Схема док станции робота пылесоса

Обновлено: 04.05.2024

Безопасна ли виртуальная стена для человека? Зачем она нужна?
Виртуальная стена создает непреодолимое препятствие только для робота. Хозяин робота-пылесоса не видит инфракрасные лучи, они для человека безопасны. Нужна виртуальная стена для определения территории, которую робот должен пропылесосить – она преграждает роботу путь.

Чем отличается стена LightHouse от обычной виртуальной стены?
Стена-маяк LightHouse может использоваться не только как ограничитель зоны для уборки, но и как навигатор для робота-пылесоса. По лучам стены-маяка робот находит путь в другую комнату, а также возвращается к своей док-станции. Происходит это благодаря обмену информацией маяка с пылесосом посредством радиолучей. Но до тех пор, пока робот не приберется в одной комнате, он не будет выпущен стеной-маяком в другую.

Как лучше всего хранить робот-пылесос между уборками?
Как показывает опыт, лучше всего оставлять робота подключенным к базовой станции. Дело в том, что даже во время своего отдыха, робот вовсе не отдыхает. Он постоянно контролирует свои инфракрасные датчики на предмет принятия команд управления, расходуя при этом заряд своих аккумуляторов. А если батарея начнет часто полностью разряжаться, срок ее службы длительным не будет.

Как хранить робот-пылесос в случае временного прекращения его использования?
Перед тем, как вы оставите робот-пылесос бездействовать длительное время, необходимо провести полную зарядку его батарей (желательно в течение 12-16 часов). После этого отключаем станцию от сети и достаем батареи из робота. Кладем аккумуляторы в такое место, где ни сырость, ни холод им не смогут повредить, обращаем внимание на то, чтобы контакты аккумуляторов не замыкались. Можно ехать в отпуск, с роботом-пылесосом все будет в порядке.

Как долго надо заряжать аккумуляторы пылесоса-робота?
Здесь все зависит от типа аккумуляторов и производителя. Большинство современных роботов комплектуются Ni-Mh аккумуляторы, которые заряжаются от 2 до 5 часов. Также на рынке присутствуют Li-Ion аккумуляторы, которые заряжаются в среднем 2 часа. В случае полной разрядки аккумуляторов включается режим медленной зарядки, для того чтобы не повредить аккумуляторы. Но тогда и время, необходимое для целого заряда батарей, увеличивается до шестнадцати часов.

Нужно ли приобретать конвертер-трансформатор для робота-пылесоса?
Нет. Все роботы-пылесосы, официально продаваемые в России, рассчитаны на напряжение в двести двадцать Вольт. Значит, в покупке конвертера-трансформатора нет необходимости.

Робот-пылесос можно применять только в помещении?
Да. Работать робот-пылесос запрограммирован только в здании. Его температурный режим - от плюс десяти до плюс сорока градусов Цельсия. DirtDog (iRobot) создан в том числе для очищения пола в сарайных постройках и гаражах. Но его также нужно беречь от холода и от чрезмерной жары.

Бахрома ковра будет мешать роботу-пылесосу в передвижении?
Да, бахрома может накрутиться на щетку и обездвижить ее. После этого робот-пылесос отключит двигатель, приводящий в движение щетку и, вращаясь, постарается высвободиться. Не помогает – робот начинает сигналить и прерывает свою работу. У iRobot Roomba есть режим работы щетки против часовой стрелки, что помогает ей не запутываться. Для предотвращения незапланированной остановки пылесоса-помощника, нужно перед уборкой просто спрятать бахрому под ковер.

Часто ли нужно чистить мусорный контейнер?
Чистить его нужно, как только появляется в этом необходимость. В случае очень сильного загрязнения пола – после уборки в одной комнате. Если же уборка проводится регулярно, то можно очищать контейнер один раз после двух-трех сеансов наведения чистоты пола в квартире пятьдесят – шестьдесят квадратных метров.

Как часто нужно чистить щетки?
С появлением необходимости. Возьмите себе за правило проверку щеток после каждого вычищения мусора из контейнера. Среди аксессуаров, прилагающихся к пылесосу-роботу должно быть специальное приспособление для очищения щеток. Оно помогает освобождать щетки от длинных ворсинок, ниток и шерсти без особого труда. Кроме того, следует раз в течение недели разбирать щетки и вынимать из них подшипники, после чего убирать мусор, скопившийся на осях. Так и подшипники, и щетки будет служить дольше.

Роботы-пылесосы способны выполнять целый комплекс работ в автономном режиме. Правильно эксплуатировать эти аппараты возможно лишь хорошо зная принцип работы робота-пылесоса. В его основе лежит взаимодействие навигационных систем, блока очистки, механических приводов и других компонентов.

Конструкция робота пылесоса

Модификации автоматических пылесосов различаются между собой лишь своими возможностями и количеством функций. Основные составляющие робота-пылесоса присутствуют в каждой модели и представлены следующим списком:

Аккумуляторная батарея.
Модули со щетками и колесиками.
Контейнер-пылесборник.
Лопастная щетка.
Верхняя съемная панель.

Все детали размещаются в корпусе. В пылесосах, выполняющих функцию мойки, предусмотрена емкость для жидкости. Пылесос всегда комплектуется зарядным устройством.

Датчики пылесоса

Все устройства укомплектованы следующими типами датчиков навигации:

С помощью контактных сенсоров составляется карта, задается направление, обеспечивается передвижение по маршруту.
ИК-датчики устанавливаются в передней части и помогают роботу ориентироваться в окружающей среде. В некоторых моделях такой датчик монтируется сверху корпуса. Он определяет высоту и не позволяет застрять под мебелью во время уборки.
Использование виртуальных сенсоров необходимо для определения границ. За счет этой функции вся работа производится в строго отведенном месте.

Внешние датчики

Существует два способа навигации с помощью внешних датчиков:

Метод виртуальной стены. ИК-лучи создают невидимое препятствие, сохраняемое в памяти робота. На основе этих данных пылесос изменяет направление движения. Все пространство условно разбивается на зоны, и прибор каждый раз ограничивается заданными пределами.
Использование маяков. ИК-сигналы непрерывно подаются датчиком. В случае потери сигнала траектория движения пылесоса изменится.

Лазерная навигация

Считается наиболее оптимальным способом ориентирования. В дорогих моделях устанавливаются лазеры, определяющие положение самого пылесоса и расстояние от него до всех объектов. Полученные данные фиксируются в памяти устройства и потом используются при составлении карты помещения.

Дополнительная комплектация

Отдельные модификации умных пылесосов могут быть укомплектованы дополнительными компонентами:

Центральная турбощетка. Обеспечивает встречное движение с боковыми щетками, улучшая качество уборки.
Установка дополнительных боковых щеток. Расширяет область захвата мусора за один проход.
Фильтрующие элементы. Улавливают бактерии, грибки, плесень и т.д., находящиеся в воздухе.
Датчики грязи. Определяют чрезмерно загрязненные места, требующие углубленной очистки.

Виды роботов пылесосов

Общая конструкция роботов-пылесосов дополняется различными функциями, отличающими модели друг от друга. У них круглая форма, но разный диаметр нижней грани, составляющий от 250 до 300 мм. Высота пылесоса варьируется в пределах 80-120 мм. Для управления применяется пульт или смартфон с установленным приложением.

Аппараты могут различаться по целевому назначению, например, для сухой или влажной уборки. Поэтому их конструкция тоже отличается, в зависимости от наличия или отсутствия емкости для моющих средств.

Робот пылесос для сухой уборки

Подобные приборы первыми появились на рынке автоматических устройств. Их работа во многом осуществляется по принципу обычного пылесоса. Щетки точно так же захватывают с поверхности пыль и грязь. Далее, под действием воздушного потока, весь мусор попадает в контейнер и оседает в нем. Пылесборник периодически очищается от накопившихся загрязнений.

В качестве пылесборника используются пластиковые контейнеры или мешки. Первый вариант более долговечный, оборудован сменными фильтрами, которые просто выбрасываются после использования.

Для влажной уборки

Робот-пылесос производит влажную уборку в несколько этапов. Предварительно моющая жидкость смешивается с водой и помещается в пластиковую емкость. Вначале осуществляется распыление моющей смеси на загрязненную поверхность. Далее, эти места растираются специальными щетками. В завершении выполняется всасывание размокшей грязи в пластмассовый контейнер с фильтрами.

Окончательная чистота наводится путем уборки остаточной влаги силиконовым или резиновым скребком. В результате, поверхность становится абсолютно сухой и чистой.

Комбинированные модели

Устройства смешанного типа могут выполнять как сухую, так и влажную уборку. В основном такие модели используются для очистки линолеума, ламината, паркетных и кафельных полов. Чистятся и ковровые покрытия с длиной ворса не более 3-4 мм. Для влажной уборки используются салфетки из микрофибры. Во время движения они собирают мелкую пыль и оттирают грязевые пятна.

Недостатком таких конструкций является меньший объем контейнера для пыли, незначительная площадь салфеток. Поэтому такие роботы-пылесосы целесообразно использовать в небольших помещениях – от 10 до 30 м². В ходе уборки требуется чаще промывать салфетку и очищать пылесборник.

Как работает робот пылесос

Работа пылесоса начинается с предварительного сканирования окружающего пространства. Частота сенсорных сигналов составляет до 65 в секунду. Информация поступает в процессор, выдающий команду, актуальную на данный момент. С изменением обстановки, будут меняться и соответствующие команды на совершение действий.

Все роботы, независимо от модели, работают по следующей схеме:

От базы пылесос выдвигается в центр помещения.
Далее начинается движение от центра по спирали.
Все препятствия, встречающиеся на пути, обходятся вдоль, слева или справа.
Пылесос будет работать до снижения заряда батареи. В этом случае в процессор поступает сигнал, и робот возвращается на базу для подзарядки.

Режимы и процесс уборки

Режим работы определяется самим устройством после сканирования пространства. Информация включает в себя размеры помещения, расположение мебели и других предметов. На основе этих данных составляется карта и определяется маршрут. Движения закладываются в виде прямых линий от стены до стены, или спирально – от центра к краям.

Когда робот-пылесос доходит до стены или подъезжает к ступенькам, его курс тут же изменяется, чтобы не потерять контакт колесиков с плоской поверхностью. В установленное время запускаются щетки, мусор всасывается и перемещается в определенном направлении, попадая в пылесборник.

Автономность

Автономная работа пылесоса обеспечивается аккумуляторной батареей. Самые простые модели при разрядке отключаются, и затем вручную устанавливаются на ДОК-станцию. Более продвинутые устройства в таких случаях самостоятельно ищут базу, чтобы встать на зарядку.

Поиск базы происходит с помощью датчика, расположенного в передней части на бампере. Он обнаруживает ИК-луч, поступающий с зарядного устройства и подает команду на перемещение в этом направлении.

В пылесосах, оборудованных лазером или камерой, расположение базы фиксируется в памяти. По завершении уборки, аппарат двигается к базе по ранее сохраненному маршруту. В связи с этим, нельзя вручную переносить прибор к месту уборки, если он выключен. Пылесос не запомнил выезд со станции и не сможет самостоятельно вернуться на место.

Плюсы и минусы роботизированного уборщика

Как и любые другие устройства, роботы-пылесосы имеют свои достоинства и недостатки. К несомненным плюсам можно отнести следующие:

Высокое качество уборки и очистки напольных покрытий.
Все процессы полностью автоматизированы.
Наличие дистанционного управления. Все команды можно отдавать даже, находясь вне дома.

Быстрое загрязнение устройства во время влажной уборки. Каждый второй раз его нужно чистить.
Круглая форма не позволяет нормально очищать поверхности в углах.
Не все модели справляются с уборкой липких загрязнений.

Устройство робота-пылесоса

Производят роботы-пылесосы различные компании. Каждая из них стремится усовершенствовать свое изделие, сделать его лучше, умнее, проворнее. Поэтому эти машины для уборки очень разные. Отличаются они друг от друга внешним видом, мощностью, умением ориентироваться в пространстве и ценой. Чем более совершенен аппарат – тем больше он будет стоить. Но, общее устройство роботов-пылесосов аналогично.

Если рассмотреть внешнее устройство робота-пылесоса, то, мы увидим круглый корпус, камеру, дисплей и боковой бампер с системой датчиков.

Камера нужна устройству для того, чтобы оно могло ориентироваться в пространстве. Она помогает умному уборщику определить свое место нахождения на карте квартиры, а также понять, где он уже делал уборку, а где нет. Путь к базе робот-пылесос также ищет с помощью камеры.

В верхней части бампера есть еще один датчик. Он следит за тем, чтобы робот пылесос не застрял под слишком низкими предметами интерьера.

Внутри корпуса робота-пылесоса находится пылесборник и аккумулятор.

В нижней части корпуса расположены щетки и колесики. В некоторых моделях имеются держатели для салфетки-полотера.

Как устроен робот-пылесос для влажной уборки

Устройство робота-пылесоса для влажной уборки или универсального (который умеет делать, как сухую, так и влажную уборку) дополнено некоторыми элементами. В их число входит резервуар для воды, щетка для натирания пола, скребок для сметания остатков влаги.

Зарядная станция

Зарядная батарея робота-пылесоса рассчитана на определенное время работы устройства. Но, вам не понадобится включать его на зарядку, как мобильный телефон. Умная машина сама возвращается на док-станцию для подзарядки, когда чувствует, что заряд ее на исходе.

Док-станции оснащены специальными ИК-маяками. На их сигнал и ориентируется гаджет, когда приходит время подзарядиться. Зарядки не имеют проводов или разъемов. Процесс пополнения заряда происходит методом передачи электромагнитной индукции.

Если робот-пылесос не завершил уборку комнаты до того, как отправился на подзарядку, он продолжит работу, как только датчики просигнализируют о том, что батарея вновь заряжена.

Как работает робот-пылесос

Начало работы робота-пылесоса невидимо для человека. Машина сначала включает в работу навигационную систему. С помощью нее пылесос собирает данные о размере помещения, расположении мебели и других предметов.

Мыслительная система анализирует собранные данные. На их основании составляется маршрут и выбирается траектория движения. Это может быть поступательное прямолинейное продвижение от одной стены к другой или спиральная траектория от центра комнаты к краям.

Если на пути умного робота-пылесоса повстречается препятствие – он обойдет его и продолжит свою работу.

Как работает робот-пылесос для влажной уборки

Работает робот-пылесос для влажной уборки по тому же принципу, что и обычный. Он выстраивает маршрут с помощью системы навигации. Лишь затем приступает к уборке.

Сначала умная машина собирает пыль с пола, затем приступает к следующему циклу – мойке. Из резервуара для воды выпрыскивается жидкость. Щетка для мойки растирает ее по поверхности. Затем включается в работу скребок. Он собирает остатки влаги, которые пылесос втягивает в себя.

Посмотрите на видео, как работает робот-пылесос. После этих кадров вам еще больше захочется купить себе в дом такого помощника. И пусть он пока что похож просто на ползающую по полу летающую тарелку и может выполнять строго определенные действия. Все равно – это первый шаг к роботизации такого трудоемкого процесса, как домашняя уборка.

Уборка дома отнимает много сил и времени, поэтому производители разработали умный гаджет – робот-пылесос. С ним можно ежедневно убирать квартиру, не прилагая при этом никаких усилий. Еще пару лет назад роботы-пылесосы были доступны не каждому. Сейчас на рынке большой выбор бюджетных моделей. Кроме того, компания Xiaomi создала линейку недорогих роботов-пылесосов с богатым функционалом.

В стать расскажем, как пользоваться роботом-пылесосом, как строить карты уборки и какие могут возникнуть проблемы при эксплуатации.

Как подготовить квартиру к уборке

Для нормальной работы робота-пылесоса Xiaomi нужно правильно подготовить помещение. В первую очередь убрать все провода и посторонние предметы с пола, так как робот может запутаться или повредиться от случайного столкновения.

Необходимо уделить внимание вещам, которые могут пострадать при столкновении с пылесосом. Это могут быть хрупкие напольные вазы, зеркала.

Кроме того, в квартире можно указать нежелательные места. К ним относятся те уголки квартиры, куда, по мнению владельца, не нужно заезжать пылесосу. Например, углы, в которых он может застрять, запутаться в проводах. Для обозначения этих мест используют специальную клеящуюся ленту. При наклеивании создается виртуальная стена, которая не дает роботу выехать за ее пределы.

Как управлять процессом уборки

Управлять роботом-пылесосом Xiaomi можно со смартфона. Для этого есть приложение, в котором можно задавать график уборки, маршрут и контролировать параметры устройства. Приложение интуитивно покажет пользователю, как создать умную карту робота-пылесоса Xiaomi.

Чтобы осуществлять управление и контроль через приложение, необходимо выполнить следующие шаги:

Роботы-пылесосы Xiaomi различаются по наличию функции влажной уборки. В каждой модели есть разделение на полную и частичную уборку.

При полной уборке происходит построение карты, разделяя большое помещение на квадраты. Затем по зигзагообразной траектории производится уборка каждого квадрата по очереди. Каждый квадрат робот-пылесос Xiaomi проходит повторно. После завершения робот возвращается на базу для зарядки. Если док-станцию переместить на другое место, то робот-пылесос вернется на то место, откуда началась уборка.

Возможные трудности

При использовании робота-пылесоса могут возникнуть некоторые трудности. Зачастую они имеют простые решения.

Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi

Как настроить карту уборки робота Xiaomi:

при помощи камеры на корпусе устройства;
при помощи лазерного датчика дальномера.

В обоих случая настраивания карт, искусственный интеллект анализирует и сохраняет в памяти параметры помещения. С помощью этого пылесос может создать оптимальный план маршрута уборки.

Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi может быть настроена как в автоматическом, так и в ручном режиме. И в том, и в другом случае устройство, по сохраненным ранее параметрам помещения, создает маршрут уборки.

Для ручной настройки карты робота Xiaomi в приложении необходимо ввести параметры квартиры. Отмечается место расположения базы. Все это делается в специальном поле. Затем нужно нарисовать виртуальные стены. Устанавливается количество проходов по каждому из квадратов и время уборки. Все изменения сохраняются. Теперь робот-пылесос готов к работе.

Автоматический способ построения карты

При первом запуске робот-пылесос начнет строить карту уборки в автоматическом режиме. При помощи камеры и лазерных датчиков происходит настройка карты робота-пылесоса. Затем, по своему составленному маршруту, техника начнет уборку помещения. Необходимо дождаться завершения процесс. После чего нужно проверить весь ли объем квартиры убрал пылесос. Если что-то осталось не убранным, нужно перезагрузить устройство, чтобы карта уборки помещения построилась заново.

Добавление робота-пылесоса Xiaomi в Homey

Homey — это специальное дополнение, которое позволяет собрать воедино много речевой информации и преобразовать её в голосовые команды. Для того, чтобы добавить робот-пылесос Xiaomi в Homey, нужно выполнить следующее:

При добавление робота-пылесоса в Homey у каждого индивидуальный путь настройки, поэтому необходимо пошагово выполнить инструкцию по установке, которую выдает приложение.

Определение координат

Корректное определение координат для робота — это одно из основных требований, выполнение которого позволит гаджету работать дистанционно. Эта операция имеет несколько шагов:

Если допущена ошибка в выставлении координат, то можно удалить настройки и пройти процедуру заново.

Обозначение границ зон

Добавление комнат

Робот-пылесос Xiaomi при первом запуске может сам распознать все комнаты, и настройка карты помещения произойдет в автоматическом режиме. Также если между комнатами отсутствуют порожки, то робот будет воспринимать помещение как одну комнату. Дождавшись окончания тестовой уборки нужно проверить охват всех комнат. Если что-то пропущено, то нужно сбросить настройки и дождаться считывания помещения заново.

В ходе эксплуатации пользователи робота-пылесоса могут столкнуться с различными проблемами. Одна из них — робот-пылесос не строит карту. Как правило, это происходит из-за неправильного указания месторасположения базы. В приложении нужно с особой точностью задать точку, на которую гаджет будет ориентироваться, потому что начало и конец уборки ориентирован именно на док-станцию. Если ее положение не фиксированное, то робот-пылесос неправильно построит карту.

Как сбросить карту. Как создать несколько карт

В процессе использования возникают ситуации, когда требуется сбросить карту уборки робота-пылесоса. Зачастую это происходит после обновления прошивки или перемещения док-станции. Чтобы произвести сброс карты уборки помещения, нужно:

Читайте также: