Робот пылесос айклебо омега инструкция по применению

Обновлено: 26.04.2024

Удачная конструкция щеток, повышенная емкость батареи и другие характеристики позволяют этому гаджету конкурировать с новинками последних лет. Да-да, это стильный и удобный робот пылесос iClebo Omega, который уже несколько лет вполне успешно используется в домах, квартирах и офисах.

Хорошо собирает пыль, песок и шерсть
Легкий в обслуживании
Отлично справляется с протиранием пола
Не наматывает волосы на электрощетку
Чистит ковры в режиме турбо

Высокая цена
Неудобно пользоваться магнитной лентой - нужно ее чем-то дополнительно зафиксировать

Одна из его особенностей — улучшенная система навигации, которая обеспечивает точное передвижение устройства во время уборки.

Далее мы подробнее рассмотрим технические характеристики и функционал устройства, а также сравним его с похожими моделями конкурентов.

Комплектация и рабочие характеристики

Роботизированное устройство iClebo Omega производится компанией Yujin Robot (Южная Корея). Это не первый их опыт в сфере изготовления роботов-уборщиков. Предыдущая модель из этой линейки, iClebo Arte, давно нашла своих поклонников.

Вариант iClebo Omega изготовлен не как более продвинутый, а скорее как дополнительный вариант такого пылесоса. Как и другие устройства этого типа, оно упаковано в красивую коробку, снабженную ручкой, чтобы было удобнее переносить.

Внутри находится обычный комплект, который обеспечит работу робота-пылесоса: основная и дополнительные щетки, блок питания, пульт д/у, HEPA-фильтр, инструкция и магнитная лента-ограничитель. Для пульта есть две батарейки типа ААА. Основная щетка и аккумулятор уже установлены в корпус прибора.

Таким пылесосом можно управлять как с помощью соответствующих кнопок, расположенных на корпусе, так и с пульта дистанционного управления

Далеко не всегда покупатель может выбирать не только модель, но и цвет робота пылесоса. В случае с iClebo Omega предлагается два варианта оформления корпуса: серебристый и коричневый. Светлое устройство проще отыскать, если оно застрянет в темном углу. Темная версия смотрится более стильно. Корпус сделан из очень прочного пластика, который не боится царапин.

Как и любой другой пылесос-робот, iClebo Omega представляет собой низенький цилиндр. Если посмотреть сверху, станет понятно, что конфигурация устройства выглядит как неправильный круг, немного напоминающий яйцо.

Отчасти такой дизайн объясняется наличием бампера с датчиками на передней части прибора. Блок закреплен на небольших амортизаторах, и слегка выступает за пределы корпуса.

На нижней стороне пылесоса iClebo Omega расположены колеса, центральная щетка и разъемы крепления для боковых щеток и насадки, с помощью которой выполняют влажную уборку

Внизу имеется два боковых колеса и одно вспомогательное. Ход подвески позволяет устройству успешно преодолевать препятствия высотой менее полутора сантиметров. Обычно этого хватает, чтобы перемещаться из одной комнаты в другую без посторонней помощи. Все колеса можно снимать, чтобы очистить от мусора: волос, ниток, шерсти и т.п.

Боковые щетки снабжены пучками жесткой щетины различной длины, со временем такие элементы изнашиваются и требуют периодической замены

Боковые щетки, снабженные пучками длинной синтетической щетины, выполнены в сером и черном цвете. Это сделано для удобства пользователя, чтобы не перепутать место установки каждой из них. Щетки движутся в разных направлениях, если их поменять местами, они будут не собирать, а разбрасывать мусор по сторонам. Помимо цветовой маркировки на этих элементах также имеются надписи, облегчающие монтаж.

Характеристики и особенности конструкции iClebo Omega позволяют этому устройству уверенно конкурировать с последними моделями на рынке роботов-пылесосов

Центральная щетка представляет собой длинный и узкий барабан, снабженный резиновыми гребнями. Они подхватывают мусор, собранный боковыми щетками, и перемещают его в корпус устройства. После этого пыль и остальные загрязнения поступают в пылесборник с высокоэффективным HEPA-фильтром.

Емкость для сбора пыли плотно прилегает к корпусу, проникновение загрязнений обратно в помещение полностью исключено.

После каждой уборки пылесборник следует опустошать. Его вынимают через просторный верхний люк, который снабжен надежным пружинным замком. HEPA-фильтр очищают с помощью небольшой щетки, которая также есть в комплекте.

Можно использовать для этого и другие щетки, если “родная” сломается. Мыть HEPA-фильтр нельзя, обычно после года эксплуатации его заменяют новым элементом.

В комплект поставки входит подробная инструкция на русском языке, в ней описан процесс установки необходимых элементов и правила эксплуатации прибора, а также пульт (1); база для зарядки (2); салфетки (3); щеточка для чистки (4); магнитная лента для ограничения убираемой территории (5)

На дисплее, встроенном в верхнюю крышку прибора, отображается информация о текущем режиме, уровне заряда аккумулятора, ошибках, если таковые возникают, и другая информация. Рядом расположена кнопочная панель управления, функции которой продублированы на пульте ДУ.

Сбоку на корпусе имеется еще одна полезная кнопка, с помощью которой можно полностью отключить питание или включить его.

Рядом стоит разъем для адаптера питания, через который можно выполнять зарядку аккумулятора напрямую. Но удобнее делать это через зарядную станцию, к ней устройство может подключаться самостоятельно. Контакты для зарядки расположены на нижней части корпуса пылесоса.

Для влажной обработки пола используется микрофибровая салфетка, которую перед активизацией робота можно смочить водопроводной водой. Такой подготовки хватает на уборку большой комнаты без дополнительного смачивания

В комплект поставки входят также две насадки для влажной уборки пола. Они предназначены для обработки различных поверхностей. Выполняется такая уборка очень просто. Нужно смочить насадку из микрофибры водой или раствором моющего средства, а затем запустить рабочую программу устройства.

Эффект от такой обработки, конечно, не сравнится с традиционным мытьем пола или очисткой моющим пылесосом.

Здесь представлен подробный видеообзор этой модели робота-пылесоса:

Просмотрев ролик можно сделать вывод, что эта модель проста в управлении, не занимает много места и довольно неплохо справляется с загрязнениями как на ровных поверхностях, так и на коврах.

Режимы и особенности функционирования

Обилие разнообразных датчиков — особенность модели iClebo Omega. Более тридцати элементов разного вида обеспечивают устройству практически идеальную навигацию.

Помимо камеры, установленной на верхней части корпуса, этот робот-пылесос также снабжен датчиками:

пройденного расстояния;
положения;
обнаружения препятствий;
поиска зарядной станции;
другими инфракрасными элементами.

Камера необходима для составления карты помещения. По окончании уборки прибор приближается к зарядной станции и заезжает на ее нижнюю панель, где расположена еще одна пара контактов. При их соединении начинается зарядка аккумулятора. Станция снабжена крупным индикатором уровня заряда, который легко просматривается с разных сторон.

Под передним бампером пылесоса находится набор различных датчиков, поэтому iClebo Omega никогда не сталкивается с мебелью и другими препятствиями

Аккумулятор этой модели составлен из восьми элементов типа 18650, в сумме его емкость составляет 19600 мА/ч. Доступ к аккумулятору осуществляется через люк на нижней стороне робота-пылесоса, при необходимости его можно без труда заменить подходящим аналогом.

А вот двигатель устройства, как и плата управления, надежно скрыт в корпусе от постороннего вмешательства.

В соответствии с данными камеры процессор iClebo Omega составляет карту помещения, он может обрабатывать даже комнаты с большим количеством мебели или нестандартной конфигурацией

Конструкция без коллектора обеспечивает высокую надежность двигателя, позволяет использовать его в течение 10 лет.

Практически все остальные наружные и встроенные элементы пылесоса iClebo Omega: пылесборник, колеса, щетки и прочее — можно снять, почистить или помыть и установить на место. Снимаются и вынимаются они легко, очистка пылесборника и наружной поверхности пылесоса не потребуют больших усилий или длительного времени.

Пылесос собирает сор боковыми щетками. Затем центральная щетка с длинными резиновыми гребнями захватывает собранное и перемещает его в пылесборник iClebo Omega, где все собранное пропускается через НЕРА-фильтр. Мельчайшие частички всасывается при помощи турбо-двигателя

Дистанционный пульт позволяет переключать режимы очистки, ускорять устройство, а также изменять направление движения пылесос с помощью кнопок со стрелками. Это избавляет от необходимости вручную переносить пылесос, например, к месту выполнения локальной уборки.

Магнитная лента, наклеенная в подходящем месте, воспринимается роботом как препятствие. С ее помощью можно ограничить доступ к определенным областям в помещении, например, к месту скопления кабелей и т.п. Если такая лента приклеена в проходном месте, со временем она может отклеиться, этот момент необходимо учитывать.

Отзывы и советы покупателей

Оценка владельцев модели iClebo Omega в целом достаточно высока. Практически все отмечают высокую степень всасывания, которая не идет ни в какое сравнение с качеством уборки дешевым роботом китайского производства.

При работе по коврам и покрытиям с ворсом до 20 мм этот робот пылесос также демонстрирует результат высокого качества. Для очистки ворсистой поверхности iClebo Omega включает турбо режим

Навигационные свойства очень хорошие. Пылесос не бьется о стены и мебель, он притормаживает при каждом препятствии и только аккуратно прикасается к нему. Однако отмечалось, что сенсоры не всегда улавливают низкий край мебели, край бампера иногда трется о такое препятствие, на его поверхности могут появиться легкие потертости.

Перед покупкой советуют измерить высоту порогов между комнатами, а также размеры пространства под мебелью, а затем соотнести их с характеристиками прибора. Помещения со сложной конфигурацией для iClebo Omega не проблема, но уборка здесь может занять немного больше времени, соответственно, и расход заряда батареи будет выше.

Владельцы рекомендуют использовать такое устройство ежедневно. Если уборка не выполнялась в течение двух-трех дней, следует использовать режим “двойная змейка”. Если прибор начинает движение от зарядной станции, то по окончании уборки он вернется к станции. При начале цикла в каком-то другом месте, пылесос возвратится именно к этой точке.

Колеса пылесоса iClebo Omega снабжены высокой для такого устройства подвеской, они легко преодолевают порожки в жилых комнатах. Пылесос отлично преодолевает порожки высотой до 15 мм, чтобы переходить из комнаты в комнату, с лестницы не падает

Уборку углов и плинтусов роботизированный пылесос проводит настолько же хорошо, как и обработку основной поверхности. Приближаясь к таким труднодоступным местам, пылесос слегка приподнимается. Конструкция боковых щеток позволяет тщательно выметать мусор из углов.

Прибор можно успешно использовать для автоматической уборки в то время, когда дома никого нет. Но в этом случае нужно убрать с пола одежду, игрушки, легкие коврики и другие предметы, которые могут быть восприняты как препятствие или которые может засосать внутрь пылесоса.

Следует также поднять с пола провода удлинителей, бытовых приборов и т.п. Свисающие до самого пола шторы также могут помешать уборке, их необходимо поднять. Или нужно установить магнитную ленту в тех местах, где могут возникнуть такие проблемы.

Конечно, влажную уборку провести в автоматическом режиме не получится, поскольку предназначенную для этого салфетку нужно периодически смачивать.

С шерстью и длинными волосами iClebo Omega справляется очень хорошо, практически все такие загрязнения попадают внутрь пылесборника. На колеса и щетки может намотаться небольшое количество такого мусора, но очистить их будет несложно

Аккумулятор оценивают как надежный, после года эксплуатации каких-то изменений в этой области не отмечалось.

Некоторые владельцы проводили интересный тест. Они выполняли уборку обычным пылесосом, а затем запускали iClebo Omega. Пылесборник заполнялся наполовину, что расценивается как доказательство эффективности устройства.

Мусор, попавший в пылесборник, постепенно спрессовывается, поэтому он не разлетается по сторонам при очистке емкости

Для сравнения, при уборке той же площади только роботом-пылесосом, пылесборник заполнялся доверху. Очистка пылесборника занимает менее одной минуты, обычно хозяйки говорят о пяти-десяти секундах.

Мусор в емкости спрессовывается, поэтому не разлетается, когда его вытряхивают в ведро. Отмечается, что уровень шума при работе такого пылесоса достаточно высокий, находиться длительное время в комнате с работающим устройством может быть не комфортно.

Если вас заинтересовала эта модель пылесоса, рекомендуем также ознакомиться с линейкой роботов-пылесосов АйКлебо. Подробнее — переходите по ссылке.

Сравнение с похожими моделями

Чтобы понимать стоит ли останавливать свой выбор на iClebo Omega, обязательно нужно сравнить его с аналогичными моделями других производителей. Ниже мы рассмотрим роботов пылесосов, которые находятся в одном ценовом сегменте с рассматриваемым и могут составить ему достойную конкуренцию.

Эта модель предназначена для сухой и влажной уборки помещений. Работает от литий-ионного аккумулятора мощностью 6700 мАч. Время автономной работы составляет 120 мин. Этот показатель у iClebo Omega почти вдвое меньше.

Для ограничения зоны уборки можно использовать магнитную ленту, которая идет в комплекте с устройством. Из дополнительных функций есть возможность запрограммировать пылесос на уборку в определенные дни недели.

За чистоту воздуха отвечает сменный фильтр HEPA 14. А для того, чтобы прибор не царапал мебель на корпусе установлен резиновый бампер.

Пользователям нравится качество уборки, хорошая мощность, тихая работа и простое управление пылесоса. А владельцы домашних животных даже отметили, что он отлично убирает шерсть их питомцев.

Представляет собой прибор предназначенный только для сухой уборки помещений. В Neato Botvac D3 Connected стоит литий-ионный аккумулятор, который позволяет провести уборку на площади до 170 кв.м. без подзарядки.

Производитель оснастил прибор множеством дополнительных функций упрощающих управление и эксплуатацию пылесоса. Среди них стоит отметить возможность взаимодействовать с голосовыми помощниками Amazon Alexa, Google Home, управление с телефона.

В качестве пылесборника выступает циклонный фильтр. А для ограничения зоны уборки можно использовать специальную магнитную ленту, которая идет в комплекте.

Некоторые пользователи уже успели оценить Neato Botvac D3 Connected в работе. Все они склоняются к мнению, что прибор довольно качественно и быстро проводит уборку, добирается даже в труднодоступные места, тихо работает.

Единственным недостатком, по мнению пользователей, является слишком завышенная цена. Сейчас можно приобрести прибор с похожим функционалом, но гораздо дешевле.

Пылесос iRobot Roomba 960, как и предыдущая модель, предназначен только для сухой уборки помещений. За работу отвечают оптические датчики, а управление возможно либо с пульта, либо удаленно при помощи смартфона.

В отличие от iClebo Omega, эта модель имеет более слабый аккумулятор, которого хватает на автономную работу в течение 75 минут. Присутствует функция автоматической установки на зарядное устройство.

Для сбора пыли прибор имеет циклонный фильтр емкостью 1 л. Из полезных функций есть возможность программировать уборку по дням недели, что очень удобно.

Многим пользователям нравится работа пылесоса. Они отмечают, что устройство отлично справляется с препятствиями, тем самым обеспечивая хороший уровень уборки.

Из недостатков некоторые пользователи отметили слабую мощность всасывания, а также ограничение уборки при помощи виртуальной стены — в некоторых случаях это оказывается неэффективно.

Выводы и лучшие предложения на рынке

В целом iClebo Omega можно назвать отличным роботом-пылесосом для ежедневной сухой и влажной уборки. Особенно будут рады такому гаджету хозяйки, которым приходится убирать дом или квартиру с большой площадью. Не помешает он и тем, кто содержит кошек, собак и других “шерстяных” питомцев. Цена на iClebo Omega примерно в два раза выше, чем на бюджетные модели, но качество и самого устройства, и уборки эти расходы вполне оправдывает.

Если у вас есть опыт использования этой модели робота-пылесоса, пожалуйста, поделитесь им с нашими читателями. Расскажите, довольны ли его работой и почему отдали предпочтение именно этой модели. Оставляйте свои комментарии, делитесь опытом, задавайте вопросы — блок для связи расположен под статьей.

Технологический прогресс делает жизнь комфортнее и экономит время. Именно поэтому сегодня так популярна умная техника для дома. Время старых громоздких пылесосов и неудобных тяжелых труб осталось в прошлом, освободив место для компактных роботов. Одним из таких является робот пылесос Iclebo Omega. Что это за чудо техники и его основные характеристики рассмотрим в обзоре.

О модели

Комплектация

Предлагаем начать обзор робота пылесоса Iclebo Omega с того, что находится в комплекте поставке вместе с устройством:

База для зарядки пылесоса.
Блок питания и шур для зарядки.
2 запасные боковые щетки.
Пульт управления с двумя батарейками.
2 салфетки из микрофибры для влажной уборки.
Ограничитель в виде магнитной ленты.
Двухсторонняя самоклеящаяся полоска.
Еще один фильтр.
Насадка для протирки полов.
Гарантия.
Инструкция по использованию.

Обратим внимание, насколько хорошо продумана комплектация. В нее включены даже батарейки для пульта, что большая редкость для производителей, не говоря уже о запасных щетках.

Инструкция

Каждый робот пылесос iclebo omega имеет в комплекте инструкцию об его использовании. Рекомендуем не заниматься случайным изучением устройства. Детально просмотрите инструкцию. Это позволит избежать преждевременных поломок, так как сам по себе робот довольно сложное с технической стороны устройство.

Дизайн модели

Любители электроники смогут по достоинству оценить дизайнерское решение от разработчиков. Внешне они несколько напоминают напольные весы. Размеры Iclebo Omega позволяют роботу проникать в углы, под диваны и тумбочки, даже там, куда не проходят другие устройства. Есть два варианта цветового решения: корпус черного цвета с панелью золотистого оттенка. Другая модель выполнена в белом цвете, а панель окрашена в серебристый оттенок. Смотрится очень стильно, современно и благородно.

Верхняя часть корпуса оснащена небольшой камерой, с помощью которой осуществляется навигация и электронная таблица. Пылесос Айклебо Омега имеет сенсорную панель управления. Скошенные края помогают роботу с успехом преодолевать препятствия. Сглаженный верх снижает вероятность застревания устройства под мебелью. Пылесборник скрывается под крышкой на верхней части корпуса. С внутренней стороны крышки приведены описания ошибок, а их расшифровку пользователь может найти в руководстве.

Справа, в нижней части корпуса расположилась кнопка включения. Здесь же находится отсек для зарядки. Все три щетки — две боковых и одна основная видны на обратной стороне корпуса. С этой же стороны находятся два ведущих колеса. На днище расположились инфракрасные датчики и датчик перепада высоты. Ориентируется уборщик в комнате с помощью камеры.

Технологические характеристики

Рассмотрим самое интересное — основные характеристики робота, прописанные в паспорте.

Характеристика	Описание
Типы уборки помещения	Сухая и влажная
Максимальная площадь убираемой территории	120 кв. Метров.
Вес устройства	Около 3 кг.
Скорость работы	35 см за секунду
Вместимость пылесборника	0,7л
Фильтр	НЕРА
Сенсорный экран	да
Датчики	Загрязнения, механические, датчик высоты, приближения, распознавания типа поверхности и степени ее загрязнения
Максимальный уровень шума	70 ДБ

Обратите внимание на скорость уборки, а самое главное — площадь убираемой поверхности. Это сопоставимо с четырьмя или пятью комнатами в квартире. Внушительные масштабы для маленького робота.

Основные функции пылесоса

Все функции робота — пылесоса описаны в инструкции по использованию. Рассмотрим некоторые функции девайса:

Выбирали робот-пылесос относительно недолго (всего неделю), хотя обычно любую технику и электронику довольно долго изучаю, отзывы и оброзы читаю, сравниваю разные модели и производителей.

В этот раз рассматривали iRobot Roomba 980 (его отмели из-за высокой цены), iClebo Omega и китайский GUTREND STYLE 200 Aqua (в последнем порадовала автоматическая подача воды и антикапельная система, да и дешевле он почти в два раза, НО нет у него построения карты помещения).

Но выбор пал iClebo Omega и пока я ни разу об этом не пожалела. При получении внимательно осмотрела прибор, пробила серийный номер на сайте изготовителя и проверила комплектацию:

- сам робот-пылесос iCLEBO Omega

- база для зарядки

- блок питания с переходником для Евро розетки

- боковые щетки (кстати, в комплекте запасных щеток нет, только две щетки, так что имело смысл сразу пару запасных заказать)

- модуль швабры с двумя салфетками из микрофибры

- пульт ДУ с батарейками

- магнитная лента ограничитель

- запасной гофрированный HEPA-фильтр

- щетка для чистки пылесоса

- инструкция с гарантийным талоном на русском языке

Наш пылесос был практически полностью заряжен, мы его дозарядили конечно (около 1 часа) и начали уборку.

Основное преимущество это мощность всасывания и распознавание карты комнаты. Сначала он убирает всю комнату по выбранному режиму (змейка, двойная змейка или по кругу), а потом возвращается на те места, где у него не было возможности убрать в используемом режиме и убирает там (в нашем случае под стеллажами, стульями и гладильной доской). Чистил у нас ламинат, плитку, ковры с коротким ворсом.

Причем приезжает, "смотрит" на какое-либо место и как будто думает, если не убирал то убирает там и дальше едет, опять думает "так, здесь я уже был" и дальше едет места осматривать которые еще не прошёл.

"Двойная змейка" - вообще суперский режим работы. В этом режиме качество уборки просто на высоте. Боковым щеточки очень удачно расположены, так что он отлично убирает в углах, и качественно - довольно долго там задерживается. В центре резиновая лепестковая щетка, мягкая, без щетины. Волосы в ней не застревают, как у других пылесосов, и ее очень легко чистить легко снять и мыть.

Протирание пола можно включить у Омеги в любом режиме, хоть в обычном, хоть при двойном проходе. Очень удобно, что протирание можно сделать усиленным. Практически заменяет полноценное мытье пола, думала что будет хуже. Да и судя по качеству тряпки хватит ее надолго. Видимо, не зря она отдельно по 600-700 руб. продается. Хотя в комплектации этих тряпочек две штуки.

Под препятствиями проходит без проблем! Буквально пару миллиметров остается. Для сравнения, у других пылесосов нужно чтобы был зазор около 2 сантиметров.

Заряжается довольно быстро - пару часов и готов к работе. По окончанию сам ищет зарядное устройство, возвращается из других комнат и пока что ни разу не заблудился. Базу не сдвигает, всегда аккуратно к ней подходит. По инструкции сбоку от базы должно быть по 0,5 метра свободного места и 1,5 метра впереди. У нас эти параметры соблюдены , с подходом к базе проблем не возникало.

На придверном коврике легко чистит даже песок. Волосы все попадают в пылесборник, на щетке не остаются.

Омегу легко чистить, пылесборник имеет шторку от случайного выпадения мусора. Весь процесс очистки занимает меньше минуты. Сами щетки иногда наматывают волосы, и иногда приходится чистить и их.

Очень аккуратно подходит к препятствиям (стены, мебель) , останавливается буквально в нескольких миллиметрах. Но иногда их не видит, например сразу после включения, постоянно бьется, такое ощущение, что ему привыкнуть необходимо - минут через 5 работы уже нормально.

Все равно периодически буду протирать датчики, а то иногда бьется даже об стены (ножки стульев он вообще не видит)

Из минусов для себя отметила следующее:

- не видит ножки стула и постоянно об них долбится

- дорогостоящие комплектующие и запчасти

- не очень удобное крепление швабры для протирки пола (но думаю здесь просто нужна практика)) пока что она у меня пару раз вылетала из крепления, но пылесос всё равно продолжать мыть в таком состоянии.

- нет автоматического смачивания тряпочки для протирки пола, приходится пылесос аккуратно приподнимать, чтоб не сбить программу, отсоединять тряпочку, смачивать ее, опять аккуратно приподнимать и крепить на место.

- довольно шумный, примерно как настоящий пылесос (но это вообще не напрягает, при его работе спокойно можно телевизор смотреть)

- довольно короткая магнитная лента (в сантиметрах не измеряла, но хватит разве что миску для кошки ограничить). В-любом случае ленту мне докупать придется.

- нет таймера по дням недели (можно назначить уборку только на определенное время и только на каждый день)

Плюсов конечно же в десятки раз больше, поэтому перечислять их не стану.

В эксплуатации робот у нас всего несколько дней, 5-ти летняя дочка в восторге, игрушки забыты, сейчас вся семья с интересом наблюдает за пылесосом, кошка его не боится, всё чаще стала подходить к нему, сидит рядом и долго смотрит.

Мы пылесос не программировали для уборки, когда нас нет дома, потому что обязательно что-нибудь да валяется на полу. Хотя данная функция может быть использована в домах и квартирах, где нет маленьких детей.

И самое главное: уборка для нас превратилась в удовольствие, а раньше какой-то рутиной была)). Кстати, пылесос помогает нам поддерживать чистоту еще и в плане порядка: для уборки роботом необходимо, чтобы на полу не валялось лишних предметов, игрушек и т.п. Так что теперь даже дочка с удовольствием стала игрушки убирать, чтобы новой подружке Плесси было легче убираться (у нас робот-пылесос это - "ОНА" и зовут ее "Плесси" - дочка так назвала)))

В отличие от большинства "нормальных" пользователей, после распаковки я не стал проводить полевые испытания, а первым делом положил малыша на хирургический стол для изучения его конструкции.
Итак, посмотрим, как это устроено. В верхней части робота расположен информационный дисплей с сенсорными кнопками и видеокамера навигационной системы.

Под крышкой находится контейнер для сбора мусора с комбинированным фильтрующим элементом, состоящим из HEPA-фильтра и мелкоячеистой сетки для отсеивания крупных частиц.

Под заглушкой в полости контейнера выведен USB-интерфейс для обновления ПО навигационного модуля.

В нижней части робота расположены ведущие колёса, боковые щётки для сбора мусора, центральная щётка с силиконовыми лопастями, установленная в корпус с "плавающим" механизмом, и датчики PSD (Position Sensitive Detector) для определения высоты уровня пола. Для работы с магнитной лентой-ограничителем, в районе переднего ролика (с внутренней стороны корпуса) находится датчик Холла.

Для питания робота используется Li-ion аккумуляторная батарея на 14.4 V, ёмкостью 4400 mAh.

Под накладкой бампера мягкого касания видно обилие бесконтактных датчиков определения препятствий. В их числе 6 инфракрасных датчиков и 3 оптических PSD датчика фирмы SHARP. Здесь же располагаются датчики поиска зарядной базовой станции.

Под верхней частью скрывается плата навигационного модуля со светодиодным дисплеем, под ней основная системная плата. В передней части два привода боковых щёток и привод центральной щётки.

В iCLEBO Omega использована технология навигации SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) — метод одновременной локализации и построения карты. Для ориентирования в пространстве робот использует электронный гироскоп, видеокамеру, измеряющие пройденное расстояние энкодеры в колёсных приводах и переднем ролике, а также многочисленные сенсоры определения препятствий и датчики обратной связи от исполнительных механизмов. В общей сложности порядка 35 электронных датчиков, около 20 из которых непосредственно участвуют в процессе навигации.

Навигационный модуль в сборе с видеокамерой расположен на плате дисплея. Основным элементом модуля является контроллер TeleChips TCC7920, на базе 32-битного двухъядерного процессора ARM926EJ-S™, работающий под управлением UNIX-подобной операционной системы.

На основной системной плате находится микроконтроллер GD32F103, предназначенный для систематизированного сбора информации со всех датчиков и управления исполнительными механизмами (колесные приводы, щетки и прочее). Он является связующим звеном между программной и аппаратной частями робота. GD32F103 предоставляет все данные центральному процессору, и исполняет полученные от него команды управления.

В самом низу этого "бутерброда" находится электронный трехосевой гироскоп на чипе L3G4200D, являющийся основным элементом для ориентации робота в пространстве. Гироскоп точно такой же, что использовался в предыдущих моделях iCLEBO. Об этом свидетельствует не только внешний вид, но и дата изготовления, нанесённая на плату.

По данным производителя и результатам независимых тестов, iCLEBO Omega признан самым мощным роботизированным пылесосом на рынке. Это достигнуто за счёт использования мощного бесколлекторного вакуумного насоса производства Delta Electronics, расположенного в задней части корпуса. Насос создаёт сильное разряжение воздуха в зоне центральной щётки через контейнер для сбора пыли и выдувает отфильтрованный воздух через решётку за пределы корпуса. В предыдущих моделях iCLEBO, как и в моделях подавляющего большинства других производителей, использовался иной принцип сбора мусора, с использованием механической ворсовой щётки, просто заметающей мусор в пылесборник.

В корпусе каждого колёсного модуля находится электромотор с энкодером для обратной связи и редуктор, выполненный на шестернях из прочного износостойкого пластика. Ось колеса сидит в металлическом подшипнике качения. Аналогичная конструкция применена в редукторах приводных механизмов центральной и боковых щёток.

На первый взгляд, конструкция робота получилась вполне удачная, с хорошим запасом прочности. Отдельного внимания заслуживает прогрессивная навигационная система, оптимизирующая время и качество уборки.

В завершение вставлю небольшой видеообзор робота от YouTube канала ЗВЕРЬЕ

Читайте также: