Робот пылесос со сбросом

Обновлено: 26.04.2024

Роботы-пылесосы Xiaomi продаются с достаточно объемными руководствами в комплекте. Но, купив это чудо техники, многие торопятся его включить и посмотреть, как робот примется за уборку квартиры. Чтобы оградить вас от долгого и нудного чтива инструкций, мы подготовили облегченное руководство пользователя. Сейчас расскажем, как подготовить к первому запуску пылесос, как за ним ухаживать и что еще нужно знать об этих умных устройствах.

Первая зарядка пылесоса

Все предельно просто, и мы опустим такие элементарные действия, как распаковка устройства и разматывание проводов.

Уровень заряда ниже 20% показывается красным индикатором, менее 50% — желтым, а при достаточном заряде горит белый светодиод.

Как настроить приложение для робота-пылесоса

Как управлять роботом-пылесосом Xiaomi через телефон — вопрос, интересующий почти каждого владельца Mi Robot. Существует специальное приложение Xiaomi, через которое можно задавать график уборки и другие параметры работы домашнего помощника.

Проделав эти манипуляции, вы сможете управлять пылесосом через приложение, даже находясь не дома.

Небольшая, но важная подготовка квартиры

Чтобы в процессе уборки не возникло проблем, лучше потратить несколько минут на небольшую подготовку комнат:

Все провода, в которых может запутаться Mi Robot, уберите с пола.
Мелкие вещи пылесос может всосать, поэтому их тоже нужно убрать.
Зоны, в которые пылесосу нельзя заезжать, нужно ограничить магнитными лентами (приобретаются отдельно). Конечно, можно расставить какие-либо физические барьеры, но это нерационально.
Обязательно ограничьте пылесосу доступ к ступенькам, с которых он может упасть и сломаться.

Выбираем подходящий режим уборки

В модельном ряду Xiaomi есть роботы-пылесосы с функцией влажной уборки и без нее, но все устройства без исключения имеют два основных рабочих режима: полная и частичная уборка.

Полная уборка

Робот-пылесос Xiaomi способен переезжать небольшие пороги. Фото: diyprojects.io

Частичная уборка

Как пользоваться приложением для робота-пылесоса

Чтобы не переносить вручную робот-пылесос с места на место или нажимать на кнопки на корпусе при каждой уборке, используйте приложение. С его помощью вы сможете вызвать Mi Robot из соседней комнаты или вообще запустить его, пока находитесь на работе, чтобы он навел чистоту к вашему приходу.

Через приложение задается время уборки: например, можно настроить пылесос так, что он будет включаться каждый вторник и пятницу ровно в 15:00.
В приложении можно выбирать отдельные комнаты или зоны для проведения уборки.
Если в определенном месте остался мусор, можно переключиться на режим ручного управления. В этом случае Mi Robot превратится в радиоуправляемую машинку, которая будет двигаться в нужном вам направлении.
В Mi Home приходят уведомления о старте и завершении уборки.
В приложении собирается статистика по уборкам, их периодичности и продолжительности. Она помогает своевременно менять щетки и прочие расходники.

Уход за роботом-пылесосом, который продлит его срок службы

Постепенно пылесос засоряется волосами, шерстью и грязью, поэтому ему нужна регулярная чистка.

Контейнер и фильтр рекомендовано чистить каждый раз после уборки.
Мыть в воде фильтр не следует: его нужно вытряхивать или продувать.
Центральная щетка нуждается в еженедельной чистке. Боковые щетки, колеса и датчики достаточно очищать один раз в месяц.

Разумеется, все эти рекомендации условны, поэтому просто постарайтесь не запускать состояние робота-пылесоса, периодически уделяя внимание его чистке.

Частые вопросы владельцев роботов-пылесосов

С Mi Robot могут возникать разные вещи, которые иногда вводят в ступор. На самом деле большинство подобных ситуаций имеют простейшие решения, если знать, как действовать.

Что делать, если робот-пылесос перестал отображаться в приложении?

Нужно ли обновлять прошивку и как?

Обновление прошивки рекомендовано, так как с ним производитель вносит определенные коррективы в работу устройства и исправляет выявленные ошибки. Обновлять версию ПО можно через приложение. Главное — подключить пылесос к станции и убедиться, что уровень заряда выше 20%.

Что делать, если робот перестал реагировать на кнопки и не выключается?

Если Mi Robot завис и перестал реагировать на управление, попробуйте перезагрузить устройство нажатием на клавишу сброса Reset. Система будет автоматически перезагружена. При этом сбросятся все ранее установленные настройки.

Как вернуть заводские параметры, если не получается сделать сброс?

Почему Mi Robot перестал включаться?

Основных причин может быть три:

Батарея не заряжена.
Окружающая температура ниже 0°C или выше 50°C.
Пылесос сломался.

Что делать, если робот перестал заряжаться?

Помимо банальной причины, когда док-станция не подключена к розетке, есть еще одна. Коннекторы базы могли настолько сильно загрязниться (например, забиться шерстью домашнего питомца), что пропал контакт. Очистите их, и все заработает.

Как быть, если пылесос стал очень плохо убирать?

Причины того, что после уборки остаются крошки и другие загрязнения, сводятся к недостаточному уходу за роботом. Очистите контейнер для мусора, фильтры и центральную щетку. Если все в порядке, а пылесос все равно плохо работает, обратитесь в сервисный центр.

Даже научившись пользоваться роботом пылесосом Xiaomi, некоторые люди остаются не удовлетворены результатом. Чтобы не разочароваться при покупке этой умной техники, помните, что она не предназначена для капитальной уборки, а лишь помогает поддерживать чистоту. Робот оградит вас от необходимости постоянно пылесосить пол, убирая крошки, шерсть домашних питомцев и другой несущественный мусор.

Настройка робота-пылесоса — это способ автоматизации уборки в квартире. Как и любая другая техника, робот-пылесос расходует электроэнергию и воду.

Если он будет долго работать без очистки, то может перегореть. Чтобы продлить время работы устройства, ему требуется как минимум раз в неделю выполнять сухую уборку и один раз в месяц — влажную.

Перед тем как приступить к уборке, пылесос нужно настроить. Для каждого устройства есть свои параметры, которые нужно учесть при его программировании.

Из чего состоит робот пылесос и как подготовить его к работе

Робот-пылесос на примере Xiaomi состоит из двух основных частей:

Модуль робота пылесоса выполнен в виде прямоугольника с закругленными углами, в верхней части модуль имеет прямоугольное отверстие с прорезью, в которой находится фильтр тонкой очистки.

С левой стороны на корпусе расположен лоток для сбора мусора, а с правой — переключатель включения и выключения питания, в нижней части находится отсек для аккумуляторной батареи.

На модуле-роботе расположены 4 сенсорные клавиши, они используются для управления роботом-пылесосом, а именно включение, выключение питания, перемещение по комнате и очистка углов. Специальный датчик фиксирует предметы, которые находятся на уровне пола и не позволяют роботу пройти мимо них.

Затем система начинает искать более низкий уровень, на котором он может припарковаться. В комплекте идут два фильтра — один для сбора мусора, а второй для очистки воздуха.

На задней панели имеется переключатель выбора типа уборки: автоматическая и ручная. Он служит для включения робота-пылесоса. Кнопка включения питания на боковой стороне с правой стороны. Также, если нажать ее несколько раз, включается режим автоматической уборки.

Как подготовить робот-пылесос к работе

Проверьте, что аккумулятор заряжен.
Очистите подошву от остатков пищи, пыли и грязи.
Выключите прибор и дайте ему остыть, прежде чем убирать новое покрытие.
Очистите пылесборник и резервуар для сбора мусора.
Включите робота.
Дождитесь полной зарядки.
Настройте время уборки, скорость и направление движения.
После уборки выключите устройство и подождите, пока оно полностью не разрядится.
Отсоедините прибор от электросети и промойте все детали под струей чистой воды.
Протрите пылесос мягкой тканью и оставьте сушиться в хорошо проветриваемом помещении.
Не забудьте установить детали на место.
Проверьте правильность работы прибора.
Заново зарядите прибор.

При эксплуатации используйте только оригинальные запчасти, предназначенные для вашей модели робота-пылесоса.

Подготовка квартиры к уборке роботом-пылесосом

Подготовить квартиру к уборке роботом-пылесосом нужно заранее. Прежде всего, нужно удалить из комнаты все посторонние предметы, которые могут помешать роботу очистить поверхность. Нужно убрать все то, что может мешать роботу-пылесосу добраться до места уборки.

После того как все эти предметы убраны, следует включить робота. Далее робот-пылесос произведет уборку.

Провода

Для более тщательной уборки, следует убрать все провода. Это нужно ещё для того, чтобы робот не запутался в них. Необходимо тщательно протереть пол перед началом уборки. Робот-пылесос не должен оставить после себя следов грязи.

Мокрый мусор

Мокрый мусор следует убрать перед уборкой мокрой тряпкой или салфеткой. Если убрать его влажной губкой, то она может намочиться, а это помешает роботу эффективно работать. При уборке нельзя забывать о том, чтобы вода не попала внутрь робота-пылесоса.

Уборка под мебелью

Чтобы робот мог проникнуть в труднодоступные места, нужно отодвинуть мебель. Затем следует включить робот и произвести уборку. Не следует забывать и о труднодоступных местах.

Крупный мусор

Уборка крупного мусора перед уборкой роботом-пылесосом необходима для того, чтобы собрать крупные частицы мусора, такие как бумага, кусочки ткани, осколки стекла и прочее. Крупный мусор может забить сопло робота-пылесоса, что значительно затруднит его работу.

Преодоление препятствий роботом-пылесосом

Перед началом уборки робот-пылесос должен пройти по периметру комнаты. Это позволит ему увидеть, какие препятствия могут встретиться на пути. В зависимости от размера комнаты, робот определит, сколько времени ему потребуется на уборку. Если есть возможность, лучше заранее убрать крупные предметы с пола. Так работа робота будет эффективнее.

Функции робота пылесоса

1. Уборка по расписанию

2. Сухая уборка

Робот-пылесос можно использовать для сбора мелкого мусора (пыль, шерсть домашних животных, крошки, мелкие камни и т.п.) и сухой уборки. Это значительно повышает эффективность эксплуатации прибора.

3. Влажная уборка

Такой способ уборки позволяет более тщательно очищать поверхность от загрязнений, пыли и шерсти домашних животных. Когда робот закончит влажную уборку, он возвращается на базу, чтобы зарядить аккумулятор.

4. Интенсивная уборка

В случае, когда необходимо быстро убрать много мусора на небольшой площади, используется режим интенсивной уборки. Он позволяет работать без перерыва в течение 15 минут. В режиме отдыха, продолжительность работы не превышает 3 минут.

Во время работы устройства не забудьте открыть крышку отсека для мусора. Это предотвратит застревание мусора в пылесосе во время уборки и продлит срок его службы.

5. Уборка вдоль стен

Функция обхода препятствий в виде стен или мебели обеспечивает эффективное удаление грязи со стен и углов помещения. Кроме того, пылесос самостоятельно определяет границы рабочей зоны.

Во избежание травм устройство оснащено встроенным лазерным датчиком высоты, который всегда держит дистанцию до поверхности пола. Управление прибором осуществляется при помощи сенсорной панели на корпусе или через приложение для смартфона.

6. Виртуальная стена

Наличие данной функции позволяет избежать падения робота с высоты при уборке. Это достигается благодаря тому, что перед каждым циклом уборки прибор создает виртуальную стену за собой.

7. Построение плана помещения

8. Возвращение на зарядку

При необходимости робот-пылесос возвращается на зарядную станцию, где самостоятельно может заряжаться. Умные роботы-пылесосы работают по принципу замкнутого цикла, за счет чего на полную зарядку аккумулятора машины уходит примерно 2 часа.

9. Определение минимального количества пыли

Когда в помещении становится слишком грязно, робот-пылесос начинает работать с более высокой интенсивностью. Он работает непрерывно и собирает пыль с поверхности пола.

Измеряя количество собранной пыли, вы сможете понять, когда роботу-пылесосу нужно будет сделать паузу и сменить направление движения или даже остановиться.

10. Контроль чистоты

Прибор способен определить чистоту в помещении и перейти к следующей стадии уборки. В случае загрязнения он автоматически отключается. Устройство не только моет полы, но и работает в качестве умного пылесоса. Его можно включить в режим очистки ковров или очистки мебели.

Возможность управления пылесосом со смартфона

Пылесос можно подключить к смартфону и управлять им удаленно прямо со своего телефона.

Для этого необходимо скачать специальное приложение на телефон, который поддерживает беспроводные технологии. После чего подключить свой пылесос к Wi-Fi. В приложении можно настроить пылесос так, чтобы он не просто убирал комнаты, а сам искал загрязнения, с которыми нужно бороться.

Например, если вы решили, что в гостиной есть пыль, а на кухне – крошки, то можете настроить уборку так, чтобы пылесос сам перемещался по комнатам и убирал их. А в случае, если на пути его следования попадается мусор, он сам вернется к месту, где находится мусор.

Кроме того, в этом же приложении предусмотрена функция автоматической уборки всей квартиры. То есть пылесос сам возвращается туда, где недавно убирал. Такая программа очень удобна.

Также в приложении предусмотрена возможность вызова помощи от других пользователей, например, когда нет возможности подойти к пылесосу, или он сломался.

Уход за пылесосом

Уход за роботом-пылесосом должен одушевляться его владельцем. В первую очередь необходимо чистить фильтр, расположенный в емкости для сбора мусора. Выполнять данную процедуру необходимо не реже одного раза в неделю.

Также следует регулярно очищать пылесборник, который нужно разбирать и тщательно промывать. Это позволит избежать попадания пыли и грязи в аккумулятор.

Кроме того, нужно следить за чистотой фильтров, а при необходимости их менять. Для этого в комплекте с роботом-пылесосом идёт специальный набор дополнительных фильтров и щётки.

Следует помнить, что робот-пылесос — это автономный прибор и он сам способен поддерживать чистоту пола. Уход за пылесосом включает в себя чистку всех сменных насадок, фильтров и прочих аксессуаров. Чтобы облегчить эту процедуру, можно использовать специальные чистящие средства.

Проблемы и их устранение

Даже у самого качественного робота-пылесоса в процессе длительной эксплуатации могут возникать следующие проблемы.

Проблема 2. Робот не находит зарядный провод или док-станцию. В таком случае нужно проверить соединение зарядного устройства и робота, а также зарядку самого робота. Если зарядное устройство подключено правильно, то нужно проверить подключение док-станции.

Проблема 3. Пылесос не запускается после завершения зарядки. Необходимо дождаться полного отключения робота-пылесоса от док-станции, затем подключить его к розетке и запустить с помощью кнопки.

Проблема 4. Робот не двигается, не убирает, не меняет направление. Для избавления от этой проблемы нужно очистить и смазать щетки, проверить, работает ли датчик удара и заменить блок управления.

Робот-пылесос Xbot L7 Pro со станцией самоочистки позволяет забыть об уборке квартиры на несколько недель. При этом чистота в доме будет поддерживаться автоматически, без вашего участия. Для этого у новинки есть 24 датчика, память для хранения нескольких карт, возможность выделения запретных зон и многое другое. Но самое главное — этот робот может самостоятельно очищать свой контейнер для мусора

Практически все современные роботы-пылесосы весьма неплохо справляются с уборкой помещения. Кто-то из них планомерно вычищает каждый угол, строя карту помещения, кто-то добивается чистоты долгими хаотичными перемещениями по квартире. Но, так или иначе, контейнеры каждого из них под конец уборки оказываются наполнены пылью и мусором даже в том случае, если вы считали, что в квартире чисто. Максимум через пару уборок компактный контейнер робота приходится доставать, вытряхивать, а заодно и промывать. При этом, как бы вы ни старались сделать это аккуратно, пыль из контейнера обязательно оказывается в воздухе, на вашей одежде и на руках. Встроить в плоский пылесос традиционный одноразовый мешок для мусора не так-то просто, ведь места в корпусе даже самого большого робота совсем немного. Можно, конечно, сделать его высоким, но тогда он потеряет одно из своих важнейших преимуществ – возможность уборки под мебелью на ножках. Однако, к счастью, производители умной бытовой техники не сидят сложа руки, а пытаются решить в том числе и эту задачу.

На самом деле ответ напрашивается сам собой. Если нельзя встроить мешок в ту часть робота, которая перемещается, то можно его установить на станции зарядки, к которой пылесос всё равно подъезжает после каждой завершённой уборки помещения. Так появилась станция самоочистки, которой в данный момент могут похвастаться лишь немногие представители этого класса домашних помощников. Жаль только, что почти все они принадлежат к категории самых дорогих устройств, стоимость которых доходит до ста тысяч рублей и более.

Модель Xbot L7 Pro тайваньской компании XBOT относится к приятным исключениям из этого правила. Этот робот сравнительно недорогой, но при этом может работать и вместе со станцией самоочистки. Причём и робота Xbot L7 Pro, и станцию Xbot L7 Station можно приобрести как отдельно, так и сразу в комплекте — в последнем случае удастся даже немного сэкономить.

Коробки с роботом-пылесосом Xbot L7 Pro и станцией самоочистки Xbot L7 Station

Вне зависимости от того, по отдельности приобретаете вы робота и станцию или вместе, оба устройства поставляются в разных картонных коробках с удобными пластиковыми ручками для переноски.

Комплект поставки робота-пылесоса Xbot L7 Pro

Вместе с пылесосом мы обнаружили достаточно богатый набор различных аксессуаров:

зарядную станцию со съёмным кабелем питания и адаптером;
пульт ДУ с парой батареек ААА;
резервуар для воды;
две чистящие салфетки из микрофибры для влажной уборки;
десять одноразовых салфеток;
две запасные боковые щётки;
запасной воздушный фильтр в сборе;
четыре запасные форсунки для подачи воды из ёмкости;
печатное руководство пользователя на русском языке.

Кроме отдельно лежащих в коробке аксессуаров, на пылесос уже были установлены все необходимые щётки и фильтры, контейнер для мусора, а также размещённые в специальном отсеке контейнера щётка и нож для очистки пылесоса .

Комплект поставки станции самоочистки Xbot L7 Station

Вместе со станцией самоочистки поставляется печатное руководство пользователя и три одноразовых мешка для сбора пыли, один из которых уже установлен на станцию.

Робот-пылесос Xbot L7 Pro
Тип уборки	Сухая Влажная Сухая + влажная
Датчики	24 датчика, включая: - лазерный сканирующий лидар; - инфракрасные датчики обнаружения препятствий; - механические датчики обнаружения препятствий; - датчики перепада высоты; - одометр; - датчики установленного пылесборника и резервуара для воды; - датчик док-станции; - датчик скорости вращения вентилятора
Объём контейнера для мусора, л	Для пыли: 0,6 Для воды: 0,11
Интерфейс	Wi-Fi 2,4 ГГц
Мощность всасывания, Па	2 700 (3 режима мощности)
Особенности	Работа со станцией самоочистки Дистанционное управление со смартфона Предустановленные программы уборки Голосовые уведомления Голосовое управление (Яндекс Алиса, Alexa, Google Assistant) Установка запретных для уборки зон Автоматическое и ручное деление помещения на зоны
Время автономной работы, мин.	150
Аккумулятор	Литий-ионный, 14,4 В / 5200 мА·ч
Габариты, мм	350 × 350 × 98
Масса, кг	3,6
Гарантия, мес.	12
Ориентировочная цена*, руб.	35 000
Станция самоочистки Xbot L7 Station
Периодичность замены мешка для пыли	1 раз в 6-8 недель
Вместимость мешка для пыли	30 объёмов пылесборника
Номинальная мощность, Вт	1050
Дополнительные функции	Функции зарядной станции
Гарантия, мес.	12
Ориентировочная цена*, руб.	12 000

К сожалению, производитель не раскрывает всю информацию об установленных датчиках, говоря лишь о том, что всего их 24 штуки. Впрочем, кое в чём можно разобраться и самостоятельно. Во-первых, у Xbot L7 Pro установлен сканирующий лазерный лидар. С его помощью система управления робота строит карту помещения. Всего таких карт в памяти может храниться не одна, как обычно, а несколько — производитель заявляет о том, что в памяти робота может храниться до трех таких карт ( информация о точной ёмкости встроенного модуля памяти не предоставляется ). Это может быть полезно для работы в многоэтажных домах — оказавшись на другом этаже, пылесос не будет перестраивать карту заново.

Кроме лидара в навигации новинке помогают инфракрасные датчики обнаружения препятствий, датчики перепада высоты и одометр. То есть принципы управления и техническое оснащение Xbot L7 Pro примерно такие же, как у многих других моделей среднего ценового диапазона. Хотя лидаром оснащаются не все они.

Основной режим уборки – сухой, но Xbot L7 Pro может выполнять и влажную протирку пола. Именно протирку, так как никаких активных элементов вроде двигающейся щётки или насоса для регулировки подачи жидкости у него нет. Зато есть подсоединяемый резервуар для моющей жидкости на 110 мл. Он оснащён парой пассивных капиллярных форсунок, через которые жидкость поступает на чистящую салфетку. Конструкция робота позволяет одновременно пылесосить и протирать пол.

Максимальная мощность всасывания у Xbot L7 Pro находится на среднем уровне и составляет 2700 Па. По нашему опыту, этого должно быть вполне достаточно, чтобы поднимать с пола не только лёгкий мусор, но и маленькие камешки. Но самое интересное – это возможность работы Xbot L7 Pro со станцией самоочистки Xbot L7 Station, поставляемой отдельно. Принцип работы в данном случае достаточно прост. Робот стыкуется со станцией в автоматическом режиме специальными отверстиями, через которые обеспечивается непосредственный доступ к содержимому пылесборника. В станцию встроен мощный насос, который высасывает всю пыль и мусор из пылесборника в одноразовый мешок, какие можно видеть в обычных бытовых пылесосах. После некольких таких операций пользователю нужно просто поменять мешок с мусором в станции на новый. Вместимость мешка равна тридцати объёмам контейнера робота — по заявлению изготовителя, этого хватает минимум на шесть недель.

Также стоит отметить, что у Xbot L7 Pro имеется встроенный модуль Wi-Fi, работающий на частоте 2,4 ГГц. С его помощью робот подключается к домашней беспроводной сети, им можно управлять при помощи смартфона, на который предварительно потребуется установить приложение Xbot Home. Также роботом можно управлять голосом при помощи голосовых ассистентов Яндекс Алиса, Google Assistant и Alexa.

Сам робот выполнен в традиционном для такого типа устройств форм-факторе. Крупный круглый корпус сверху дополняет выступающая шайба со встроенным лидаром и датчиком касания. Также на верхней части корпуса расположены кнопки запуска и остановки автоматической программы уборки и возврата робота на зарядную станцию. Эти кнопки закрыты герметичным резиновым уплотнением и дополнены разноцветной подсветкой, информирующей пользователя об уровне заряда встроенного аккумулятора, состоянии робота и неисправностях.

Вид спереди и вид сзади

Примерно половина боковой поверхности закрыта подвижным бампером. Это лицевая часть робота. Кроме мягкой полоски, на бампере несложно заметить три крупных окошка. За ними скрываются инфракрасные датчики обнаружения препятствий. Два боковых датчика распознают движение устройства вдоль стен, а передний ещё и определяет факт стыковки с зарядной станцией. Ну а под самим бампером расположен механический датчик обнаружения препятствий.

За бампером на боковой поверхности корпуса размещены отверстия воздуховодов, встроенный динамик и миниатюрная кнопка сброса настроек к заводским. Отдельной клавиши отключения аккумулятора у Xbot L7 Pro не предусмотрено.

Компоновка нижней поверхности

Снизу новинка также имеет традиционную компоновку элементов. Искушённому пользователю подобных устройств сразу бросаются в глаза две пары металлических контактных площадок. Одна из них предназначена для зарядки аккумулятора, а другая – для правильной ориентации во время стыковки со станцией самоочистки.

Основные колёса, ход подвески

Выделяются на фоне всего остального и боковые колёса робота. Они имеют традиционный резиновый протектор и огромный ход подвески. Производитель заявляет, что Xbot L7 Pro без проблем преодолевает препятствия высотой до 2 см.

Под лицевым бампером на нижней поверхности расположены четыре датчика перепада высоты, помогающие роботу не упасть с лестницы или какой-либо другой площадки. Рядом находится переднее свободно вращающееся колесо и боковые трёхлучевые щётки. Последние крепятся на винтах, быстросъёмного механизма в данном случае не предусмотрено. Между этими щётками, заметающими под днище корпуса мусор, и основной роторной щёткой имеется довольно большое пустое пространство. Корпус в этом месте совершенно гладкий для беспрепятственного прохождения мусора под пылесосом.

Основная щётка и фиксирующая рамка

Роторная щётка имеет традиционную конструкцию. Производитель не стал делать две щётки для разных типов напольного покрытия, а совместил в одной и мягкие резиновые гребни, и синтетическую щетину для выметания мусора из ковров. Ну а на фиксирующей рамке имеются проволочные ограничители, не позволяющие пылесосу зажевать какой-нибудь крупный валяющийся на полу предмет – например, носок.

Щётка заметает пыль и мусор в воздушно-пылевой тракт, где при помощи насоса загрязнённый воздух продвигается дальше и попадает в пылесборник. В нем, кстати, нашлось место даже для хранения инструмента для чистки щётки со встроенным ножом для разрезания запутанных ниток, волос и шерсти.

Конструкция контейнера для мусора

Конструкция воздушного тракта

Крышка пылесборника очень плотно закрывается, а резиновые уплотнения не позволяют пыли проникнуть наружу. За пределы пылесборника выходит только воздух, прошедший очистку трёхступенчатым фильтром, который состоит из сетки, поролоновой губки и HEPA-фильтра (класс последнего производитель, к сожалению, не сообщает).

Робот с контейнером для жидкости

В отличие от других автоматических уборщиков, в которых ёмкость для воды устанавливается вместо пылесборника, Xbot L7 Pro может похвастаться возможностью их совместной установки. Ёмкость для моющей жидкости выполнена в виде надстройки, монтируемой на нижнюю поверхность контейнера для мусора. Она имеет достаточно тонкий корпус без каких-либо встроенных механизмов.

Конструкция ёмкости для жидкости

Для заливки воды предусмотрена герметично закрывающаяся горловина. На нижней поверхности бака есть маленькое колёсико для поддержки, липучки для крепления чистящей салфетки и две форсунки. Последние можно самостоятельно менять по мере эксплуатации устройства. Способ подачи воды из бака – капиллярный. Робот двигается, заставляя жидкость внутри бака колебаться и проникать через микроскопические отверстия на чистящую салфетку. Принцип работы довольно простой и проверенный на многих других моделях автоматических уборщиков.

Робот на зарядной станции

Если вы планируете использовать вместе с роботом станцию самоочистки Xbot L7 Station, то зарядная станция вам не потребуется — ее функции с успехом возьмёт на себя станция самоочистки. Это устройство снаружи напоминает кофеварку: корпус выполнен в виде круглой невысокой башни с вырезом в нижней части. Именно туда подъезжает робот: сначала чтобы переместить мусор из своего пылесборника в мешок станции, а затем – для зарядки аккумулятора.

iRobot Scooba (модели 5800, 380 и аналоги выглядят практически идентично)

Когда я впервые услышал о роботе-пылесосе, мне сразу же захотелось такой приобрести, чтобы опробовать в “полевых условиях”. Прочитал я о них где-то в 2010, и через некоторое время мне удалось исполнить свою маленькую мечту. Тогда я случайным образом познакомился с менеджером компании-дистрибьютора продукции iRobot, и мне предложили с хорошей скидкой забрать стендовый Scooba 5800.

Еще немного воспоминаний и оценка работы Scooba

Робот, которого я купил, успешно проработал несколько лет. Тогда мне казалось просто удивительным, что такое сложное устройство работает без особых проблем, несмотря на ежедневный контакт с водой, что для любой электроники просто губительно.

Работал он исключительно хорошо — отмывал практически все, оставляя после себя идеально чистый пол. Я забыл, что такое мытье полов. Он отмыл все даже в общем коридоре моего дома, который жильцы не мыли, поскольку коридор-то общий, а уборщица из коммунального хозяйства не могла добраться до него из-за установленных дверей. В общем, многолетняя грязь и пыль (конечно, там не было прямо кусков грязи, иначе я бы не стал издеваться над устройством) была отмыта за всего один сеанс уборки робота продолжительностью примерно в час.

Да, углы робот не трогает, оставляя маленькие сухие участки размером в несколько сантиметров. Но по сравнению с обычным качеством ручного мытья полов это просто космос. Особенно хорошо получается, если добавить немного чистящего средства (можно купить специализированное от iRobot, а можно добавить пару капель обычного, главное, чтобы не сильно пенилось, иначе робот не сможет нормально работать).

Недостатки Scooba 5800 и почетная смерть от воды

За это время выявилась парочка недостатков Scooba. Первый — пластиковый замок-ручка бака робота. Эта ручка фиксирует бак. И она полностью пластиковая, при том, что усилие при нажиме на ручку должно быть достаточным, чтобы раскрыть замок и бак можно было снять.

Та самая ручка. Кстати, ее 3D модель для 3D принтера есть в сети на Thingiverse

Я все понимаю, но эта ручка выходит из строя за год-другой (у кого-то так и вообще за несколько месяцев). Возможно, это преднамеренное устаревание, хотя, скорее (судя по надежности самого робота и его расходников) просто недосмотр разработчиков.

По возвращению оказалось, что робот не желает продолжать свой трудовой путь. Он стартовал, немного елозил по полу и практически сразу же подавал звуковой сигнал о проблеме. Разбираться времени не было, устройство казалось очень сложным (это же робот!), поэтому я его просто оставил в покое (но не продал).

Вакуумная турбина iRobot Scooba

Еще спустя год, найдя время для того, чтобы разобраться, я понял, в чем его проблема. Оказалось, застопорилась турбинка моющей системы, которая прогоняла поток воды и воздуха через робота. Она просто засохла и не могла стартануть. Я разобрал робота, чуть сдвинул лопасти турбинки (она действительно чуть присохла), собрал его, и все заработало снова. Но радость была недолгой — я искупал робота в воде, целиком, и здесь его тонкая натура уже не выдержала.

Насколько я помню, случилось это году в 2013.

Новое — хорошо забытое старое

За последние несколько лет я переехал в другую страну и сменил несколько квартир. Все это время было не до роботов, хотя в последнее время я вспоминал о своей Scooba, моя полы, и мне хотелось делегировать помывочные обязанности роботу.

Но теперь почему-то стало жалко денег, ведь даже б/у модель Scooba в нормальном состоянии стоит около 150 евро (можно найти и дешевле, но никто не гарантирует работоспособность устройства). В итоге я нашёл компромисс с собственной жадностью и я решил испытать удачу, купив еще один Scooba (в дополнение к уже имеющемуся) в нерабочем состоянии, чтобы починить. Идея была в использовании деталей от одного робота для решения проблем с другим.

Все же за прошедшие годы в Сети накопилось много материалов о ремонте этих и других роботов, да и у меня прибавилось опыта починки. И я заказал Scooba 380, которого продавали за смешные 35 евро, с батареей, щеткой и фильтрами.

Тип: робот
Датчики: оптические
Уборка: влажная
Пылесборник: циклонный фильтр
Регулятор мощности: нет
Ограничитель зоны уборки: виртуальная стена
Режимы движения: по спирали, зигзагом, вдоль стен
Режимы уборки: местная уборка
Установка на зарядное устройство: ручная
Площадь, обрабатываемая на одном заряде аккумулятора: 80 м2

Собираем из двух роботов одного

У нового робота оказался сломан бак для воды — сбоку была большая трещина, которая пропускала воду. Ее можно было заклеить, но вид уже не тот, поэтому бак я взял у 5800 модели.

Кроме того, у купленной Scooba тоже оказалась проблемная турбинка. Если бы я не имел дела с первым роботом, то, вероятно, опустил бы руки и отложил бы второго робота пылиться, расстроившись из-за бестолковой покупки. Но я уже знал, в чем проблема, плюс знал, как можно решить ее без разборки робота.

Нужно сложить в несколько слоев плотную ткань и постелить на пол. Затем взять Scooba, поставить на бок, где располагается турбина (если смотреть на робота сверху, это левая сторона), поднять на 2–3 сантиметра и отпустить, чтобы он упал на ткань. Устройство само по себе крепкое, ему такое падение ничем не грозит, а вот турбинка под воздействием вибрации смещается и затем, после добавления в систему воды, начинает работать. Если этот способ не помог, можно еще вернуть робота в прежнее положение, и точно так же приподнять на 2-3 сантиметра, после чего отпустить, чтобы робот упал на ткань.

Все получилось, турбинка заработала. Я нажал на кнопку очистки и увидел…

Танец смерти Scooba

Так называют круговые беспорядочные движения устройства, которое после пары минут активности останавливается и сигнализирует о проблеме со щеткой (которая обычно в полном порядке).

Робота я выключил, расстроившись, и стал искать в интернете информацию о том, что можно сделать. Проведя за чтением пару часов, попробовал наудачу включить робота снова, и он заработал сам по себе. Батареи хватило минут на 10, но он нормально функционировал! Два дня я радовался, чистым полам, после чего одним прекрасным утром, заполнив бак робота водой и запустив его на очистку, я увидел все тот же танец смерти (его еще называют Scooba Circle Dance).

На одном из американских форумов, посвященных роботам, выяснилось, что причин может быть две. Первая — выход из строя ИК-датчика модуля колеса робота. Он прекращает подавать нормально сигнал и колесико крутится гораздо быстрее обычного, что и приводит к круговым движениям, ведь второе колесико работает с нормальной скоростью. Робот словно бы сходит с ума, поскольку вычислительный блок просто не понимает, что происходит.

Колесный модуль Scooba

Вторая причина — выход из строя каких-то элементов на материнской плате, что лечится, но для этого нужно быть хорошим электронных дел мастером. Обычный человек, пускай и с опытом пайки, не справится — найти проблемный элемент не так просто. Нужно знать, где искать.

Решение

Понадеявшись на удачу, я решил просто заменить модуль колеса и затем проверить, как все работает. На одном из форумов встретил еще одно решение — просто перепаять один из проводов модуля, так, чтобы он шел напрямую от катода светодиода к коннектору.

Можно было попробовать, конечно, но не хотелось разобрать робота, снимать модуль колеса, паять его, собрать и потом обнаружить, что проблема никуда не делась. Времени у нас всех в обрез, а робот-пылесос все же не АК-47, чтобы его постоянно разбирали и собирали. Много пластиковых деталей, которые со временем становятся ветхими. И если одну разборку-сборку б/у робот выдержит, то нет никакой гарантии, что он переживет вторую.

К слову, уже во время первой процедуры разборки оказалось, что отлетело одно из пластиковых креплений колесика — оно просто отломилось. Благо, что модуль нормально может держаться и с одним креплением. Если бы отломилось сразу два, то робота можно было бы выбрасывать. Клей не поможет.

Ниже — процесс разборки робота и снятия колесного модуля. Видео получилось так себе, но общее представление о структуре робота дает.

А вот еще и фотографии разобранного робота и модуля колеса с упомянутым выше IR-диодом. Судя по всему, он чистый (некоторым пользователям форума, с которого я черпал информацию, помогала чистка элемента). Так что проблема не в грязи, а в деградации элемента (90%, что это так).

И еще немного фото внутренностей робота:

Ну и, наконец, пример правильной работы робота после сборки:

Решение еще одной проблемы — батареи

Итак, у меня оказалось две батареи. Первая — та, что прибыла с роботом-эмигрантом из моей прежней квартиры. Вторая — та, что приехала с купленным роботом. Обе оказались почти мертвыми.

Я попытался оставлять батареи на подзарядке на продолжительное время (ночь), но надежды на их восстановление практически не было. Ведь это Ni-Mh, эти элементы портятся очень быстро. Если учитывать, что мой первый робот простоял без дела около 4 лет, то на эту батарею можно было просто махнуть рукой.

Подумал я и ошибся! Причем дважды — оба аккумулятора удалось оживить. Сначала я попробовал использовать умный зарядник IMAX B6. Он честно заряжал батареи, но их хватало на 10-15 минут работы робота.

Так вот, обе батареи удалось восстановить довольно неожиданным способом. Сначала одну, а потом вторую батарею я установил в первом роботе, который не был на зарядке. Это сделано для того, чтобы быстрее разрядить аккумулятор. Даже при выключенном роботе идет какое-то потребление энергии (плата не совсем мертвая). Дождавшись падения напряжения на клеммах с 16 до 7 вольт, я подключил одну из батарей ко второму, работающему роботу. Затем поставил робота на зарядку.

Светодиод замигал быстрее обычного, что означало активацию специального 16-часового цикла зарядки новых аккумуляторов, предусмотренного разработчиками iRobot. Также этот режим запускается, если батарея разряжена до 7 В. Оставив батарею заряжаться на 16 часов, я добился ее почти полного восстановления. Включенный с утра робот проработал около часа. И, как оказалось, это был аккумулятор с моего первого робота 5800, которая простояла без дела около 4-х лет! На всех форумах писали, что всего несколько месяцев — верная смерть для аккумулятора Scooba, а смотри ж ты.

Второй батарее это не помогло. Но я ее все равно пытался заряжать, попробовал разрядить еще раз. В 16-часовой цикл робот с ней не входил, но через пару дней я в очередной раз оставил ее на ночь. Утром я опробовал ее, и оказалось, что теперь она теперь тоже держит около часа автономной работы. В итоге у меня оказалось две батареи, которые работают почти столько же, сколько новые. Цена новой — около 40 евро, столько же я заплатил за второго робота. Докупать аккумуляторы не пришлось, чему я несказанно рад. Ну а если они выйдут из строя, то я попробую сделать Li-ion батарейку из новых банок б/у аккумулятора ноутбука. Надеюсь, в ближайшее время мне этого делать не потребуется.

И что теперь?

Робот моет полы во всей квартире уже около недели, за это время сбоев я не заметил. Возможно, его хватит ненадолго, выйдет из строя что-то еще. Но ведь у меня есть запасные части — первый робот, модель 5800! Так что в будущее я смотрю без опаски, в ближайшее время пол мне мыть не придется. Во всяком случае я на это надеюсь.

Читайте также: