Робот пылесос xiaomi не работает лидар

Обновлено: 04.05.2024

Ваш помощник по дому выдает ошибку или не загружает карту, ниже приведенная таблица поможет расшифровать неисправности.

Описание ошибки	Решение проблемы
Ошибка 01: Следует проверить лазерный дальномер, расположенный в верхней части робота пылесоса, что он не заблокирован посторонними вещами.	Правильной работе лидара могут мешать посторонние предметы или пыль, попавшая на датчики. Следуют проверить на отсутствие лишних предметов и протереть датчики. Если пылесос попал в замкнутое пространство, то переместите его в другую часть помещения.
Ошибка 02: Протереть и нажать на противоударный бампер.	В случае некорректной работы датчика столкновений следует убедиться, что не попала пыль или ворс с напольного покрытия. Следует несколько раз с каждой стороны нажать на датчик столкновений. Перенесите устройство в другое место, если все вышеперечисленное не помогло.
Ошибка 03: Перенесите пылесос в другую часть помещения.	Возможно, что одно из колес пылесоса съехало с прямого покрытия и заблокировано. Перенесите пылесос в любую часть убираемого помещения.
Ошибка 04: Следует протереть сенсоры высоты и передвинуть пылесос дальше от того места, где произошла ошибка.	Сенсор высоты не видит точку для сканирования, перенесите робот-пылесос в другую часть комнаты. Очистить сенсор высоты.
Ошибка 05: Извлеките главную турбо-щетку. Следует очистить эту часть пылесоса или же ось турбо-щетки.	Распространённая неисправность, если в том месте, где убирается робот, проживают четвероногие друзья. Шерсть наматывается на движущиеся детали, тем самым препятствует нормальной работе. Извлеките деталь, следуя инструкции. Очистите при помощи комплектной щеточки с резаком (при необходимости промойте под водой).
Ошибка 06: Вытяните и очистите от посторонних предметов боковую щетку пылесоса.	Как правило, вокруг боковой щетки наматываются нити от ковров и прочих изделий. При необходимости демонтируйте боковую щетку и очистите от посторонних предметов.
Ошибка 07: Осмотрите основное колесо робота пылесоса. Убедитесь что колесо не заблокировано посторонним предметом.	Если появилась проблема с движением колес, следует внимательно осмотреть и при необходимости провернуть колесо и убедится что оно не заблокировано.
Ошибка 08: Обеспечьте достаточно пространства вокруг робота пылесоса.	Убедитесь, что на площади уборки нет предметов, которые могут мешать нормальной работе пылесоса. Возможно, устройство застряло среди предметов.
Ошибка 09: Требуется поставить контейнер для пыли или HEPA фильтр.	Контейнер для пыли и HEPA фильтрующие устройство должны быть установлены в штатные места креплений. Если пылесос снова выдает аналогичную ошибку, то попробуйте заменить фильтр или промыть его под проточной водой.
Ошибка 10: Проверьте сухость фильтра или промойте фильтр.	Не исключено попадание крупного мусора в фильтр. Осмотрите фильтр и очистите от посторонних предметов. Если ничего не помогло, замените фильтр.
Ошибка 11: В зоне работы пылесоса появились магнитные поля.	Для некоторых моделей пылесосов предусмотрены магнитные ленты-ограничители. Дальше этой ленты пылесосу запрещено проезжать. Делается это для того чтобы, создать ограничительную стену. Перенесите робот-пылесос в другое место убираемой площади. Подробное решение проблемы находится здесь.
Ошибка 12: Разрядилась батарея пылесоса.	Самая простая ошибка и, как правило, легко устранимая. Просто зарядите пылесос.
Ошибка 13: Невозможность заряда пылесоса. Проверьте контактные части пылесоса и зарядного блока.	Очистите контактную группу устройства, а так же зарядного блока. Очистить можно, воспользовавшись сухой тканью.
Ошибка 14: Невозможно получения заряда.	Если в комнате повышенная температура, то аккумулятор может перегреваться. Выключите пылесос, подождите охлаждения аккумулятора.
Ошибка 15: Сенсор положения вертикальных предметов требует очистки.	Всегда следите за всеми сенсорами и за сенсором определения стен. Они должны быть в чистоте.
Ошибка 16: Требуется прямая поверхность для включения пылесоса.	Убедитесь что под пылесосом ровная поверхность. Не используйте устройство для уборки мебели. При возникновении ошибки проверьте сенсоры в нижней части устройства или перенесите его на ровную поверхность.
Ошибка 17: Возникли проблемы с работой боковых щеток. Следует выполнить сброс настроек пылесоса.	Выполнить сброс настроек, следуя инструкции устройства.
Ошибка 18: Ошибка работы втягивающего двигателя.	При озвучивании этой поломки так же выполняем сброс настроек, следуя инструкции устройства.
Ошибка 19: Зарядная станция робота-пылесоса не обеспечивается питанием.	Проверьте, подключение станции к электрической сети. Протрите контакты док станции и пылесоса, используя сухую тряпку.
Ошибка 20: Внутренняя ошибка системы.	Перезагрузите устройство.

Данные ошибки схожи почти у всех пылесосов Xiaomi, MiJia и Viomi.

Если после проделанных работ Вам не удалось избавиться от ошибок, в таком случае сервисный центр MiFan с радостью готов помочь в ремонте и обслуживании робота пылесоса Xiaomi. Стоимость работ Вы можете узнать нажав данную ссылку

Роботом-пылесосом в доме уже никого не удивить. У кого-то они есть, кто-то хочет приобрести, кто-то считает игрушкой. И производители пользуются этими желаниями, и пытаются продать нам что-то. Именно что-то, потому что маркетинговые отделы компаний из кожи лезут, придумывая завлекательные названия и наделяя несложные решения несуществующими возможностями. Дальше я попытаюсь разложить устройство роботов-пылесосов "по полочкам" и рассказать об их сенсорах.

Я не буду делать упор на их внутреннее устройство, платы, процессоры, сами механизмы уборки. Моя задача показать, что ничего сверхъестественного в этих домашних помощниках нет и построены они на базовых принципах, мало-мальски знакомых любому прикоснувшемуся к робототехнике. У меня у самого дома есть робот-пылесос от А-бренда (HomeBot), поэтому иногда я буду рассказывать и на его примере тоже и это не реклама бренда. Более того, домашний пылесос носит гордую кличку "Дурачок", так как работает усердно, но.

Но начнем мы с конструкции, потому что это будет объяснять ту или иную форму. По факту почти все домашние роботы-пылесосы это двухколесная тележка с одним или двумя опорными колесами. Форма у 99% моделей круглая. Почему круг, а не квадрат или треугольник? Достаточно посмотреть на вот эти рисунки.

Квадратный пылесос в теории тщательней уберет все углы, так как у нас в большинстве случаев помещения и мебель с прямыми углами, но заехав в угол, он не сможет развернуться, а при движении вдоль стенки так вообще может застрять. С учетом того, что пылесосы убирают "построчно" (это называется алгоритм уборки "зигзаг" и об этом, если вам будет интересно, мы можем поговорить потом), такой робот будет испытывать определенные проблемы с маршрутами. Да, есть производители с "прямоугольным" носом (Hobot, Electrolux и другие), но эволюционно такая форма почти отмерла.

Круглая форма же имеет свои плюсы (двухколесная тележка робота и его симметричная форма позволяет ему разворачиваться на месте) и свои минусы, так как щетки могут не доставать до мусора по углам, а делать их очень длинными тоже проблематично. И даже если производитель заявляет, что у него квадратный корпус, то он будет лукавить (как в случае с моим роботом), так как по факту это будет чуть обтесанный круг.

Круглая форма опять же дает больше места для размещения механизмов и батарей и "по классике" мы имеем спереди робота щетки, посередине отверстие для всасывания мусора и контейнер для него, а сзади саму турбину пылесоса и элементы питания.

И эта форма определяет те датчики и принципы навигации, которые применяются на рынке и именно на примере такой формы мы их и рассмотрим, введя некоторую классификацию.

1. Механизм от игрушки, который хаотично гоняет робота по полу. Никаких датчиков нет.

Игрушечный механизм работает по принципу "повернись, когда упрешься в препятствие", электроники нет, включать и выключать эту игрушку вам нужно вручную. Ни о каких возможностях построения карты помещения, зонирования, возвращения на базу и других умных вещах говорить не приходится. Стоят эти игрушки от 700 рублей.

Плюсом обычно имеем концевой выключатель присутствия контейнера и датчик переворота "на брюхо". Эти два датчика в той или иной реализации есть и у более продвинутых моделей.

2. Добавлен ИК датчик нахождения базы (он же центральный датчик приближения) и бампер на концевых выключателях. Энкодеров на колесах нет, ездит робот "от препятствия до препятствия", возврат на базу по ИК-лучам.

Чуть более сложная конструкция. Ударный бампер есть в той или иной реализации у всех роботов-пылесосов. У кого-то он контактный (то есть стоят концевые выключатели), у кого-то бесконтактный (то есть нет механического перемещения), но без него робот не поймет, что куда-то врезался. А врезаться он будет, потому что различные сенсоры на роботе не всегда могут "охватить" все пространство перед ним, у них есть мертвые зоны и бампер последний шанс робота определить препятствие. Но для некоторых пылесосов это единственная возможность "на ощупь" передвигаться.

Бампер устроен просто: два концевых выключателя и подпружиненная полукруглая пластина. Когда пылесос ударяется в препятствие, в зависимости от его расположения, замыкаются оба выключателя или только слева или справа. И пылесос "понимает", что врезался во что-то перед собой или сбоку.

Сзади датчиков обычно нет.

Базу же, что недорогие, что более дорогие модели, видят благодаря старым добрым ИК-лучам. Два параллельных луча образуют "рельсы", на которые наш пылесос пытается "встать" в итоге и приползти к кормушке. Но данный ИК приемопередатчик, состоящий из сдвоенного инфракрасного светодиода и приемника, может выполнять не только функцию нахождения базы, но играть роль бесконтактного датчика препятствий, чтобы робот-пылесос не упирался в стену перед собой.

ИК-сенсор может быть установлен не по центру, а по бокам, но отказываться от проверенной технологии производители не спешат, а еще это позволяет управлять пылесосом с обычного ИК-пульта.

Поэтому производители и рекомендуют оставлять справа и слева от базы по метру-полтора, чтобы был свободный "подъезд" к ней, но мой робот-пылесос спокойно живет в закутке за диваном и находит базу.

4. к. п 3. добавляем энкодеры. Пылесос может точнее отрабатывать свое положение и его повороты уже предсказуемы, а отклонение от прямой линии определяемо. Такой робот будет стараться ездить параллельно линиям своего маршрута и понимать, что повернулся на нужный угол. Мотор-колеса пылесосов снабжаются энкодерами разного типа: щеточными, резистивными, оптическими, на датчиках Холла и т. п. Но цель одна: определить, на какой угол повернулось колесо.

Энкодер также можно поставить только в поддерживающий ролик и определять перемещение по его кручению и повороту. Это позволяет использовать дешевые мотор-редукторы в колесах и упрощает конструкцию, так как оптические датчики энкодера в таком случае просто распаиваются на управляющей плате.

5. к. п. 4 добавляем нижние ИК-датчики уровня. Пылесос перестает падать и может различать высоту (немного, но может). Обычно пункты 4 и 5 делают совместно, так как пылесосы такого уровня уже стоят до десятка тысяч рублей и допускать его падение нежелательно. Минимально (и стандартно) датчиков три: по центру и ближе к бокам и представляют они собой привычные ИК-датчики. В теории наш робот-пылесос можно научить даже ездить по начерченной линии. При наличии такого набора датчиков (п. 3 - п.5) наш пылесос уже можно считать роботом. Он уже сможет построить простейшую карту местности и при следующих прогонах стараться не тыкаться в препятствия.

6. к. п 5 добавляем ИК датчики на бампер не только по центру.

Пылесос теперь не тыкается в препятствия в виде вертикальной стены. Ножки он, конечно, еще не видит, шторы может продолжать жевать, но уже может строить карту препятствий. Пример такого пылесоса Xiaomi Mop Essential. За черной полоской на бампере закреплено дополнительно по окружности по три ИК-датчика (два по центру как мы помним есть у многих моделей) и они позволяют обнаруживать что-то отражающее ИК-лучи раньше, чем сработает ударный "концевик".

Также у таких моделей уже часто присутствуют компас и гироскоп, что улучшает навигацию. Бампер может быть не ИК или контактным механическим, а ультразвуковым и с датчиком удара по его поверхности (так сделано у моего HomeBot).

Что ИК, что ультразвуковые сенсоры позволяют также определять расстояние до препятствий, но ультразвук позволяет это делать гораздо точнее и у таких моделей играет роль также датчика расстояния.

7. к. п 8 добавляем боковые ИК-датчики в слепые зоны для контроля притирания пылесоса к стене.

Что происходит "сбоку" от пылесоса, он увы может и не увидеть и часто роботы могут начать "тереться" о стену (а иногда могут и обои "подрать"). Поэтому некоторые производители добавляют ИК-сенсоры по бокам робота, если не используют сенсоры по периметру бампера (например, у пылесосов с лидаром).

9. к п.8 добавляем сенсоры построения карты помещения по препятствиям и навигации в пространстве. До данного пункта у нас роботы-пылесосы могли определять препятствия перед собой, отслеживать маршрут по повороту своих колес и даже определять препятствия сбоку или пытаться найти себя по показаниям компаса. Но все это далеко от того, что можно было бы назвать "навигацией". Да, роботы-пылесосы у нас еще не доросли до применения GPS/GLONASS (да и в помещениях от этих технологий толку часто мало, сигнал глушится, точность не для сантиметровых размеров в квартирах), но хотелось бы, чтобы робот-пылесос не терялся в двух-трех комнатах и старался убираться не хаотично, а последовательно помещение за помещением. Да и алгоритм "зигзаг" не позволяет убирать полностью комнату с хаотично расставленными вещами.

Поэтому производители для ориентации в пространстве ставят на роботы дополнительные датчики, задача которых строить карту помещения и определять, где робот находится в текущий момент, где он уже убрался, а где еще нет. После тестовых прогонов, так как мебель и расположение помещений обычно не меняется, это позволяет роботу-пылесосу уверенно передвигаться и быстрее выполнять уборку, строят оптимальный маршрут.

Данные сенсоры в основном представлены следующими видами: лазерный дальномер (он же LDS, он же лидар), широкоугольная камера с машинным зрением, ToF камера и даже 3D-камера (то есть комбинация ИК-камеры разметки и камеры ее считывания по типу FaceID в айфонах). Возможна комбинация устройств сверху, в передней части, в задней части и снизу (для определения разных типов поверхности).

Пылесосы с лидаром достаточно массово распространены в средне ценовом сегменте, эта технология позволяет строить карту помещения с высокой точностью, но опять же имеет свои минусы: "башня" лидара часто мешает проехать пылесосу под мебель, а ее расположение на верху пылесоса мешает ему замечать низкие препятствия и пылесос в таком случае часто полагается только на ударные датчики бампера. И лидар очень не любит зеркала, и такой робот может "играть" в злобное создание, кидающееся на свое отражение.

Камера имеет также свои плюсы и минусы. Обычно ставится только верхняя камера, которая отлеживает изменения на поверхности потолка (как современная компьютерная мышь) и пытается по ним отслеживать карту изменений. Хоть производители и говорят, что их роботы "видят" в темноте, опыт эксплуатации показывает, что пылесосам с камерой лучше везде включить свет :) У меня как раз пылесос с навигацией по камере.

Дорогие модели сейчас пытаются избавить от лидаров, установив как верхнюю камеру, так и переднюю камеру с датчиком глубины (ToF), чтобы определять расстояние до объектов по времени отражения сигнала. Опять же это ИК-камера, и она обычно замещает передний ИК-датчик базы.

Плюс производители пытаются заигрывать с машинным зрением, 3D и AI, но пока чаще всего это только заигрывания с потребителем и маркетинговые уловки.

Вот такой немного сумбурный обзор, но надеюсь он показывает, что в устройстве роботов-пылесосов с точки зрения датчиков нет ничего сверхъестественного и все, что применяют их конструкторы, проверено временем и эксплуатацией на множестве робототехнических устройств. И часто даже такой простой набор датчиков может быть дополнен отличным софтом навигации и распознавания препятствий и поэтому программная начинка тут немаловажна. Но это уже совсем другая история.

А у вас есть робот-пылесос? И какие датчики есть на нем? Напишите в комментариях об этом, а также можете дополнить мою классификацию.

Лазерная навигация помогает роботу-пылесосу ориентироваться в помещениях со сложной планировкой и методично обрабатывать каждый участок пола, что положительно отражается на качестве уборки. Поэтому каждый уважающий себя производитель добавил в свою линейку модель с лидаром. За редким исключением, это роботы-пылесосы среднего и высокого класса. В рейтинге представлено 10 моделей с лазерной навигацией, различающихся по ценнику (от 20 до 50 тыс. руб.), техническим характеристикам и функциональным возможностям.

Что такое лидар?

Лидар (от англ. Light Detection and Ranging) или лазерный дальномер работает по тому же принципу, что и радар, но вместо радиоволн он использует световые волны. Вращаясь внутри башенки с прорезями, лидар зондирует пространство в горизонтальной плоскости на 360 градусов вокруг робота. Он посылает лазерный импульс и высчитывает время, затраченное на то, чтобы луч достиг объекта и отразился обратно, на основе чего и определяется расстояние до объекта. Полученные данные обрабатываются процессором, который строит систему координат окружающих объектов и на её основе рисует в приложении трёхмерную карту помещения.

Главное преимущество лидара – высокая точность измерений и независимость от освещённости объекта. Лазерный дальномер одинаково эффективно работает днём и ночью, на открытом пространстве и под мебелью. К недостаткам лазерной навигации можно отнести проблемы с распознаванием отражающих и прозрачных поверхностей (зеркала, стёкла, тюлевые занавески, хромированные ножки мебели и т. п.), а также быстрый износ подшипника вращающего механизма.

Roborock S6 MaxV

Roborock S6 MaxV – потенциальный новый флагман Xiaomi с инновационной системой навигации ReactiveAI, представленной тандемом лидара и стереоскопической камеры. За счёт этой системы робот распознаёт встречающиеся препятствия и определяет оптимальный алгоритм их обработки (обувь, собачьи миски и экскременты – объезжать, ножки стула – обработать вплотную и т. д.). Силы всасывания в 2500 Па хватает для сбора шерсти, песка и камней с ковров, со средним ворсом. А также в наличии продвинутая система влажной уборки с баком для воды и моющей шваброй, как у DEEBOT Ozmo 950. На одном заряде аккумулятора (5200 мАч) робот успевает обработать до 250 кв. м., после чего становится на подзарядку или возобновляет уборку. В продаже Roborock S6 MaxV должен появиться осенью 2020 с ориентировочным ценником в 750$.

GENIO LASER L800

Proscenic M7 Pro

Робот-пылесос M7 Pro от бренда Proscenic обошёл многих именитых конкурентов и занял почётное второе место рейтинга. Не поднимая стоимость выше 45 тыс. руб., производитель укомплектовал M7 Pro мощным мотором на 2700 Па, топовым аккумулятором на 5200 мАч, зарядной базой и станцией самоочистки. По мере заполняемости пылесборника робот самостоятельно перекачивает собранный мусор в большой стационарный бункер, что максимально экономит время потребителю. Достаточно один раз поставить программу и раз в две недели менять одноразовые пакеты. С умными функциями у Proscenic M7 Pro тоже всё в порядке: Y-образная протирка пола, как в Okami U100, распознавание коврового покрытия, индивидуальная программа уборки для каждой комнаты и управление через голосовых помощников. Единственный недостаток – маленький резервуар для влажной уборки (110 мл).

Уборка дома отнимает много сил и времени, поэтому производители разработали умный гаджет – робот-пылесос. С ним можно ежедневно убирать квартиру, не прилагая при этом никаких усилий. Еще пару лет назад роботы-пылесосы были доступны не каждому. Сейчас на рынке большой выбор бюджетных моделей. Кроме того, компания Xiaomi создала линейку недорогих роботов-пылесосов с богатым функционалом.

В стать расскажем, как пользоваться роботом-пылесосом, как строить карты уборки и какие могут возникнуть проблемы при эксплуатации.

Как подготовить квартиру к уборке

Для нормальной работы робота-пылесоса Xiaomi нужно правильно подготовить помещение. В первую очередь убрать все провода и посторонние предметы с пола, так как робот может запутаться или повредиться от случайного столкновения.

Необходимо уделить внимание вещам, которые могут пострадать при столкновении с пылесосом. Это могут быть хрупкие напольные вазы, зеркала.

Кроме того, в квартире можно указать нежелательные места. К ним относятся те уголки квартиры, куда, по мнению владельца, не нужно заезжать пылесосу. Например, углы, в которых он может застрять, запутаться в проводах. Для обозначения этих мест используют специальную клеящуюся ленту. При наклеивании создается виртуальная стена, которая не дает роботу выехать за ее пределы.

Как управлять процессом уборки

Управлять роботом-пылесосом Xiaomi можно со смартфона. Для этого есть приложение, в котором можно задавать график уборки, маршрут и контролировать параметры устройства. Приложение интуитивно покажет пользователю, как создать умную карту робота-пылесоса Xiaomi.

Чтобы осуществлять управление и контроль через приложение, необходимо выполнить следующие шаги:

Роботы-пылесосы Xiaomi различаются по наличию функции влажной уборки. В каждой модели есть разделение на полную и частичную уборку.

При полной уборке происходит построение карты, разделяя большое помещение на квадраты. Затем по зигзагообразной траектории производится уборка каждого квадрата по очереди. Каждый квадрат робот-пылесос Xiaomi проходит повторно. После завершения робот возвращается на базу для зарядки. Если док-станцию переместить на другое место, то робот-пылесос вернется на то место, откуда началась уборка.

Возможные трудности

При использовании робота-пылесоса могут возникнуть некоторые трудности. Зачастую они имеют простые решения.

Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi

Как настроить карту уборки робота Xiaomi:

при помощи камеры на корпусе устройства;
при помощи лазерного датчика дальномера.

В обоих случая настраивания карт, искусственный интеллект анализирует и сохраняет в памяти параметры помещения. С помощью этого пылесос может создать оптимальный план маршрута уборки.

Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi может быть настроена как в автоматическом, так и в ручном режиме. И в том, и в другом случае устройство, по сохраненным ранее параметрам помещения, создает маршрут уборки.

Для ручной настройки карты робота Xiaomi в приложении необходимо ввести параметры квартиры. Отмечается место расположения базы. Все это делается в специальном поле. Затем нужно нарисовать виртуальные стены. Устанавливается количество проходов по каждому из квадратов и время уборки. Все изменения сохраняются. Теперь робот-пылесос готов к работе.

Автоматический способ построения карты

При первом запуске робот-пылесос начнет строить карту уборки в автоматическом режиме. При помощи камеры и лазерных датчиков происходит настройка карты робота-пылесоса. Затем, по своему составленному маршруту, техника начнет уборку помещения. Необходимо дождаться завершения процесс. После чего нужно проверить весь ли объем квартиры убрал пылесос. Если что-то осталось не убранным, нужно перезагрузить устройство, чтобы карта уборки помещения построилась заново.

Добавление робота-пылесоса Xiaomi в Homey

Homey — это специальное дополнение, которое позволяет собрать воедино много речевой информации и преобразовать её в голосовые команды. Для того, чтобы добавить робот-пылесос Xiaomi в Homey, нужно выполнить следующее:

При добавление робота-пылесоса в Homey у каждого индивидуальный путь настройки, поэтому необходимо пошагово выполнить инструкцию по установке, которую выдает приложение.

Определение координат

Корректное определение координат для робота — это одно из основных требований, выполнение которого позволит гаджету работать дистанционно. Эта операция имеет несколько шагов:

Если допущена ошибка в выставлении координат, то можно удалить настройки и пройти процедуру заново.

Обозначение границ зон

Добавление комнат

Робот-пылесос Xiaomi при первом запуске может сам распознать все комнаты, и настройка карты помещения произойдет в автоматическом режиме. Также если между комнатами отсутствуют порожки, то робот будет воспринимать помещение как одну комнату. Дождавшись окончания тестовой уборки нужно проверить охват всех комнат. Если что-то пропущено, то нужно сбросить настройки и дождаться считывания помещения заново.

В ходе эксплуатации пользователи робота-пылесоса могут столкнуться с различными проблемами. Одна из них — робот-пылесос не строит карту. Как правило, это происходит из-за неправильного указания месторасположения базы. В приложении нужно с особой точностью задать точку, на которую гаджет будет ориентироваться, потому что начало и конец уборки ориентирован именно на док-станцию. Если ее положение не фиксированное, то робот-пылесос неправильно построит карту.

Как сбросить карту. Как создать несколько карт

В процессе использования возникают ситуации, когда требуется сбросить карту уборки робота-пылесоса. Зачастую это происходит после обновления прошивки или перемещения док-станции. Чтобы произвести сброс карты уборки помещения, нужно:

Читайте также: