Робот пылесос не заезжает в одну комнату
Обновлено: 06.05.2024
Робот-пылесос позволяет сэкономить огромное количество времени, которое мы обычно тратим на уборку. А если его настроить определенным образом, то весь процесс вообще может происходить без вашего участия. Вот рекомендации, которые помогут сделать уборку при помощи робота-пылесоса действительно автоматической.
1. Уберите препятствия, шторы, кабели, ковры и др.
Большинство роботов-пылесосов хорошо ориентируется в доме и легко преодолевает препятствия, но некоторые предметы мебели могут не только замедлить, но и полностью застопорить процесс уборки. Поэтому при первом запуске робота присмотрите за ним, отмечая для себя, какие места в вашей квартире или доме ограничивают его передвижения. Тогда в следующий раз вы заранее сможете устранить все препятствия, чтобы сделать уборку быстрее и не беспокоиться, что робот может случайно застрять.
Так, стулья лучше поднять на кровать, стол или диван, таким образом вы сэкономите время — пылесос не будет тратить время на маневры между ножками стула. Впрочем, этот пункт к исполнению не обязателен.
Также слишком низко висящие шторы неизбежно будут намотаны на щетку пылесоса. Поэтому стоит их заранее поднять на подоконник. Тогда, во-первых, вы не повредите само устройство, а во-вторых, не порвете ткань.
Кабели и провода тоже уберите — робот гарантированно в них запутается, а может еще и повредить
Даже придверный коврик с жестким ворсом и обрезиненными краями иногда становится непреодолимым препятствием для робота. Колёса проскальзывают и устройство просто не может продолжать движение. Толстый ковер тоже может стать проблемой — длинный ворс наматывается на основную щетку пылесоса. Поэтому при первом запуске посмотрите, справится ли с вашим ковром робот (спойлер — скорее всего, нет). Если возникли сложности, перед началом уборки ковер стоит убрать либо запретить пылесосу заезжать на него (об этом ниже).
2. Поставьте барьеры или виртуальные стены
Когда вы выяснили, какие места в квартире вызывают у пылесоса трудности, лучше сделать их для робота недоступными. Для этого можно воспользоваться виртуальной стеной.
В мобильном приложении для управления устройством на карте квартиры можно очертить специальную линию, за которую пылесос заезжать не станет. Если такой функции нет, оградите пространство физически — для этого продаются специальные магнитные ленты или ИК-маяки. Также можно просто поставить на пути пылесоса картонную коробку или другие препятствия, которые он не сдвинет.
3. Составьте расписание
Также можно в мобильном приложении составить расписание уборки, чтобы робот включался в определенное время, например, за пару часов до вашего возвращения домой. Тогда вы будете всегда приходить в чистую квартиру.
4. Предоставьте свободный доступ к зарядке
После окончания уборки пылесос обычно возвращается на док-станцию для зарядки аккумулятора. Поэтому базу нужно расположить таким образом, чтобы датчики пылесоса без труда смогли её найти.
По бокам базы должно быть не менее 0,5 м свободного пространства, а прямо перед ней — минимум 1,5 м. Впрочем, как показывает практика, боковое расстояние может быть гораздо меньше, главное, чтобы робот-пылесос смог туда заехать. Тем не менее, если вы хотите пользоваться пылесосом, когда вас нет дома, то эту особенность стоит учесть.
5. Чаще очищайте контейнер
Вытряхивать мусор нужно после каждой уборки, чтобы при вашем отсутствии пылесос застопорился из-за того, что контейнер полностью заполнен. Также не стоит забывать о замене расходных материалов, щеток и фильтров — срок их службы прописан в инструкции. В некоторых моделях пылесосов учёт за состоянием расходников ведётся прямо в мобильном приложении.
Описание проблемы
Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:
- При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
- Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
- По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
- Не может найти базу при возвращении.
- Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
- При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.
Сброс настроек по умолчанию не помогает.
Решение
Калибровка датчиков
Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).
Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.
Переходим в меню калибровки сенсоров:
ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.
В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration .
В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.
Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.
При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.
ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.
Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration .
Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration , выполняется так же, как и Optical flow A calibration .
Тестирование
По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.
Роботам-пылесосам от компании Xiaomi свойственны адекватная цена и хорошее качество. Однако в процессе работы пылесоса пользователь может столкнуться с проблемами и ошибками, которые чаще всего вызваны неправильной настройкой или эксплуатацией, а в некоторых случаях заводским браком. Когда появляется ошибка, то на экране отображается соответствующий код, а к каждому из кодов существует расшифровка, которая поможет решить проблему.
Как избежать ошибок в работе
Чтобы избежать ошибок при использовании любой модели робота-пылесоса от Xiaomi, достаточно тщательно за ним следить и не позволять механизму засоряться. Необходимо вовремя менять фильтры и щетки, не затягивая с их заменой до последнего момента.
Обязательно нужно постоянно убирать пыль с датчиков, так как попадание мусора внутрь чревато поломкой механизма. Также всегда следите, чтобы при уборке на полу не было лишних предметов, — их попадание внутрь быстро приведет к поломке.
Признаки неправильной работы пылесоса
Роботы-пылесосы от Xiaomi просты в использовании, поэтому о сбое в работе вы узнаете сразу. На устройстве замигает красная лампочка, а сам пылесос издаст громкий звуковой сигнал. Затем устройство сообщит код ошибки: он либо высветится на экране, либо будет издан с помощью звукового оповещения. Данный код необходимо запомнить или записать: он поможет разобраться, что конкретно в работе устройства пошло не так.
Перед устранением проблемы обратите внимание на расположение пылесоса. Довольно распространенная причина звукового сигнала в том, что были закрыты датчики высоты или механизмы засорились пылью.
Что делать, если ошибка все-таки произошла?
Все модели роботов-пылесосов Xiaomi имеют одинаковые коды ошибок. Найдите в таблице ниже тот код, который высвечивается на экране вашего устройства, и действуйте строго по инструкции.
Иногда обычный сброс настроек пылесоса помогает решить множество ошибок.
Расшифровка всех кодов и устранение проблемы
| Код ошибки | Расшифровка | Инструкция по устранению проблемы |
|---|---|---|
| 1 | Что-то мешает функионированию лазера. | Поверните лазер таким образом, чтобы его работу ничего не загораживало. Протрите датчики от пыли и уберите все лишнее. |
| 2 | Неправильная работа датчика столкновения. | Очистите от пыли и немного прижмите датчик столкновений. Если в него попали посторонние предметы, прижмите датчик несколько раз до их полного удаления. Если ничего лишнего не попадало в датчик, поместите пылесос в другое место. |
| 3 | Колесико застряло в воздухе. | Поместите пылесос на ровное место и слегка прокрутите колесико. |
| 4 | Датчик падения не чувствует пола. | Поместите устройство на более устойчивую поверхность, либо почистите датчик падения если он засорился. |
| 5 | Загрязнение основной щетки. | Вытяните щетку и крепление оси, а после очистите их от пыли и грязи. |
| 6 | Загрязнение боковых щеток. | Достаньте боковые щетки и очистите их от грязи. |
| 7 | Не работает колесико. | Осмотрите колесико и убедитесь, что ничего лишнего не попало внутрь. Вытащите посторонние предметы и переместите пылесос на другое место; либо извлеките и почистите колесико от грязи. |
| 8 | Пылесосу недостаточно места. | Пылесос застрял и ему недостаточно пространства: поставьте его в другое место. |
| 9 | Не установлен фильтр или пылесборник. | Замените компоненты, либо проверьте, правильно ли вы их установили. Обратите внимание, что после промывки фильтра ему необходимо просохнуть в течение суток. |
| 10 | Ошибка фильтра. | Убедитесь, что в фильтре нет мусора и пыли; проверьте, хорошо ли фильтр просох после промывки. |
| 11 | Повышенное магнитное поле. | Поместите пылесос подальше от виртуальной стены. |
| 12 | Недостаточно заряда. | Поставьте устройство на зарядку. |
| 13 | Проблема с поступлением заряда. | Проверьте, чтобы между пылесосом и док-станцией было надежное соединение. Если не поможет, протрите компоненты с помощью сухой ткани. |
| 14 | Ненормальная температура батареи. | Температура аккумулятора слишком высокая или слишком низкая. Отключите устройство от сети и дождитесь нормализации температуры. |
| 15 | Ошибка в датчике определения. | Уберите пыль с датчика расстояния. |
| 16 | Устройство стоит на неровной поверхности. | Переместите пылесос, установив его на ровную гладкую поверхность. |
| 17 | Ошибка в работе боковых щеток. | Вытяните и очистите боковые щетки либо сделайте сброс системы. |
| 18 | Ошибка в работе вентилятора втягивания. | Сделайте сброс настроек пылесоса. |
| 19 | У док-станции нет питания. | Проверьте подключение станции к сети; с помощью сухой ткани протрите контакты станции и пылесоса. |
| 20 | Внутренняя ошибка устройства. | Перезагрузите пылесос либо сбросьте настройки. |
| 21 | Ошибка в работе лазерного дальномера. | Дальномер прижат или ему мешают посторонние предметы. Уберите лишние предметы или переместите устройство. |
| 22 | Невозможность зарядки пылесоса. | Протрите контактные зоны для зарядки робота сухой тканью, удалите пыль. |
| 23 | Неправильная работа док-станции. | Протрите от пыли зону передачи док-станции. Избавьтесь от мусора на контактных зонах. |
Часто задаваемые вопросы
Не нужно. Аккумулятор в пылесосе без эффекта памяти, поэтому достаточно просто полностью зарядить батарею при первом использовании.
Роботы-пылесосы не так давно перестали быть какой-то диковинкой в доме. Многие хозяйки выбирают этих маленьких помощников - и не зря. Они действительно удобны, ведь вы можете просто выставить график уборки - робот будет прибираться вместо вас. Приходите домой – полы чистые, это всегда приятно.
Но, как и любая техника, роботы - пылесосы могут ломаться. Для того, чтобы порой вы могли предотвратить сложную техническую проблему или просто знали, что делать, мы написали эту статью. В ней будут самые распространенные неисправности роботов-пылесосов.
Что движет роботом?
Пару слов о технической составляющей роботов - пылесосов для того, чтобы вы могли сложить полное впечатление. Для того, чтобы они легко могли передвигаться и ориентироваться, у роботов существует множество датчиков: от лидара, до датчика падения или бампера мягкого касания. Всё это помогает ему не врезаться или не упасть. Также, если датчики поймут, что движение пылесоса затруднено из — за , например, запутавшихся в щетках волосах или носке – пылесос сразу сообщит об этом, а работа приостановится.
Проблема 1. Перестали крутиться боковые щетки
У каждого робота есть боковые щетки - одна или две. С их помощью робот, проходясь по периметру помещения, вычищает мусор из углов. И самая частая причина того, что они перестали крутиться - наматывания шерсти животных или человеческих волос. Всё, что нужно сделать, это очистить деталь от таких элементов. Делать эту нужно периодически, а не в тот момент, когда грязь заставит щетки остановиться.
Если вы услышите шум в работе щеток после их снятия, очисти и установки - скорее всего, вы неправильно их установили. Попробуйте вновь отсоединить их и поставить на место.
А вот если ничего не изменилось даже после этого – нужно заглянуть намного глубже, в мотор щетки. Если это произошло - обратитесь к сервису или в магазин, в котором вы приобретали робота.
Проблема 2. Робот не может подключиться к Wi-Fi
Если с этим всё в порядке, попробуйте следующее:
- Внимательно проверьте, действительно ли док-станция пылесоса и он сам находятся в зоне действие Wi-Fi - не всегда роутеры могут справляться со своей задачей положительно в каждом уголке дома.
- Следуйте инструкциям, которые дает вам приложение и попробуйте подключить робот-пылесос.
- Попробуйте перезапустить и роутер, и сам робот-пылесос.
- Закройте приложение и попробуйте подключиться снова.
- Подключитесь к Wi - Fi другим устройством, чтобы убедиться, что соединение работает корректно.
Проблема 3. Пищание робота-пылесоса
Различные звуки действительно могут быть в ходе использования. Вот самые частые:
- Вы слышите писк, когда робот заряжается. Нужно посмотреть аккумулятор и всё, что связано с зарядкой. Напоминаем, что следует пользоваться только оригинальными запчастями, а также убедиться в том, что ваша розетка исправна. Если всё в порядке, но писк не устранился – нужно обратиться в сервис или магазин, где вы покупали пылесос.
- Робот останавливается и вы слышите писк. Скорее всего в этом случае сломался аккумулятор. Из - за этого робот просто разряжается во время работы. В этом случае лучше обратиться в сервис.
- А вот если робот включается и, не успевая ничего убрать, останавливается, крутиться, а после отключается, – мог сломаться какой - нибудь датчик. Здесь наверняка сказать нельзя, какой датчик вышел история – нужно обращаться в сервис за диагностикой.
- Робот может пищать, если он просто запутался в чем-нибудь — например, в проводах. В таком случае просто помогите ему выбраться.
Проблема 4. Колесо перестало крутиться
Подобная проблема, вероятнее всего, появится из-за намотанных волос или шерсти. Поэтому просто попробуйте очистить колесо и делать это в дальнейшем чаще. Если чистка не помогла – мог сломаться и привод одного из колес. В этом случае вам помогут только специалисты.
Проблема 5. Вы слышите скрип, когда робот-пылесос убирается
- Переверните уборщика вверх колесиками, положите его на ровную поверхность.
- Внимательно посмотрите: нет ли намотанных на колесе волос или шерсти. Даже малое количество мусора может стать причиной скрипа.
- Смажьте маслом ось того колеса, которое издает скрип — например, маслом для подшипников. Нужно вращать при этом колесо, чтобы масло распределилось равномерно.
- Сделайте то же самое с другими колесиками. Уберите излишки масла.
Если даже после смазывания маслом робот по-прежнему скрипит — скорее всего, ось колеса вовсе вышла из строя. В таком случае обращайтесь в сервисный центр.
Проблема 6. Перестал крутиться лидар
Лидар – это лазерный датчик сверху робота-пылесоса, он выглядит как небольшое возвышение. Если он перестал крутиться — возможно, дело в механических повреждениях, а возможно датчик самостоятельно сломался. К сожалению, в таком случае вам может помочь только специалист.
Проблема 7. Не работает камера
Если камера перестала работать — это может быть простым сбоем в работе. Попробуйте перезагрузить устройство или подключить его заново к смартфону. Если это не помогло — понадобится замена камеры.
Проблема 8. Тряпка для мытья полов остается сухой
Это достаточно частая проблема. И возникает она чаще всего из-за неправильной эксплуатации робота - пылесоса. Запомните, что внутрь бака для воды ни в коем случае нельзя заливать чистящие средства — трубочки внутри бака просто забьются и вода перестанет поступать на тряпку. Еще один важный момент — производить слив воды из бака после каждой влажной уборки. Если вода будет застаиваться внутри, возможно появление биологических пленок — бак загрязнится и перестанет подавать воду.
В некоторых моделях робота в комплекте вы найдете сменные мембраны для подачи воды. Попробуйте их заменить . Если это не помогло — обратитесь к специалистам или приобретите новый бак для воды.
Проблема 9. Робот больше не ездит
Эта проблема похожа на четвертый пункт нашего списка. Если робот совсем перестал ездить — в первую очередь, попробуйте прочистить колесики:
- Аккуратно открутите нижнюю крышку и выньте колеса.
- Уберите волосы, шерсть или другой мусор, который там мог оказаться.
- Установите колеса на место.
И, конечно, не забываем о том, что робот мог остановиться из - за мусора и в других деталях. Обязательно проверьте боковые щетки, а также основную щетку. Если они перестали крутиться из - за мусора — робот не будет ездить.
Если вышеперечисленное вашей проблеме не помогло – обратитесь к специалистам.
Читайте также: