Робот пылесос как задать маршрут уборки

Обновлено: 27.04.2024

Современные роботы-пылесосы становятся всё умнее и умнее, но при этом и дороже, поскольку внедрение новых технологий требует серьёзных затрат от разработчиков и производителей. Если первые роботы-пылесосы катались по дому хаотично, пропуская большие участки пола и убирая некоторые места по несколько раз, то новые гаджеты научились строить карту дома и отмечать для себя убранные участки, чтобы охватить как можно больше пространства и не крутиться на одном месте.

Такой принцип работы очень удобен, спорить с этим не имеет смысла, но возникает резонный вопрос: насколько это нужно всем потребителям?

Типы навигации роботов-пылесосов

По тому, как ведет себя домашний помощник во время уборки, можно разбить все устройства на несколько категорий.

Хаотичное передвижение

Такой принцип работы применяется у старых роботов-пылесосов и у бюджетных моделей. Гаджет при уборке перемещается по помещениям с непредсказуемой траекторией, но при этом покрывает всю необходимую площадь уборки, когда речь идет об очистке небольших площадей.

Пример роботов с таким принципом передвижения – все модели iRobot Roomba 600-й серии и Roomba e5.

Уборка параллельными линиями

С помощью датчиков, установленных внутри робота, устройство перемещается параллельными линиями, чтобы не пропустить ни одного участка напольного покрытия. Встречая на пути преграду, робот обходит ее и возвращается на нужную траекторию

Такой принцип перемещения решает вопрос уборки комнаты со стоящим в ней столом и стульями. Навигационная система не дает роботу сбиться с курса, но при этом уборка проходит не по хаотичной траектории. В результате помощник по дому способен убирать большие площади, например, трехкомнатные квартиры.

В настоящий момент iRobot выпускает две модели с таким принципом передвижения – Roomba i3 и Roomba i3 Plus.

Составление карты при каждом старте

Способность составления карты упростила разработчикам задачу внедрения системы возобновления уборки, когда роботу необходимо прерваться на зарядку аккумулятора. После того, как батарея заряжается, устройство возвращается к той точке, где работа была прервана и продолжает очистку пола до тех пор, пока не поймет, что вся доступная площадь очищена.

Тогда пылесос возвращается на док-станцию, встает на зарядку и стирает карту. При следующем старте он снова начнет составлять план помещений и руководствоваться им для наведения чистоты.

По такому принципу работают гаджеты 900-й серии iRobot Roomba.

Картографирование с функцией записи

Данная категория роботов по своему принципу работы схожа с теми гаджетами, о которых было написано в предыдущем разделе. Однако различия у методов работы устройств имеются. Они заключаются в том, что рассматриваемые роботы не стирают карту, а запоминают ее, чтобы использовать при следующих уборках.

Получается, что первый запуск, а также несколько последующих, устройство занимается не только уборкой, но и составлением карты или ее корректированием при последующих запусках, а уже потом применяет ее для того, чтобы распределить собственные ресурсы для уборки всей площади.

Осуществляется процесс следующим образом. При старте робот снимается с базы, сравнивает пространство вокруг себя с имеющимися картами (он может запомнить до десяти локаций), выбирает нужную и автоматически корректирует режимы работы в зависимости с тем, какой участок он очищает.

При предыдущих уборках робот запоминает те места, где было большое скопление пыли, а где очистка происходила быстро. Имея карту и отмеченные точки на ней, гаджет выстраивает траекторию перемещения таким образом, чтобы охватить наибольшую площадь уборки. Если емкость аккумулятора не позволяет провести все работы на одном заряде, робот воспользуется технологией возобновления уборки.

Кроме того, карты доступны пользователю в приложении, и он может вводить запреты на уборку некоторых участков, отсылать робота на очистку одной или нескольких комнат, а также дистанционно отслеживать процесс работы домашнего помощника.

Такой функционал имеется у моделей iRobot Roomba серий i и s.

Всем ли стоит рекомендовать роботов с системой картографирования?

Нет. Самые передовые роботы не являются моделями, которые стоит рекомендовать при любых условиях. Ниже мы приводим перечень критериев для каждого типа роботов-пылесосов.

Модели с хаотичной траекторией

Эти роботы-пылесосы можно рекомендовать в следующих случаях.

Вы проживаете в небольших по площади квартирах, а роботу хватает заряда, чтобы везде убраться. Речь идет о 50 квадратных метрах и менее.
Если вы предпочитаете проводить уборку покомнатно и нет возможности запускать робота во всей квартире сразу. Но в этом случае гаджет придется вручную относить в комнату и там запускать.
Если ваш бюджет не позволяет приобрести дорогостоящую модель.

Модели с уборкой параллельными линиями

Такие модели тоже найдут своего потребителя. Они подойдут в следующих случаях:

Модели с функцией стирания карты

Такие роботы представляют собой переходный вариант от бюджетной техники к топовым моделям. Они подойдут в следующих случаях.

Настройка робота-пылесоса — это способ автоматизации уборки в квартире. Как и любая другая техника, робот-пылесос расходует электроэнергию и воду.

Если он будет долго работать без очистки, то может перегореть. Чтобы продлить время работы устройства, ему требуется как минимум раз в неделю выполнять сухую уборку и один раз в месяц — влажную.

Перед тем как приступить к уборке, пылесос нужно настроить. Для каждого устройства есть свои параметры, которые нужно учесть при его программировании.

Из чего состоит робот пылесос и как подготовить его к работе

Робот-пылесос на примере Xiaomi состоит из двух основных частей:

Модуль робота пылесоса выполнен в виде прямоугольника с закругленными углами, в верхней части модуль имеет прямоугольное отверстие с прорезью, в которой находится фильтр тонкой очистки.

С левой стороны на корпусе расположен лоток для сбора мусора, а с правой — переключатель включения и выключения питания, в нижней части находится отсек для аккумуляторной батареи.

На модуле-роботе расположены 4 сенсорные клавиши, они используются для управления роботом-пылесосом, а именно включение, выключение питания, перемещение по комнате и очистка углов. Специальный датчик фиксирует предметы, которые находятся на уровне пола и не позволяют роботу пройти мимо них.

Затем система начинает искать более низкий уровень, на котором он может припарковаться. В комплекте идут два фильтра — один для сбора мусора, а второй для очистки воздуха.

На задней панели имеется переключатель выбора типа уборки: автоматическая и ручная. Он служит для включения робота-пылесоса. Кнопка включения питания на боковой стороне с правой стороны. Также, если нажать ее несколько раз, включается режим автоматической уборки.

Как подготовить робот-пылесос к работе

Проверьте, что аккумулятор заряжен.
Очистите подошву от остатков пищи, пыли и грязи.
Выключите прибор и дайте ему остыть, прежде чем убирать новое покрытие.
Очистите пылесборник и резервуар для сбора мусора.
Включите робота.
Дождитесь полной зарядки.
Настройте время уборки, скорость и направление движения.
После уборки выключите устройство и подождите, пока оно полностью не разрядится.
Отсоедините прибор от электросети и промойте все детали под струей чистой воды.
Протрите пылесос мягкой тканью и оставьте сушиться в хорошо проветриваемом помещении.
Не забудьте установить детали на место.
Проверьте правильность работы прибора.
Заново зарядите прибор.

При эксплуатации используйте только оригинальные запчасти, предназначенные для вашей модели робота-пылесоса.

Подготовка квартиры к уборке роботом-пылесосом

Подготовить квартиру к уборке роботом-пылесосом нужно заранее. Прежде всего, нужно удалить из комнаты все посторонние предметы, которые могут помешать роботу очистить поверхность. Нужно убрать все то, что может мешать роботу-пылесосу добраться до места уборки.

После того как все эти предметы убраны, следует включить робота. Далее робот-пылесос произведет уборку.

Провода

Для более тщательной уборки, следует убрать все провода. Это нужно ещё для того, чтобы робот не запутался в них. Необходимо тщательно протереть пол перед началом уборки. Робот-пылесос не должен оставить после себя следов грязи.

Мокрый мусор

Мокрый мусор следует убрать перед уборкой мокрой тряпкой или салфеткой. Если убрать его влажной губкой, то она может намочиться, а это помешает роботу эффективно работать. При уборке нельзя забывать о том, чтобы вода не попала внутрь робота-пылесоса.

Уборка под мебелью

Чтобы робот мог проникнуть в труднодоступные места, нужно отодвинуть мебель. Затем следует включить робот и произвести уборку. Не следует забывать и о труднодоступных местах.

Крупный мусор

Уборка крупного мусора перед уборкой роботом-пылесосом необходима для того, чтобы собрать крупные частицы мусора, такие как бумага, кусочки ткани, осколки стекла и прочее. Крупный мусор может забить сопло робота-пылесоса, что значительно затруднит его работу.

Преодоление препятствий роботом-пылесосом

Перед началом уборки робот-пылесос должен пройти по периметру комнаты. Это позволит ему увидеть, какие препятствия могут встретиться на пути. В зависимости от размера комнаты, робот определит, сколько времени ему потребуется на уборку. Если есть возможность, лучше заранее убрать крупные предметы с пола. Так работа робота будет эффективнее.

Функции робота пылесоса

1. Уборка по расписанию

2. Сухая уборка

Робот-пылесос можно использовать для сбора мелкого мусора (пыль, шерсть домашних животных, крошки, мелкие камни и т.п.) и сухой уборки. Это значительно повышает эффективность эксплуатации прибора.

3. Влажная уборка

Такой способ уборки позволяет более тщательно очищать поверхность от загрязнений, пыли и шерсти домашних животных. Когда робот закончит влажную уборку, он возвращается на базу, чтобы зарядить аккумулятор.

4. Интенсивная уборка

В случае, когда необходимо быстро убрать много мусора на небольшой площади, используется режим интенсивной уборки. Он позволяет работать без перерыва в течение 15 минут. В режиме отдыха, продолжительность работы не превышает 3 минут.

Во время работы устройства не забудьте открыть крышку отсека для мусора. Это предотвратит застревание мусора в пылесосе во время уборки и продлит срок его службы.

5. Уборка вдоль стен

Функция обхода препятствий в виде стен или мебели обеспечивает эффективное удаление грязи со стен и углов помещения. Кроме того, пылесос самостоятельно определяет границы рабочей зоны.

Во избежание травм устройство оснащено встроенным лазерным датчиком высоты, который всегда держит дистанцию до поверхности пола. Управление прибором осуществляется при помощи сенсорной панели на корпусе или через приложение для смартфона.

6. Виртуальная стена

Наличие данной функции позволяет избежать падения робота с высоты при уборке. Это достигается благодаря тому, что перед каждым циклом уборки прибор создает виртуальную стену за собой.

7. Построение плана помещения

8. Возвращение на зарядку

При необходимости робот-пылесос возвращается на зарядную станцию, где самостоятельно может заряжаться. Умные роботы-пылесосы работают по принципу замкнутого цикла, за счет чего на полную зарядку аккумулятора машины уходит примерно 2 часа.

9. Определение минимального количества пыли

Когда в помещении становится слишком грязно, робот-пылесос начинает работать с более высокой интенсивностью. Он работает непрерывно и собирает пыль с поверхности пола.

Измеряя количество собранной пыли, вы сможете понять, когда роботу-пылесосу нужно будет сделать паузу и сменить направление движения или даже остановиться.

10. Контроль чистоты

Прибор способен определить чистоту в помещении и перейти к следующей стадии уборки. В случае загрязнения он автоматически отключается. Устройство не только моет полы, но и работает в качестве умного пылесоса. Его можно включить в режим очистки ковров или очистки мебели.

Возможность управления пылесосом со смартфона

Пылесос можно подключить к смартфону и управлять им удаленно прямо со своего телефона.

Для этого необходимо скачать специальное приложение на телефон, который поддерживает беспроводные технологии. После чего подключить свой пылесос к Wi-Fi. В приложении можно настроить пылесос так, чтобы он не просто убирал комнаты, а сам искал загрязнения, с которыми нужно бороться.

Например, если вы решили, что в гостиной есть пыль, а на кухне – крошки, то можете настроить уборку так, чтобы пылесос сам перемещался по комнатам и убирал их. А в случае, если на пути его следования попадается мусор, он сам вернется к месту, где находится мусор.

Кроме того, в этом же приложении предусмотрена функция автоматической уборки всей квартиры. То есть пылесос сам возвращается туда, где недавно убирал. Такая программа очень удобна.

Также в приложении предусмотрена возможность вызова помощи от других пользователей, например, когда нет возможности подойти к пылесосу, или он сломался.

Уход за пылесосом

Уход за роботом-пылесосом должен одушевляться его владельцем. В первую очередь необходимо чистить фильтр, расположенный в емкости для сбора мусора. Выполнять данную процедуру необходимо не реже одного раза в неделю.

Также следует регулярно очищать пылесборник, который нужно разбирать и тщательно промывать. Это позволит избежать попадания пыли и грязи в аккумулятор.

Кроме того, нужно следить за чистотой фильтров, а при необходимости их менять. Для этого в комплекте с роботом-пылесосом идёт специальный набор дополнительных фильтров и щётки.

Следует помнить, что робот-пылесос — это автономный прибор и он сам способен поддерживать чистоту пола. Уход за пылесосом включает в себя чистку всех сменных насадок, фильтров и прочих аксессуаров. Чтобы облегчить эту процедуру, можно использовать специальные чистящие средства.

Проблемы и их устранение

Даже у самого качественного робота-пылесоса в процессе длительной эксплуатации могут возникать следующие проблемы.

Проблема 2. Робот не находит зарядный провод или док-станцию. В таком случае нужно проверить соединение зарядного устройства и робота, а также зарядку самого робота. Если зарядное устройство подключено правильно, то нужно проверить подключение док-станции.

Проблема 3. Пылесос не запускается после завершения зарядки. Необходимо дождаться полного отключения робота-пылесоса от док-станции, затем подключить его к розетке и запустить с помощью кнопки.

Проблема 4. Робот не двигается, не убирает, не меняет направление. Для избавления от этой проблемы нужно очистить и смазать щетки, проверить, работает ли датчик удара и заменить блок управления.

Не хотите изучать утомительное руководство по настройке робота-пылесоса Roborock Sweep One или не имеете его? Простая инструкция ниже поможет вам быстро разобраться с основными кнопками и элементами пылесоса, способами зарядки, подключением к телефону и освоить все способы уборки.

Как устроен робот-пылесос Xiaomi Mi Roborock

Устройство пылесоса

Робот-пылесос имеет множество датчиков, которые расположены по всему его корпусу. Так, снизу корпуса находятся датчики падения, сбоку — датчики определения расстояния до стен, столкновения, возвращения на док-станцию, сверху (в башне) — лазерные датчики. Все они помогают агрегату ориентироваться в пространстве и строить карты.
На верхней части пылесоса находится башня с датчиками и три кнопки управления. С помощью центральной кнопки вы можете включить и выключить прибор (долгим нажатием на кнопку), а также запустить основную уборку. Вторая кнопка призвана запустить частичную уборку, третья нужна для зарядки пылесоса. О них мы подробнее поговорим позже.

У верхней части пылесоса есть откидная крышка. Открыв ее, вы увидите под ней емкость для сбора мусора с фильтром. Вы можете без труда вынимать ее после каждой уборки и очищать от грязи, равно как и вытряхивать съемный фильтр. Рядом с пылесборником уложена в паз щеточка для срезания волос с основной щетки пылесоса и чистки других элементов.
На боковой поверхности есть динамик, с помощью которого робот будет информировать вас о своей работе голосовыми командами. Здесь же находятся вентиляционные отверстия и подвижный бампер для защиты агрегата от ударов.
В нижней части корпуса есть основная щетка и боковая. Основная щетка находится по центру и закрыта специальной защитной панелью. Но снять ее для чистки труда не составит. Боковая щетка выглядит миниатюрной, но она достаточно эффективна в плане направления мусора к центральной щетке. С этой же стороны корпуса расположено несколько колес, с помощью которых робот свободно двигается во всех направлениях, и контакты для зарядки пылесоса от док-станции.
Снизу крепится насадка для влажной уборки. Это пластиковая емкость, которая заполняется водой и вставляется в паз до щелчка.

Устройство док-станции

Зарядная станция представляет собой небольшую платформу с площадкой, на которую будет заезжать пылесос. На площадке есть две зарядные клеммы, к которым и будет прижиматься агрегат своими контактами. Сверху на корпусе док-станции находится светодиод, а сбоку гнездо для подключения кабеля. Сам кабель никуда смотать и уложить, как в модели Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, нельзя, поэтому для его фиксации используется липучка. Для защиты деревянного пола от возможной протечки воды предусмотрен специальный влагозащитный коврик.

Настройка пылесоса Xiaomi Mi Roborock Sweep One

Зарядка Xiaomi Roborock

Перед зарядкой пылесоса найдите подходящее место для док-станции. Ее нужно расположить возле стены таким образом, чтобы слева и справа оставалось не менее 0,5 метра свободной площади и 1,5 метра спереди. Следите за тем, чтобы территория вокруг станции была свободной, чтобы робот мог заехать на нее. Шнур сделан с запасом, но если вы не пользуетесь им на всю длину, тогда смотайте его и закрепите при помощи липучки. Так вы снизите вероятность того, что пылесос во время работы запутается в проводе и выдернет вилку из розетки.
Чтобы зарядить Xiaomi Roborock Sweep One, включите его (долгое нажатие кнопки питания) и дождитесь загорания кольцеобразного индикатора. После этого поставьте пылесос на док-станцию так, чтобы их зарядные контакты совпадали. Во время зарядки индикатор на зарядной станции горит постоянно, а по завершению зарядки гаснет. Цвет кольцеобразного индикатора подскажет вам, сколько заряда осталось в аккумуляторе пылесоса. Если он горит белым, значит уровень заряда превышает 20%, а если красным, то заряда меньше 20%. Во время зарядки этот индикатор будет мигать. Имейте в виду, что при низком заряде батареи робот-пылесос может не включиться. Если такое случится, отнесите его на зарядку.

Подключение Xiaomi Roborock к телефону

Режимы уборки

Что нужно делать перед каждой уборкой

Перед запуском любого из описанных ниже режимов уборки просмотрите помещение и уберите с пола все предметы, которые могут пострадать от движущегося робота-пылесоса. Это не только мелкие вещицы, которые может засосать в него, но и такие, которые при наезде пылесоса могут упасть, хрупкие, ценные и другие вещи. Уберите и такие вещи, в которых пылесос может запутаться и застрять (провода, ленты и т. д.). Также не помешает обзавестись барьерами. Они помогут вам ограничивать зоны, в которые пылесос заезжать не должен.

Первая уборка

Она будет такой же, как обычная, с той разницей, что вам стоит присматривать за пылесосом и помогать ему в затруднительных ситуациях. В будущем это поможет роботу убирать без посторонней помощи.

Обычная уборка

Для запуска основного режима уборки достаточно коротко нажать на кнопку питания. При этом робот-пылесос пройдется по периметру помещения, просканирует его и отрисует карту. Если комната велика, он разделит ее на зоны и будет убирать каждую из них отдельно. Движение по каждой зоне происходит по серпантину от одной стены до другой. Если уборка затратила всего 10 минут, пылесос пройдется по этой же территории второй раз. По завершению уборки прибор сам отправится на док-станцию.
Может оказаться, что пылесосу не хватит заряда на уборку всего дома. В этом случае он отправится на зарядную станцию, подзарядится до необходимого уровня, вернется в точку, в которой прервал работу, и продолжит уборку до ее завершения. Если вам нужно поставить уборку на паузу, нажмите любую кнопку на пылесосе. Продолжить процесс можно коротким нажатием кнопки питания. Для срочного прекращения уборки с режима приостановки нажмите кнопку возврата на станцию. Но не забывайте, что в этом случае уборка всего дома прекратится.

Частичная уборка

Можно заставить пылесос убрать не всю комнату или дом, а небольшой участок, на котором образовался мусор. Для этого нажмите кнопку частичной уборки, когда пылесос находится на паузе. Пылесос уберет центральную площадь комнаты размером полтора на полтора метра. Правда, при этом основная уборка прекратится, так что при необходимости ее придется запускать заново.

Влажная уборка

Перед влажной уборкой комнат наполните контейнер для влажной уборки водой и закройте крышечку. Вставьте в паз контейнера швабру (ткань) и закрепите ее на контейнере при помощи липучек. Смочите швабру водой и установите емкость в соответствующие пазы пылесоса. Этот тип уборки не рекомендуется запускать тогда, когда дома никого нет. Чтобы уборка прошла эффективнее, желательно каждые полчаса работы споласкивать швабру и как следует вымыть ее в конце уборки. Перед споласкиванием швабры ставьте пылесос на паузу.
Если ваша док-станция стоит на деревянном полу, во избежание его повреждения от влажного дна пылесоса постелите у станции водостойкий коврик. Также обратите внимание на то, что пылесос работает только на чистой воде (рекомендуется фильтрованная вода). Добавление в емкость для влажной уборки даже небольшого количества моющих средств может привести к выходу фильтров из строя.

Устранение проблем с работой пылесоса

Пылесос не включается. Причина может быть в низком заряде пылесоса. Поставьте его на зарядку. Возможно, вы пытаетесь включать его при минусовой или слишком высокой температуре. Диапазон работы Xiaomi Roborock Sweep One составляет 0-40 градусов Цельсия.
Пылесос не реагирует на кнопки или ведет себя странным образом. В этом случае выключите его и включите снова или сделайте сброс настроек системы, нажав на скрытую кнопку сброса под крышкой верхней панели прибора. Если возникли проблемы с Wi-Fi, сделайте сброс Wi-Fi, зажав одновременно кнопку частичной уборки и кнопку зарядки до голосовой команды о сбросе настроек. Если индикатор медленно мигает, значит, настройки сброшены.
Робот-пылесос не может вернуться на базу. Убедитесь, что рядом со станцией достаточно свободного места для подъезда пылесоса. Если причина не в этом, поставьте пылесос недалеко от станции и повторите попытку ручного возврата. Проблемы с возвратом на базу могут возникнуть и после частичной уборки, так как робот создает себе новую карту. Также сильная удаленность от док-станции мешает вернуться на нее. В этом случае отнесите агрегат на зарядку самостоятельно.Пылесос не заряжается. Проверьте, что индикатор зарядной станции горит. Если он не горит, проверьте, не выпал ли кабель из гнезда. Очистите контакты от возможной грязи и убедитесь в том, что контакты пылесоса и станции совпадают.Пылесос не убирает по расписанию. Это означает, что уровень заряда в нем составляет менее 20%. Поставьте его на зарядку и повторите попытку после пополнения энергией.Управлять роботом-пылесосом немного труднее, чем обычным. Но постепенное освоение всех его возможностей и ошибок в работе поможет приобрести хорошего помощника по поддержанию дома в постоянной чистоте.

Роботы наступают. Не так быстро как мне хотелось бы, но это факт. У меня в квартире уже много всяких электронных устройств типа камер и датчиков для контроля всевозможных параметров. Обожаю эту тему, тем более по специальности я инженер по автоматизации.

Теперь у меня в квартире (удивительно, что больше на радость ребенку, чем жене) появилось еще одно автоматическое устройство — это модный нынче робот-пылесос. Лично мне всегда были интересны особенности работы подобных автоматических устройств, а тут появилась возможность изучить предметно на собственном опыте.

Итак, что интересного выяснилось…

Кому больше нравится, вот видеоформат:

Для многих самый интересный вопрос — как робот ориентируется в пространстве? У любого робота-пылесоса есть своя навигационная система для ориентации. Можно выделить несколько основных:

— навигация по датчикам робота;
— навигация по внешним датчикам;
— навигация по лазеру;
— навигация по камере;

У моего робота-пылесоса REDMOND RV-R650S интеллектуальная двойная навигация. В корпусе установлен гироскоп и SLAM-алгоритм обеспечивают одновременную навигацию и построение оптимальной карты маршрута при любой планировке и с любым количеством предметов интерьера.

Действительно, комнаты у меня заставлены стульями, столиками чуть ли не по центру полезной площади. Робот не путается, не застревает, а умудряется проехаться по всему свободному пространству.

Гироскоп это специальный механизм, который реагирует на изменение углов ориентации объекта относительно инерциальной системы отсчета. Т.е. простыми словами гироскоп измеряет ускорение и угловую скорость пылесоса, что дает сведения о координатах в пространстве. Еще проще — робот запоминает, откуда приехал, куда он двигается и куда нужно вернуться (в нашем случае на базу после окончания уборки). И действительно, после того, как он уехал в самую дальнюю комнату квартиры, команда "домой" приводит к тому, что он быстро и без ошибок находит путь к базе по достаточно сложному пути. Время полной зарядки 5,5 часов,

Что же такое SLAM-алгоритм, по которому и работает навигационная система моего REDMOND RV-R650S. SLAM — Simultaneous Localization And Mapping — это метод одновременной навигации и построения карты. Робот производит построение карты в неизвестном пространстве или для обновления карты в заранее известном пространстве с одновременным контролем текущего местоположения и пройденного пути. Подобная концепция связывает два независимых процесса в непрерывный цикл последовательных вычислений, при котором результаты одного процесса участвуют в вычислениях другого процесса.

У других пылесосов система навигации может строиться по внешним датчикам (коробочки, прикрепленные к стенам и передающие сигнал или например магнитная полоса).

Более технически сложная навигация преализуется с помощью лазерных лучей, которые позволяют построить 3D-карту помещения или камера, расположенная на пылесосе.

Ребенку очень нравится, что в приложении можно смотреть какой путь проделал пылесос по квартире, какую территорию уже убрал.

Выглядит это на смартфоне вот так:

Тут вы видите, как пылесос приехал из зала в самую дальнюю комнату — мой рабочий кабинет.

По выполняемым функциям роботы-пылесосы разделяются на те, которые могут делать только сухую уборку или еще и влажную уборку. Мой REDMOND RV-R650S — это устройство 3 в 1. Пылесос производит сухую уборку, влажную уборку и параллельно осуществляет еще и дезинфекцию поверхности.

Принцип сухой уборки мусора состоит в следующем: щетки, которые находятся по бокам, при передвижении сметают всю пыль, шерсть, волосы и грязь, что находятся в углах, под мебелью или возле плинтусов к центральной щетке. Так как роботы-пылесосы имеют небольшие размеры, то соответственно мощность всасывания у них так же не высока. Поэтому эффективность уборки на коврах, а тем более с высоким ворсом будет не очень большая. Будет собирать только крупный мусор.

Влажная уборка у пылесоса REDMOND RV-R650S отличается от похожих устройств технологией умной подачи воды Smart MOIST, с помощью которой он например дозировано увлажняет микрофибру.

Как происходит влажная уборка: в комплекте идут две микрофибровые салфетки. Они многоразовые — можно потом снять и промыть. В процессе уборки салфетка смачивается водой из резервуара, за пылесосом тянется влажный, но не мокрый след. В зависимости от убираемой поверхности можно настроить подачу воды. Делается это и из приложения, и с пульта. В режиме мойки кнопки пульта, отвечающие за силу всасывания, меняют режимы подачи воды (минимальный, стандартный, максимальный).

А вот автоматическую дезинфекцию можно встретить не на многих моделей пылесосов, а в наше коронавирусное время это очень актуальная функция. Как это работает: УФ-лампа обезвреживает бактерии и вирусы, борется со спорами, грибками, плесенью и аллергенами.

Если вы будете выбирать себе робот-пылесос, то первым делом обращайте внимание на ."сердце пылесоса". В случае с REDMOND RV-R650S — это японский двигатель NIDEC™. Мотор японского производства обеспечивает высокую мощность всасывания 1800-2500 Пa при низком уровне шума – всего 62 Дб. На самом деле это на уровне негромкого разговора. Очень важным параметром для меня было время работы на полном заряде. В REDMOND RV-R650S литий-ионный аккумулятор емкостью 2600 mAh позволяет пылесосу работать непрерывно в течение 140 минут. По опыту это достаточно для тщательной уборки 3-комнатной квартиры.

Какие плюсы я могу отметить в моем пылесосе:

— высокая эффективность уборки;
— щетка с жесткой щетиной собирает песок, пыль, мусор, волосы, шерсть домашних животных;
— две боковые щетки с защитой против блокировки от наматывания ниток и шерсти выметают сор из углов и вдоль стен;
— 3 программы уборки: фиксированная область, автоматический режим, уборка углов
— колеса-вездеходы преодолевают пороги до 2 см
— ультратонкий корпус 7,7 см
— 18 датчиков препятствий и от падения
— надежный бампер не повредит стены
— вес 3,5 кг

Да. еще один из важных параметров для робота-пылесоса это система очистки. Каким бы роботом он не был, это в первую очередь пылесос, а пылесос всасывает пыль и выбрасывает воздух. Так вот, у REDMOND RV-R650S выходящий воздух очищен от аллергенов и пыли 2-мя уровнями очистки:

— Циклонный пылеуловитель
— Микрофильтр HEPA

У пылесоса очень прикольное голосовое сопровождение. Четко, громко, вежливо 🙂

Вообще прикольное ощущение, что какой-то механизм самостоятельно снует по твоей квартире, возвращается заряжаться и потом продолжает свои дела. Я даже с интересом по квартирным камерам слежу за ним, как за домашним питомцем:

Читайте также: