Настройка сервопривода швейной машины

Обновлено: 27.04.2024

Управление серво-мотором HMC WR561-1 (80SF90-B5000)

Приобрел я для самодельного мелкого хоббийного токарничка серво-мотор с серво-усилителем выпускаемый для установки его как опции на промышленные швейные машины определенных моделей.

По мощности и характеристикам он меня более чем устраивает. 550W, обороты 200-5000, бесшумная работа. Но проблема в том, что не устраивает некоторый функционал серво-усилителя.

Что не устраивает. Самый главный недостаток - это: скорость можно регулировать только после полной остановки привода и ущербным многократным тыканьем кнопки (а не, плавным поворотом потенциометра, например). Второй менее весомый, но тоже существенный недостаток - это: ступенчатость регулировки, она возможна только с шагом в 100 об./мин. (на мелких деталях обороты очень существенно влияют на вибрационно-резонансные характеристики процесса).

Чего хочется: получить регулировку оборотов даже во время вращения движка и уменьшить ступенчатость как минимум до 10 об./мин. для полного контроля над процессом обработки во избежание ненужных вибраций.

Вопросы к специалистам:

1. Реально ли соорудить серво-усилитель для такого движка на базе микроконтроллеров Atmega или ESP32 "на коленке", без особо замороченных труднодоставаемых и специфических деталей, суперсложных схем, а так же без всякого инжереного оборудования типа осциллографов и подобных специальных КИП-приборов? Или это стопроцентная утопия?

2. Где можно найти даташиты по этому движку? Гугленье не дало каких-то мало мальски вменяемых результатов: по первому артикулу HMC WR561-1 находит только связку этого движка и его усилителя и только в такой позиции как "привод для промшвейной машинки" (с приложением руководства по настройке серво-усилителя для домохозяек), по второму артикулу (так понимаю производственному, а не брендовому, и именно отдельно самого движка без его усилителя) находится только какой то индийский алиэкспресс с б/у таким движком. Т.о. не смог найти абсолютно никаких характеристик конкретно по самому движку, чтобы хотя бы как то теоретически попробовать продумать самодельный серво-усилитель к нему. Как определять обмотки и замерять их характеристики - пока не знаю и не умею. Так же пока не представляю тип таходатчика и его выходного сигнала.

3. Хотелось бы узнать некоторую инфу по подобным сервоприводам, или ссылки на какую то литературу/статьи о прозвоне обмоток и начальной теории запитки таких движков (т.е. каким напряжением, какая форма сигнала и т.п.)

Сам я занимаюсь электроникой на уровне "домашнего ардуинщика", имею представление о теории серво-приводов, на работе имею дело со станком ЧПУ на серво-приводах, поэтому поверхностно теорию понимаю.
Очень хотел бы углубиться в данный вопрос, но максимально повысить свой КПД с помощью данного форума, а так же минимизировать риски сжечь движок, всё таки вся связка обошлась в 7 тыш деревянных.
Мультиметром пользоваться умею, электронные компоненты на уровне начинающего электронщика вкуриваю, G-code - легко, различная автоматика на ознакомительном уровне, в общем не сосвем ламер.

Позиционер используется при работе на прямострочных и двухигольных машинах, а также при выполнении операций на скорняжных устройствах. Главная задача позиционера заключается в регулировании положения иголки в верхней или нижней точке в зависимости от специфики работы. При помощи такой детали швея может приостановить работу, не опасаясь, что нитка выскользнет из иголки.

Общая информация

Позиционер – это дополнительная деталь, прикрепленная к сервоприводу. Последние делятся на два вида в зависимости от наличия устройства: с позиционером и без. Данный атрибут полезен как для начинающих швей, так и для опытных мастериц.

Единственный нюанс – установка позиционера иглы серводвигателя возможна на моторах с электронным блоком управления. При покупке данного устройства и мотора по отдельности нужно проверить, чтобы они подходили друг к другу.

Во всех этих случаях позиционирование иглы дает возможность зафиксировать рабочий инструмент и продолжить работу сразу после паузы, не выставляя положение иголки заново.

Иголку можно оставлять в крайнем верхнем или нижнем положениях.

Нижнее положение иголки. Это положение используется нечасто (при работе со сложными участками). Например, когда швее нужно сделать строчку на рукавах или штанинах. В особо сложных участках приходится удерживать материал двумя руками, иначе он выскользнет. Нижнее положение позиционера позволяет сделать работу быстро и качественно.

Это же положение актуально при выполнении декоративных строчек по контуру, а также при стачивании мелких деталей. Воротники, манжеты, пояса – это далеко не полный список деталей изделий, которые помогает качественно пришить сервопривод с позиционером.

То же самое касается стачивания и декорирования меховых изделий.

Верхнее положение иголки. Верхнее положение считается универсальным. Его главная функция – предотвратить выскальзывание верхней нитки из иголки. Если в предыдущем случае от положения иглы зависело качество шва и готового изделия, то в этом − позиционер помогает избежать лишних энерго- и временных затрат. Как минимум, можно сэкономить несколько минут, потраченных на вдевание нитки в иголку.

Также к верхнему позиционированию мастерицы прибегают в том случае, когда устали, а после короткого отдыха не хотят много внимания уделять старту швейного агрегата.

Преимущества позиционеров

Главное преимущество – экономия времени и усилий мастера. Это актуально как для начинающих, так и для профессиональных швей. Во время осваивания азов швейного искусства очень много времени приходится тратить на несложные процедуры, например, вдевание нитки в иголку и когда поправляется ткань. С одной стороны, это не сложно, но при работе с большими объемами на счету каждая секунда.

Для опытной швеи наличие позиционера также гарантирует экономию времени. Это значит, что можно за такой же период выполнить больший объем работы или уделить больше внимания сложным задачам.

А еще позиционер гарантирует сохранение положения материала во время шитья. При этом неважно, на сколько плотный или легкий это материал, скользит от по поверхности стола или нет. Благодаря позиционированию иглы проблемы с выскальзыванием ткани не будет.

Как установить и настроить позиционер иглы серводвигателя

Последовательность действий такова:

После того, как позиционер зафиксирован в нижнем положении, приступают к выполнению швейной операции. При любой остановке во время работы иголка будет оставаться в нижнем положении. Чтобы изменить положение на верхнее, нужно надавить ногой на педаль управления приводом.

Виды позиционеров

Позиционеры бывают внешними и внутренними.

Внутренние позиционеры устанавливаются на корпус швейного агрегата. На шкиве фиксируются два магнита. Во время остановки магниты докручивают основной вал в нужное положение (это дает возможность удержать положении иглы вверху или внизу). Внутренний позиционер позволяет менять положение иглы с верхнего на нижнее в зависимости от типа материала и вида изделия.

Больше о том, как установить позиционер иглы швейной машины, можно узнать из видео ниже.

Читайте также: