Розетка для робота пылесоса на какой высоте

Обновлено: 02.05.2024

Вы знаете, что каждый третий пылесос, который покупают в Испании – робот-пылесос? Спрос в России на эти устройства также растет из месяца в месяц. Цены варьируются в среднем от 10 000 до 30 000 рублей. Что из себя представляет этот популярный гаджет и как он устроен? На эти вопросы мы ответим в данной статье. Положим на операционный стол робот-пылесос среднего ценового диапазона Yujin Robot iClebo Arte и начнем изучать его внутренности. Звучит жутковато, но уверяю вас, статья подойдет даже для категории читателей 0+.

На верхней части корпуса расположена камера, она помогает строить карту помещения, и дает знать роботу, где он уже был, а где еще не убирался. Также с ее помощью робот находит кратчайший путь от места окончания уборки до места старта (базы для подзарядки). На фото можно заметить сенсорный ЖК-экран с управляющими кнопками и иконками, бампер с набором датчиков, пылесборник. На бампере расположены ИК-датчики расстояния, с их помощью робот ”видит” препятствия и старается их не касаться. Датчики расположены не по всей поверхности бампера, поэтому наезжая на препятствие под углом, робот касается его, и тогда срабатываю механические датчики столкновения. В этом случае пылесос меняет свое направление по заданному алгоритму движения. В iClebo установлен дополнительный четвертый датчик на самом верху бампера. С его помощью робот определяет возможность проехать под мебелью и при этом не застрять. Пылесборник вынимается нажатием кнопки на корпусе и не имеет каких-либо мешков для сбора пыли, а также никаких электромеханических частей. Пылесборник и фильтр можно промывать под водой. Всасывающий механизм расположен непосредственно внутри робота.

Переворачиваем робот-пылесос. Два ведущих боковых колеса задают движение устройству, переднее маленькое колесо вспомогательное без привода. На его оси расположен специальный магнитный датчик. Он необходим для измерения расстояния, пройденного роботом. Колесо не вращается вокруг своей горизонтальной оси, в этом нет необходимости. Робот меняет свое направление на месте за счет передачи момента одному из боковых колес, то есть на маневренность это никак не влияет.

Под небольшой пластиковой крышкой расположен Li-Ion аккумулятор емкостью 2200 mAh. У данного образца две боковые щетки, с практической точки зрения это помогает захватить большую площадь за один проезд. Для того, чтобы добраться до плинтуса достаточно одной боковой щетки, до углов полностью пока не добирается ни один робот-пылесос. Две боковые щетки направляют мусор к основной турбощетке, которая в свою очередь направляет его в пылесборник. Всасывающий модуль помогает засосать мусор с турбощетки. Резиновый скребок, расположенный на пылесборнике, подбирает крупный мусор. По такому принципу устроены все роботы-пылесосы в виду отсутствия большой силы всасывания. Результат уборки на гладких полах при такой конструкции очень хороший, на коврах – хуже, робот не может высосать пыль из ворсинок.

Рядом с пылесборником можно заметить два углубления — пазы для полотера. В этом пылесосе имеется функция протирки полов. Основание швабры крепится на дно, робот и пылесосит, и протирает. Салфетку из микрофибры можно смочить водой перед запуском. В процессе работы смачивать ее уже не получится, робот сбрасывает карту помещения и текущую программу уборки при отрывании его от пола. Салфетка помогает собрать мелкую пыль, включая муку, мелкий песок, соль. Для полноценной мойки полов она не подойдет.

Пришло время взяться за инструменты и посмотреть, как же выглядит робот-пылесос изнутри. Вынимаем пылесборник и основную турбощетку. Кладем робот-пылесос на лицевую панель и видим 5 отверстий для болтов. Шестое отверстие находится под наклейкой-пломбой с надписью QC Passed.

Далее необходимо аккуратно отсоединить концы бампера. Особых трудностей при этом возникнуть не должно, пластик достаточно упругий и прочный.

Расположив iClebo лицевой стороной к потолку, вытягиваем декоративную панель робота. Для этого нужно потянуть за край панели на себя и вверх. Вот мы и получили доступ к начинке робота-пылесоса.

Невооруженным взглядом можно разглядеть основные элементы. В роботе установлены 6 электроприводов: два для боковых щеток, один для турбощетки, один для всасывающего модуля (спрятан под пластиковых кожухом), два встроены в корпус боковых колес. Справа под ЖК-экраном робота-пылесоса находится его ”мозг” – микроконтроллер Abov MC81F4216D. Рядом с материнской платой и местом установки пылесборника находится специальный датчик. При его замыкании, iClebo “понимает”, что пылесборник подсоединен, иначе робот-пылесос не сдвинется с места и выдаст ошибку на дисплее.

Снимаем ЖК-экран. Видим камеру, ИК-приемник под ней. В центре светодиоды для экрана.

Освобождаем материнскую плату от множества контактов и видим гироскоп, который нужен для определения угла поворота робота.

И, наконец, освободим от всех контактов саму материнскую плату.

Что же представляет из себя такое устройство, как робот-пылесос. Блок-схема устройства представлена ниже:

У нас имеется материнская плата (Main board) с модулем камеры, дисплеем, модулем управления электроприводами боковых колес и т. д. 19ти вольтовый адаптер, через базу для зарядки робота, заряжает литий-ионный аккумулятор, который питает все остальные элементы схемы. Для часов и таймера используется дополнительная батарейка-таблетка на материнской плате. Три датчика определения перепада высоты (3 PSD Sensors) расположены на дне корпуса устройства. Три инфракрасных датчика (3 IR Sensors) располагаются непосредственно на самом бампере. При обнаружении препятствия робот-пылесос меняет свое направление. Если ИК-датчик не сработал, но робот все же упирается в препятствие, срабатывает механический датчик бампера (3 Bumper SWs). На схеме также изображены 3 Detection Switches — два датчика определяют не оторвались ли колеса от пола, а третий датчик наличия пылесборника. Passive Encoder — датчик, расположенный около передней оси колеса для определения пройденного расстояния.

Осталось разобраться еще с колесами. Снимаем боковое колесо. Датчик сбоку колеса помогает определять роботу его положение в пространстве, а именно: стоит ли он на полу? Если контакт разомкнут, робот прекращает работу.

Разобрав корпус колеса, видим вот такой редуктор.

Робот-пылесос — сложное техническое устройство и цены на них относительно высокие, особенно если сравнивать с бытовыми пылесосами за 3000 рублей. Вероятно, когда робот сможет обходиться парой камер для выполнения всех навигационных действий, стоимость производства заметно упадет, а следовательно и конечная стоимость устройства. А пока покупатели платят по большей части за удобство: ставим таймер, уходим на работу, робот убирает в ваше отсутствие и автоматически возвращается на базу. Ну, и конечно же, лень — двигатель прогресса. Люди обычно не хотят ничего делать, лучше за них пусть будут делать всю работу другие. Как раз бытовые роботы для этого и разрабатываются.

В современном мире большая часть рутинной работы автоматизирована. Швабры и веники давно были заменены на пылесосы, но на этом прогресс не остановился. Полностью освободить человека от уборки пола способны роботизированные устройства с расширенным функционалом.

Что представляет из себя робот-пылесос

Робот-пылесос – это умный гаджет, предназначенный для уборки мусора и/или протирания полов в квартире без участия человека. Большинство моделей имеют округлую форму, реже можно встретить квадратные приборы. В нижней части робота находятся щетки, емкости для жидкости, колеса, фильтры и т. д. На верхней панели обычно размещены кнопки управления.

Справка! Корпус многих моделей по бокам отделан резиной. Это предотвращает его повреждение при столкновениях с предметами мебели и стенами.

В какие помещения подойдут роботы пылесосы

Робот-пылесос может стать отличным помощником в офисах, а также в домах, где есть дети или домашние питомцы. Устройство эффективно убирает оседающую на полу пыль, тем самым облегчая состояние людей, склонных к аллергии. Такие гаджеты идеально подходят не только для кафеля, линолеума и ламината, но и для покрытого лаком паркета.

Внимание! Прибор не предназначен для уборки сильно загроможденных комнат и ковров с длинным ворсом.

Как сэкономить время на выборе?

Рекомендуем изучить рейтинг роботов-пылесосов, где собраны лучшие модели по отзывам и оценкам покупателей. Данная подборка является актуальной и обновляется каждый год, а иногда чаще. Для каждой модели приведено детальное описание, указаны плюсы и минусы, а также технические характеристики.

Принцип работы устройства

Сенсорные датчики пылесоса сканируют окружающее пространство. Полученная информация обрабатывается процессором, после чего аппарат получает указания по поводу дальнейшей работы.

Стандартный алгоритм уборки выглядит следующим образом:

прибор выезжает на середину комнаты;
движется по спирали, начиная от центра, обходя препятствия;
система щеток сгребает мусор, который устройство всасывает в мусороприемник;
если аккумулятор разрядится, гаджет прервет работу и отправится на док-станцию для восполнения запаса энергии.

Ценовые категории

Существует три ценовых категории роботов-пылесосов:

Бюджетные — около 10 тыс. рублей. Многие из них имеют посредственное качество сборки и минимум полезных функций. Но специалисты утверждают, что даже в бюджетном сегменте можно найти достойную модель, которая станет незаменимым помощником в уборке.
Средние – от 10 до 25 тыс. руб. Такие девайсы оборудованы различными функциями, значительно упрощающими взаимодействие с прибором и делающими уборку более эффективной.
Элитные – от 25 до 45 тыс. руб. Устройства класса премиум быстро заряжаются и имеют вместительный контейнер для сбора мусора. В отдельных моделях присутствует опция самоочистки.

Главные правила эксплуатации и ухода за устройствами

Чтобы обеспечить хорошее функционирование и длительный срок службы робота-пылесоса, надо следовать таким рекомендациям:

Как выбрать: критерии и характеристики

Чтобы пользоваться роботом-пылесосом было действительно комфортно, перед покупкой необходимо обратить внимание на его технические характеристики.

Перед тем, как выбрать действительно подходящее вам устройство, определимся со всеми важными характеристиками.

Объем контейнера

Для очищения комнат, занимающих небольшую площадь, подойдут приборы с пылесборником, вмещающим 0.3-0,4 л. Чтобы убирать более просторное жилье, пригодятся аппараты с контейнерами объемом 0,5 л.

Уровень шума

Шум от 50 дБ и выше способен доставить ощутимый дискомфорт, особенно ночью. Чтобы пылесос не мешал отдыхать, уровень шума при его работе не должен превышать 36 дБ.

Тип навигации

Для работы хорошего робота-пылесоса пользователю практически не приходится прилагать усилий. Рекомендуется отдавать предпочтение девайсам, которые могут самостоятельно ориентироваться в окружающем пространстве, создавать карту убираемого помещения и с легкостью преодолевать препятствия. Такие опции особенно важны для домов и квартир с большим количеством комнат.

Система навигации имеется в каждом роботе-пылесосе. Она может состоять из трех типов датчиков:

ультразвуковые – позволяют гаджету без труда заезжать под мебель и выбираться из-под нее, обнаруживать дверные проемы и переходить к уборке соседней комнаты;
оптические – необходимы для идентификации препятствий и избежания столкновений с ними;
инфракрасные – благодаря им пылесос чувствует перепады высоты: проходит через провода, не путаясь в них, не падает с лестниц, не заезжает на ковры.

Существует еще одна классификация навигационных систем:

Бесконтактная. Устройство обнаруживает препятствия на дистанции и, чтобы не столкнуться с ними, корректирует направление движения. Девайс может двигаться по различным траекториям: прямо, кругами или зигзагами.
Бесконтактная. При столкновении с предметом начинает ехать в противоположную сторону. Такие модели дополнительно оборудуются мягким бампером.

Мощность всасывания

Обычные модели имеют мощность всасывания не более 20-22 Вт. Более дорогие роботы могут похвастаться мощностью от 30 до 35 Вт. Этого хватит, чтобы убрать мелкий мусор и пыль.

Тип и емкость аккумулятора

Современные роботы-пылесосы работают на батареях трех видов:

Количество ступеней фильтрации

Всасывая воздух, устройство пропускает его через фильтры, задерживающие пыль и мусор. От системы очистки напрямую зависит качество уборки и отсутствие повторного загрязнения.

Существует два вида фильтров:

грубой очистки – экономный вариант, удерживающий крупный мусор, но не защищающий от выброса пыли;
HEPA-фильтр – имеет уплотненную структуру и большое количество слоев, не позволяющих пыли попадать в воздух.

Комплектация

Основное устройство обязательно должно быть дополнено следующими комплектующими:

адаптер питания;
инструкция по использованию прибора;
база для подзарядки;
гарантийный талон.

Желательно, чтобы в набор входили запасные щетки и фильтры, ограничители и координаторы движения.

Важно! Необходимо обратить внимание. прилагается ли к пылесосу пульт дистанционного управления.

Высота робота

В среднем высота роботизированного пылесоса равна 6-10 см, но в продаже можно найти модели, высота которых составляет всего 3 см.

Дополнительные функциональные возможности

Современные модели роботов пылесосов имеют расширенный функционал. Набор дополнительных опций можно обнаружить как в бюджетных, так и в элитных аппаратах.

Мягкое столкновение

При наличии данной функции пылесос будет более бережно взаимодействовать с предметами, встречающимися на его пути. Подобный эффект достигается благодаря резиновому бамперу и датчикам движения.

Лазерная навигация

Считается, что именно приборы, оборудованные лазерной навигацией, лучше всего ориентируются в пространстве. В пылесосы встроены специальные элементы, сканирующие помещение и безошибочно определяющие расстояние до объектов и их расположение. Собранные данные заносятся в память устройства, после чего на основе них делается карта помещения.

Работа по расписанию

Если в пылесосе есть такая опция, можно задать день и время уборки квартиры. Например, прибор может заняться очищением поверхностей, когда все уходят на работу или спят.

Комбинированный робот (влажная или сухая уборка)

Помимо гаджетов, ориентированных только на сухую или влажную уборку, в продаже можно встретить комбинированные устройства. Они справляются с уборкой мусора и протирают пол при помощи мягкой салфетки из микрофибры, смоченной водой из специального резервуара.

Какую модель лучше выбрать для уборки шерсти животных

Если в доме есть животные с длинной шерстью, нужно отдавать предпочтение моделям с турбощеткой. Прибор должен быть достаточно мощным, чтобы справляться с прилипшими к покрытиям волосками.

Лидирующие производители

Какой же производитель заракомендовал себя лучше всего на рынке для уборки квартиры и дома? Давайте обратимся к подборе лучших моделей, а также не забывайте изучить статью, ссылка на которую был в начале статьи.

Роботы-пылесосы, если не рассматривать отдельные разновидности, всегда работают в связке с базой. Под базой принято понимать док-станцию небольшого размера, которая принимает пылесос для подзарядки. Существует два варианта: принудительная постановка на зарядку и автоматическая отправка устройства, когда в батарее остается мало заряда.

Функции док-станции

Базы роботов-пылесосов имеют одну основную функцию – прием устройства для подзарядки. Процесс обычно занимает примерно 3-4 часа. Некоторые модели пылесосов имеют опцию управления непосредственно с базы: для настройки режимов работы на корпусе станции есть специальные кнопки. Главная особенность заключается в том, что прямое участие человека для зарядки не требуется – нужно только подключить саму базу к сети электропитания.

Для примера можно привести обычный пылесос: даже современные беспроводные модели нужно время от времени ставить на зарядку. В случае с роботами-пылесосами ничего делать не нужно, и даже личное присутствие пользователя в помещении не требуется: устройство само начнет работу и вернется на подзарядку, когда заряд будет заканчиваться. Далее потребуется выждать определенное количество времени, пока устройство вновь не сможет выйти на свой маршрут.

Выбор места для базы и подключение

При выборе места для установки базы нужно учитывать размещение розеток в помещении, так как пользоваться удлинителями в данном случае не рекомендуется – роботам-пылесосам не нужны лишние препятствия. Идеальным местом считается свободная с трех сторон площадка. Саму базу можно ставить к стене – главное, чтобы рядом не находились другие электрические приборы. Запрещается ставить подобную технику в непосредственной близости радиаторов отопления и любой техники, которая сильно греется при работе.

Относительно самих пылесосов стоит сказать, что расположение базы для них не имеет значения – главное, чтобы устройству ничего не мешало добраться до неё. А вот жителям дома или квартиры док-станция не должна мешать в быту, поэтому не стоит размещать базу у дверных проемов, в узких коридорах и в часто посещаемых местах.

В качестве полезных советов стоит отметить следующее:

Базовая станция должна простаивать только тогда, когда пылесос занят работой. В остальное время лучше, чтобы пылесос стоял на базе.
Во время длительного простоя нужно зарядить батарею пылесоса полностью или наполовину (зависит от вида аккумулятора), после чего вытащить ее из устройства и отключить саму базу от сети.
Нет смыла подавать сигналы от пульта управления, если пылесос находится слишком близко к базе. Тогда может происходить конфликт сигналов от пульта и самой базы.

Держать пылесос на базе дольше, чем это требуется по инструкции, нет смысла – количество энергии в батарее это не увеличит, а вот негативно отразиться на аккумуляторах устаревших моделей - вполне. Поэтому, если планируется долгосрочная поездка, то лучшим вариантом будет отключить док-станцию от сети.

Всем привет! Сегодня я расскажу вам, как правильно установить, настроить и подключить робот-пылесос к Wi-Fi. На самом деле все модели, несмотря на производителя, схожи по своим параметрам, а сам процесс настройки плюс-минус одинаковый. Я покажу, настройку на примере модели Xiaomi Roborock. Если у вас в процессе возникнут какие-то сложности, то пишите свои вопросы в комментариях под этой статьей.

ШАГ 1: Установка док-станции и робота-пылесоса

Итак, давайте подключим Док-станцию. Возьмите из коробки кабель питания и один конец подключите к розетке, а другую к зарядному блоку. Зарядный порт обычно находится сбоку.

На большинстве станций можно заметить двустороннюю клейкую ленту. Прежде чем устанавливать док-станцию протрите пол чистой тряпкой. Если есть возможность, то можно пройтись спиртом или другим обезжиривающим средством. После этого отклейте пленку и установите станцию в угол стены.

Также многие модели имеют дополнительную пластиковую защиту, которая предотвращает протекание воды. Она аналогично клеится на двустороннюю клейкую ленту.

ШАГ 2: Подключение к Wi-Fi

Почти все приложения предлагают поучаствовать в программе по улучшению качества продукции. Ничего особенного в этом нет, просто некоторые данные будут отсылаться на сервера производителя, для контроля работы робота, программы и выявления ошибок. Можете отказаться, если считаете это неприемлемым. Выбираем язык и регион.

Обязательно принимаем все условия по разрешению местоположения. Если этого не сделать, то подключиться к роботу будет невозможно.

Включаем Bluetooth и Wi-Fi на своем смартфоне.

После подключения к вай-фай роутеру в приложении, нужно подключиться к Wi-Fi на роботе-пылесосе.

После подключения назначьте пылесосу комнату, в которой он находится.

Вписываем имя. На следующем шаге вы можете назначить общий доступ для ваших родных и близких, чтобы они тоже могли управлять и настраивать робота.

Не могу подключиться к Wi-Fi. Не могу настроить приложение

Если у вас есть проблемы с подключением к Wi-Fi или первичной настройкой приложения, то попробуйте некоторые рекомендации:

Нужно, чтобы Wi-Fi раздавал именно роутер, а не телефон. Многие модели не подключаются к временной точке доступа от смартфонов.
Перед настройкой попробуйте еще раз сбросить Wi-Fi, зажав две кнопки.

Убедитесь, что вы используете то приложение, которое поддерживает ваш робот-пылесос. О приложении можно узнать из руководства пользователя.

ШАГ 3: Первая уборка

Чтобы робот смог правильно построить карту вашего дома, нужно произвести первую уборку. Перед этим давайте я расскажу несколько рекомендаций. Почти все производители рекомендуют делать первую – сухую уборку. Если ваша модель оснащена баком для воды, то вытащите его.

Для этого нажмите на центральную кнопку, и потяните блок на себя.

Как только первая чистка закончится, в приложении вы увидите полноценную карту вашего помещения. Там же будет отображаться точная траектория движения робота.

Теперь давайте проверим, как он справляется с влажной уборкой. Откройте клапан на баке и наполните её проточной водой.

ВНИМАНИЕ! Многие производители запрещают использовать какие-то химические чистящие средства, поэтому используют просто обычную воду из-под крана.

Установите кронштейн с тряпкой на бак с водой. Далее устанавливаем весь этот блок обратно на робота. И включаем еще одну уборку.

ШАГ 4: Настройка робота-пылесоса

Я покажу на примере, чуть позже, когда мы дойдем до конкретной настройки.

Обязательно включите сохранение карты. Если вы будете использовать одного робота на разных этажах дома, то можно добавить еще один этаж.

Давайте пройдемся по остальным пунктам настройки робота.

Запретная зона – позволяет начертить зону, в которую будет запрещено заезжать роботу. Например, у вас есть маленький участок с поилкой и чашкой с кормом для животных. Также тут можно рисовать виртуальные стены.
Редактировать комнату – здесь можно изменить карту.
Изменить – для каждой зоны можно назначить свой режим уборки.

Порядок уборки – здесь можно назначить поочередную уборку каждой зоны или комнаты. Для этого заранее нужно создать разделение по зонам.

Есть также дополнительные настройки, которые вызываются через значок трех точек в правом верхнем углу.

Таймер – можно назначить таймер, количество уборок, а также режим в определенное время.
Точка маршрута – если вам нужно убрать только определенное место, то выбираем этот режим.

Признать объекты ReactivAI – есть только на моделях с видеокамерами и поддержкой искусственного интеллекта.
Обслуживание – показывает износ пылевого фильтра, боковой и основной щетки.

Про остальные настройки рассказывать подробно не буду, так как с ними вы можете и сами ознакомиться.