Смотреть как работает робот пылесос

Обновлено: 14.05.2024

Что такое робот-пылесос

Робот-пылесос — бытовой прибор для уборки дома или квартиры при минимальном участии человека (или вообще без него). Девайс работает на аккумуляторе, который заряжают на специальной базе (она идет в комплекте и подключается к обычной розетке). Колеса и датчики позволяют пылесосу перемещаться по помещению, обходить препятствия и собирать мусор во внутренний контейнер. В зависимости от модели, прибор может обладать и другими функциями, например, выполнять влажную уборку или передавать изображение с камеры на телефон хозяина.

В 1997 году Electrolux продемонстрировала прототип первого робота-пылесоса, а в 2002 году первый девайс поступил в продажу. Одновременно со шведской компанией своего помощника представила американская фирма iRobot.

Как работает робот-пылесос

Главная задача робота-пылесоса — поддерживающая сухая уборка. Он собирает до 90% мусора, но для чистоты в квартире хотя бы раз в неделю все равно придется браться за швабру. Ни один робот из представленных сейчас на рынке не очистит квартиру так, как это сделает человек. Но с участием робота человеку придется убираться меньше — главное, настроить устройство для регулярной сборки мусора, и своевременно чистить щетки и пылесборник.

Режимы, в которых может работать робот-пылесос

Фильтр

Робот-пылесос оснащен фильтром тонкой очистки — электростатический или НЕРА (воздушный фильтр с высоким удержанием частиц), который удаляет из воздуха мельчайшую пыль, аллергены и микроорганизмы.

Камера

Встроенные камеры позволяют прибору строить карту помещения и рассчитывать лучшую траекторию движения, а некоторые модели даже передают изображения на смартфон. Эти опции есть не в каждой модели.

Датчики

• Датчик загрязнения анализирует состояние помещения и выбирает интенсивность уборки.
• Оптический, инфракрасный и ультразвуковой датчики помогают пылесосу избегать столкновений, не наезжать на провода и обходить стороной лестницы. Кстати, из-за датчиков некоторые устройства отказываются заезжать на черный пол, воспринимая его как перепад высот. Обхитрить умную технику не составит труда: если в помещении нет критичных перепадов, датчики можно заклеить.
• Лазерный датчик делит пространство на участки, чтобы уборка стала равномерной.

Таймер

С его помощью можно установить время и/или дни для уборки.

Док-станция

Робот-пылесос сам построит карту помещения и будет обходить ее по расписанию, которое можно настроить в приложении (Фото: shutterstock)

Плюсы роботов-пылесосов

1. Такой пылесос убирает дом самостоятельно, экономит время.
2. Не только собирает пыль, но и выполняет влажную уборку.
3. Компактный, не занимает много места.
4. Работает по расписанию. Можно один раз выбрать программу, и он будет начинать уборку в определенное время, даже если владелец дома сам о ней забыл.
5. Не требует дорогих комплектующих (щеток и фильтров).
6. Запчасти к такому пылесосу стоят относительно недорого.
7. Он прост в эксплуатации: нужно лишь регулярно вытряхивать контейнер с пылью, доливать воду, чистить щетки.
8. Пылесос сам предупредит, когда контейнер наполнится, а когда следует долить воду.
9. Разобраться в настройках и приложении для работы робота-пылесоса нетрудно, обычно управление делают интуитивно понятным.
10. Способен поддерживать чистоту в отсутствие хозяев длительное время. Можно уехать в отпуск и вернуться в чистую квартиру.
11. Некоторые модели позволяют подключиться к камере робота через смартфон и проверить, что происходит, когда хозяев нет дома.
12. Маневренный, забирается под диван и шкафы.
13. Хорошо помогает от шерсти домашних животных.

Минусы роботов-пылесосов

Уход за роботом требует минимальных, но постоянных усилий. После каждой уборки контейнер нужно чистить. Турбощетка часто засоряется и тоже требует чистки.

С влажной уборкой с помощью робота-пылесоса много хлопот: требуется наполнить контейнер, сполоснуть тряпочку, вылить воду. Кому-то может показаться проще воспользоваться шваброй или тряпкой.

Роботы плохо справляются с засохшими пятнами, так что даже после влажной уборки пол не будет идеально чистым.

Такой девайс не подходит для уборки в помещениях с коврами на полу: он застревает и зажевывает их. Придется поднимать ковер, а после робота чистить его отдельно обычным пылесосом.

Робот-пылесос не может перемещаться по лестнице. Если жилище многоуровневое, придется переносить прибор с этажа на этаж, либо покупать несколько девайсов.

Помещение к уборке придется готовить: убирать с пола провода, игрушки, одежду.

По каким характеристикам выбрать робот-пылесос

Перед покупкой пылесоса нужно продумать:

• С какой целью приобретается девайс в первую очередь: поддерживающая сухая уборка или мытье полов?
• В квартиру или в дом (возможно, во втором случае потребуется несколько приборов)?
• Какую площадь придется убирать (от этого зависит тип аккумулятора)?
• Насколько захламлено помещение (от этого зависит выбор датчиков)?

Разбираемся с основными параметрами, которые стоит учитывать при выборе своего робота-пылесоса.

Тип аккумулятора

Аккумуляторы могут быть на основе никеля ( никель-металлгидридный) или лития (Li-Ion или Li-Po). Лучше выбирать литий, никелевый служит меньше, обычно через полгода-год его приходится менять.

Емкость аккумулятора

В идеале одного заряда должно хватать на одну уборку. нужно посчитать площадь помещения (за вычетом недоступных зон с мебелью, лестницы и так далее), которую предстоит обходить роботу, и уточнить в характеристиках, как расходуется заряд на 1 кв. м.

Мощность

Мощность всасывания отдельных роботов-пылесосов может доходить до 4 000 Па, для ежедневной сухой уборки достаточно 1000 Па. Но если в доме если домашние животные и проблема шерсти стоит остро, лучше выбирать более мощные модели.

Сегодня цена робота-пылесоса может начинаться от 2-3 тыс. руб., а может превышать 100 тыс. руб. Все зависит от комплектующих, функциональности и, конечно, бренда.

Тип уборки

Главный вопрос — нужна ли влажная уборка? Сейчас большинство моделей поддерживают эту функцию, но роботы плохо справляются с мытьем полов, зато эта процедура доставляет дополнительные хлопоты хозяину. Возможно, для поддерживающей уборки будет достаточно недорогой базовой модели.

Размер

Объем контейнера для пыли

Для уборки небольшой квартиры хватит контейнера для пыли объемом 250 мл. Однако чем просторнее помещение, тем больший должен быть объем (обычно до 500 мл). Большой контейнер реже забивается, значит, пылесос будет качественнее всасывать мусор.

Тип фильтра

У НЕРА-фильтров качество очистки воздуха выше, чем у электростатических, он работает дольше. Но, когда НЕРА-фильтр полностью засоряется, придется покупать новый. Электростатический фильтр можно просто помыть.

Стоит обратить внимание на умение пылесоса преодолевать высоту хотя бы 15 мм (или выше — в зависимости от порогов в доме). Даже самый умный робот будет периодически врезаться в мебель и углы, так что лучше, если по периметру его защитит резиновый бампер.

Размер и мощность базы

Док-станция должна быть небольшой (особенно критично для маленьких квартир), а от ее мощности зависит скорость зарядки. Если девайс будет готов к работе за 5-6 часов — это норма, хотя встречаются и более быстрые экземпляры.

Наличие турбощетки

Турбощетка — это спиралевидный валик с жесткой щетиной, благодаря которому робот чистит помещение примерно на 10% эффективней. Она хороша, если в квартире есть, к примеру, ковры с ворсом средней длины. Зато если в доме животные и много шерсти, турбощетка будет постоянно забиваться. В таком случае лучше присмотреться к моделям с модулем прямого всасывания (или девайсам, где эти насадки можно менять).

Функция самоочистки

Некоторые зарядные базы идут с дополнительным контейнером для мусора. По окончании уборки робот встает на подзарядку, а содержимое его пылесборника выгружается в контейнер базы. С такой функцией хозяевам не нужно каждый раз встряхивать мусоросборник самостоятельно, однако им все равно придется чистить боковые щетки и турбощетку. Наценка за самоочистку может достигать 20 тыс. руб.

Поддержка русского языка

Русификация робота предполагает переведенные инструкцию, приложение, озвучку и управление голосом. Но есть нюанс: однажды переведенное приложение не будет обновляться, как его оригинал на английском языке. Производители роботов-пылесосов уделяют много внимание интуитивно-понятному дизайну, поэтому не всегда стоит придавать значение этому параметру.

Уровень шума

Шум пылесоса напрямую зависит от его мощности всасывания. Чем громче он работает — тем больше соберет мусора. Ни один робот не убирается настолько тихо, чтобы в это время можно было вздремнуть. Поэтому уборку оптимально запускать, когда дома никого нет.

Форма

Квадратная или D-форма обычно подаются как преимущество, поскольку позволяют лучше собирать грязь в углах. На самом деле, грязь в углах полностью все равно не исчезнет, хотя ее и будет немного меньше.

Робот-пылесос или обычный: что лучше

Ни один робот-пылесос не заменит полноценной генеральной уборки. В любом случае понадобится иметь дома обычный пылесос и швабру.

Зато при грамотном выборе робот может освободить много времени и минимизировать число уборок до 2-4 в месяц. Эта техника — подспорье в хозяйстве, если с самого начала осознавать, на что она способна, а чего от нее не стоит ждать.

Автоматизация рутинной работы – двигатель прогресса. Метлы и швабры давно были заменены на моющие пылесосы, и самое главное, развитие этой отрасли не остановилось на этом. Да, модернизация пылесосов идет постоянно. Чего стоят автономные модели Dyson с одной лишь ручкой. Но прогресс пришел к тому, что пытается полностью исключить человека из схемы по уборке пола, создав робота-пылесоса. Что это за чудо машина, каковы ее функции и как при этом она работает – описано в этой статье.

Составляющие робота-пылесоса

Что такое робот-пылесос? В первую очередь это пылесос, оснащенный вычислительными мощностями, навигацией и моторами для управления вращающимися элементами конструкции. Позиционируется как полностью автономное устройство для проведения уборки.

Хотя внешне устройства похожи друг на друга, единого строения робота-пылесоса нет, потому как различные фирмы производители используют собственную модель построения умной техники. Есть условные и похожие параметры, по которым можно распознать автоматизированного уборщика. Концептуально устройство напоминает своеобразный круг из легкого достаточно прочного пластика. Также основная часть оснащена бампером. Последний сохраняет целостность корпуса при столкновении с препятствиями.

Охарактеризовать роботизированную технику можно взаимодействием с окружающим миром, алгоритмом реагирования в зависимости от ситуаций, присутствием иных функций. Различаются и габариты: радиус модели может устанавливаться от 125 до 175 мм. Высота от пола до наивысшей точки корпуса умного пылесборника до 128 мм. Но чем ниже, тем лучше.

1. Видеокамера – необходима устройству для ориентировки в пространстве. С ее помощью делается набросок карты передвижения, и используется в качестве дополнительного сенсора для смены траектории при объезде препятствий.
2. Пылесборник – бак для мусора с вместительностью от 400 мл до 1 литра, можно снимать нажатием на фиксатор.
3. Фильтр очистки – очищает воздушные потоки от пыли. Владелец робота-пылесоса может проводить обслуживание фильтров самостоятельно из-за специально продуманной конструкции устройства.
4. Механизм всасывания, совмещенный с системой передвигаемых щеток, достаточно мощный для качественной уборки в доме, и при этом очень тихий.
5. Датчики – органы чувств умного гаджета, которые нужны для рекогносцировки, выявления преодоленного пути, выявления преград, по типу ножек стола или ступенек на нижние этажи, и участков с большим количеством мусора.
6. Колеса – устройство передвигается с помощью трех колес (как правило). Два боковых помогают перемещаться, переднее колесо играет роль дополнительного и помогает остальным, когда это нужно. Каждое боковое колесо не зависит от второго.
7. Аккумулятор – литий ионный с емкостью от 2 до 4 тысяч мАч для непрерывной работы 2-3 часа. Полный заряд происходит за 3-9 часов.
8. Щетки – подметают мусор под уборщика, для всасывания его внутрь.
9. Пазы для полотера есть в устройствах с функцией влажной уборки.
10. Моторы – их около шести штук, и каждый выполняет свою функцию: управление колесами по отдельности, вытягивание мусора воздушным потоком, вращение щеткой (на каждую задействованную щетку используется один мотор), вращение турбощетки.

Навигационная система

Навигация роботу нужна, чтобы понимать, где он находится в пространстве. Проблем с навигацией быть не должно. От качества навигационной системы зависит поведение робота во время уборки и качество ее выполнения. В роботах-пылесосах используется три типа систем навигации. Каждая имеет свои особенности, а все вместе показывают, как работает робот-пылесос.

Датчики пылесоса

Инфракрасные сенсоры установлены во фронтовой части гаджета на колесах и позволяют фиксировать препятствия и реагировать на них. Дополнительно, в корпусе используется датчик удара, который взаимодействует с системой навигации. Если уборщик оказался рядом с препятствием, он останавливается, алгоритм просчитывает новую траекторию движения и устройство таким способом обходит мешающие движению элементы.

Для более качественной уборки могут внедрятся ИК-датчики. Они позволяют вымерять расстояние под мебелью, чтобы случайно не застрять там во время уборки.

Внешние датчики

1. Маяки (разрешающие). ИК-сигнал транслируется непрерывно, а его потеря свидетельствует о том, что нужно менять траекторию движения.
   
2. Виртуальная стена (запрещающая). Все внешние ИК-датчики создают так называемую ограничительную стену из луча, которая видна только роботу. Если умный уборщик детектирует стену, он автоматически меняет маршрут передвижения, не заходя в те участки дома, которые ограждены специальным прибором.
   

Лазерная навигация

Самый технологичный тип навигации. Гаджет использует установленные лазеры, чтобы сканировать комнату, выясняя расстояние от себя до ближайшего объекта. Так же лазеры помогают с определением расположения. После анализа данные записываются в память устройства, а специальные алгоритмы и программы конвертируют полученные данные для наброса карты убираемой комнаты.

Типы роботов-пылесосов

По назначению умных и автономных роботов-пылесосов можно разделить на три типа.

Для сухой уборки

Работает техника таким образом: с помощью захвата вращающимися боковыми щётками, мусор отправляется к основной центральной турбине. Последняя с помощью вспомогательной турбощетки доставляет мощным потоком воздуха пыль и мусор в пылесборник. При заполнении последнего, робот фиксирует это, оповещает владельца о необходимости освобождения контейнера от мусора и возвращается на базу.

Для влажной уборки

1. Использование салфетки из микрофибры. В пазы устройства крепится основа так называемой швабры со сменной салфеткой. Также есть специальная секция для воды или моющего средства. С помощью воды или иной жидкости смачивается микрофибра и проводится влажная уборка пола.
2. Использование моющего состава с тщательным растиранием его на месте. Умный робот покрывает пол чистящим средством и растирает место загрязнения. Потом всю влагу собирает с помощью всасывающего воздуха в контейнер, а остатки уборщик утилизирует скребком из силикона.

Комбинированные модели

Автоматизированные устройства сухой + влажной уборки могут убрать хлебные крошки с ковра и протереть ламинат влажной салфеткой из микрофибры. Отличным решением такой помощник станет в доме для комбинированного пола (плитка, линолеум, паркет), где кое-где лежат паласы.

Принцип работы робота пылесоса

1. Устройство от базы приезжает в центр комнаты.
2. По спирали он движется от центра.
3. Если на пути следование есть препятствие, он старается обойти его вдоль.
4. Точно так же он поступит и со следующим препятствием, постарается двигаться вдоль него.
5. Движения будут происходить до того момента, пока в процессор не поступит сигнал о низком заряде аккумулятора. Тогда гаджет оставит на время свои дела и направится к док-станции для подзарядки.

Процесс уборки

1. Сбор данных. Включившись, робот сканирует лазерами комнату, узнает ее размеры, определяет изначальное месторасположение мебели и других препятствий.
   
2. На основе полученных данных составляется карта перемещения и формируется маршрут. Это может быть прямая линия (от стенки до стенки) или при глубоком изучении спиралевидные движения от центра комнаты.
   
3. Запуск системы щеток для сгребания мусора, всасывание его к мусороприемнику и движение по назначенному маршруту.

Процесс уборки можно наглядно увидеть, умостившись на диване и понаблюдав за трудягой минут 5-10. Устройство с уверенностью движется по сформированному маршруту, щетки по бокам захватывают весь мусор к центру прибора, турбина вытягивает воздушным потоком частички грязи, пыли, шерсть и волосы в мусоросборник.

При достижении стены или ступенек устройство тут же меняет курс, чтобы ненароком не потерять плоскую поверхность из-под колес.

Возвращение на базу для подзарядки

Завершающий этап – возвращение на базу при окончании уборки или для дополнительной подзарядки, с последующим выездом на место уборки.

Док-станция оснащена катушками индуктивности, которые заряжают аккумулятор пылесоса без проводов. Чтобы роботизированное устройство быстро отыскало базу, док-станция оснащается специальным ИК-маяком. На этот маяк и движется гаджет.

Если прибор имеет программное обеспечение поновее, то с помощью лазерных сенсоров робот-пылесос попросту запоминает размещение док-станции и помечает ее на своей виртуальной карте помещения.

Дополнительная комплектация

1. Центральной турбощеткой, которая позволит вращаться двум независимым щеткам друг дружке навстречу, обеспечив более качественный захват мусора.
2. Дополнительной щёткой еще сбоку для расширения области захвата мусора за один маршрут.
3. Фильтро-элементами, например, очистка воздуха от бактерий, грибков, споров, плесени, пыльцы растений и прочего.
4. Датчиками грязи для определения особо грязных местах на полу, где требуется более тщательная очистка.

Нужен ли роботизированный уборщик

Минимальная цена за бюджетное устройство – 3000 рублей. Но устройство за такую цену в этот же день выйдет из строя. Неплохая модель обойдется всем желающим около 20000 рублей. Если цена умного уборщика не играет существенной роли, то следует взвесить все положительные и отрицательные стороны уборщика.

Плюсы и минусы умного помощника

1. Проведение уборки помещения без участия человека. Основной и самый жирный плюс. Поддержка чистоты в доме может проводиться при отсутствии человека. Также это хороший вариант помощи людям с ограниченными возможностями.
2. Планированием уборки можете заняться вы. Запланируйте дни и часы, когда умный гаджет будет убирать ваш дом. Назначьте время правильно, чтобы миниатюрный робот-уборщик не мешал наслаждаться домашним уютом.
3. Шумоизоляция в приборе довольно хорошая, поэтому низкий уровень шума не будет отвлекающим фактором в то время, когда вы остаетесь в доме, а он проводит уборку.

1. Нужно регулярно обслуживать гаджет – чистка фильтров, пылеуловителя, корпуса и остальных мелких деталей обязательна. При влажной уборке внутри устройства образуется среда для размножения бактерий.
2. Невозможность убрать вязкие или крупные загрязнения – еда с соусом, следы от сладких коктейлей, экскременты животных робот-пылесос не способен очистить. Кроме этого, есть большая вероятность размазать эту грязь по комнате.
3. Углы комнат будут оставаться грязными из-за конструкции корпуса устройства. Гаджет функционально не способен в надлежащем порядке убраться в углу.
4. Цена за качественное устройство довольно высокая.

Это основные плюсы и минусы робота-пылесоса. Если для себя было принято решение приобрести данное устройство, ознакомитесь со списком популярных моделей.

Популярные модели

В рейтинг популярных устройств попадают 10 моделей. Пять из них относятся к премиум изделиям, другие пять к бюджетным. Изделия имеют различный дизайн и выполнены преимущественно в черных тонах. Но белые тоже можно найти.

Премиум

Бюджетные

1. Roborock E352-00. В этом устройстве от Сяоми нет лидара, и это позволило существенно сбросить цену за гаджет. Характеристики: аккумулятор 5200 мАч, бак для пыли 640 мл, цикл уборки до 150 м. кв. за 2,5 часа. Можно назначать команды и контролировать через приложение. Аппарат занимается сухой и влажной уборкой и оценивается порядка 19 тыс. рублей.
   
2. Genio Deluxe 500. Комбинированный уборщик с сервисным обслуживанием в городах миллиониках РФ. Характеристики: батарея 2600 мАч, работает автономно в режиме влажной уборки до 4 часов, а при полноценной готов очистить площадь в 150 м. кв. Стоимость 19 тыс. рублей.
   
3. iBoto Aqua V715B. Комбинированный с такими показателями: аккумулятор 2600 мАч, работает без подзарядки от 2 до 3 часов и вымывает 150 м. кв. пола. Вместимость бака для пыли 550 мл. Из-за своей небольшой высоты в 65 мм, данный уборщик без проблем пробирается под кровать и снимает слои многомесячной пыли. Стоимость агрегата 16,5 тыс. рублей.
   
4. iLife A9s. Комбинированный уборщик с функцией создания трехмерной карты комнаты для передвижения. Характеристики: емкость батареи 2600 мАч, активность без подзарядки до 2,5 часов, может за период автономности убрать от 80 до 220 м. кв. Приложение для контроля через смартфон присутствует. Стоимость в пределах 20 тыс. рублей.
   
5. Clever&Clean Zpro-SERIES Z10 III Lpower AQUA set. Это первопроходец среди техники самостоятельной уборки. Впервые пылесос приступил к выполнению обязанностей в 2013 году. Затем каждая новая серия оснащалась лучшим железом и дополнялась хорошим функционалом. В комплект устройства входит модель для мойки полов двумя салфетками из микрофибры. Характеристики: аккумулятор 2200 мАч, емкость бака для сбора грязи 500 мл, автономная работа до 2 часов, 8 различных стандартов работы. Цена до 20 тыс. рублей.
   

Последняя рекомендация по выбору: выбирайте тот робот-пылесос, который качественно выполняет основную задачу, хорошо справляется с дополнительными и вписывается в интерьер вашего технологичного дома.

Есть люди, которые занимаются уборкой полов только раз в неделю, а есть и другие, кто делает эту работу значительно чаще. Привлекательной характеристикой роботов-пылесосов становится тот факт, что они отвечают нуждам обоих категорий. Так или иначе, с ними дом становится безупречней, практически не требуя человеческого фактора.

Современные лучшие роботы пылесосы далеки от первых моделей, которые приходилось искать под каждым предметом мебели в доме, пока вы не услышите сигнал нехватки энергии. Последние модели, направленные на уборку домов, предлагают разительное повышение эффективности, способность к самоочищению, а также умение находить дорогу к зарядной станции самостоятельно.

В этой статье мы подробнее разберемся как работает робот пылесос. Помогать нам понять как устроен робот пылесос будет iRobot Roomba Red, а также проверим несколько других роботов-пылесосов на рынке.

Принцип работы робота пылесоса

Современный рынок предлагает огромный выбор роботов-пылесосов, цены на которые варьируются от 3.500 рублей до 100.000 рублей. Эти пылесосы для клининговых услуг характеризуются низкой посадкой и компактными размерами, чтобы сохранить возможность проникать под мебель, что недоступно традиционным пылесосам.

Большинство производителей скажет вам, что робот пылесос предназначен для дополнения к стандартной уборке пылесосом, но не может заменить эту работу. Они предназначены для выполнения ежедневной уборки, которая становится важным штрихом в поддержании чистоты, таким образом, робот-пылесос призван поддерживать чистоту между ручной уборкой пылесосом. Тем не менее, если вы из тех людей, кто никогда не пылесосит, роботизированный помощник сможет сделать полы и ковры чище, чем они есть сейчас, а вам не придется и палец о палец ударить.

Самым популярным производителем роботов-пылесосов в России остается iRobot, который предлагает на рынке разнообразные модели, начиная с базовой модели Roomba Red и заканчивая технологически продвинутыми Roomba Scheduler. Для того, чтобы разобраться с тем, как работает робот пылесос, мы заполучили в свои руки iRobot Roomba Red, который станет нашим проводником в мир роботизированной уборки. Давайте начнем с того, что у него внутри.

Устройство робота пылесоса Roomba

iRobot Roomba Red имеет размеры, приблизительно, 13-ю дюймами (33 см) в диаметре и 3,5 дюймами (9 см) в высоту. Внешний осмотр робота пылесоса позволяет выявить следующие детали:

Большинство роботов Roomba работают на аккумуляторах NiMH. Аккумулятор Roomba Red, для примера, рассчитан на 3 ампер-часа, а его полная зарядка занимает порядка семи часов / 18 вольт. Некоторые из последних моделей роботов-пылесосов iRobot, конечно, сократили это время до 2-3 часов. Полная зарядка равна приблизительно 2-3 часам времени уборки, что в мире пылесосов Roomba означает 2-3 комнаты, прежде чем роботу потребуется зарядка. За мобильность робота-пылесоса отвечают два моторизованных колеса. Roomba управляется переменной подачей мощности на каждое колесо.

Пылесос Roomba оборудован пятью моторами:

• Один за каждым колесом (Итого: 2);
• Третий управляет пылесосом;
• Четвертый вращает боковой щеткой;
• Пятый управляет комплектом щеток;

Далее мы рассмотрим другие системы, ответственные за работу роботизированных пылесосов Roomba, начиная с наиболее интересной: Навигационной системы.

Навигационная система робота-пылесоса Roomba

Если рассматривать её отдельно, то именно навигационная система делает роботы-пылесосы роботизированными. И основная разница в моделях за 3.500 рублей и за 80.000 рублей, скрывается в точности навигационных датчиков. Подопытный Roomba Red использует AWARE Robotic Intelligence System от iRobot, систему, призванную сократить вмешательство человека в работу робота максимально. Система осведомления включает несколько датчиков, которые собирают данные из окружающей среды, отправляют их на микропроцессор робота-пылесоса, после чего поведение Roomba регулируется должным образом. Согласно iRobot, система может реагировать на новые вводные данные до 67 раз в секунду. Далее мы разберемся с навигацией роботов-пылесосов детально и поймем как работает робот пылесос более детально.

Алгоритм уборки робота-пылесоса Roomba Red

Роботы-пылесосы Roomba могут убирать около двух часов на одной зарядке. Если аккумулятора окажется недостаточно, Roomba просто вернется и подключится к зарядному устройству сам по себе. Зарядная станция поставляется в качестве дополнительной опции для моделей роботов iRobot начального уровня, однако, практически все роботы среднего и далее диапазона укомплектованы зарядной станцией. Возвращение робота на базу достигается с помощью инфракрасного приемника на переднем бампере. Когда батарея робота-пылесоса разряжается, тот начинает искать инфракрасный сигнал, излучаемый базой. После того, как робот находит его, Roomba следует сигналу зарядной станции и, таким образом, самостоятельно возвращается для подзарядки. Некоторые роботы-пылесосы также самостоятельно возвращаются к уборке после зарядки.

Многообразие датчиков робота-пылесоса, позволяют ему перемещаться в доме сравнительно автономно. Теперь давайте выясним, как он выполняет свою истинную цель: пылесосит?

Уборка роботом-пылесосом Roomba

По данным iRobot, более половины владельцев Roomba, называют их маленькими друзьями-пылесосами. Компания Electrolux, производитель высококачественных роботов-пылесосов Tribolite, сообщает, что получает письма и фотографии из семей, которые владеют роботами. Тем не менее, большинство людей покупают робот-пылесос не потому, что ищут себе нового питомца, которого не нужно кормить. Они покупают его потому, что полы пачкаются.

Робот-пылесос Roomba Red имеет систему очистки из трех частей. Если вы удалите щетки в сборе, можно увидеть два датчика грязи:

Боковая щетка несколько выступает за пределы робота-пылесоса, чтобы достичь районов, к которым робот-пылесос не может получить доступ. Эта щетка также вращается вдоль стен, поднимает грязь и пыль, направляя их к области пылесоса. Щетка с противоположной стороны пылесоса Roomba направляет к пылесосу грязь, которая находится под корпусом робота.

Экстрактор на нижней стороне Roomba состоит из двух вращающихся в противоположных направлениях щеток, которые поднимают грязь и другой мусор, направляя его непосредственно в мусорный бак.

Пылесос втягивает грязь и пыль, которую поднимает робот, пока движется по полу.

Вам, как правило, необходимо чистить мусорный бак, по крайней мере, один раз для каждой комнаты, которую пылесосит Roomba и, возможно, два или три раза, в зависимости от того, насколько грязные полы. Начальные модели пылесосов Roomba не знают, когда бак полон, он просто продолжает убирать. Вам также потребуется заменить фильтр, когда тот будет забит слишком сильно. У пылесоса нет мешка для сбора пыли, он просто собирает всё в мусорный бак.

Что касается мощности всасывания, web-сайт производителя утверждает, что пылесосы Roomba предлагают мощность всасывания, идентичную вертикальным пылесосам, хотя характеристики не предлагают ничего подобного. Тестирование роботов-пылесосов Roomba Red показало, что они отлично чистят полы из дерева и линолеум, собирая значительное количество грязи и шерсти домашних животных на низком и среднем ворсе ковров. Согласно производителю, роботы Roomba не предназначены для уборки ковров с высоким ворсом.

Теперь, когда вы самостоятельно пылесосите свою квартиру, вы принимаете разные решения в процессе. Например, если вы видите, что участок особенно грязный, вы проводите за его уборкой больше времени. Когда вы переходите с линолеума на кухне к ковру в зале, вы переключаете щетку и мощность пылесоса, чтобы достичь максимальной производительности на основе типа пола и функций пылесоса. Роботы-пылесосы Roomba призваны хотя бы частично воспроизвести способность человека к уборке.

Для того, чтобы выяснить, какие участки пола нуждаются в дополнительной уборке, Roomba Red использует два датчика грязи, расположенные непосредственно над центральной щеткой. Эти датчики используют акустическое действие. Когда мешалка поднимает большое количество грязи, её частицы вызывают вибрацию сильнее от попадания на металлические пластины датчиков. Датчики распознают увеличение количества грязи и сообщают Roomba, что в этой области стоит пройтись снова. Для того, чтобы обнаружить смену напольного покрытия, Roomba имеет подвижную колодку (в которой находится щетка), высоту которой регулирует автоматически, когда фиксирует подъем на 1-1,5 сантиметров от поверхности пола.

Есть также особенность, доступная роботам-пылесосам и не доступная человеку с вертикальным пылесосом, они могут убирать под мебелью. Благодаря тому, что Roomba Red в высоту насчитывает только 9 сантиметров, он легко может закатиться под большинство столиков, тумбочек, кроватей и даже под некоторые кушетки. Возможность уборки под мебелью, возможно, одна из козырных карт роботов-пылесосов.

iRobot Roomba Red является удобным устройством, но это лишь один из примеров робота пылесоса. В следующем разделе мы собираемся попробовать другие роботы-пылесосы, доступные на рынке.

Модели и виды роботов-пылесосов

Современный рынок предлагает огромный выбор моделей роботов пылесосов, каждый из которых охватывает определенные задачи — в первую очередь, тем не менее, они пылесосы. Большинство моделей также оснащается своего рода системой уклонения от препятствий, и работают с пульта дистанционного управления. Кроме того, существуют определенные различия между продуктами, на которые приходится большой ассортимент в цене. В этом разделе мы обсудим несколько роботов пылесосов и их отличительные характеристики.

В ассортименте дорогостоящих моделей роботов-уборщиков, вы сможете наблюдать тенденцию к расширению обязанностей в уборке, поскольку они будут делать больше, чем просто пылесосить полы. Продукты, которые раньше продавались исключительно в форме роботов-пылесосов, сегодня начинают предлагать дополнительные функции, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха. Будущее, вероятно, ждут домашние роботы, которые загружают музыку, отвечают на телефон, разогревают духовки, пока пылесосят ваш дом или квартиру.

За получением дополнительной информации по роботам-пылесосам, посетите соответствующий раздел нашего сайта: « Роботы-пылесосы «

Polaris PVCR-1026 — несложная модель для сухой уборки

Как же не ошибиться с выбором робота-пылесоса для дома? Скажем честно: однозначного ответа на этот вопрос у нас нет. Лучше всего, конечно, перед покупкой изучать профильные ресурсы (например, наш) и тематические форумы. Однако перед тем, как приступить к этому увлекательному занятию, мы можем отсеять откровенно неподходящие модели, изучив их технические характеристики.

Давайте попробуем вместе разобраться, на что нужно обратить внимание, выбирая робот-пылесос для квартиры или загородного дома.

Габариты робота

Компактный iBoto Smart X320G Aqua имеет диаметр 30 см и высоту 7,5 см

Мощность всасывания

Мощность, с которой робот-пылесос всасывает пыль, можно определить либо косвенно — по мощности, потребляемой самим устройством (измеряется в ваттах), либо по указанной в документации мощности всасывания (как правило, указывается в Па).

Рядовые модели имеют мощность всасывания не более 20-22 Вт, более дорогие и продвинутые — до 30- 35 Вт. Для повседневной уборки вполне достаточно мощности всасывания 1000 Па. Мощность флагманских моделей может достигать 4000 Па.

Наш опыт показывает, что с уборкой на обычном паркете или ламинате достойно справятся даже маломощные устройства. А вот если предполагается пылесосить ковровые покрытия, либо если в доме много пушистых домашних животных, то имеет смысл обратить внимание на более мощные модели.

Дело в том, что прилегание пылесоса к ковролину или ковру оказывается не столь плотным, чем к обычной ровной поверхности, а следовательно — для полноценной уборки ему придется приложить больше усилий.

Емкость аккумулятора и длительность работы

Емкость аккумуляторных батарей и длительность работы пылесоса без подзарядки — напрямую связанные между собой вещи. При этом от длительности работы напрямую зависит размер помещения, которое пылесос будет способен убрать за один проход. Отметим, что время работы прибора, опять-таки зависит от типа покрытия: по ровному деревянному полу пылесосу будет перемещаться проще, по ковру — сложнее. Соответственно этому несколько изменится и длительность работы.

Примерно так выглядит стандартный аккумуляторный блок

Как правило, в роботах-пылесосах применяются сборки из аккумуляторов типа 18650, и такой вариант следует признать самым удачным: в случае чего аккумулятор будет несложно заменить, даже если официальных расходных материалов в продаже нет.

Типы аккумуляторов тоже бывают разными: Li-Ion, Li-Pol, Ni-MH. Наиболее распространенными (и наиболее удобными) на сегодняшний день являются литий-ионные аккумуляторы. Их можно без проблем подзаряжать в любой момент, не опасаясь возникновения побочных эффектов. А вот с эксплуатацией приборов, в которых используются менее распространенные аккумулятор, могут возникнуть определенные сложности: некоторые аккумуляторы не рекомендуется подзаряжать пока они полностью не разрядились, другие требуют периодической подзарядки если пылесос не используется в течении длительного времени, третьи заряжаются слишком долго. Не будем вдаваться в детальное описание особенностей различных аккумуляторов. Скажем лишь, что перед покупкой робота-пылесоса не будет лишним изучить инструкцию и обратить особое внимание на раздел, касающийся правил подзарядки устройства.

Сухая и влажная уборка, объем контейнеров для пыли и воды

Сухая уборка

Большинство роботов-пылесосов позволяют осуществлять лишь сухую уборку — они подметают мусор и пыль с помощью вращающихся щеток, после чего засасывают его в съемный контейнер. Контейнер требует регулярного опустошения (после каждого запуска прибора).

В большинстве случаев объем контейнера окажется достаточным. Небольшие роботы с компактным контейнером (0,2-0,25 литра), как правило, имеют невысокое время работы (40-60 минут), и попросту не успеют собрать столько мусора, чтобы контейнер переполнился.

Щеточки для сухой уборки

Ну а более выносливые устройства, способные проработать пару часов, комплектуются контейнером объемом 0,5 литра, чего, как правило, хватает. Однако если робот запускается в сильно загрязненном помещении, то не помешает остановить его в середине уборки и очистить контейнер от собранного мусора: так мы снизим нагрузку на робота и немного повысим эффективность его работы.

Некоторые устройства имеют специальный индикатор заполнения пылесборника: пылесос с такой функцией предупредит хозяина о заполнении контейнера для пыли и о том, что его пора опустошить.

Влажная уборка

Что касается устройств с функцией влажной уборки, то они укомплектованы дополнительным контейнером для воды (иногда он совмещен с миниатюрным контейнером для пыли). Вода из такого контейнера попадает на тряпку (чаще всего самотёком), в результате чего робот может не только пылесосить пол, но также и протирать его. Такая обработка, конечно, не заменяет полноценного мытья пола, однако позволит избавиться от мелких частиц пыли и вообще повысит общий уровень чистоты в доме. Поскольку контейнер для воды устанавливается в тот же отсек, что и контейнер для пыли, его размер оказывается примерно таким же.

Redmond RV-R500 с функцией влажной уборки

Отметим, что по схожему принципу работают и роботы-полотеры — по своей конструкции они напоминают робот-пылесос без функции всасывания пыли. Полотер с прикрепленной тряпкой ездит по полу в автоматическом режиме и протирает его. Тряпка увлажняется по мере надобности. Все просто.

Изредка встречаются и модели, в которых робот распыляет воду на пол, а затем протирает ее салфеткой. Но даже такой режим нельзя назвать полноценным мытьем. К тому же не будем забывать, что салфетку (тряпку) придется регулярно стирать.

Комбинированный контейнер для сухой и влажной уборки

Также, говоря о контейнерах для сбора пыли, упомянем и фильтры тонкой очистки. Всасывая воздух, пылесос пропускает его через фильтры, задерживающие пыль и мусор. От системы очистки напрямую зависит качество уборки и отсутствие повторного загрязнения. У роботов-пылесосов можно встретить либо фильтр грубой очистки — экономный вариант, удерживающий крупный мусор, но не защищающий от выброса пыли, либо HEPA-фильтр — многослойный плотный фильтр, задерживающий мельчайшие частицы пыли.

На сегодняшний день даже откровенно бюджетные модели почти всегда оснащаются HEPA-фильтром, поэтому, на наш взгляд, он является обязательным при выборе робота-пылесоса. Не стоит, правда, забывать, что срок службы такого фильтра не бесконечен, и рано или поздно его придется заменить (даже если он допускает мытье под водой).

Турбощетка

Всасывающее пыль отверстие у многих моделей роботов-пылесосов оснащено вращающейся щёткой, которая предназначена для чистки ковров и других ворсистых поверхностей.

Нужно помнить о том, что такую щетку придется чистить после каждого использования, поскольку в ней накапливается большое количество шерсти животных и волос. Как правило, пылесос без турбощетки справится с уборкой пыли на гладких поверхностях не хуже, а вот длинные волосы и мусор на ковре может и пропустить.

Управление

Подавляющее большинство роботов-пылесосов можно запустить или остановить нажатием на кнопку на корпусе устройства. Однако хорошим тоном является наличие пульта дистанционного управления или программы, позволяющей управлять роботом со смартфона через домашнюю сеть Wi-Fi. Самыми универсальными, безусловно, являются пылесосы, позволяющие задействовать оба варианта: и пульт ДУ, и смартфон.

Дистанционное управление, пульт ДУ

Стандартные пульт ДУ и зарядное устройство для робота-пылесоса

В некоторых случаях пульт ДУ позволяет также настроить уборку по расписанию или по таймеру.

Управление со смартфона и подключение к Wi-Fi

Polaris PVCR 3200 IQ Home Aqua с управлением по Wi-Fi

Мобильное приложение нередко не только дублирует, но и расширяет возможности пульта ДУ. С его помощью можно не только быстро и просто настроить расписание работы устройства, но также проверить его статус (например, остаток заряда), отдать команду начать или закончить уборку, посмотреть на карту помещения и т. д.

Конечно, все эти возможности являются далеко не обязательными, однако если вы планируете по максимуму автоматизировать уборку в доме или, например, хотите чтобы робот пылесосил квартиру в ваше отсутствие, то лучше обратить внимание на модели с подобными функциями.

Режимы уборки, встроенные программы и работа по расписанию

Kitfort KT-545 Krusenstern можно запрограммировать на несколько последовательных включений с помощью мобильного приложения или управлять им с пульта.

Отметим, что наличие дополнительных программ или режимов, а также способность робота строить карту помещения далеко не всегда говорят о том, что данная модель окажется более эффективна. Дело в том, что в большинстве устройств функция построения карты работает либо очень странно, либо откровенно плохо. Поэтому относиться к ней нужно осторожно — не нужно ожидать, что если на коробке написано, что робот строит карту помещения, то он и в самом деле построит полноценную карту (наподобие человека с листочком бумаги) и тщательно обойдет всю квартиру, не пропустив ни одного угла.

Так выглядит попытка робота построить карту

А вот работа по расписанию может от модели к модели быть реализована как очень удобно, так и из рук вон плохо. Хороший и умный робот-пылесос позволит вам легко и просто настроить сразу несколько расписаний — и будет автоматически запускаться в разное время в зависимости от дня недели или по другому установленному вами графику (хоть по несколько раз в день).

Если же разработчикам было лень продумывать такие нюансы, то максимум, на что вы можете рассчитывать — однократный запуск ежедневно в указанное время.

Датчики и реакция на препятствия

В зависимости от конфигурации помещения, которое предстоит убирать, робот должен адекватно реагировать на препятствия. Понятно, что робот-пылесос должен уметь пересекать пороги и другие незначительные возвышения: без этой функции он будет застревать даже в обычной квартире. Поэтому не будет лишним измерить высоту порогов в доме и свериться с инструкцией — не превышает ли она рекомендованных значений.

Бюджетные модели, как правило, оснащены эластичным резиновым бампером по периметру и датчиком столкновений. Они будут путешествовать по квартире и изменять свое направление лишь после физического столкновения с препятствием.

Более продвинутые устройства оснащены различными сенсорами и датчиками, в числе которых стоит отметить лазерные и оптические датчики (с их помощью робот измеряет расстояние до препятствия и вовремя меняет направление движения), ультразвуковые датчики позволят устройству без труда заезжать под мебель и выбираться из-под нее, обнаруживать дверные проемы и переходить к уборке соседней комнаты. Наконец, с помощью инфракрасных датчиков робот не упадет с лестницы и вовремя остановится при резком перепаде высоты.

Большинство устройств ориентируется в пространстве при помощи инфракрасного луча, с помощью которого он может самостоятельно ездить по комнате, не натыкаясь на стены и препятствия, а также автоматически возвращаться к базе для подзарядки.

Некоторые модели могут быть дополнительно оснащены датчиком загрязнения, с помощью которого определяется степень загрязненности участка и автоматически выбирается подходящая интенсивность уборки.

Уровень шума

Дополнительные опции и параметры

Поскольку роботы-пылесосы — это активно эволюционирующие гаджеты, нередко в них можно встретить необычные решения, практическая польза от которых не всегда очевидна. Давайте перечислим некоторые из них.

Стандартная зарядная станция

Набор запасных салфеток никогда не помешает

Выводы

Наиболее известный и популярный умный механизм, который уже многим помогает по дому – это робот-пылесос. Он еще не доступен широкому кругу потребителей, так как цена на него пока что довольно высокая. Но, его мечтают купить все без исключения хозяйки. Ведь на борьбу с пылью и грязью приходится тратить немало сил и времени. А эта умная машина готова взять на себя обязанности по борьбе за чистоту помещения. Для многих еще остается загадкой, как работает робот-пылесос. Поэтому, давайте приоткроем завесу тайны и познакомимся с устройством и принципом работы умного домашнего помощника.

Устройство робота-пылесоса

Производят роботы-пылесосы различные компании. Каждая из них стремится усовершенствовать свое изделие, сделать его лучше, умнее, проворнее. Поэтому эти машины для уборки очень разные. Отличаются они друг от друга внешним видом, мощностью, умением ориентироваться в пространстве и ценой. Чем более совершенен аппарат – тем больше он будет стоить. Но, общее устройство роботов-пылесосов аналогично.

Если рассмотреть внешнее устройство робота-пылесоса, то, мы увидим круглый корпус, камеру, дисплей и боковой бампер с системой датчиков.

Камера нужна устройству для того, чтобы оно могло ориентироваться в пространстве. Она помогает умному уборщику определить свое место нахождения на карте квартиры, а также понять, где он уже делал уборку, а где нет. Путь к базе робот-пылесос также ищет с помощью камеры.

В верхней части бампера есть еще один датчик. Он следит за тем, чтобы робот пылесос не застрял под слишком низкими предметами интерьера.

Внутри корпуса робота-пылесоса находится пылесборник и аккумулятор.

В нижней части корпуса расположены щетки и колесики. В некоторых моделях имеются держатели для салфетки-полотера.

Как устроен робот-пылесос для влажной уборки

Устройство робота-пылесоса для влажной уборки или универсального (который умеет делать, как сухую, так и влажную уборку) дополнено некоторыми элементами. В их число входит резервуар для воды, щетка для натирания пола, скребок для сметания остатков влаги.

Зарядная станция

Зарядная батарея робота-пылесоса рассчитана на определенное время работы устройства. Но, вам не понадобится включать его на зарядку, как мобильный телефон. Умная машина сама возвращается на док-станцию для подзарядки, когда чувствует, что заряд ее на исходе.

Док-станции оснащены специальными ИК-маяками. На их сигнал и ориентируется гаджет, когда приходит время подзарядиться. Зарядки не имеют проводов или разъемов. Процесс пополнения заряда происходит методом передачи электромагнитной индукции.

Если робот-пылесос не завершил уборку комнаты до того, как отправился на подзарядку, он продолжит работу, как только датчики просигнализируют о том, что батарея вновь заряжена.

Как работает робот-пылесос

Начало работы робота-пылесоса невидимо для человека. Машина сначала включает в работу навигационную систему. С помощью нее пылесос собирает данные о размере помещения, расположении мебели и других предметов.

Мыслительная система анализирует собранные данные. На их основании составляется маршрут и выбирается траектория движения. Это может быть поступательное прямолинейное продвижение от одной стены к другой или спиральная траектория от центра комнаты к краям.

Если на пути умного робота-пылесоса повстречается препятствие – он обойдет его и продолжит свою работу.

Как работает робот-пылесос для влажной уборки

Работает робот-пылесос для влажной уборки по тому же принципу, что и обычный. Он выстраивает маршрут с помощью системы навигации. Лишь затем приступает к уборке.

Сначала умная машина собирает пыль с пола, затем приступает к следующему циклу – мойке. Из резервуара для воды выпрыскивается жидкость. Щетка для мойки растирает ее по поверхности. Затем включается в работу скребок. Он собирает остатки влаги, которые пылесос втягивает в себя.

Посмотрите на видео, как работает робот-пылесос. После этих кадров вам еще больше захочется купить себе в дом такого помощника. И пусть он пока что похож просто на ползающую по полу летающую тарелку и может выполнять строго определенные действия. Все равно – это первый шаг к роботизации такого трудоемкого процесса, как домашняя уборка.

Читайте также:

  
• Пылесос не по назначению
  
• Как называется пылесос который сам пылесосит
  
• Пылесос xiaomi jimmy сравнение
  
• Уралец пылесос не включается
  
• Xiaomi t20 пылесос обзор