Что такое виртуальная стена для робота пылесоса

Обновлено: 02.05.2024

В этой статье мы разберем, что такое виртуальная стена, какими они бывают и как сделать виртуальную стену своими руками. Не забыли мы и о специальных маяках для роботов пылесосов, которые также позволяют изменить траекторию движения робота. Информация из данной статьи поможет вам в использовании роботов-пылесосов всех ведущих производителей: Xiaomi, Roborock, iLife , REDMOND, iRobot , iCLEBO, а также других брендов.

Что такое виртуальная стена?

Без виртуальной стены многие модели роботов-пылесосов не смогли бы ориентироваться в пространстве и двигались по всей площади помещения хаотично.

Виртуальная стена на основе магнитной ленты

Один из самых доступных и недорогих методов ограничить передвижения пылесоса в рамках заданного вами пространства.

В комплекте с пылесосом, как правило, пользователь получает 1 или 2 метра такой ленты. Она просто клеится на пол. Как правило такую ленту размещают между комнатами, дабы исключить риск того, что пылесос незакончив уборку одной комнаты уедет в другу. Сама лента изготовлена на основе магнитной ленты.

Не для всех пылесосов. Так как заводская лента имеет еще и специальное покрытие, которые и взаимодействует с системой навигации пылесоса.

Ленту всегда можно докупить в специализированных магазинах, благо стоят они не дорого. Перед покупкой вам лучше заранее вымерить те участки своего дома или квартиры, которые вы хотите оградить от пылесоса, чтобы запастись лентой (оградить от пылесоса миски для кормления животных, хрупкую мебель и другие участки, куда пылесосу заезжать не стоит).

У ленты есть один минус: она будет занимать некоторое место и требует поклейки, чтобы не отрываться. Поклейка, как правило, происходит благодаря двухстороннему скотчу.

Более современная технология по созданию виртуальных стен, которая не требует установки лент. Вам нужно расставить специальные маяки в необходимых местах. Сами маяки по своей форме и размерам похожи на стандартные автоматические освежителя воздуха.

В данном режиме вам нужно установить небольшую коробочку рядом с предметом, который вы хотите оградить от пылесоса или между комнатами, рядом с дверью. В таком режиме коробочка будет посылать ИК луч на пылесос, запрещая ему заезжать на выбранные вами участки. Вы можете поставить один такой передатчик возле мисок для кормления животных, а другой между комнатами и так далее. Сам луч невидим и полностью безвреден, он не доставит дискомфорта ни вам, ни домашним питомцам. Как правило, если пылесос поддерживает данную технологию, то такой передатчик вы сразу же получаете в комплекте и докупаете остальные отдельно. Если пылесос комплектуется таким передатчиком, то сам передатчик будет включаться и выключаться автоматически, в зависимости от режима работы пылесоса, но если вы докупаете такой аксессуар как альтернативу магнитной ленты, то включать его придется вручную.

Это следующий этап развития данной технологии. Для робота-пылесосов от компании iRobot данная технология получила название "координатор движения". Они могут одновременно работать в двух режимах: в режиме виртуальной стены, ограничивая передвижения пылесоса (благодаря инфракрасному лучу), а также в режиме маяка. В режиме маяка участвуют не только ИК лучи, но еще и обмен информацией по средствам радиоволн. Благодаря этой технологии, маяк постоянно отслеживает текущую деятельность и убирает перед пылесосом виртуальную стену, пропуская его во вторую комнату, как только он полностью закончит уборку первой. Таким образом вам не нужно вручную переносить пылесос из комнаты в комнату, или включать/выключать передатчик. Такую технологию поддерживают практически все пылесосы от компании iRobot. Настройка довольна гибкая, так как вы можете через приложение настроить длину лучу, регулируя площадь запретной зоны для пелесоса.

Робот-пылесос уже является практически полностью автономным бытовым прибором. Он легко ориентируется в пространстве. Может автоматически начинать и завершать уборку, заряжаться и даже опустошать свой собственный контейнер для мусора, используя станцию очистки. Но он по-прежнему требует пусть и минимального, но участия человека в подключении, настройке и подготовке квартиры для уборки. От того, насколько тщательно вы будете придерживаться рекомендаций, во многом зависит качество уборки.

Как подготовить квартиру к уборке роботом-пылесосом

Хорошим вариантом будет подвесить сетевой фильтр или удлинитель на обратную сторону крышки стола. Сделать это можно или при помощи двустороннего скотча или закрепив саморезами.

Зарядки гаджетов также могут стать ловушкой для робота-пылесоса. Их тонкий кабель легко наматывается на турбощетку и ведущие колеса, поэтому провода стоить прибрать.

Провод от зарядной базы необходимо аккуратно смотать. Нельзя оставлять его в подобном виде, иначе робот-пылесос рано или поздно в нем запутается.

Для этого производитель обычно предусматривает на задней части базы органайзер. Провод сматывается до нужной длины и выводится в необходимую сторону.

Но если конкретно в вашей модели робота-пылесоса органайзер не предусмотрен, можно воспользоваться хомутами. Причем лучше использовать хомуты-липучки — они не повреждают изоляцию кабеля, и при необходимости их легко снять.

Затем необходимо расставить всю мебель по своим местам.

Если у вас есть ковры с бахромой по краям, ее необходимо подвернуть под края ковра. Обувь из коридора лучше убрать в шкаф, или в тумбу. Наибольшую опасность представляют шнурки, которые могут намотаться на подвижные части робота-пылесоса. А еще вы можете обнаружить свой кроссовок в другой комнате, куда робот усердно его оттолкает.

Детские игрушки, раскиданные домашние тапочки, носки и прочие мелкие предметы также необходимо убирать.

Но как быть с вещами, которые вы часто используете, или не хотите убирать с их привычного места? Например, любимый музыкальный инструмент или напольные весы. Очевидно, что весы низкие, и пылесос может их просто не заметить и биться о них. А укулеле слишком легкое, и робот может легко оттолкать его в любую часть квартиры.

Как определить место для станции зарядки

Роботу-пылесосу необходимо регулярно подзаряжать батареи. Возможно даже и в процессе уборки, если площадь помещений большая. От того, как правильно вы выберете место, будет зависеть, сможет ли робот самостоятельно возвращаться на базу и выезжать с нее.

Необходимо учитывать наличие розетки. Вы же помните про трудности с удлинителями и проводами?
Зарядная станция должна находиться в зоне действия сети Wi-Fi, чтобы можно было управлять роботом во время режима ожидания со смартфона.
Необходимо выдержать свободное расстояние по сторонам, чтобы робот-пылесос мог легко заезжать на базу для зарядки.
Станцию необходимо размещать задней стенкой обязательно у стены, иначе при заезде робот ее просто сдвинет.

Базу не следует размещать рядом с нагревательными приборами, в местах с повышенной влажностью и под прямыми солнечными лучами — это стандартная рекомендация для любой техники.

Как подключить робот-пылесос к смартфону

Перед подключением робота-пылесоса к смартфону, стоит выполнить предварительную подготовку:

Убедитесь, что смартфон подключен к сети Wi-Fi и выходит в интернет через него. Например, временно отключите услуги мобильной передачи данных.
Если ваш маршрутизатор использует WEP-шифрование, измените его на WPA2.
Если вы используете двухдиапазонный маршрутизатор, и он настроен на вещание двух сетей, игнорируйте сигнал точки доступа Wi-Fi в диапазоне 5 ГГц и убедитесь, что смартфон подключен к сети 2.4 ГГц. Именно эта сеть нужна, так как она имеет максимальную зону покрытия.
Учтите, что роботы-пылесосы не поддерживает сети со скрытым именем.

Процесс подключения робота несложен. Следуйте общему алгоритму — с небольшими изменениями он подойдет практически для любых роботов-пылесосов:

Скачайте приложение для своего робота-пылесоса из магазина приложений (AppStore, Play Маркет) на свой смартфон.
Откройте приложение. Если на пылесосе есть QR-код, выберите режим распознавания в приложении и наведите камеру на код.

Что установить на пылесос перед первой уборкой

Перед первым запуском робот-пылесос необходимо полностью зарядить. В зависимости от модели, необходимо установить аксессуары, которые идут в комплекте. На примере Ecovacs Deebot Ozmo 900:

боковые щетки
турбощетка или насадка прямого всасывания
бак для воды
пластина для мытья пола
контейнер для мусора

Ограничение зон. Виртуальные стены

Виртуальная стена — это функция для ограничения определенной области вашей квартиры от робота-пылесоса, настраиваемая через приложение.

Для добавления виртуальной стены необходимо в главном меню приложения нажать кнопку с изображением кирпичной стены, а затем выбрать пункт добавления новой границы (на других моделях пылесосов интерфейс приложения может отличаться):

Подтверждение – галочка, отмена – крестик. Все просто. Можно задавать любой размер области. После установки выбранная часть квартиры для уборки будет закрыта. Придется там наводить порядок уже самостоятельно.

Важное примечание: робот-пылесос иногда все же преодолевать установленные виртуальные стены, но автор статьи с таким случаем ни разу не сталкивался.

Виртуальные стены также могут быть представлены и магнитной лентой, но только для роботов с соответствующим датчиком (это указано в спецификациях):

Несколько метров идет в комплекте с пылесосом, но при необходимости можно приобрести ее дополнительно. Магнитная лента представляет собой резиновую полосу с ферромагнетиком. Она легко режется обыкновенными ножницами и наклеивается на пол, например, в дверном проеме. Механизм работы очень прост: доезжая до такого препятствия, робот по информации с датчика поймет, что зона для него закрыта и изменит траекторию движения. Но такой механизм ограничения не совсем удобен, так как его невозможно быстро снять, а внешний вид интерьера он портит. Программные виртуальные стены в этом плане выглядят гораздо перспективней.

Первый запуск

При первом запуске робот-пылесос будет строить карту вашей квартиры. Он может вести себя достаточно странно, упираясь бампером в предметы и выбирать непонятный маршрут для передвижения. Но это нормальное поведение – таким образом он знакомится с планировкой и расположением предметов вашего интерьера. В следующий раз у него получится гораздо лучше. Верьте в него!

После первой полноценной уборки будет возможно задавать различные типы уборок в зависимости от модели робота-пылесоса:

Полностью автоматическая — будет убрана вся квартира.
Уборка области — будет убрано конкретное помещение.
Пользовательская — возможно отметить область, которую робот-пылесос уберет несколько раз.

Во всех этих режимах робот будет сам определять наилучший способ уборки — зигзагом, спиралью, вдоль плинтуса и т. д.

Напоследок наше видео о том, как выбрать робот-пылесос правильно:

Уборка дома отнимает много сил и времени, поэтому производители разработали умный гаджет – робот-пылесос. С ним можно ежедневно убирать квартиру, не прилагая при этом никаких усилий. Еще пару лет назад роботы-пылесосы были доступны не каждому. Сейчас на рынке большой выбор бюджетных моделей. Кроме того, компания Xiaomi создала линейку недорогих роботов-пылесосов с богатым функционалом.

В стать расскажем, как пользоваться роботом-пылесосом, как строить карты уборки и какие могут возникнуть проблемы при эксплуатации.

Как подготовить квартиру к уборке

Для нормальной работы робота-пылесоса Xiaomi нужно правильно подготовить помещение. В первую очередь убрать все провода и посторонние предметы с пола, так как робот может запутаться или повредиться от случайного столкновения.

Необходимо уделить внимание вещам, которые могут пострадать при столкновении с пылесосом. Это могут быть хрупкие напольные вазы, зеркала.

Кроме того, в квартире можно указать нежелательные места. К ним относятся те уголки квартиры, куда, по мнению владельца, не нужно заезжать пылесосу. Например, углы, в которых он может застрять, запутаться в проводах. Для обозначения этих мест используют специальную клеящуюся ленту. При наклеивании создается виртуальная стена, которая не дает роботу выехать за ее пределы.

Как управлять процессом уборки

Управлять роботом-пылесосом Xiaomi можно со смартфона. Для этого есть приложение, в котором можно задавать график уборки, маршрут и контролировать параметры устройства. Приложение интуитивно покажет пользователю, как создать умную карту робота-пылесоса Xiaomi.

Чтобы осуществлять управление и контроль через приложение, необходимо выполнить следующие шаги:

Роботы-пылесосы Xiaomi различаются по наличию функции влажной уборки. В каждой модели есть разделение на полную и частичную уборку.

При полной уборке происходит построение карты, разделяя большое помещение на квадраты. Затем по зигзагообразной траектории производится уборка каждого квадрата по очереди. Каждый квадрат робот-пылесос Xiaomi проходит повторно. После завершения робот возвращается на базу для зарядки. Если док-станцию переместить на другое место, то робот-пылесос вернется на то место, откуда началась уборка.

Возможные трудности

При использовании робота-пылесоса могут возникнуть некоторые трудности. Зачастую они имеют простые решения.

Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi

Как настроить карту уборки робота Xiaomi:

при помощи камеры на корпусе устройства;
при помощи лазерного датчика дальномера.

В обоих случая настраивания карт, искусственный интеллект анализирует и сохраняет в памяти параметры помещения. С помощью этого пылесос может создать оптимальный план маршрута уборки.

Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi может быть настроена как в автоматическом, так и в ручном режиме. И в том, и в другом случае устройство, по сохраненным ранее параметрам помещения, создает маршрут уборки.

Для ручной настройки карты робота Xiaomi в приложении необходимо ввести параметры квартиры. Отмечается место расположения базы. Все это делается в специальном поле. Затем нужно нарисовать виртуальные стены. Устанавливается количество проходов по каждому из квадратов и время уборки. Все изменения сохраняются. Теперь робот-пылесос готов к работе.

Автоматический способ построения карты

При первом запуске робот-пылесос начнет строить карту уборки в автоматическом режиме. При помощи камеры и лазерных датчиков происходит настройка карты робота-пылесоса. Затем, по своему составленному маршруту, техника начнет уборку помещения. Необходимо дождаться завершения процесс. После чего нужно проверить весь ли объем квартиры убрал пылесос. Если что-то осталось не убранным, нужно перезагрузить устройство, чтобы карта уборки помещения построилась заново.

Добавление робота-пылесоса Xiaomi в Homey

Homey — это специальное дополнение, которое позволяет собрать воедино много речевой информации и преобразовать её в голосовые команды. Для того, чтобы добавить робот-пылесос Xiaomi в Homey, нужно выполнить следующее:

При добавление робота-пылесоса в Homey у каждого индивидуальный путь настройки, поэтому необходимо пошагово выполнить инструкцию по установке, которую выдает приложение.

Определение координат

Корректное определение координат для робота — это одно из основных требований, выполнение которого позволит гаджету работать дистанционно. Эта операция имеет несколько шагов:

Если допущена ошибка в выставлении координат, то можно удалить настройки и пройти процедуру заново.

Обозначение границ зон

Добавление комнат

Робот-пылесос Xiaomi при первом запуске может сам распознать все комнаты, и настройка карты помещения произойдет в автоматическом режиме. Также если между комнатами отсутствуют порожки, то робот будет воспринимать помещение как одну комнату. Дождавшись окончания тестовой уборки нужно проверить охват всех комнат. Если что-то пропущено, то нужно сбросить настройки и дождаться считывания помещения заново.

В ходе эксплуатации пользователи робота-пылесоса могут столкнуться с различными проблемами. Одна из них — робот-пылесос не строит карту. Как правило, это происходит из-за неправильного указания месторасположения базы. В приложении нужно с особой точностью задать точку, на которую гаджет будет ориентироваться, потому что начало и конец уборки ориентирован именно на док-станцию. Если ее положение не фиксированное, то робот-пылесос неправильно построит карту.

Как сбросить карту. Как создать несколько карт

В процессе использования возникают ситуации, когда требуется сбросить карту уборки робота-пылесоса. Зачастую это происходит после обновления прошивки или перемещения док-станции. Чтобы произвести сброс карты уборки помещения, нужно:

Построение карты – принципиально важная функция для современного робота-пылесоса. С её помощью он планирует маршрут, запоминает обработанные участки и при необходимости возобновляет уборку после подзарядки. Для пользователя составленная карта важна как инструмент управления: можно отмечать зоны, где нужно навести порядок, отправлять пылесос в нужную комнату одним нажатием пальца, тонко настраивать особенности уборки разных напольных покрытий. Для этого рейтинга я отобрал 7 лучших моделей с интерактивной картографией. Друг от друга они отличаются типом навигации (визуальная или лазерная), рабочими аксессуарами (боковые, центральные щётки, валики) и, конечно же, стоимостью (от 12 до 50 тыс. руб.), но каждый из представленных вариантов определённо стоит своих денег.

Roborock S7

Roborock S7 – робот с инновационной системой комплексной уборки. Он пылесосит и моет твёрдый пол, поднимает салфетку и чистит ковровое покрытие, а когда съезжает с ковра, снова опускает салфетку. Швабра Roborock S7 вибрирует, оттирая жирные и присохшие пятна. А также вибрация используется для того, чтобы доставать из ковра песок во время сухой уборки. Контактная обработка происходит с помощью ребристого валика, а сила всасывания достигает 2500 Па. Отличительность особенность картографии Roborock S7 заключается в том, что на карте отображаются ковры. Устанавливать целевые и запретные зоны стало гораздо легче. После составления плана помещения робот автоматически делит его на комнаты. Для каждой локации можно настроить интенсивность всасывания и смачивания, обильность подачи воды и частоту вибрации швабры.

Dreame bot l10

Высокотехнологичный робот с системой 3D-сканирования препятствий. Камера с боковыми лазерными датчиками определяет пространственную конфигурацию объектов, и на её основе Dreame bot l10 прорабатывает оптимальный маршрут: объезжает провода и носки, тщательно обметает ножки стула и цветочные горшки. Для построения карты используется лидар. Можно редактировать комнаты, обозначать зоны для разных видов уборки, указывать количество проходов. Сила всасывания у Dreame bot l10 наибольшая в рейтинге (4000 Па), поэтому робот очень качественно чистит ковры с низким ворсом. Турбощётка самая современная: разборная, с разделителями, направляющими и жёсткой щетиной. Влажная уборка реализована традиционно – насадка с насосом и баком на 270 мл, но со следами обуви и кофейными пятнами Dreame bot l10 справляется без особых усилий. Аккумулятор топовый – 5200 мАч.

GENIO Laser L800

GENIO Laser L800 – многофункциональный робот-пылесос с классической конструкцией. С помощью лидара GENIO строит точную карту, на которой можно обозначать комнаты и запретные зоны. При планировании графика доступны особые параметры обработки разных локаций. За сухую уборку отвечает тандем торцевой и центральной щётки. Силы всасывания в 2700 достаточно для чистки ковров с низким ворсом. При необходимости большой пылесборник можно заменить на совмещённый модуль с баком на 260 мл. Подача воды регулируется в приложении. Аккумулятор ёмкостью 5200 мАч гарантирует автономность порядка 100–180 минут в зависимости от выбранного режима. Комплектация GENIO Laser L800 одна из лучших в премиум-классе. На смену турбощётке предусмотрен силиконовый валик – он подойдёт для обработки твёрдых покрытий. И также в коробке нашлось место для пульта ДУ и магнитной ленты.

Roomba i7

Roomba i7 – брендовый американский пылесос для сухой уборки. Из навигационных инструментов в арсенале робота камера и датчик пола. В приложении можно менять автоматическую разметку, давать комнатам удобные названия, устанавливать виртуальные ограничители. В рабочем блоке установлены фирменные валики-экстракторы. За счёт встречного вращения они достают из ковра крошки, волосы и другой мелкий мусор. Выметать грязь из углов помогает трехлучевая щётка. Roomba i7 пробегает по квартире зигзагами до полного покрытия доступной площади, но, в отличие от аналогов, Румба определяет степень загрязнённости пола, и, если нужно, проходит отдельные участки по нескольку раз. К тому же при заезде робота на ковры сила всасывания автоматически повышается до 1700 Па. Основной недостаток, кроме отсутствия влажной уборки, это маломощный аккумулятор (1800 мАч).

Lydsto R1

Lydsto R1 – недорогой робот с самоочисткой и широким функционалом картографии. На карте можно отделять комнаты и настраивать особенности очистки каждой локации: силу всасывания (максимум 2700 Па), обильность смачивания салфетки и количество проходов. При этом следует учитывать, что даже при одинарной уборке Lydsto R1 проезжает каждый участок дважды в перекрёстных направлениях. Во время влажной уборки вода поступает на салфетку из совмещённого контейнера. Система фильтрации воздуха тройная (сетка, поролон и НЕРА-фильтр), поэтому фильтры тонкой очистки служат дольше, чем у роботов с двойной фильтрацией. Но главная особенность этой модели – станция самоочистки, куда пылесос с выбранной периодичностью отгружает собранный мусор. Обслуживание Lydsto R1 сводится к минимуму. Нужно только раз в неделю чистить фильтры и щётки, и раз в месяц менять мешок на станции.

Yeedi 2 Hybrid

Yeedi 2 Hybrid – одна из самых функциональных моделей с визуальной навигацией. На карте можно обозначать границы комнат, рисовать запретные прямоугольники для сухой и влажной уборки. А также в приложении есть регулировка мощности и обильности подачи воды, история уборок и планирование работы по дням недели. Yeedi 2 Hybrid укомплектован двумя метёлками и центральной щёткой с системой антинаматывания. Несмотря на высокую сила всасывания в 2500 Па, аккумулятора (5200 мАч) хватает на 110–180 минут. Для больших домов есть функция возобновления работы после подзарядки. Расположение контейнеров независимое (пылесборник под крышкой, бак в отсеке сзади), поэтому Yeedi может пылесосить и вытирать полы одновременно. Робот отлично справляется с уборкой песка и крупы на гладком полу, качественно вычёсывает ковры от шерсти и за несколько проездов вытирает следы обуви.

Xiaomi Mijia 1С

Модель эконом-класса с интерактивной картографией. Во время уборки Mijia 1С сканирует камерой очертания потолков и уточняет координаты препятствий с помощью бампера-рельса и датчика движения под днищем. Но чтобы робот запомнил составленный план, ему нужно дать несколько раз убраться в квартире. А потом уже на карте появится возможность установки запретных зон и виртуальных стен. Алгоритм работы классический: торцевая щётка выметает мусор из углов, центральная – чистит ковры от крошек и шерсти, а вакуумный мотор с силой 2500 Па втягивает грязь в пылесборник. Если поставить под днищем швабру с бачком (200 мл), Mijia 1С будет ещё и вытирать полы. Менять силу всасывания и интенсивность смачивания можно через мобильное приложение. Аккумулятор ёмкостью 2400 мАч даёт 1,5 часа работы тихом режиме.

Об авторе

О себе: 8 лет работал промоутером Mvideo. Большую часть времени представлял бренд Bork. Работал и с другими брендами. Интересуюсь техникой, в данный момент погрузился с головой в нишу роботов пылесосов, умного дома и все что с этим связано. Пишу обзоры, помогаю людям с выбором. Тестировал лично с десяток моделей роботов. Пишите, если есть вопросы по выбору робота пылесоса, умных розеток. Разбираюсь и в других гаджетах, но не так плотно.

Читайте также: