Датчик падения робот пылесос xiaomi где находится
Обновлено: 05.05.2024
Несмотря на огромное количество мифов о работе робота-пылесоса, этот девайс по праву занимает свое место в наших домах, а все благодаря той легкости и скорости, с которой он выполняет уборку. Его эффективность во многом зависит от количества и типа электронных сенсоров, установленных на борту. В зависимости от модели, робот-пылесос использует от 6 до 15 датчиков, включенных в различные системы.
Назначение датчиков — построение карты объекта, ориентирование в пространстве и обеспечение безопасности девайса. Данные, получаемые с сенсоров, обрабатывает управляющая программа. Ориентируясь на полученные значения параметров, применяются те или иные сценарии, непосредственно влияющие на действия робота-уборщика.
Только слаженная работа всех систем обеспечивает работу пылесоса.
Система позиционирования
Основная система любого робота-пылесоса, отвечающая за построение карты убираемой территории и определение точного местоположения электронного уборщика внутри помещения.
В основе работы системы лежит метод SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), основная идея которого — построение ситуационной карты и локализация объекта в пространстве. Это происходит следующим образом. Сканер, установленный на объекте, проверяет пространство вокруг и по отклику своих датчиков составляет карту местности.
В сегмент бытовой техники изобретение пришло из области освоения космоса и близлежащих планет: одними из первых такие радары (точнее, лидары) получили луноходы и марсоходы.
В роботах-пылесосах построение карты необходимо для определения оптимального алгоритма уборки. После составления карты управляющая программа разрабатывает и отдает на исполнение оптимальный маршрут передвижения робота. Мобильный пылесос должен заглянуть даже в самый отдаленный уголок!
В современных роботах-пылесосах построение карты окружающего пространства производят одним из двух типов датчиков.
Лазерное сканирование пространства
Сканирование пространства происходит с помощью лидара (или, как его еще называют, LDS-датчика) — прибора, применяемого для точных измерений в газообразной среде. Распознать LDS-датчик достаточно просто: он представляет собой небольшой выступ в форме шайбы, расположенный на верхней плоскости девайса. Датчик содержит источник и приемник лазерного или светового луча (в маломощных девайсах применяют светодиоды, излучающие потоки света в инфракрасном диапазоне). Для обеспечения кругового обзора LDS-сенсор вращается вокруг своей оси с довольно высокой частотой.
Испускаемый световой луч, встречаясь с препятствиями на своем пути (стены, крупная мебель и т. д.), отражается от них и улавливается приемником лидара. Расстояние до препятствия вычисляется по временной задержке между генерацией и приемом лазерного луча. В большинстве моделей роботов-пылесосов частота вращения датчика, как правило, составляет 5 об/сек, чего вполне достаточно для построения карты и довольно точного вычисления положения пылесоса в помещении.
Работающие по такому же принципу датчики можно встретить и на прототипах беспилотных автомобилей.
LDS-датчик позволяет достаточно точно определять расстояние до стен, крупных предметов и других препятствий. Как правило, в роботах-пылесосах применяются датчики, позволяющие уверенно сканировать пространство на расстоянии до 6 метров.
Основным недостатком такой конструкции является то, что датчик выступает над уровнем верхней плоскости, и добавляет к высоте робота-пылесоса несколько сантиметров. В некоторых случаях это может быть критично, поскольку пылесос просто физически не сможет заехать под низко расположенную полку или пространство под кроватью или шкафом.
Визуальная система навигации
Другим способом навигации является так называемая безлидарная система, основанная на широкоугольной камере.
ToF-камеры — новое веяние в сфере мобильных гаджетов. Ими оснащены многие флагманские смартфоны. С помощью такой камеры легко и довольно недорого реализуется механизм распознавания по лицу, обмануть его фотографией человека невозможно.
ToF-камера представляет собой источник света, излучающий в инфракрасном спектре, и светочувствительную матрицу, улавливающую интенсивность отраженного света. Их принцип действия схож с лазерным определением расстояния. Камера рассчитывает время с момента испускания пучка света до момента его фиксации на светочувствительной матрице, вычисляет расстояние до объекта в соответствии с временной задержкой и составляет объемную карту помещения.
Система ориентирования в пространстве
Задача системы ориентирования — минимизация столкновений с препятствиями, возникающими на пути робота-пылесоса.
В отличие от системы позиционирования, сканирующей пространство вокруг пылесоса на несколько метров, датчики ориентирования способны выявить препятствие в пределах одного метра. Как правило, для выявления преград используют датчики двух типов: ультразвуковые и инфракрасные.
Принцип их действия схож. В обеих конструкциях имеются передатчик и приемник сигнала. В качестве самого сигнала используют либо звуковые волны, неслышимые человеческому уху (частотой свыше 20 кГц), или световые лучи инфракрасного диапазона.
При обнаружении препятствий, управляющая программа вносит корректировку в траекторию движения робота-пылесоса и уводит его в сторону.
Ведущую роль в системе играет ультразвуковой датчик. Он располагается в передней части устройства.
Инфракрасные сенсоры располагают на боковых поверхностях робота по его периметру. Они дополняют основной датчик, обеспечивая пылесосу возможность кругового отслеживания препятствий.
Боковые датчики выполняют еще одну функцию. Они обеспечивают движение робота вдоль стены, когда нужно убрать по периметру помещения. Как правило, сенсоры позволяют выдерживать интервал от стены на уровне 10-15 мм. Этого вполне достаточно для уборки мусора подвижными щетками робота-пылесоса.
Система безопасности
Система безопасности предназначена для защиты робота-пылесоса от падений и неправильного его использования со стороны пользователя.
Защиту от падения с высоты обеспечивает группа датчиков, установленная в нижней части по периметру устройства.
Это уже привычные инфракрасные сенсоры, с тем же принципом действия, но вот логика их работы существенно отличается. Датчик постоянно отслеживает наличие твердой поверхности под колесами робота-пылесоса. Как только она пропадает (робот подъехал к краю ступени или пытается съехать с высокого порожка), центральный процессор получает тревожный сигнал с датчика и изменяет траекторию движения робота-уборщика.
Сочетание светлых и темных цветовых схем напольного покрытия может вызвать ложные срабатывания оптических датчиков высоты, вследствие чего робот просто откажется проводить уборку темных зон.
В мотор-редукторах, приводящих в движение колеса пылесоса, установлены датчики опрокидывания робота. Если одно или оба колеса окажутся вывешенными, срабатывание датчиков приведет к остановке моторов. Это убережет аккумуляторную батарею от разрядки. Возобновление работы возможно только после установки робота-пылесоса на ровную поверхность.
Датчик опрокидывания — обычный концевой выключатель, разрывающий цепь питания при опрокидывании пылесоса или вывешивании одного из колес.
Система парковки на базовую станцию
Возвращение на базовую станцию после уборки или в случае необходимости пополнения заряда аккумулятора, — еще одна интересная функция, реализованная в роботе-пылесосе. При выполнении процедуры возвращения на базовую станцию, задействованы две системы. На первом этапе — система позиционирования, которая отвечает за текущее положение устройства по отношению к базовой станции. Алгоритм определяет кратчайший оптимальный маршрут. Когда робот-пылесос находится в зоне видимости базовой станции, в работу включаются датчики парковки.
Система работает следующим образом. В базовой станции расположен мощный инфракрасный светодиод, выполняющий функцию маяка. В корпусе робота-пылесоса имеется пара оптических приемников, захватывающих луч маяка. Каждый из приемников передает процессору свое значение расстояния до маяка, а тот корректирует маршрут движения таким образом, чтобы оба значения сигналов сравнялись по величине. Как только это происходит, считается, что робот занял позицию прямо перед базой, после чего происходит его парковка на контактных площадках базовой станции.
Роботам-пылесосам от компании Xiaomi свойственны адекватная цена и хорошее качество. Однако в процессе работы пылесоса пользователь может столкнуться с проблемами и ошибками, которые чаще всего вызваны неправильной настройкой или эксплуатацией, а в некоторых случаях заводским браком. Когда появляется ошибка, то на экране отображается соответствующий код, а к каждому из кодов существует расшифровка, которая поможет решить проблему.
Как избежать ошибок в работе
Чтобы избежать ошибок при использовании любой модели робота-пылесоса от Xiaomi, достаточно тщательно за ним следить и не позволять механизму засоряться. Необходимо вовремя менять фильтры и щетки, не затягивая с их заменой до последнего момента.
Обязательно нужно постоянно убирать пыль с датчиков, так как попадание мусора внутрь чревато поломкой механизма. Также всегда следите, чтобы при уборке на полу не было лишних предметов, — их попадание внутрь быстро приведет к поломке.
Признаки неправильной работы пылесоса
Роботы-пылесосы от Xiaomi просты в использовании, поэтому о сбое в работе вы узнаете сразу. На устройстве замигает красная лампочка, а сам пылесос издаст громкий звуковой сигнал. Затем устройство сообщит код ошибки: он либо высветится на экране, либо будет издан с помощью звукового оповещения. Данный код необходимо запомнить или записать: он поможет разобраться, что конкретно в работе устройства пошло не так.
Перед устранением проблемы обратите внимание на расположение пылесоса. Довольно распространенная причина звукового сигнала в том, что были закрыты датчики высоты или механизмы засорились пылью.
Что делать, если ошибка все-таки произошла?
Все модели роботов-пылесосов Xiaomi имеют одинаковые коды ошибок. Найдите в таблице ниже тот код, который высвечивается на экране вашего устройства, и действуйте строго по инструкции.
Иногда обычный сброс настроек пылесоса помогает решить множество ошибок.
Расшифровка всех кодов и устранение проблемы
| Код ошибки | Расшифровка | Инструкция по устранению проблемы |
|---|---|---|
| 1 | Что-то мешает функионированию лазера. | Поверните лазер таким образом, чтобы его работу ничего не загораживало. Протрите датчики от пыли и уберите все лишнее. |
| 2 | Неправильная работа датчика столкновения. | Очистите от пыли и немного прижмите датчик столкновений. Если в него попали посторонние предметы, прижмите датчик несколько раз до их полного удаления. Если ничего лишнего не попадало в датчик, поместите пылесос в другое место. |
| 3 | Колесико застряло в воздухе. | Поместите пылесос на ровное место и слегка прокрутите колесико. |
| 4 | Датчик падения не чувствует пола. | Поместите устройство на более устойчивую поверхность, либо почистите датчик падения если он засорился. |
| 5 | Загрязнение основной щетки. | Вытяните щетку и крепление оси, а после очистите их от пыли и грязи. |
| 6 | Загрязнение боковых щеток. | Достаньте боковые щетки и очистите их от грязи. |
| 7 | Не работает колесико. | Осмотрите колесико и убедитесь, что ничего лишнего не попало внутрь. Вытащите посторонние предметы и переместите пылесос на другое место; либо извлеките и почистите колесико от грязи. |
| 8 | Пылесосу недостаточно места. | Пылесос застрял и ему недостаточно пространства: поставьте его в другое место. |
| 9 | Не установлен фильтр или пылесборник. | Замените компоненты, либо проверьте, правильно ли вы их установили. Обратите внимание, что после промывки фильтра ему необходимо просохнуть в течение суток. |
| 10 | Ошибка фильтра. | Убедитесь, что в фильтре нет мусора и пыли; проверьте, хорошо ли фильтр просох после промывки. |
| 11 | Повышенное магнитное поле. | Поместите пылесос подальше от виртуальной стены. |
| 12 | Недостаточно заряда. | Поставьте устройство на зарядку. |
| 13 | Проблема с поступлением заряда. | Проверьте, чтобы между пылесосом и док-станцией было надежное соединение. Если не поможет, протрите компоненты с помощью сухой ткани. |
| 14 | Ненормальная температура батареи. | Температура аккумулятора слишком высокая или слишком низкая. Отключите устройство от сети и дождитесь нормализации температуры. |
| 15 | Ошибка в датчике определения. | Уберите пыль с датчика расстояния. |
| 16 | Устройство стоит на неровной поверхности. | Переместите пылесос, установив его на ровную гладкую поверхность. |
| 17 | Ошибка в работе боковых щеток. | Вытяните и очистите боковые щетки либо сделайте сброс системы. |
| 18 | Ошибка в работе вентилятора втягивания. | Сделайте сброс настроек пылесоса. |
| 19 | У док-станции нет питания. | Проверьте подключение станции к сети; с помощью сухой ткани протрите контакты станции и пылесоса. |
| 20 | Внутренняя ошибка устройства. | Перезагрузите пылесос либо сбросьте настройки. |
| 21 | Ошибка в работе лазерного дальномера. | Дальномер прижат или ему мешают посторонние предметы. Уберите лишние предметы или переместите устройство. |
| 22 | Невозможность зарядки пылесоса. | Протрите контактные зоны для зарядки робота сухой тканью, удалите пыль. |
| 23 | Неправильная работа док-станции. | Протрите от пыли зону передачи док-станции. Избавьтесь от мусора на контактных зонах. |
Часто задаваемые вопросы
Не нужно. Аккумулятор в пылесосе без эффекта памяти, поэтому достаточно просто полностью зарядить батарею при первом использовании.
Робот-пылесос Xiaomi Vacuum Cleaner станет для вас отличным помощником, если вы потратите немного времени на изучение его устройства и инструментов управления. Простая инструкция ниже поможет вам быстро разобраться с устройством пылесоса, настроить его и научит запускать разные режимы уборки.
Устройство пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner
Пылесос Vacuum Cleaner состоит из самого агрегата, моющего полы, и зарядной станции. Разберем каждый из них подробнее, чтобы не путаться в кнопках и других элементах во время работы с ним.
Устройство пылесоса
Устройство док-станции
Зарядная станция имеет две продолговатых контактных дорожки с лицевой стороны корпуса, к которым присоединяются контакты пылесоса, и крышку с задней стороны.
Под этой крышкой находится небольшой инструмент, с помощью которого вы можете чистить щетки пылесоса. Здесь же уложен шнур док-станции.
С чего начать настройку Xiaomi Robot Vacuum Cleaner
Зарядка пылесоса
Для начала найдите для док-станции подходящее место. Она должна стоять на ровной площадке у стены таким образом, чтобы по бокам от станции было не менее полуметра свободного пространства и один метр возле лицевой части. При этом на подходе к ней не должно быть никаких препятствий, чтобы робот-пылесос мог без проблем вернуться на базу. Также убедитесь в том, что станция находится в зоне хорошего приема Wi-Fi и не попадает под прямые солнечные лучи. Возьмите в руки док-станцию, откройте крышку сзади и отмотайте шнур на необходимое расстояние. Не выматывайте шнур на большую длину, так как пылесос во время движения может зацепиться за него и тем самым отключить станцию. Излишки шнура уложите в паз под крышкой. Подключите станцию к сети.
На верхней панели пылесоса нажмите и удерживайте кнопку включения до тех пор, пока не загорится кольцевой индикатор (представляет собой светящийся овал). После этого прижмите пылесос контактами на его боковой поверхности к контактам зарядной станции. По цвету индикатора вы можете определить, до какой степени он заряжен. Белый цвет означает более половины уровня заряда, желтый — заряда осталось в районе 20-50%, а красный — меньше 20%. Если пылесос разряжен, включить его вы не сможете, поэтому нужно просто прижать его к док-станции.Во время зарядки кольцевой индикатор будет мигать белым светом. Когда зарядка завершится, он будет гореть ровным светом. Перед первой уборкой обязательно зарядите робот-пылесос.
Подключение пылесоса Xiaomi Vacuum Cleaner к телефону
Подготовка квартиры
Перед началом уборки уберите из комнат шнуры и посторонние предметы, которые могут разбиться, упасть или запутать робот-пылесос. Особенно обратите внимание на ценные вещи, которые могут пострадать из-за столкновений с пылесосом. Соберите с пола мелкие предметы, которые может затянуть в него. Если есть зоны, в которые пылесос заходить не должен, воспользуйтесь виртуальными барьерами — специальными магнитными лентами (продаются отдельно). Их нужно плотно приклеить вокруг тех мест, где прибор может застрять, упасть, или которые не подлежат уборке. В противном случае ленты могут сдвинуться и не помешают роботу проникнуть в ненужную зону.
Первый запуск
Для запуска пылесоса коротко нажмите кнопку включения на верхней панели. При первой уборке рекомендуется всюду сопровождать пылесос и помогать ему справляться с мелкими трудностями. Таким способом вы поможете пылесосу в будущем справляться с ними самостоятельно. Чтобы приостановить уборку, просто нажмите на любую кнопку робота-пылесоса.
Как сделать в Mi Vacuum Cleaner русскую озвучку
С русским языком в управлении роботом пылесосом Vacuum Cleaner проблем быть не должно, так как приложение Mi Smart Home идет на русском языке. Если у вас это не так, обновите приложение. Но как заставить агрегат еще и говорить по-русски, а не выучивать десятки незнакомых китайских фраз? В этом вам поможет статья по установке русских голосовых пакетов.
Режимы уборки пылесоса Mi Vacuum Cleaner
Полная уборка
Частичная уборка
Настройка уборки со смартфона
Вы можете запустить уборку и вдали от робота-пылесоса, например из другой комнаты, дома и даже другого города. Это удобно, если вы находитесь на работе или в другом месте и хотите убрать дом к своему приходу. Узнать о старте и окончании уборки вам помогут уведомления с приложения. В приложении собирается статистика по уборкам и в том числе по времени, через которое рекомендуется менять щетки и другие расходники.
В смартфоне можно задать время уборки, например выбрать понедельник и четверг в 16 часов. Если вы планируете убирать в то время, когда ваши домочадцы отдыхают, тогда можно запустить тихий режим. Через приложение Mi Home выбирается и конкретная комната или даже зона уборки. А если вы недовольны тем, как пылесос убрал какую-то зону, можете управлять им прямо с телефона, как радиоуправляемой машинкой. Можете заодно привезти детям в комнату записку (игрушку) или впечатлить кота. Все настройки интуитивно понятны, вам остается только немного поэкспериментировать.
Уход за роботом-пылесосом
Чтобы пылесос не забивался грязью, волосами и пылью, его нужно регулярно чистить. Контейнер для мусора и фильтр рекомендуется чистить после каждой уборки, причем фильтр очищается постукиванием по нему, но не мытьем под водой. Центральную щетку рекомендуется чистить раз в неделю, боковую щетку, переднее колесо и датчики — раз в месяц. Также раз в месяц нужно протирать сухой мягкой тканью и коннектор зарядной станции.
Как и другие роботы-пылесосы, модель Mi Vacuum Cleaner не обеспечит вам капитальной уборки, которую можно провести обычным пылесосом. Но этот миниатюрный умный робот освободит вас от необходимости постоянно собирать мусор за детьми, не слишком аккуратными гостями и домочадцами. А это в сумме высвободит многие часы, которые вы можете потратить на что-то более интересное и ценное.
Буквально пару месяцев назад Xiaomi представила свою новинку – Mijia 2C, и вот робот уже у нас на обзоре. Многие помнят хитовую модель 2019 года Mijia 1C с фирменным дизайном и визуальной камерой, а Mijia 2C – это её улучшенная версия. Китайские инженеры исправила главные недостатки предыдущего робота – поставили более мощный аккумулятор и расширили функционал картографии, а заодно повысили силу всасывания, усовершенствовали швабру для влажной и много чего ещё, в двух словах не скажешь. При этом ценник остался на прежнем уровне – 16-17 тыс. руб. В обзоре я подробно расскажу о всех отличительных особенностях Mijia 2C и протестирую этого робота в полевых условиях.
Комплектация
Робот приехал в экологичной коробке из переработанного картона. Внутри неё мы обнаружили:
- сам робот-пылесос;
- зарядную станцию;
- шнур питания и переходник для розетки европейского типа;
- швабру с закрепленной на ней салфеткой;
- сервисную кисточку;
- торцевую щётку, которую нужно установить в посадочное место на корпусе;
- инструкция с иероглифами.
Хотелось бы увидеть ещё запасную щетку, фильтры и вторую салфетку. Но ничего этого нет, комплектация минимальная.
Внешний вид
Дизайн ничем не отличается от предыдущей модели – круглый таблеточный корпус белого цвета без каких-либо декоративных элементов. Думаю, производитель мог бы что-нибудь придумать, чтобы Mijia 2C можно было как-то отличить от 1С. С другой стороны, может и не нужно чинить то, что работает, как вы считаете? Напишите в комментариях.
Габариты прежние: диаметр 350 мм, высота – 81 мм.
В лицевую панель корпуса вмонтирована камера. Перед ней расположены кнопки управления: запуск и на базу.
Пылесборник вставляется под крышку. Он представляет собой прозрачный контейнер объемом 550 мл. Стыки загерметизированы уплотнителями, а обратного клапана нет, поэтому извлекать пылесборник нужно аккуратно. В заднюю стенку вставляется рамка с НЕРА-фильтром. Под ней находится несъемный фильтр предварительной очистки. Контейнер вместе с фильтрами можно промывать под краном, что упрощает обслуживание.
Теперь перевернём пылесос и рассмотрим его рабочие аксессуары:
- поворотный ролик и контактные площадки;
- 4 датчика поверхности;
- датчик пола – он помогает рисовать карту;
- ведущие колеса;
- рабочий блок с плавающей рамкой и двумя фиксаторами; под рамкой прячется турбощетка лепестково-щетинистого типа; щетка цельная, снимается только пыльник, поэтому её очистка потребует времени;
- сзади установлены клеммы для швабры;
- также обратим внимание на необычную торцевую щетку: у неё вдвое больше метелок, чем на обычной щетке, – целых 6. В посадочное место крепится с помощью фиксатора.
Сзади под днище вставляется швабра. Её конструкцию значительно улучшили, по сравнению с Mijia 1C. На ней появились подпружиненные кнопки, которые улучшают сцепление салфетки с полом, а в бак теперь вмещается 250 мл. Стыковочные клеммы остались на своих местах, как и насос для подачи воды. Салфетка крепится на липучки, и теперь у неё равномерный ворс по всей поверхности, что в теории должно улучшить качество протирки пола. Проверим это в ходе тестирования.
Характеристики
Приложение
Перед тем как переходить к тестированию, подключим робота к приложению. Управлять пылесосом можно через приложение MiHome. Mijia 2C разработан для китайского рынка, поэтому в настройках нужно выбрать регион Китай, а дальше все по накатанной.
На его главной вкладке отображается построенная карта. Но имейте в виду, что она там появляется только после третьего цикла уборки, когда робот уже запомнил, что где находится. Над картой стандартные показатели обработанной площади, затраченного времени и оставшегося заряда батареи.
Снизу в выпадающем меню видим основные кнопки управления: начало уборки и возврат на базу, регулировка мощности и смачивания.
Щёлкнув по самой карте, можно выбрать комнаты, где нужно сделать уборку. Две кнопки рядом позволяют выбрать зону локальной уборки или ограничить её уборки прямоугольником.
Пройдемся по дополнительным настройкам:
Есть и стандартная история уборок с построенными картами, оценка износа расходников, виртуальный пульт для ручного управления и поиск робота по звуковому сигналу. В редакторе карты можно менять границы комнат и давать им привычные названия. Также можно устанавливать виртуальные стены, отдельные запретные зоны для сухой и влажной уборки.
Навигация
С функциями разобрались, посмотрим как он ориентируется в помещении. В ходе уборки Mijia 2C сканирует потолки и автоматически делит квартиру на комнаты. Алгоритм движения обычный: вначале проходит комнату зигзагами, потом по периметру и переезжает в следующую.
Навигация на местности средняя. Встречные объекты робот не обметает, под шторы не заезжает. Перед светлыми препятствиями притормаживает, а в темные врезается, но касание мягкое – коробка и сушилка остались на своих местах. При движении вдоль стен Mijia 2C постоянно оглядывается на плинтус, чтобы проверить правильность траектории, – сказывается нехватка TOF-сенсора.
Датчики поверхности не дают упасть со стола, и не определяют черный ковер как пропасть. Это даже как-то удивительно, может у меня ковер недостаточно черный. Потому что большая часть роботов в семействе Xiaomi страдают этой болезнью.
Пороги
Проходимость у Mijia 2C хорошая. Он спокойно перемещается по толстому ковру и переезжает через ножки сушилки. Проходимость порогов мы протестировали отдельно: 15-мм планки пылесос даже не замечает, 20 мм – с трудом, но всё-таки проезжает.
Производительность
Автономность не самая высокая, но с квартирой в 5-6 комнат Mijia 2C справится. Батареи в 3200 мАч при максимальной силе всасывания хватает на 70 минут.
В течение этого времени робот успевает пропылесосить порядка 65 кв.м., а потом, если нужно, возобновляет уборку с места прерывания.
Сухая уборка
Кстати, самое время проверить, как Mijia 2C пылесосит. Для начала рассыплем на ламинате крошки, крупу и хлопья, и посмотрим, как робот справится с этим бардаком. В этом тесте хорошо видно, как работает новая торцевая щетка, – она сметает соринки на ход робота, но не пробрасывает их слишком далеко, как обычная трехлучевая щеточка. И ещё обратите внимание, насколько качественно Mijia 2C обработал пристенные и угловые зоны. Итоговый результат отличный – собрано 97% тестового мусора.
В тесте с песком Mijia 2C показал себя немного хуже. Даже после третьего проезда по одному участку робот оставляет за собой небольшой песчаный след. Поэтому в пылесборнике оказалось лишь 94% рассыпанного песка.
При заезде на ковры сила всасывания возрастает до 2700 Па. Посмотрим, поможет ли это роботу почистить ковролин. Результат впечатляет: уже с первого проезда Mijia 2C собрал почти весь мусор, а со второго проезда смел соринки, оставшиеся у стен. Результат 100% – прямо как у роботов премиум-класса.
Даже средний ковер не стал для робота проблемой. Собрано 80% мусора, – это один из лучших результатов в истории нашего тестирования. Большинство роботов справляются с ворсистым ковром лишь на 40, максимум на 60%. Думаю, преимущество Mijia 2C обусловлено в первую очередь конструкцией торцевой щетки – шесть метелок гораздо лучше выметают соринки из коврового ворса, чем три. Неудивительно, что многие производители рекомендуют снимать торцевую щетку при работе на толстом ковре, но к Mijia 2C это не относится.
С шерстью пылесос справляется тоже безупречно, но нужно учитывать, что пылесборника она не достигает и полностью наматывается на щётку, которая, напомню, не разбирается. Очистить торцы такой щетки – задача не для слабонервных.
Уровень шума
Влажная уборка
Теперь проверим эффективность новой системы прижима швабры, и сразу скажу, что никаких заметных бонусов эта система не дала. Микрофибра прижимается к полу лучше, но воды на неё по-прежнему подается слишком мало. Салфетка снимает поверхностную пыль и размазывает пятна по полу.
Следы от кофе Mijia 2C смог отмыть только с третьего проезда, и то не все и с разводами. Вывод такой же, как и по предыдущей модели, – подходит только для деликатной протирки и увлажнения воздуха.
Преимущества и недостатки
Плюсы:
- 6-лучевая торцевая щетка;
- объемный пылесборник и бак;
- хорошо преодолевает пороги и заезжает под мебель;
- зонирование помещения и уборка в выбранной комнате;
- выдающие показатели сухой уборки на коврах;
- хорошая шумоизоляция моторного отсека;
- сухая и влажная уборка в одном рабочем цикле;
- упаковка не вредит окружающей среде.
Минусы:
- турбощетка не разбирается;
- скудная комплектация;
- не обметает препятствия;
- не говорит по-русски.
Подведём итог
Mijia 2C – достойный приемник Mijia 1C. Косметических улучшений нет, но производитель серьезно доработал конструкцию и функционал приложения. Mijia 2C будет надежным помощником в средних домах с любыми напольными покрытиями. Робот отлично чистит ковры от мелкого мусора, а влажная уборка у этой модели скорее вспомогательная функция.
Ценовая политика Xiaomi по-прежнему остается социально направленной. Для робота с такой силой всасывания, зонированием квартиры и улучшенной торцевой щеткой 17 тыс. руб. – это очень заманчивое предложение. На текущий момент Mijia 2C – один из лучших роботов с визуальной навигацией в бюджетном сегменте. Это достойный соперник Dreame F9, но не могу сказать, что он сможет его превзойти.
Читайте также: