Робот пылесос поларис прошивка
Обновлено: 02.05.2024
Покупка робота-пылесоса от Xiaomi позволяет автоматизировать процесс уборки помещения. Но зачастую модели, поставляемые на российский рынок, имеют встроенный пакет озвучивания на английском (а иногда и на китайском) языке. И хотя для управления пылесосом этот параметр не играет ключевой роли, люди все же стремятся установить русскоязычный пакет. В связи с этим они ищут информацию, как прошить робот пылесос Xiaomi, и в итоге сталкиваются с непонятными рекомендациями. Поэтому сегодня мы расскажем о процедуре прошивки простым языком. Приведем пошаговые инструкции, как узнать токен пылесоса Xiaomi и как установить русский язык на робот пылесос Xiaomi. Дополнительно представим популярные варианты озвучивания для модели Mi Robot Vacuum – от классики до вариаций, созданных с использованием фраз из популярных фильмов и мультфильмов.
Как прошить робот пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum: основные шаги
Обращаем внимание, что далее приведенные алгоритмы работают только в отношении пылесосов Сяоми 1 и 2 поколений. Для моделей третьего поколения инструкция может не подойти из-за нового шифрования, внедренного разработчиком этих замечательных устройств.
Важно: Производители не одобряют программного вмешательства в работу бытовой техники, поэтому все далее приведенные действия осуществляются вами на свой страх и риск. Мы не рекомендуем отказываться от стандартного варианта озвучивания пылесосов Сяоми на иностранном языке и вмешиваться в алгоритмы функционирования техники Xiaomi программным способом.
Как узнать токен пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum: пошаговая инструкция
В стандартном приложении Xiaomi нет опции просмотра токена пылесоса, поэтому узнавать нужные данные придется с помощью стороннего софта. Далее представим самые простые варианты достижения такой цели:
- ОС Android. Нужно скачать усовершенствованную версию приложения Mi Home от разработчика Vevs. С его помощью можно без труда узнать токен и IP-адрес устройства. Если у вас установлена официальная версия приложения от Xiaomi, то ее понадобится удалить, так как нужная информация там попросту не отображается. Перед удалением желательно сохранить резервную копию данных.
- ОС Windows и Mac OS. Нужно скачать эмулятор NoxPlayer с официального сайта и установить его на ПК или другое устройство, функционирующее на базе представленных операционных систем. Затем надо установить вышеупомянутую версию Mi Home от Vevs через интерфейс эмулятора.
Как прошить пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum на русский: основные варианты
Рассмотрим нескольких простых методов прошивки робота-пылесоса Xiaomi. В первом случае прошивка будет производиться с помощью телефона или ранее упомянутого эмулятора. Во втором – исключительно с помощью ПК с установленной системой Windows.
Прошивка беспроводного пылесоса Xiaomi через устройство с ОС Android или iOS
Первый шаг – скачивание и установка программы XVacuum Firmware для Android. Второй шаг – загрузка на устройство языковых пакетов (перечень популярных вариантов представлен в последнем разделе статьи) и их извлечение из архива (в итоге файлы должны иметь расширение .pkg).
При использовании смартфонов, работающих на основе системы IOS, процесс осуществляется аналогично, но с применением другой версии приложения. В начале работы понадобится скачать XVacuum Firmware для iOS и только потом проводить вышеупомянутые манипуляции.
Прошивка робота-пылесоса Xiaomi через ПК с системой Windows
Для начала нужно скачать архив с утилитой WIN-MIROBO, после чего распаковать его в корневой каталог системного диска (по умолчанию диск C). Далее надо открыть файл win-mirobo.ini (через Notepad), вписать туда токен и IP-адрес пылесоса, а затем сохранить документ.
После этого необходимо переместить заранее скачанные голосовые пакеты в папку voicepacks и запустить файл win-mirobo.bat. Если все действия были выполнены корректно, на мониторе появится меню с выбором опций. Нужно выбрать Flash voice package, а затем указать номер требуемого пакета озвучивания. Далее останется дождаться завершения установки и испробовать новый функционал пылесоса.
Важно: во время установки прошивки пылесос должен иметь более 30% заряда и находиться на станции, иначе процесс обновления может закончиться неудачно.
Голосовые пакеты для Xiaomi Mi Robot Vacuum
В этом разделе представлены самые популярные варианты для озвучивания пылесоса Xiaomi. Все названия кликабельны. Нажатие приводит к началу загрузки архива с выбранной озвучкой.
Одновременно на пылесос можно установить только один пакет. Если понадобится сменить озвучивание, то процедуру прошивки придется частично повторить. Хотя во второй раз она займет гораздо меньше времени.
Ниже размещена видеоинструкция по прошивке робота пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum через ПК (в качестве бонуса присутствует демонстрация фраз из разных пакетов озвучивания).
Общий вид внутренностей
Что же нам предлагает производитель этого чуда?
Внутреннее устройство
Планетарный редуктор
Двигатель
12V 0.5A
Снаружи
Изнутри
В этой модели пылесоса отсутствует оптический датчик на всасывающем отверстии (ИК светодиод+фотодиод) и соответствующая часть схемы. Хотя места в корпусе и разводка на плате присутствуют, так что при желании можно добавить.
Рассмотрим электрическую схему
Схема срисована с платы, поэтому возможны неточности.
Безымянные транзисторы это нечто мелкое SOТ23. Q1, Q9, Q10 с китайской маркировкой Y1 — возможно SS8050, остальные с маркировкой CR — возможно 2SC945. Хотя для понимания логики работы схемы это особо и не нужно. Безымянные диоды скорее всего 1N4148 в SMD исполнении, также их тип не особо важен.
Обвязки мкроконтроллера нет. Вообще нет. Так что его нет и на схеме, есть отсылка к выводам. Он банально питается от +5V и остальные ноги расходятся по схеме.
Пройдемся по основным узлам
Q1, Q2, Q15 Это зарядный ключ батареи. Замечу что тут она заряжается просто по времени с ограничением максимального тока через 5-ти ваттный резистор R73. Никакого контроля не предусмотрено, так что взглянув на схему я свою батарею заряжаю клоном IMAX с окончанием заряда по ΔV, дольше проживет.
Стабилизатор 8.25V на МС34063 изобразил блоком, так как микросхема включена по типовой схеме. Резистор Rsc (см datasheet) 0.22 Ома. Т.е. присутствует ограничение тока, не только для защиты самой микросхемы, для чего-чуть ниже.
От него питаются колесные модули и приводы боковых щеток.
На сдвоенном компараторе LM393 собран контроль просадки питания колесных модулей и боковых щеток (в случае заклинивания посторонними предметами или мех. неисправности) и разряда батареи. Эти два условия для контроллера одно событие.
Всасывающий вентилятор включается вместе с приводами боковых щеток транзистором Q24. При этом вентилятор питается практически напрямую (за вычетом падения напряжения на диоде D16 и открытом транзисторе) от батареи. Разгон, однако :-) Боковые щетки напротив питаются пониженным напряжением 8.25V минус падение на 3-х диодах и открытом транзисторе.
Оптопары JK1 и JK2 — щелевые транзисторные. JK2 нормально затемненная (крышка закрыта -транзистор закрыт) а JK1 нормально засвеченная (бампер никуда не уперся -транзистор открыт)
На транзисторе Q25 собран ключ коммутирующий питание светодиодов оптопар и всего узла датчиков падения. При наличии 19V от зарядного он закрыт, во всех остальных случаях открыт.
На транзисторе Q8 собрана схема контроля наличия 19V от зарядного. Сигнал уходит на 7 выв. микроконтроллера. Туда же подключен фототранзистор оптопары крышки. Т.е. подключенное зарядное и открытая крышка для контроллера одно событие. Как же контроллер различает когда открыта крышка, а когда подключено зарядное? По датчику бампера. При подключенном зарядном фототранзистор будет затенен из-за выключенного питания светодиода (ключ Q25). Так что если открыть крышку и нажать на бампер при отключенном зарядном пылесос будет думать что он заряжается, также он должен стоять на поверхности, чтобы не сработали датчики падения (при подключенном зарядном они отключены Q25). Это расплата за предельное упрощение схемы. Режим заряда отображается миганием зеленого светодиода (в левом нижнем углу схемы). Чтобы не вводить в заблуждение ( а может и не пугать) пользователя пылесосом который показывает зарядку без зарядника конструкторы просто не дают мигать светодиоду благодаря транзистору Q9, хотя с первого вывода микроконтроллера на светодиод идет меандр. Костыли-костылики.
Драйверы моторов колес
Датчики защиты от падения со ступенек
Схемотехнически представлялют собой оптические пары светодиод -фотодиод, направленные на поверхность, при этом конструктивно фотодиод более отдален от поверхности и может быть частично прикрыт регулируемой шторкой, для подбора высоты срабатывания (фото есть в начале статьи). Для отвязки от уровня освещенности в помещении светодиод промодулирован некоторой частотой.
Схема приблизительная, для понимания принципа работы. Выделенная часть индивидуальная для каждого канала, генератор на первом и компаратор на последнем опрерационнике общие для всех.
Проявляют свою активность логической 1 на диод D2
Срабатывание датчиков падения и упор бампера в препятствие для микроконтроллере это одно событие.
В случае активного 0 будет пометка.
1 Зеленый светодиод
2.Бампер уперся в препятствие или сработал любой датчик падения — активный 0
3.Баззер (пищалка)
4.+5V
5. Просадка питания моторов щеток и колес и разряд батареи.
6.Включение всасывающего вентилятора и боковых щеток.
7.Подключено зарядное или открыта крышка — активный 0
8. Левое колесо
9. Левое колесо
10. Включить зарядный ключ — активный 0
11. GND
12. Правое колесо
13. Правое колесо
14. Красный светодиод.
Теперь можно выпаивать родной микроконтроллер, подключать *uino, или что вам угодно и изобретать свои алгоритмы, но это уже будет во второй части.
Все изложенное в этой статье является сугубо моими выводами и впечатлениями и выражает мое мнение в данном вопросе, но сколько людей- столько мнений.
У отечественных покупателей роботы-пылесосы, в том числе фирм Redmond (Редмонд), Xiaomi, Самсунг, Китфорт, Mamibot пользуются большой популярностью. кроме стандартных для таких пылесосов функций, есть модели, которые разговаривают на русском. Чтобы знать, как сделать, чтобы робот пылесос говорил, надо внимательно изучить инструкцию.
Рейтинг лучших роботов-пылесосов
| Место | Модель | ||
| 1. | Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential, белый | Цены | Обзор |
| 2. | Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S, белый | Цены | Обзор |
| 3. | Xiaomi Dreame F9, белый | Цены | Обзор |
| 4. | Genio Deluxe 500 Pro, темно-серый | Цены | Обзор |
| 5. | Clever & Clean AQUA Light, черный | Цены | Обзор |
Инструкция по установке русского голоса на роботы-пылесосы Xiaomi
В приложении можно увидеть всю необходимую информацию о пылесосе
Сложнее с моделями Vacuum Cleaner и Roborock. Чтобы установить русский язык, их надо перепрошить. Перед установкой нужно выбрать голосовой пакет из уже существующих фраз. Почти все пакеты поддерживают объяснение главных действий :
- построение карты помещения;
- начало уборки;
- возврат на зарядную станцию;
- образование виртуальной стены либо столкновение с ней;
- очистка от пыли и мусора.
Но эти пакеты устанавливаются не на все роботы Xiaomi.
Алгоритм подключения к Алисе
У всех производителей пылесосы почти одинаково подключаются к голосовому помощнику. Многих интересует что делать, чтобы включить прибор и обеспечить себе управление через Алису. Подключив к ней робот, можно с помощью голосовой команды начать или окончить уборку, поставить на перерыв. Существует общая схема синхронизации .
Установка мобильного приложения
Синхронизация с Яндексом
В системе Умный дом выбирают пылесос
Возможные проблемы
Если команды не исполняются более 5 сек, необходимо чуть подождать.
Установить голосовой помощник не сложно, если придерживаться инструкции
Роботы-пылесосы совместимые с Алисой
Некоторые производители выпускают приборы, которые можно заставить работать, подавая им команды. В списке представлены модели с аккумулятором Li-Ion, которые отличаются качеством уборки и функциональностью. Купив одну из этих моделей, можно узнать, как говорит робот пылесос.
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop Essential, белый
Устройство с функцией построения карты помещения предназначено для сухой и влажной уборки. Передвигается вдоль стен. Пылесос, управляемый со смартфона, оснащен таймером, датчиками перепада высоты и препятствий. В комплекте боковая щетка и насадки для влажной уборки .
мощность всасывания – 2200 Па;
автономность – 90 мин;
объем контейнера для пыли – 0.6 л, воды – 0.2 л;
уровень шума – 69 дБ;
масса – 3.8 кг.
Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner 1S, белый
Пылесос оборудован механическим бампером касания, лидаром, 2-мя кнопками управления, таймером. Двигаясь вдоль стен и зигзагообразно выполняет сухую быструю уборку. В устройство встроены часы. Строит карту помещения, оповещает пользователя о застревании и разрядке элементов питания. Может производить подсчет времени наведения чистоты, составлять расписание на каждый день недели. Имеется фильтр тонкой очистки. Управление осуществляется со смартфона. В качестве ограничителя зоны уборки выступает виртуальная стена. Поставляется с док-станцией, щеткой для очистки, боковой и электрической щетками. Голосовой помощник на китайском языке .
мощность всасывания – 2000 Па;
автономность – 150 мин;
объем контейнера для пыли – 0.42 л;
уровень шума – 55 дБ;
масса – 3.8 кг.
Xiaomi Dreame F9, белый
Модель с функцией построения карты помещения предназначена для сухой и влажной уборки. Во время работы передвигается зигзагом и вдоль стен. Оборудована мягким бампером. Есть встроенные часы, таймер, фильтр тонкой очистки. Составляет расписание по дням . Управляется со смартфона. Доступен голосовой пакет на русском языке. В комплекте электро- и боковая щетки.
мощность всасывания – 2500 Па;
автономность – 150 мин;
объем контейнера для пыли – 0.6 л, воды – 0.2 л;
уровень шума – 65 дБ;
масса – 1.5 кг.
Genio Deluxe 500 Pro, темно-серый
Прибор, оборудованный мягким бампером, двигаясь по спирали, вдоль стен и зигзагообразно, проводит сухую и влажную уборку. Есть дисплей, фильтр тонкой очистки, таймер, датчики препятствий и перепада высот, встроены часы. При разрядке батареи издает сигнал. Может составлять расписание уборки по дням недели. Есть возможность управлять со смартфона и с пульта дистанционного управления. Мощность всасывания регулируется. В режиме полотера работает 250 мин. Ограничителем зоны уборки выступает виртуальная стена. Поставляется с турбо- и боковой щетками .
мощность всасывания – 2200 Па;
автономность – 120 мин;
объем контейнера для пыли – 0.6 л, воды – 0.3 л;
уровень шума – 50 дБ;
масса – 2.5 кг.
Clever & Clean AQUA Light, черный
Устройство с функцией построения карты помещения предназначено выполнять сухую и влажную уборку. Оборудовано дисплеем. Передвигается зигзагом и вдоль стен. Оповещает пользователя о разрядке элементов питания и в случае застревания. Может ограничивать время уборки, составлять расписание по дням недели. Есть возможность подключать электрическую щетку. Имеется фильтр тонкой очистки, дисплей, встроенные часы. Управляется со смартфона и пульта дистанционного управления . Поддержка WI-Fi: 2.4 ГГц. Преодолевает бордюры высотой не более 1,5 см. Укомплектовано: боковой щеткой, пультом ДУ с элементами питания, зарядной базой, 2-мя салфетками из микрофибры, насадкой для крепления салфетки, 2-мя запасными боковыми щетками, запасным HEPA-фильтром, адаптером питания, магнитной лентой для ограничения движения, щеточкой для очистки пылесборника.
мощность всасывания – 1000-1500 Па;
автономность – 100 мин;
объем контейнера для пыли – 0.25 л, воды – 0.15 л;
уровень шума – 60 дБ;
масса – 2 кг.
Если хочется, чтобы робот-пылесос не только наводил чистоту, но и поддерживал разговор, приколы, можно купить модель фирм, которые выпускают такую технику. В отличие от техники других производителей, эти наделены большими возможностями. Теперь голосовой ассистент Алиса помогает в интернете и быту. Алису можно запрограммировать объединять действия.
Умный робот-пылесос — мечта любой хозяйки. Он все делает сам. Экономятся силы, время и нервные клетки. Лучшие роботы могут сделать карту помещения. Что это такое и как они управляются, расскажем ниже.
Управление роботом-пылесосом
Управление можно рассмотреть на примере Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua. Этой моделью можно руководить при помощи:
Пылесос имеет несколько режимов работы и умеет строить карту помещения, используя инфракрасные датчики с гироскопом. Фирменное приложение — Polaris IQ Home.
Кнопки на корпусе
Дистанционное управление при помощи пульта
Управление со смартфона по сети Wi-Fi
Чтобы управлять PVCR 3200 с телефона по иконкам, надо:
Подробно процесс подключения и настройки с указанием особенностей гарнитуры iOS и Android приведен в инструкции.
Умный пылесос может работать по одной из программ:
- Классическая. Это базовая опция, робот создает карту комнаты. Она сохраняется и во время каждой последующей уборки дополняется.
- Спираль. Для участков повышенной загрязненности. Аппарат работает локально 2 минуты.
- Максимум. Мощность всасывания возрастает.
- Вдоль стен.
- Случайный маршрут.
Способы построения карты помещения
Но аппараты со временем становились все лучше и вот, наконец, появился робот, способный не только обходить преграды, а еще и нарисовать карту комнаты. А с ее помощью — определять наилучший маршрут движения. Как он это делает? При помощи специального устройства анализирует обстановку, определяет конфигурацию и параметры, заносит данные в память и сохраняет их. После сбора сведений электронный блок вычисляет оптимальный маршрут. Что это за устройства? На данный момент применяется закрепленная на корпусе сенсорная камера или лазерный дальномер (датчик).
Сенсорная камера
Достоинством приборов данного типа, кроме разработки наилучшего маршрута, является возможность возобновлять работу автоматически. Плюс такой аппарат способен сам найти док-станцию и подключиться к ней для подзарядки.
Недостаток — качество уборки не очень высокое. А если освещение недостаточное, то программа дает сбои.
Лазерный датчик
Преимущества роботов этого типа:
Вреден ли лазер для глаз владельцев квартиры и их домашних питомцев? Животные на него не реагируют (проверено на собаках и кошках), а человек вообще не видит.
Умные роботы-пылесосы с функцией построения карты помещения выгодно отличаются от других моделей по качеству уборки. Умение находить док-станцию также способствует их популярности.
Читайте также: