Робот пылесос iclebo arte прошивка

Обновлено: 19.04.2024

Южнокорейская фирма Yujin Robot еще с 2005 года занимается разработкой линейки iClebo. Столь долгий срок разработки устройств автоматизированной уборки оказался полезным. Так, в 2012 году на рынок поступила очередная высокотехнологичная новинка — робот пылесос iClebo Arte, который довольно быстро стал популярен среди пользователей.

Местонахождение базы определяет из любой точки квартиры
Удобно очищать фильтр, щетки и пылесборник
Хорошо убирает даже под самыми низкими диванами
Преодолевает порожки высотой до 2 см
Справляется с чисткой ковра с невысоким ворсом

Глянцевая поверхность корпуса легко царапается
Путается в проводах
Объезжает длинные шторы, не убирая под ними
Неэффективно собирает шерсть

Этот современный роботизированный уборщик обладает серьезным функционалом и практически лишен недостатков, если не считать за таковой его цену. В нашей статье подробно разберем основные характеристики iClebo Arte, его особенности, преимущества и недостатки. Также сравним этот пылесос с основными конкурентами — роботами из этой же ценовой категории, выпущенными другими брендами.

Устройство и функции пылесоса iClebo Arte

К аппаратам такой стоимости предъявляют серьезные требования по их функционалу. Основными факторами, определяющими высокую цену корейского пылесоса, стали его электронная начинка и дорогой дизайн.

Перед покупкой iClebo Arte необходимо представлять себе его возможности, которые можно определить по параметрам и режимам работы.

Роботизированный пылесос iCLEBO Arte предназначен для ухода за шероховатыми и гладкими поверхностями. При переходе с одного типа поверхности на другой не требует переключения или перенастройки

Технические характеристики и комплектация

Днище, бампера и бока пылесоса выполнены в черных цветах. Верхняя панель имеет форму правильного шестиугольника и покрыта качественным прозрачным пластиком.

В технических характеристиках робота iClebo Arte в первую очередь внимание концентрируется на его незначительной номинальной мощности. Также эта модель обладает приличной скоростью – 25 см/с

Контрольная панель расположена ближе к передней части пылесоса и включает три емкостные кнопки и сенсорный экран. Рядом с ней расположена камера, по данным с которой происходит построение карты помещений.

Габариты робота средние, скосы днища позволяют ему хорошо преодолевать препятствия. Вес и объем контейнера для пыли – обычные для устройств такого размера.

В комплектацию пылесоса входят дополнительные расходные материалы и компоненты:

запасные салфетки для полотера (2 шт.);
запасные фильтры тонкой очистки (2 шт.);
фрагмент ограничительной магнитной ленты (1 м);
скребок для очистки турбощетки.

При возникновении проблем с пылесосом на экране будут отображены коды ошибок. Их расшифровка приведена на табличке, прикрепленной к зарядной базе и в инструкции к пользованию прибором.

Управление роботом можно производить с пульта и частично с сенсорной панели, расположенной на корпусе устройства. В комплекте идет развернутая инструкция по эксплуатации робота в бумажном варианте, а также на CD-диске

Комплектация и режимы уборки:

Основные параметры электросистемы

Обычно роботы пылесосы оснащены долговечными литий-ионными или дешевыми никель-металлогидридными аккумуляторами. Батареи никель-кадмиевого типа используют редко.

В iClebo Arte применяют дорогой литий-ионный вариант, хотя он дает незначительный вклад в общую стоимость.

Параметры электросистемы типичные для дорогих роботов пылесосов. Единственно, что выделяется – быстрая полная зарядка аккумулятора, что обусловлено мощным для таких аппаратов адаптером

Основное преимущество литий-ионного типа аккумуляторов заключается в возможности осуществлять их подзарядку при любом остаточном объеме энергии без потери общей емкости батареи. Объема в 2200 мАч надолго хватает для работы устройства с номинальной мощностью 12 Вт.

Параметры адаптера питания совпадают с типичными устройствами для зарядки ноутбуков. Аккумулятор тоже имеет распространенные параметры. Поэтому в случае необходимости их замены, проблем с нахождением подходящих запчастей не будет.

Процесс зарядки может происходить автоматически, когда робот возвращается на базу или вручную, что производится при непосредственном присоединении зарядного устройства к пылесосу

Режимы работы и передвижение

Iclebo Arte – высокотехнологичный аппарат, в котором реализована функция построения карты обрабатываемого пространства. Это позволяет роботу эффективно перемещаться по помещениям сложной геометрии и значительно повышает КПД уборки.

Как работают датчики у iClebo Arte и конструкция щеток:

Он может работать в разных комнатах и возвращаться на базу. Если цикл был прерван из-за необходимости подзарядки, то пылесос его продолжит с того места, где он закончил уборку.

У iClebo Arte режим выбирает оператор, что дает возможность использовать наилучший по мнению человека вариант. Более дешевые модели, которые самостоятельно выбирают траекторию, часто ошибаются

Робот поддерживает пять основных режимов:

Дополнительно к любому режиму может быть включена опция преодоления препятствий (Climb). При ее активации, робот преодолевает выступы высотой до 2 см, а без нее – только до 0,5 см. Это очень удобно для помещений с порогами, так как с помощью нее можно задать уборку либо всей квартиры, либо отдельной комнаты, которая ограничена таким препятствием.

Для ровных поверхностей можно в качестве ограничителя использовать магнитную ленту. К пылесосу прилагается короткий отрезок длиной всего 1 метр, но ее можно докупить. Иногда для этих целей экономные пользователи применяют магнитную полосу крепления уплотнителя дверей холодильников, но реакцию на нее робота надо проверять экспериментально.

Магнитную ленту продают отрезками длиной 1 метр и стоимостью около 600 рублей. Крепят ее на двусторонний скотч выемкой к полу

Датчики препятствий и ориентации включают суммарно 7 типов устройств:

механические, которые интегрированы в бампера;
инфракрасные для определения расстояния по плоскости;
гироскоп для определения наклона робота;
направленная вверх камера для создания карты помещения;
одометр для определения скорости перемещения;
магнитный элемент для реагирования на ограничительную ленту;
датчик отрыва от пола.

С помощью пульта ДУ можно настроить ежедневный автоматический запуск пылесоса по времени и даже задать один из двух режимов работы: автоматический или хаотичный.

Сухая и влажная уборка

Для моделей линии iClebo разработаны боковые щетки оригинальной конструкции. Они представляют собой гибкие поводки, заканчивающиеся прямой и жесткой щетиной. Использовать неоригинальные комплектующие к этой модели робота не получится, поэтому необходимо заранее приобрести запасной комплект.

Они подгребают мусор под корпус, где основная щетинистая турбощетка работая на пару со скребком забрасывает мусор в пылесборник. Вал вращается со скоростью 816 об/мин. Мелкая пыль засасывается в отверстие создаваемым воздушным потоком и оседает на фильтрах.

Влажная уборка происходит одновременно с сухой, если установить салфетку из микрофибры. Это решение значительно удобнее, чем попеременное собирание пыли и протирание поверхности. Салфетки можно полоскать и стирать любым способом.

Салфетки из микрофибры можно испортить, если пылесос с прикрепленной шваброй заехал на жесткий палас. Цена запасного комплекта равна 600 рублей

Достоинства и недостатки iClebo Arte

Сравнивая iClebo Arte с другими устройствами того же ценового диапазона, необходимо понимать, что это не новейшая модель на рынке. Хотя разработчики из Yujin Robot выпускают новые прошивки и вносят небольшие конструктивные изменения, его концепция уже уступает новейшим разработкам конкурентов.

Четкое следование маршруту в совокупности с картографированием поверхности исключает образование зон, в которых уборка не была проведена. Также электроника робота минимизирует области, которые он проходит несколько раз. Поэтому для отработки одинаковой территории ему нужно меньше времени и затрат заряда батареи, чем многим другим пылесосам.

Незначительная номинальная мощность не должна вводить в заблуждение, так как по тестам пылесос хорошо справляется с уборкой различных видов сухих загрязнителей, в том числе и песка.

Сточенная внизу форма корпуса и правильно подобранный диаметр жестких колес позволяет пылесосу беспроблемно перебираться через пороги высотой до 2 см

Зарядка достаточно быстрая. Большинство конкурентов вынуждены стоять на базе в два раза дольше, например, для Philips FC8776 необходимое время составляет 4 часа.

IClebo Arte плохо убирает на коврах, так как щетинистый валик не способен тщательно вымести мусор. Пыль остается тоже.

Пример работы пылесоса на ковре и преодоление порога:

Магнитная лента не всегда срабатывает. Да и решение в виде маячков, как это сделано у модели iRobot Roomba 865 более эстетичное.

У iClebo Arte не предусмотрено выключение звуковой индикации. Для столь дорогих устройств это значительный недочет.

Тонированный пластик дна пылесоса не дает каких-либо ощутимых преимуществ для его дизайна, но мешает визуально определить заполнение пылесборника. Индикатор сигнализирует только уже о переполненном баке.

О достоинствах и недостатках роботов-пылесосов подробно написано в этой статье.

Выводы и лучшие предложения на рынке

Модель iClebo Arte уже около пяти лет на российском рынке, поэтому ее возможности хорошо изучены. Она подходит для средних и больших помещений, с любым уровнем сложности геометрии комнат и коридоров, хорошо преодолевает пороги. Плохо вычищает ковры и паласы, да и функция влажной уборки скорее номинальная. Но в целом можно утверждать, что этот робот пылесос стоит затрачиваемых на него денег.

Если у вас есть опыт использования робота-пылесоса iClebo Arte, пожалуйста, поделитесь им с нашими читателями. Расскажите, довольны ли собственным выбором. Оставляйте свои комментарии, задавайте вопросы, делитесь опытом в расположенном ниже блоке.

Среди роботов-пылесосов iClebo Arte занял уверенную позицию. Он отлично справляется с уборкой, но со временем могут возникать проблемы с функциями. Рассмотрим, как выглядит пылесос, как предупредить сбой программы, и как разобрать устройство при необходимости.

Внешний вид робота

Пылесос iClebo Arte представляет собой практически идеальный круг. Рассмотрим его с разных сторон:

Края снизу скошены с целью возможности преодоления препятствий.
Сверху возле панели встроена видеокамера, которая направлена вверх. Здесь же находится ИК-датчик приема сигнала с пульта ДУ.
Днище и боковые части выполнены из прочного пластика с матовой поверхностью.
Всю переднюю часть огибает подпружиненный бампер в котором предусмотрена самая высокая часть робота для определения препятствий.
Сзади вставляется пылесборник. Справа от него установлена кнопка включения и разъем питания.
На дне видны: пара контактных клемм, передний ролик, крышка защищающая аккумуляторную батарею, 2 ведущих колеса, 2 боковые щетки, место расположения основной щетки, дно контейнера для скапливания мусора.

Робот оснащен инерционными датчиками столкновения, которые реагируют на состояние бампера, и ИК-датчиками (для обнаружения препятствия, на перепады высоты, поиска базы), датчиком отрыва от пола, а также гироскопическим датчиком ориентации.

Зарядная станция — устойчивая конструкция. Под ее верхней крышкой хранится щетка для чистки пылесоса, а на самой крышке перечислены коды ошибок, продублированные из инструкции.

Принцип работы

Во время уборки 2 боковые щеточки подметают мусор к центру. После центральная прорезиненная щетка поставляет его в пылесборник. Пыль, грязь и другой мусор попадают в контейнер инерционным способом. Такой мусор, как волосы, нити, налипает на щетку, после чего легким потоком воздуха засасывается в пылесборник и задерживается там воздушным фильтром.

Линейка iClebo в модели Arte не предусматривает вентилятор, что позволяет мыть его водой. Дальнейшее использование возможно после полного высушивания деталей.

Режимы уборки

Робот-пылесос iClebo Arte имеет 5 режимов:

Автоматический. Убирая поверхность пылесос движется змейкой от препятствия до препятствия. При этом проводится однократная уборка.
Хаотичный. Робот недолго движется без заданной системы.
Максимальный. Уборка всей площади до разрядки батареи сначала по организованному, а после по хаотичному маршруту.
Локальный. Тщательно очищается выборочное место, пылесос двигается змейкой по квадрату с шириной стороны около 1.8 м.
Ручной. Проводится управлением с пульта ДУ.

Робот может проводить косметическую влажную уборку. Для этого на дно крепится специальная планка с насадкой, смоченной в воде. На форумах часто встречаются отзывы о бесполезности этой функции.

Предусмотрена возможность установки автоматического запуска робота. Ограничить проход пылесоса к определенному месту можно при помощи магнитной ленты (в комплект входит 1 метр такого ограничителя).

Отзывы о iCebo Arte

На основании мнений пользователей робота пылесоса iClebo серии Arte можно выявить плюсы:

Прост в уходе. Можно мыть съемные детали.
При еженедельной очистке щеток хорошо работает долгое время.
Простота использования.
Хорошо собирает шерсть, волосы и мелкий мусор.
Хорошее качество косметической ежедневной уборки.
Недорогие расходники.
Работает тихо.
Заходит хорошо под мебель.

Все роботы-пылесосы имеют минусы. Для айКлебо Арте отмечают следующие:

Насадка для влажной уборки бесполезна.
Плохо убирает ковры.
Нужно убирать мелкие детали и вещи. Зажевывает шнурки.
Убирает неидеально.
Через некоторое время происходит сбой работы.

Причинами сбоя, как правило, оказывается несвоевременное и недостаточное удаление пыли со щеток и пылесборника. Но через долгий период эксплуатации, в любом случае внутренняя часть пылесоса загрязняется. Поэтому нужно знать, как правильно разбирать пылесос.

Ошибки iCebo Arte

Очистка турбощетки

Для удаления со щетки налипшего мусора проводят манипуляции:

Очистите пылесборник от мусора, сам пылесос переверните дном вверх.
Нажмите на фиксаторы с двух сторон щетки.
Снимите колпак щетки и достаньте ее из устройства. Важно не потерять при этом подшипник.
Снимите намотавшийся мусор со щетки и подшипника. Используйте для этого лезвие или тонкие ножницы.
Установите щетку на место в соответствии с пазами.

Очистка переднего колеса

Иногда причиной ошибки становится засорение переднего колеса и подшипников.

Для очистки используется специальная щетка, идущая в комплекте. Если же после операции пылесос выдает ошибку C8, то может быть проблема в износе платы. Найти ее можно в отсеке, откуда достали и переднее колесико. На фото на рабочую плату указывают карандашом.

Если в пылесосе оказалась плата такого вида, как на изображении справа, то она требует замены.

Проведение калибровки PSD-датчиков

В случае, когда пылесос обнаруживает несуществующие препятствия, необходимо откалибровать чувствительность датчиков через сервисное меню.

Снимаем боковые щетки, так как они расположены на одном уровне с датчиками.
Располагаем пылесос на ровной белой поверхности. Можно использовать белые бумажные листы.
Включаем пылесос.
В течение 8 секунд удерживаем кнопку “Старт”.
Нажатием кнопки “Mode” ищем программу “CP SD”, после чего нажимаем “Пуск”.
На пульте ДУ нажимаем кнопку “Clock”, в ходе чего запускается автоматическая калибровка.
Нажимаем “Enter” (круглая кнопка на пульте, окруженная клавишами со стрелочками).
Выходим из сервисного меню кнопкой выключения.

Разборка iCebo Arte

Иногда может быть недостаточно калибровки и тщательной очистки комплектующих. Приходится разбирать пылесос до “внутренностей”. Это может проводить человек, разбирающийся в электронике.

Рассмотрим, как аккуратно вскрыть айКлебо Арте.

Пошаговая инструкция разборки:

Становится видно, сколько пыли и грязи скопилось внутри пылесоса.

Для того чтобы все очистить, нужно поэтапно снимать элементы и детали, начиная с платы, на которой расположен дисплей. Для начала отсоедините клеммы по всему периметру.

Разбирайте по порядку, откручивая и извлекая все элементы.

Основание, электронную плату, пластмассовые составляющие промойте водой с мылом. Все элементы необходимо хорошо высушить при помощи строительного фена.

Теперь соберите пылесос в обратном порядке.

После сборки включите и выключите пылесос для проверки и установите его на зарядную станцию.

Недавно производитель усовершенствовал электронную часть робота. Изначально, для ориентации и позиционирования робота в пространстве использовался отдельный модуль электронного гироскопа, установленный под системной платой. Фактически, этот гироскоп на чипе L3G4200D производства STMicroelectronics достался "в наследство" от предыдущих моделей iCLEBO. Минусом данного чипа является некоторая погрешность измерений, которая может привести к сбою навигации при эксплуатации робота в помещениях сложной планировки, с большой площадью уборки. На практике это проявляется редко, тем не менее, проблема существует.

В обновлённой версии отказались от внешнего гироскопа и упразднили его интерфейс.
Вместо него, на системной плате разместили новый гироскоп со встроенным акселерометром Bosch SMI130, обладающий выдающимися характеристиками точности и стабильности измерений.
Кроме основной системной платы, изменения также коснулись платы с дисплеем и навигационным модулем, из которого (за ненадобностью) убрали чип акселерометра.

Не смотря на внешнюю схожесть, платы старого и нового образца между собой не совместимы и меняются только в паре.
Ещё сравнительные фото плат старого и нового образца.

Новая плата версии 2.0.1 с интегрированным чипом SMI130 (сверху) и плата версии 1.0.0 с интерфейсом под внешний гироскоп (снизу).

На платах указана дата разработки и промаркирована дата производства. Примечательно. что обновлённую версию 2.0.1 разработали практически сразу после официального старта продаж роботов версии 1.0.0, но в производство новые платы пошли только в конце 2016 года.
Отличить обновлённую Omega можно по версии прошивки в сервисном меню — начиная с версии 4.0.2. Более ранние версии прошивок свидетельствуют о предыдущей модификации.
С обновлённым "железом" и усовершенствованным ПО, Omega отлично ориентируется даже в самых сложных условиях, и целенаправленно возвращается на зарядную базу по окончанию уборки.

Особая благодарность компании ООО "Робототехника" за предоставленные компоненты.

В закладки

Как четыре умных гаджета наводили порядок на кухне.

Спойлер: моя прагматичность выбирает iRobot Roomba 880, но сердце навсегда принадлежит Neato Botvac D85.

Современная поговорка гласит:

Я не знаю, откуда берется пыль и куда деваются деньги?

Если со вторым вопросом я более-менее разобрался, то первый до сих пор остается без ответа. Вроде делаю уборку два раза в неделю, а на следующий день пыль снова появляется. И копится, и копится на всех поверхностях.

Зачем нужен робот-пылесос

Робот-пылесос убирает мусор без нашего участия
Я знаю мало людей, кто бы каждый день пылесосил пол. Но я знаю много, кто поручил эту задачу роботу-пылесосу. Каждый день (или по заданному графику) автономная малютка обходит квартиру, собирая пыль и мусор с пола.

Робот-пылесос приучает к порядку
Для эффективной уборки требуется, чтобы на полу не валялось лишних вещей, а значит мы учимся следить за порядком.

Робот-пылесос помогает экономить
Кроха тратит в 10 раз меньше энергии, чем обычные пылесосы, что уменьшает счет за электричество.

Наши мойдодыры

iRobot Roomba 880, 38 000 руб.

Clever&Clean Z-Series Black Diamond, 16 000 руб.

Neato Botvac D85, 46 000 руб.

Neato убирает помещения до 150 кв.м. Оборудован сенсором перепада высоты. Если Botvac D85 не успевает обойти всю площадь квартиры, то он возвращается на базу, заряжается и продолжает уборку дальше с последнего чекпойнта. В узких местах, где другие роботы тупят, Neato поднимает свою мордочку, уменьшая площадь поверхности, и выбирается из ловушки. Лапуля!

iClebo Arte, 30 000 руб.

Обладает ИК-датчиками препятствий и перепада высоты. Умеет преодолевать высокие пороги. Строит карту помещения через камеру на корпусе. К сожалению, модель морально устарела. Технологически не обновлялась с 2012 года, уступив лидерство более умным конкурентам.

Чем убирают

iRobot Roomba 880 – два резиновых валика-скребка, вращающихся друг навстречу другу + боковая лопастная щетка + подсасывание воздушного потока.

Clever&Clean Z-Series Black Diamond – валик с щетиной + резиновый валик + боковая лопастная щетка + подсасывание воздушного потока + дезинфицирующая УФ-лампа + съемная моющая панель для протирки пола.

Neato Botvac D85 – резиновый валик + боковая лопастная щетка + подсасывание воздушного потока.

iClebo Arte – валик с щетиной + 2 боковые лопастных щетки + подсасывание воздушного потока.

Как видите, в iRobot Roomba 880 не используется валик с щетиной. От него решили отказаться, потому что наматываются волосы, которые потом сложно доставать.

Поле битвы

Условия уборки для роботов были не самыми простыми – кухня со множеством препятствий.

Я специально оставил на полу стулья для усложнения машинам ориентирования в пространстве.

Чтобы жизнь не казалась малиной, роботам также достались перепады высоты.

Перед каждым заездом на полу шедро разбрасывалась смесь из черного чая, какао, риса, резанной бумаги, собачьей шерсти.

Кто как справился

Начну с претендентов на вылет. Каждый робот убирал помещение по три раза.

iRobot Roomba 880 прибрался за 12 минут. Оказался единственным роботом из всех, кто заполз под покрытое тканью кресло и навел там порядок: остальные роботы принимали ткань за препятствие и старались объехать.

Кроме того, оказалось, что за румбой проще всего ухаживать: из нее не высыпается мусор, если машину потрясти или перевернуть, а волосы и шерсть не наматываются на валики. Уровень шума – 60 дБ.

Neato Botvac D85 покорил меня своими навигационными способностями. Убрал кухню за 5 минут, оставив при этом чуть больше мусора по углам, чем iRobot Roomba 880. Обладает мощным вакуумным подсосом, из-за чего шумит громче остальных – 63 дБ.

Время работы Neato Botvac D85 при 100% зарядке составляет 30 минут, при уборке больших помещений робот периодически возвращается на базу для дозаправки. iRobot Roomba 880 работает дольше в четыре раза – 120 минут. Clever&Clean – 70 мин.

Вывод

iClebo Arte подвел с браком. Судя по отзывам на Амазоне, проблемы с ошибками в работе встречаются также у других владельцев.

Clever&Clean Z-Series Black Diamond рекомендую брать из-за низкой цены в 15 000 руб. и если в квартире на полу ничего не валяется.

Мое сердце принадлежит Neato Botvac D85 (46 000 рублей), но кошелек на стороне iRobot Roomba 880 (38 000 рублей). Да и по комплектации iRobot будет побогаче.

Спасибо компаниям Clever&Clean за предоставление пылесосов на тест.