображается

для указания того, что робот-

пылесос работает в режиме

уборки клетка за клеткой.

Проверьте перед началом работы

ПРОВЕРЬТЕ ПЕРЕД НАЧАЛОМ РАБОТЫ

• Не оставляйте работающий пылесос в помещении с детьми без присмотра, это может быть

• Уберите все ненужные или хрупкие предметы из помещения, в котором планируется уборка.

Обязательно уберите с пола дорогостоящие керамические изделия и ценные вещи.

• Перед уборкой закройте крышку пылесборника.

• Уберите с пола влагу.

• Уберите с пола предметы, которые могут попасть в щетку пылесоса, такие как шнуры, кабели,

• Проверьте уровень заряда пылесоса : если он недостаточен, зарядите пылесос.

• Проверьте пылесборник : если он заполнен, очистите его.

• Если Вы хотите, чтобы робот Hom-Bot совершил уборку в определенном помещении, закройте

все остальные двери, так как он может перемещаться из комнаты в комнату во время работы.

• Если установлена накладка из микрофибры, робот-пылесос не сможет перемещаться через

пороги высотой 5мм и выше.

Если вы не планируете использовать для уборки накладку из микрофибры, уберите накладку

перед использованием робота-пылесоса.

Уборка будет проходить с затруднениями на коврах с кисточками или на покрытиях толщиной больше

20 мм. Возможно, будет лучше убрать их перед использованием изделия.

• Пожалуйста, закройте все балконные двери. Колеса могут заклинить во время уборки.

1. Нажмите крючок на обратной стороне пульта и откройте крышку.

2. Соблюдая полярность (+) и (-) разместите две батарейки AAA в пульте.

3. Плотно закройте заднюю крышку.

• Нажимайте только одну кнопку одновременно.

• Не роняйте и не ударяйте пульт дистанционного управления.

• Храните пульт подальше от устройств излучающих жар, горячий пар или огонь.

• Флуоресцентные лампы могут вносить помехи в работу пульта управления, старайтесь держать

его подальше от таких ламп.

• Если пылесос находится от пульта дальше, чем 3 метра, возможно неулавливание сигнала,

старайтесь чтобы пылесос находился в зоне управления.

Перед началом работы проверьте

Вставьте батарейки в пульт дистанционного управления

Во время пользования пультом дистанционного управления

Начало эксплуатации

НАЧАЛО ЭКСПЛУАТАЦИИ

Установите зарядную станцию (стр. 14)

После установки зарядной станции, вставьте

штепсельную вилку в розетку, чтобы робот

Hom-Bot мог возвращаться на автоматическую

Включите питание пылесоса (стр. 15)

Включите кнопку питания, которая находится

на внутренней стороне пылесоса на ON,

затем нажмите кнопку START/STOP на

внешней стороне пылесоса.

※ Если питание пылесоса не включается , см.

Проверьте пылесборник.

Перед началом уборки проверьте состояние

пылесборника и закройте крышку пылесборника на

Начните уборку (стр. 16)

Когда питание пылесоса включено, нажмите еще

раз кнопку START/STOP. После того, как прозвучит

звуковой сигнал, пылесос начнет уборку.

Автоматическая подзарядка (стр. 17~18)

Использование режима уборки и

дополнительные функции. (Стр. 19~25)

Робот-пылесос Hom-Bot сам определяет уровень

заряда батареи, и, если он недостаточен, пылесос

автоматически возвращается к станции на

подзарядку. Для полной зарядки батареи требуется

примерно 3 часа.

Используйте кнопки на роботе-пылесосе и пульт

дистанционного управления, чтобы использовать

каждый метод уборки и функции поддержки.

Методы уборки включают: Зигзаг, Клетка за клеткой,

Пятно, Уборка моего места, и Повтор; функции

поддержки включают Ручную уборку, Уборку по

расписанию и Уборку с накладкой из микрофибры.

Если робот-пылесос работает с открытой крышкой пылесборника, это может

привести к травме или серьезному повреждению изделия.

Установка зарядной станции

УСТАНОВКА ЗАРЯДНОЙ СТАНЦИИ

1. Установите зарядную станцию вплотную к стене на ровном

Не должно быть никаких препятствий на расстоянии 1

метра слева/справа и 2 метра спереди.

2. Воткните шнур зарядной станции в розетку.
Шнур питания должен быть закреплен вдоль задней

стенки, чтобы не препятствовать доступу пылесоса к

3. Установите зарядную станцию у стены таким образом,

чтобы она не двигалась.

Включите кнопку питания зарядного устройства

4. Когда не используется пульт дистанционного управления,

храните его на специальном держателе на зарядной

крючки фиксации шнура

• Во время использования пылесоса, зарядная станция должна быть подключена к

сети, чтобы робот Hom-Bot мог вернуться для автоматической подзарядки.

Установка зарядной станции

Не используйте устройство, если поврежден шнур или вилка. Во избежание

опасности шнур должен быть заменен только сервисным центром LG

Electronics или уполномоченными специалистами.

Включение и выключение питания пылесоса

ВКЛЮЧЕНИЕ И ВЫКЛЮЧЕНИЕ ПИТАНИЯ ПЫЛЕСОСА

Посмотрите на выключатель питания, который находится

на задней левой части устройства. Если он в положении

ОТКЛ., переведите его в положение ВКЛ.

При включении питания не нажимайте кнопку,

расположенную в верхней части робота-пылесоса. Может

возникнуть задержка срабатывания кнопки.

※ Отключайте питание, если робот-пылесос не будет

использоваться в течение длительного периода времени,

чтобы защитить аккумулятор.

При ОТКЛ. Питании робота-пылесоса, нажмите кнопку

'Пуск/Стоп' и удерживайте ее в течение 1 сек., пока не

услышите звук звонка. Примерно через 10 секунд питание

включится и вы услышите мелодию.

※ Если в течение 10 минут робот-пылесос не будет

двигаться и аккумулятор будет полностью разряжен,

питание автоматически ОТКЛ.

Нажмите и в течение 2 секунд удерживайте кнопку СТАРТ/

ПУСК, пока робот-пылесос не включится. Когда питание

отключается звучит мелодия.

• Если питание не включается, выполните следующее.

- Включите выключатель и подождите 3 секунды.

- Если питание не включено или на экране ничего не отображается, но слышен

только звук “Звонок” поместите робот-пылесос в зарядную станцию.

Включение питания пылесоса

Выключение питания пылесоса

Отключение питания

Начало и завершение уборки

НАЧАЛО И ЗАВЕРШЕНИЕ УБОРКИ

Включите питание пылесоса, затем нажмите кнопку ‘СТАРТ/

СТОП’ для начала работы .После того, как прозвучит звуковой

сигнал, уборка начнется.
Если Вы хотите прервать цикл уборки, снова нажмите кнопку

※ Если нажать кнопку ‘СТАРТ/СТОП’ в то время, когда питание

робота-пылесоса отключено, питание включится. Нажмите

кнопку ‘СТАРТ/СТОП’ еще раз для начала уборки.

После включения кнопки питания на корпусе пылесоса,

нажмите кнопку ‘СТАРТ’ на пульте управления. После того,

как прозвучит звуковой сигнал, уборка начнется.
Если Вы хотите прервать цикл уборки, снова нажмите кнопку

※ Робот-пылесос не может включаться из Ждущего режима

при помощи пульта дистанционного управления, когда

питание робота пылесоса отключено. Если питание

отключено, нажмите кнопку ‘СТАРТ/СТОП’ на верхней

стороне робота-пылесоса, чтобы включить питание и

использовать дистанционное управление.

※ Во время оборки могут возникать столкновения, когда сенсор не может распознать предметы

из-за их формы. (Тонкая ножка стула или стола, угол мебели). Когда это случается, внутренний

сенсор обнаружения удара будет избегать препятствий при помощи движения назад.

※ Если вы начинаете уборку с участка, который располагается далеко от зарядной станции,

поставьте пылесос на ровную плоскую поверхность,чтобы избежать сбоя в работе сенсора

определения препятствий. Рекомендуется, начиная уборку, ставить пылесос в место, где нет

препятствий (как, например, занавески или стены) на расстоянии как минимум 30 см вокруг.

Для достижения наилучших результатов:
• Перед уборкой, расчистите поверхность от предметов, которые могут попасть в

• Если уборка начинается, когда робот-пылесос находится в зарядной станции,

устройство может стремительно вернуться в зарядную станцию, так как сигнал

зарядной станции точно считан.

• Если установлена тканевая насадка, чтобы избежать повторного загрязнения

грязной тканью, устройство не должно перемещаться через дверной порог высотой

Роботом-пылесосом в доме уже никого не удивить. У кого-то они есть, кто-то хочет приобрести, кто-то считает игрушкой. И производители пользуются этими желаниями, и пытаются продать нам что-то. Именно что-то, потому что маркетинговые отделы компаний из кожи лезут, придумывая завлекательные названия и наделяя несложные решения несуществующими возможностями. Дальше я попытаюсь разложить устройство роботов-пылесосов "по полочкам" и рассказать об их сенсорах.

Я не буду делать упор на их внутреннее устройство, платы, процессоры, сами механизмы уборки. Моя задача показать, что ничего сверхъестественного в этих домашних помощниках нет и построены они на базовых принципах, мало-мальски знакомых любому прикоснувшемуся к робототехнике. У меня у самого дома есть робот-пылесос от А-бренда (HomeBot), поэтому иногда я буду рассказывать и на его примере тоже и это не реклама бренда. Более того, домашний пылесос носит гордую кличку "Дурачок", так как работает усердно, но.

Но начнем мы с конструкции, потому что это будет объяснять ту или иную форму. По факту почти все домашние роботы-пылесосы это двухколесная тележка с одним или двумя опорными колесами. Форма у 99% моделей круглая. Почему круг, а не квадрат или треугольник? Достаточно посмотреть на вот эти рисунки.

Квадратный пылесос в теории тщательней уберет все углы, так как у нас в большинстве случаев помещения и мебель с прямыми углами, но заехав в угол, он не сможет развернуться, а при движении вдоль стенки так вообще может застрять. С учетом того, что пылесосы убирают "построчно" (это называется алгоритм уборки "зигзаг" и об этом, если вам будет интересно, мы можем поговорить потом), такой робот будет испытывать определенные проблемы с маршрутами. Да, есть производители с "прямоугольным" носом (Hobot, Electrolux и другие), но эволюционно такая форма почти отмерла.

Круглая форма же имеет свои плюсы (двухколесная тележка робота и его симметричная форма позволяет ему разворачиваться на месте) и свои минусы, так как щетки могут не доставать до мусора по углам, а делать их очень длинными тоже проблематично. И даже если производитель заявляет, что у него квадратный корпус, то он будет лукавить (как в случае с моим роботом), так как по факту это будет чуть обтесанный круг.

Круглая форма опять же дает больше места для размещения механизмов и батарей и "по классике" мы имеем спереди робота щетки, посередине отверстие для всасывания мусора и контейнер для него, а сзади саму турбину пылесоса и элементы питания.

И эта форма определяет те датчики и принципы навигации, которые применяются на рынке и именно на примере такой формы мы их и рассмотрим, введя некоторую классификацию.

1. Механизм от игрушки, который хаотично гоняет робота по полу. Никаких датчиков нет.

Игрушечный механизм работает по принципу "повернись, когда упрешься в препятствие", электроники нет, включать и выключать эту игрушку вам нужно вручную. Ни о каких возможностях построения карты помещения, зонирования, возвращения на базу и других умных вещах говорить не приходится. Стоят эти игрушки от 700 рублей.

Плюсом обычно имеем концевой выключатель присутствия контейнера и датчик переворота "на брюхо". Эти два датчика в той или иной реализации есть и у более продвинутых моделей.

2. Добавлен ИК датчик нахождения базы (он же центральный датчик приближения) и бампер на концевых выключателях. Энкодеров на колесах нет, ездит робот "от препятствия до препятствия", возврат на базу по ИК-лучам.

Чуть более сложная конструкция. Ударный бампер есть в той или иной реализации у всех роботов-пылесосов. У кого-то он контактный (то есть стоят концевые выключатели), у кого-то бесконтактный (то есть нет механического перемещения), но без него робот не поймет, что куда-то врезался. А врезаться он будет, потому что различные сенсоры на роботе не всегда могут "охватить" все пространство перед ним, у них есть мертвые зоны и бампер последний шанс робота определить препятствие. Но для некоторых пылесосов это единственная возможность "на ощупь" передвигаться.

Бампер устроен просто: два концевых выключателя и подпружиненная полукруглая пластина. Когда пылесос ударяется в препятствие, в зависимости от его расположения, замыкаются оба выключателя или только слева или справа. И пылесос "понимает", что врезался во что-то перед собой или сбоку.

Сзади датчиков обычно нет.

Базу же, что недорогие, что более дорогие модели, видят благодаря старым добрым ИК-лучам. Два параллельных луча образуют "рельсы", на которые наш пылесос пытается "встать" в итоге и приползти к кормушке. Но данный ИК приемопередатчик, состоящий из сдвоенного инфракрасного светодиода и приемника, может выполнять не только функцию нахождения базы, но играть роль бесконтактного датчика препятствий, чтобы робот-пылесос не упирался в стену перед собой.

ИК-сенсор может быть установлен не по центру, а по бокам, но отказываться от проверенной технологии производители не спешат, а еще это позволяет управлять пылесосом с обычного ИК-пульта.

Поэтому производители и рекомендуют оставлять справа и слева от базы по метру-полтора, чтобы был свободный "подъезд" к ней, но мой робот-пылесос спокойно живет в закутке за диваном и находит базу.

4. к. п 3. добавляем энкодеры. Пылесос может точнее отрабатывать свое положение и его повороты уже предсказуемы, а отклонение от прямой линии определяемо. Такой робот будет стараться ездить параллельно линиям своего маршрута и понимать, что повернулся на нужный угол. Мотор-колеса пылесосов снабжаются энкодерами разного типа: щеточными, резистивными, оптическими, на датчиках Холла и т. п. Но цель одна: определить, на какой угол повернулось колесо.

Энкодер также можно поставить только в поддерживающий ролик и определять перемещение по его кручению и повороту. Это позволяет использовать дешевые мотор-редукторы в колесах и упрощает конструкцию, так как оптические датчики энкодера в таком случае просто распаиваются на управляющей плате.

5. к. п. 4 добавляем нижние ИК-датчики уровня. Пылесос перестает падать и может различать высоту (немного, но может). Обычно пункты 4 и 5 делают совместно, так как пылесосы такого уровня уже стоят до десятка тысяч рублей и допускать его падение нежелательно. Минимально (и стандартно) датчиков три: по центру и ближе к бокам и представляют они собой привычные ИК-датчики. В теории наш робот-пылесос можно научить даже ездить по начерченной линии. При наличии такого набора датчиков (п. 3 - п.5) наш пылесос уже можно считать роботом. Он уже сможет построить простейшую карту местности и при следующих прогонах стараться не тыкаться в препятствия.

6. к. п 5 добавляем ИК датчики на бампер не только по центру.

Пылесос теперь не тыкается в препятствия в виде вертикальной стены. Ножки он, конечно, еще не видит, шторы может продолжать жевать, но уже может строить карту препятствий. Пример такого пылесоса Xiaomi Mop Essential. За черной полоской на бампере закреплено дополнительно по окружности по три ИК-датчика (два по центру как мы помним есть у многих моделей) и они позволяют обнаруживать что-то отражающее ИК-лучи раньше, чем сработает ударный "концевик".

Также у таких моделей уже часто присутствуют компас и гироскоп, что улучшает навигацию. Бампер может быть не ИК или контактным механическим, а ультразвуковым и с датчиком удара по его поверхности (так сделано у моего HomeBot).

Что ИК, что ультразвуковые сенсоры позволяют также определять расстояние до препятствий, но ультразвук позволяет это делать гораздо точнее и у таких моделей играет роль также датчика расстояния.

7. к. п 8 добавляем боковые ИК-датчики в слепые зоны для контроля притирания пылесоса к стене.

Что происходит "сбоку" от пылесоса, он увы может и не увидеть и часто роботы могут начать "тереться" о стену (а иногда могут и обои "подрать"). Поэтому некоторые производители добавляют ИК-сенсоры по бокам робота, если не используют сенсоры по периметру бампера (например, у пылесосов с лидаром).

9. к п.8 добавляем сенсоры построения карты помещения по препятствиям и навигации в пространстве. До данного пункта у нас роботы-пылесосы могли определять препятствия перед собой, отслеживать маршрут по повороту своих колес и даже определять препятствия сбоку или пытаться найти себя по показаниям компаса. Но все это далеко от того, что можно было бы назвать "навигацией". Да, роботы-пылесосы у нас еще не доросли до применения GPS/GLONASS (да и в помещениях от этих технологий толку часто мало, сигнал глушится, точность не для сантиметровых размеров в квартирах), но хотелось бы, чтобы робот-пылесос не терялся в двух-трех комнатах и старался убираться не хаотично, а последовательно помещение за помещением. Да и алгоритм "зигзаг" не позволяет убирать полностью комнату с хаотично расставленными вещами.

Поэтому производители для ориентации в пространстве ставят на роботы дополнительные датчики, задача которых строить карту помещения и определять, где робот находится в текущий момент, где он уже убрался, а где еще нет. После тестовых прогонов, так как мебель и расположение помещений обычно не меняется, это позволяет роботу-пылесосу уверенно передвигаться и быстрее выполнять уборку, строят оптимальный маршрут.

Данные сенсоры в основном представлены следующими видами: лазерный дальномер (он же LDS, он же лидар), широкоугольная камера с машинным зрением, ToF камера и даже 3D-камера (то есть комбинация ИК-камеры разметки и камеры ее считывания по типу FaceID в айфонах). Возможна комбинация устройств сверху, в передней части, в задней части и снизу (для определения разных типов поверхности).

Пылесосы с лидаром достаточно массово распространены в средне ценовом сегменте, эта технология позволяет строить карту помещения с высокой точностью, но опять же имеет свои минусы: "башня" лидара часто мешает проехать пылесосу под мебель, а ее расположение на верху пылесоса мешает ему замечать низкие препятствия и пылесос в таком случае часто полагается только на ударные датчики бампера. И лидар очень не любит зеркала, и такой робот может "играть" в злобное создание, кидающееся на свое отражение.

Камера имеет также свои плюсы и минусы. Обычно ставится только верхняя камера, которая отлеживает изменения на поверхности потолка (как современная компьютерная мышь) и пытается по ним отслеживать карту изменений. Хоть производители и говорят, что их роботы "видят" в темноте, опыт эксплуатации показывает, что пылесосам с камерой лучше везде включить свет :) У меня как раз пылесос с навигацией по камере.

Дорогие модели сейчас пытаются избавить от лидаров, установив как верхнюю камеру, так и переднюю камеру с датчиком глубины (ToF), чтобы определять расстояние до объектов по времени отражения сигнала. Опять же это ИК-камера, и она обычно замещает передний ИК-датчик базы.

Плюс производители пытаются заигрывать с машинным зрением, 3D и AI, но пока чаще всего это только заигрывания с потребителем и маркетинговые уловки.

Вот такой немного сумбурный обзор, но надеюсь он показывает, что в устройстве роботов-пылесосов с точки зрения датчиков нет ничего сверхъестественного и все, что применяют их конструкторы, проверено временем и эксплуатацией на множестве робототехнических устройств. И часто даже такой простой набор датчиков может быть дополнен отличным софтом навигации и распознавания препятствий и поэтому программная начинка тут немаловажна. Но это уже совсем другая история.

А у вас есть робот-пылесос? И какие датчики есть на нем? Напишите в комментариях об этом, а также можете дополнить мою классификацию.

С каждым годом ритм жизни ускоряется всё сильнее, фокус внимания смещается и наивысшей ценностью считаются не материальные блага (хотя они, безусловно, важны), а время.

Лучший способ освободить время для себя или для семьи — делегировать часть обязанностей. Вспомните, сколько времени тратится обычно на уборку, на мытьё пола во всём доме.

Для уборки и мытья пола без участия человека изобрели робот-пылесос. Изготавливают этот гаджет обычно в форме круга, квадратные модели тоже встречаются, но реже.

Главная задача робота-пылесоса — это поддерживающая чистоту сухая уборка. Но некоторые модели позволяют человеку забыть о том, что такое мытьё пола.

Принцип работы роботов пылесосов

Устройство снабжено сенсорными датчиками, которые сканируют пространство комнаты. Далее полученная информация обрабатывается и процессором выстраивается маршрут уборки.

Обычно алгоритм уборки следующий:

пылесос выезжает в центр комнаты;
затем, обходя препятствия, двигается по спирали, собирая мусор;
если уборка ещё не закончена, а аккумулятор разряжен, пылесос возвращается на док-станцию для подзарядки.

Цена на робот-пылесос будет напрямую зависеть от его комплектации. Если Вы хотите приобрести многофункциональный современный гаджет, то не стоит экономить на покупке.

Строение робота-пылесоса

В этой части статьи мы попытаемся простыми словами рассказать об устройстве умного гаджета.

Камера

Строить карту помещения становится возможным благодаря камере, которая расположена в верхней части корпуса. Также с её помощью пылесос может найти самый короткий путь от точки окончания уборки до док-станции.

На верхней крышке есть сенсорный экран с кнопками для управления, бампер с датчиками и пылесборник.

На бампере расположены инфракрасные датчики расстояния, с их помощью робот обходит препятствия. Но они охватывают не всю поверхность бампера, поэтому при наезде на препятствие, датчики столкновения срабатывают и робот разворачивается и продолжает следовать по заданному направлению.

Пылесборник

В пылесборнике нет мешков для пыли, а значит чуть меньше сложностей при чистке. Вынимается пылесборник легко, достаточно просто нажать кнопку на корпусе.

Эту часть устройства легко можно промыть под простой водой. Всасывающий механизм расположен непосредственно внутри робота.

Аккумулятор

Выбирая устройство, обращайте внимание на тот параметр, ведь чем мощнее будет аккумулятор, тем лучше.

Щётки

Лопасти этих щёток выполнены из жесткой лески.

Основная щетка (турбощетка). Это основная часть той части пылесоса, которая отвечает непосредственно за уборку. Конструкция турбощетки может включать один или два специальных валика для уборки.

Чтобы повысить эффективность очищения, валы оснащают щетиной из натурального или синтетического материала, а также силиконовыми вставками. Они собирают на себя мелкие пылинки и мусор.

Рядом с пылесборником в некоторых моделях (с функцией влажной уборки) можно заметить два углубления — пазы для полотёра, к ним как раз и крепится швабра, которая в силах собрать пыль и соринки, включая песок, соль/сахар. Однако с полноценным мытьём пола она не справится.

Колёса

Ну и ещё одна важная деталь робота-пылесоса — это колеса. Без них передвижение было бы невозможно. Практически все модели умных помощников имеют три колеса: два боковых, которые обеспечивают перемещение устройства и колесо в передней части, которое является вспомогательным.

Разновидности роботов пылесосов

Всё многообразие роботов-пылесосов для удобства разделяют на три вида:

для сухой чистки;
для влажной чистки;
комбинированная чистка.

Робот-пылесос для сухой уборки

По функционалу он схож с электровеником, управлять им легко. Отличное соотношение цены и качества.

Устройство способно собирать пыль, мусор, шерсть животных с твёрдых поверхностей: ламината, плитки, паркета, а также справится с очищением ковров с коротким ворсом.

При заезде на ковры многие роботы автоматически увеличивают мощность всасывания до максимума. При выборе модели умного пылесоса обращают внимание на мощность всасывания и комплектацию.

Устройство робота с влажной уборкой

По принципу работы пылесосы с функцией влажной уборки похожи на предыдущий тип. Отличие в том, что кроме сбора пыли, устройство моет полы.

Стоит рассмотреть модели на примере самой простой до самой продвинутой технологии.

Первый и самый примитивный вариант влажной уборки — протирка. В таких устройствах снизу устанавливается модуль с закреплённой салфеткой для мытья пола. Происходит всё вот как: салфетку нужно смачивать водой и крепить вручную. Только после этих действий можно запустить помощника.

В процессе уборки робот везёт влажную тряпочку и если Вы не хотите, чтобы на полу остались грязные разводы, стоит часто стирать салфетку во время уборки.

Во втором варианте уборки в пылесосе появляется контейнер для воды. Она поступает на салфетку из специального резервуара капельно.

Перед запуском смочите салфетку водой. Так вода будет быстрее распределяться по поверхности тряпки.

Третий вариант похож на предыдущий, только добавляется важная деталь — моторчик. С его помощью регулируется подача воды на салфетку.

Четвёртый вариант: резервуар для воды установлен сзади, а снизу крепится модуль с тряпкой. В данном случае пылесборник не заменяется на резервуар, а будет находиться в одном и том же месте постоянно. Внутри бака также есть моторчик, который качает и распределяет воду на салфетке.

Пятый вариант. Резервуар для воды устанавливается сверху контейнера внутри робота под крышкой. Две раздельные ёмкости (контейнер+бак), которые крепятся друг с другом.

Последний и самый функциональный вариант: резервуар для воды или бак 2-в-1 устанавливается внутрь вместо пылесборника. Внутри бака находится насос, который подаёт воду через сопла на установленный модуль с закреплённой салфеткой снизу робота. Благодаря насосу исключается протечка жидкости при зарядке или в неактивном режиме, а контролировать всё можно через приложение на телефоне.

Комбинированная чистка

И последняя разновидность умных уборщиков — это пылесосы со смешанной чисткой. Из названия логично следует, что данное устройство поддерживает как сухой тип уборки, так и влажный. Это очень удобно, практично и помогает решить все задачи по уборке.

Расходные материалы

Хочется обратить Ваше внимание на такую деталь, как салфетки для робота-пылесоса. В основном изготавливают их из микрофибры. Такой материал отлично очищает поверхности, не оставляя раздражающих разводов.

Салфетки для роботов-пылесосов бывают одноразовые и многоразовые. Конечно, многоразовые стоят дороже, но они практичнее: их можно стирать и заново устанавливать при очередном цикле уборки.

Одноразовые удобны тем, что изначально они идеально чистые, а после уборки экономят время, ведь стирать их не нужно.

Управление роботом пылесосом

Перед началом работы подготовьте гаджет: проверьте, не нуждается ли он в отчистке, проверьте колёса, пылесборник, фильтры.

Также не забывайте уделять внимание камере и датчикам движения: протирайте их сухой салфеткой перед каждой уборкой.

Уберите с пола провода, шторы. Стулья лучше тоже убрать, тем самым Вы расширите площадь для уборки.

Программы

Изучите возможности Вашего устройства. Чем новее модель, тем шире её функционал.

Раньше было много автоматических программ на выбор, сейчас большинство роботов-пылесосов оснащены лишь одной кнопкой включения. А программу для уборки они выбирают сами.

Если Вы хотите сами поучаствовать в этом процессе, можно подключить пылесос к смартфону через приложение и вручную выбрать нужные настройки функции.

Во время первой уборки робот-пылесос обычно строит электронную карту вашей квартиры, запоминает её, сохраняя в памяти и в следующий раз идёт по такому же маршруту.

Здесь пригодятся ограничители. У более ранних моделей они часто шли в комплекте. Это был небольшие электронные коробочки с датчиками, современные устройства можно контролировать в приложении, отмечая зоны, куда робот не должен заезжать.

Кстати, в мобильном приложении Вы можете составить расписание уборки. Это очень удобно: задаёте день недели, время и Ваш помощник убирается в заданные часы.

Режимы

Робот-пылесос может работать в нескольких режимах:

Автоматический. Суть данного режима в том, что с помощью датчиков робот оценит комнату, сам выстроит карту, определит стены, препятствия и сам задаст траекторию движения.
Движение по зигзагу. Этот режим подойдёт, если предстоит убрать большое помещение с минимальным количеством мебели.
Уборка углов. Добравшись до стены, робот будет перемещаться вдоль неё, по периметру комнаты, тщательно вычищая щётками весь мусор из углов.
Точечная уборка. При сильных загрязнениях конкретных поверхностей. Оптимальный режим, который можно настроить так, что пылесос будет трудиться именно на участке, который в этом нуждается больше всего.
Влажная уборка. Не все модели роботов-пылесосов имеют этот режим. Однако если он есть, то может быть двух видов: протирка или же полноценное мытьё пола. Лучше выбирать полноценное мытьё Очень полезная функция, которая позволяет экономить время и силы

Уход за роботом-пылесосом

Хоть робот-пылесос очень самостоятельный прибор, не забывайте, что Ваша помощь ему необходима. Чтобы увеличить срок его службы, а также сохранить качество уборки, нужно регулярно ухаживать за техникой.

Первое правило — регулярная очистка пылесборника, съёмных частей (щёток, фильтров, резервуаров), а также внешней части корпуса. Удаляйте пыль и грязь после каждого использования пылесоса, очищайте щётки и салфетку.

Благодаря очистке фильтров и сенсоров робот будет лучше ориентироваться в квартире.

Соблюдайте все меры предосторожности. Не используйте для очищения агрессивные химические средства. Достаточно базового ухода.

Этапы очистки

Обязательно выключите устройство!
Достаньте контейнер для сбора пыли, удалите весь скопившийся мусор. Контейнер можно почистить не очень жёсткой щеткой, чтобы убрать пыль со всех стенок.
Промойте контейнер под обычной тёплой водой, насухо вытрите тряпочкой из микрофибры или бумажной салфеткой. А можете просто оставить в комнате, чтобы он просох.
Очистите колёса и щетки от мусора, шерсти и волос. Именно на них наматывается весь этот мусор в процессе уборки. Если пренебрегать данным этапом очищения, то со временем устройство потеряет свою манёвренность или даже выйдет из строя.
Не забудьте о корпусе. Протрите его от пыли влажной тканью, а затем сухой, чтобы исключить повторное быстрое загрязнение.
Протрите датчик и фильтры выходящего воздуха ватным диском или ватной палочкой. Периодически нужно производить замену фильтров, чтобы мощность всасывания оставалась хорошей.

К любому устройству прилагается инструкция. Не ленитесь, прочитайте.

Для разных видов аккумуляторов эти правила будут разные, длительность первой зарядки тоже рассчитывается индивидуально.

Но общие правила всё-таки существуют:

первая зарядка должна быть полной, даже если не терпится поскорее начать уборку и посмотреть на робота в деле
правильное хранение аккумулятора на длительного перерыва в работе. Любые аккумуляторы необходимо вынуть из корпуса робота-пылесоса и хранить отдельно. При этом заряд должен составлять 40% и более. Помещение для хранения должно быть сухим и прохладным. Следите за тем, чтобы аккумулятор не разряжался полностью. Для этого всегда держите док-станцию включенной.

Разместите станцию для зарядки робота-пылесоса подальше от нагревающийся элементов (камины, плиты, батареи), а также не желательно попадание на устройство прямых солнечных лучей. Кстати, менее подвержен нагреванию прибор со светлым материалом корпуса.

Подведём итог

Умный пылесос — очень нужная вещь. Делегируя ему уборку, Вы сможете потратить дополнительное время на решение своих дел или на отдых. Такой пылесос относительно самостоятельный и может выполнять и влажную уборку. Он компактный, занимает мало места.

Работа по расписанию: можно один раз задать программу, и робот будет убираться в определенное время.

Если посчитать, сколько раз Вы будете его использовать и разделить стоимость на это количество раз, то цена одной уборки будет очень мала. К тому же, при правильном и систематическом уходе гаджет не требует дорогостоящих вложений, да и запчасти в случае поломки имеют доступные цены.

И да, такой пылесос просто незаменим, если у Вас есть домашние любимцы. Особенно Вы ощутите его помощь в периоды линьки питомца. Он прост в эксплуатации, а некоторые модели даже позволяют через телефон подключиться к камере пылесоса и понаблюдать за квартирой.

В общем, если есть желание упростить себе быт, смело обзаводитесь роботом-помощником!

Настройка робота-пылесоса Xiaomi Mi Vacuum Cleaner 1s

Уборка

Примечание.
✓ Устройство не может начать уборку без достаточного уровня заряда аккумулятора. Перед уборкой перезарядите устройство.
✓ Устройство автоматически вернется на док-станцию для подзарядки, если диагностирует низкий уровень заряда аккумулятора во время уборки. Устройство автоматически вернется на оставленное место и продолжит уборку после зарядки
✓ Перед уборкой необходимо убрать все шнуры, лежащие на полу (включая шнур питания док-станции), чтобы не допустить попадания устройства на любые шнуры во время уборки и отключения вследствие этого других электроприборов, повреждения шнуров или предметов обстановки
✓ Устройство убирает зону уборки по умолчанию дважды, если не может завершить уборку за 10 минут

Частичная уборка

Нажмите и удерживайте кнопку , чтобы начать частичную уборку с помощью устройства, которое находится в состоянии паузы или ожидания команд. Используйте этот режим для уборки зоны 1,5 × 1,5 м непосредственно вокруг устройства. После завершения частичной уборки основной агрегат автоматически вернется на исходную позицию и прекратит работу.

Примечание. Включение режима частичной очистки, когда устройство находится в состоянии паузы, прекращает уборку, которая до того выполнялась устройством

Состояние паузы

Нажмите любую кнопку, пока устройство работает, чтобы перевести его в состояние паузы.

Примечание. Зарядка устройства на док-станции, когда устройство находится в состоянии паузы, завершает текущие задачи уборки.

Уборка по расписанию

В приложении Mi Home для пылесоса можно задать время начала уборки по расписанию. Основной агрегат автоматически начнет уборку в назначенное время и автоматически вернется к док-станции после завершения уборки.

Режимы уборки

В приложении Mi Home можно выбрать режим тихой, стандартной или интенсивной уборки с помощью робота-пылесоса. Режим по умолчанию — стандартный.

Режим "Не беспокоить"

Робот-пылесос Xiaomi Mi Vacuum Cleaner 1s не будет автоматически начинать выполнение другой задачи уборки или подавать голосовые оповещения в режиме "Не беспокоить", а индикатор будет светить тускло. В заводских настройках устройства время с 22: 00 до 08: 00 определено как время режима "Не беспокоить". Можно отключить режим "Не беспокоить" или изменить время действия данного режима с помощью приложения Mi Home.

Настройка робота-пылесоса iLife v55 Pro

Настройка времени

А. Направьте пульт ДУ на робота (убедитесь, что выключатель питания на роботе включен)
Б. Нажмите и затем используйте кнопки направления для установки правильного времени
В. Нажмите , чтобы сохранить настройки. Для отмены расписания выключите робота

Настройка расписания на роботе-пылесосе

Когда расписание будет настроено, робот-пылесос iLife v55 Pro будет выполнять уборку автоматически в одно и то же время ежедневно. Если робот будет выключен, то расписание нужно будет настроить заново.

А. Направьте пульт ДУ на робота.
Б. Нажмите и потом используйте кнопки направления для задания расписания.
В. Нажмите , чтобы сохранить настройки. Для отмены расписания выключите робота.

Настройка робота-пылесоса iRobot Roomba 676

Установка текущего времени (только на некоторых моделях)

Прежде чем составлять для робота-пылесоса Roomba график уборки, следует установить текущее время. Для этого необходимо:

1. Нажмите и удерживайте кнопку CLOCK.

3. Отпустите кнопку CLOCK. Roomba выдаст звуковой сигнал, оповещающий о том, что время и дата установлены.

Программирование графика уборки робота-пылесоса iRobot Roomba 676 (только для некоторых моделей).

робот-пылесос iRobot Roomba 676 может проводить уборку по графику, один раз в день и до семи раз в неделю. Прежде чем составлять график уборки, следует установить текущее время.

Создание или внесение изменений в график уборки

1. Нажмите и удерживайте кнопку установки графика.

3. Отпустите кнопку установки графика. Робот-пылесос iRobot Roomba 676 выдаст звуковой сигнал, оповещающий о том, что время уборки задано.

Удаление пункта графика уборки

1. Нажмите и удерживайте кнопку установки графика.

4. Отпустите кнопку установки графика. Раздастся звуковой сигнал, оповещающий об удалении пункта графика уборки.

Настройка робота-пылесоса Xiaomi Mi RoboRock S50

Установка времени уборки

Благодаря мобильному приложению можно настроить время уборки помещения. В таком случае пылесос автоматически начинает убирать в установленное время, а по окончании уборки автоматически возвращается на док-станцию.

Сброс настроек Wi-Fi

В связи с заменой роутера, если вы забыли пароль или возникли какие другие ситуации, которые привели к возникновению проблемы с подключением устройства к мобильному приложению, откройте верхнюю панель пылесоса, чтобы увидеть индикатор Wi-Fi, одновременно нажмите и удерживайте кнопки Частичная уборка и зарядка, пока не услышите голосовое оповещение о сбросе настроек Wi-Fi. Дождитесь пока индикатор Wi-Fi начнет медленно мигать, указывая на успешный сброс настроек.

Определение зоны уборки

Используя мобильное приложение, установите настройки по интересующей зоне уборки, после чего пылесос будет убирать только определенную вами зону.

Определение конечной точки

Используя мобильное приложение, установите настройки для достижения необходимой точки на карте помещения, устройство автоматически определит маршрут достижения цели.

Режим уборки

Используя мобильное приложение, выбирайте тихий, нормальный, сильный и максимальный режимы уборки. По умолчанию выбран нормальный режим.

Виртуальная стена

Используя специальную ленту, отделите зону, которую не нужно убирать (например, помещения, где может быть вода на полу (ванная комната) или слишком малые комнаты, где устройство может застрять), создавая виртуальную стену для пылесоса. Внимание: надежно закрепите специальную ленту на поверхности пола, чтобы пылесос не смог ее сдвинуть, иначе эффект виртуальной стены не будет достигнут.

Читайте также: