Гироскоп в роботе пылесосе что это

Обновлено: 18.05.2024

За последние годы роботы-пылесосы стали значительно более востребованными. И такой спрос неудивителен, ведь данная техника позволяет поддерживать чистоту в доме, экономя время на генеральной уборке. Но важно понимать, что роботы-пылесосы бывают разными. Самые простые модели катаются по помещению до тех пор, пока не воткнутся в преграду. После этого они разворачиваются, чтобы ехать в другую сторону. Когда прибор застревает, доставать его приходится вручную. Поэтому такой тип навигации не слишком удобен. А вот лучшие роботы-пылесосы с построением карты помещения могут изначально сохранить в памяти расположение всех предметов, чтобы затем эффективно их объезжать. Благодаря такой функции уборка становится не только безопаснее, но и гораздо эффективнее.

ТОП 8 лучших роботов-пылесосов с построением карты помещения
1. TAKOMIDA i7
2. iRobot Roomba 976
3. Roborock S6/T6
4. Okami U100 Laser
5. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop P
6. Samsung VR20M7070
7. Kitfort КТ-545
8. Clever&Clean AQUA-Series 03

ТОП 8 лучших роботов-пылесосов с построением карты помещения

У разных моделей особенности навигации могут отличаться. В зависимости от стоимости и конструкции роботы-пылесосы в 2020 году оснащаются или камерой, или гироскопом, или лазером, или комбинацией датчиков. Это позволяет запоминать расположение в комнате любых предметов, начиная телевизионной тумбой, а заканчивая цветочным горшком.

1. TAKOMIDA i7

Робот-пылесос TAKOMIDA отличается высотой всего 8 см, что делает его одним из самых низких на рынке. Устройство легко пробирается практически под любые кровати и шкафы в квартире, добиваясь идеального качества уборки. Для навигации по дому в пылесосе i7 используется несколько систем: камера с HD-разрешением, гироскоп и SLAM-алгоритмы. Пользователь может выбирать один из 7 режимов уборки: автоматический, ежедневный (с расписанием), по периметру, точечный, программируемый, зональный и влажный.

В зависимости от поверхности, на которой проводится чистка, и степени всасывания (два режима на 1800 и 2500 Ра) устройство способно проработать до 3 часов без подзарядки. Этого достаточно для уборки 80 квадратных метров площади. Перемещаться по квартире робот-пылесос TAKOMIDA может самостоятельно. Устройству не помешают даже пороги высотой до 2 см. Контролировать процесс и задавать настройки пользователь может при помощи смартфона. Также модель i7 можно встроить в систему умного дома.

Достоинства:

пылесборник объёмом 500 мл;
функция сухой и влажной уборки;
управление с телефона;
возможность работы с системами умный дом;
качественная навигация;
7 режимов уборки помещений;
высокая мощность всасывания;
умная навигация и картография.

2. iRobot Roomba 976

Продолжает ТОП роботов-пылесосов популярная модель производства iRobot. Данный прибор поставляется в комплекте с виртуальной стеной (ограничитель движения), дополнительным HEPA-фильтром, запасной боковой щёткой, аккумулятором, зарядкой и макулатурой. Увы, влажной уборки в Roomba 976 не предусмотрено, поэтому салфеток и резервуаров для воды здесь не предусмотрено. Но зато с сухим мусором робот справляется отлично.

Внешний вид пылесоса от iRobot достаточно простой, но стильный. В нижней части бампер Roomba 976 отделан мягкой резиной, защищающей мебель от царапин и сколов. Здесь же находятся датчики, отвечающие за ориентацию в пространстве. От одного заряда хороший китайский робот-пылесос может проработать чуть меньше полутора часов. Если этого не хватит для завершения уборки, то устройство подзарядится, а затем продолжит работу.

Достоинства:

качественный фильтр;
автоматическая зарядка;
звуковые уведомления;
проработанная навигация;
управление через Wi-Fi;
качественная сборка;
высокоэффективная 3-ступенчатая уборка;
простое обслуживание.

Недостатки:

звук нельзя отключить;
слабый функционал приложения;
нет влажной уборки.

3. Roborock S6/T6

Ещё один хороший робот-пылесос с радаром для навигации предлагает бренд Roborock. Модель S6/T6 умеет не только пылесосить, но также мыть полы. Для этого в комплекте есть набор из 10 салфеток. Также в коробке покупатель найдёт док-станцию, ёмкость для воды, пылесборник и документацию. Боковая щётка здесь только одна, но её достаточно, чтобы эффективно улавливать мельчайшие частицы пыли по углам комнаты и возле плинтусов.

Выглядит качественный робот-пылесос с картографией превосходно. За свой внешний вид он даже удостоился награды от iF DESIGN AWARD 2019. Робот предлагается в белом и чёрном цвете. Оба варианта матовые, поэтому отпечатки пальцев и пыль на корпусе почти не остаются. На крышке пылесоса располагается лазерный дальномер, вращающийся на 360 градусов, что позволяет строить точные карты помещений и объезжать препятствия.

Достоинства:

продвинутая навигация;
обновлённая турбощётка;
аккумулятор на 5200 мАч;
уровень шума не выше 50 дБ;
хорошо преодолевает препятствия высотой до 2 см;
функция влажной уборки;
программа для смартфонов;
запоминание до 3 карт.

Недостатки:

4. Okami U100 Laser

Один из лучших роботов-пылесосов в ассортименте компании Okami отличается стильным внешним видом и оригинальной расцветкой Digital Grey. Для навигации по помещениям в U100 используется лазерный дальномер, способный достаточно быстро и точно запомнить расположение всех объектов. Затем, при необходимости, пользователь может задать как зоны, в которых нужно провести уборку, так и зоны, куда роботу заезжать запрещено.

Также в продаже доступна Plus версия этого китайского робота-пылесоса. Дизайн и характеристики у неё аналогичные, а единственное отличие заключается в наличии УФ-лампы для обеззараживания поверхностей.

На корпусе U100 располагается только две кнопки. Всё управление доступно в мобильном приложении. Там можно настраивать график уборки, устанавливать различные правила и регулировать подачу воды из бака на салфетку из микрофибры. Да, аналогично Roborock, робот с лазерной навигацией от Okami может мыть полы. Также устройство без проблем возвращается на базу, если ему нужно подзарядиться, после чего продолжает уборку.

Достоинства:

полная русификация;
регулировка подачи воды;
сухая и влажная уборка;
превосходно пылесосит;
низкий уровень шума;
неплохая комплектация;
УФ-лампа (опционально).

5. Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop P

Если вы хотите купить робот-пылесос с сухой и влажной уборкой по разумной цене, тогда рекомендуем присмотреться к технике Xiaomi. К примеру, Mi Robot Vacuum-Mop P лишь немногим дороже iRobot, но её функциональность заметно лучше. От одного заряда эта модель может проработать почти 2 часа. При этом на её зарядку уходит 150 минут, что не слишком много. На зарядную станцию устройство возвращается автоматически.

Картография у этого робота просто великолепная. Уже при первом запуске он полностью отсканирует квартиру. Лидар, алгоритм SLAM и мощный 4-ядерный процессор позволяют Xiaomi сформировать детальную карту с разбивкой по помещениям. Её можно увидеть в мобильном приложении, откуда можно управлять техникой. Также данный робот-пылесос может работать в системе умного дома. Заявлена поддержка и Mi Home, и Алисы.

Достоинства:

привлекательная стоимость;
12 оптических датчиков;
строит подробные карты;
неплохая автономность;
поддержка Яндекс Алисы;
три режима уборки;
вместительные контейнеры.

Недостатки:

маркая поверхность корпуса;
завышенный уровень шума (до 76 дБ).

6. Samsung VR20M7070

Если же говорить о том, какой лучше робот-пылесос по отзывам владельцев, то очень много положительных оценок получает модель VR20M7070 от фирмы Samsung. Это действительно прекрасное устройство, радующее великолепным качеством уборки. Да, она лишь сухая, но за время тестирования пылесос ни разу не оставил ни крупный, ни мелкий мусор. Это касается уборки не только на ровных поверхностях, но и на коврах с большим ворсом.

Кроме построения карты помещения робот-пылесос от южнокорейской компании также может похвастать функцией сохранения маршрута после каждого цикла уборки. За счёт этого у пользователя есть чёткое понимание того, где и настолько тщательно убрал мусор VR20M7070. Разумеется, управлять техникой можно через мобильное приложение. Однако комплект поставки также включает пульт для быстрой настройки параметров пылесоса.

Достоинства:

много режимов работы;
превосходный дизайн;
зарядка АКБ за 90 минут;
удобство управления;
фирменное приложение;
встроенный дисплей.

Недостатки:

локализация приложения;
небольшой объём пылесборника;
немаленькая стоимость.

7. Kitfort КТ-545

Если вас интересует исключительно недорогая модель робота-пылесоса, но жертвовать её функциональностью вы не хотите, то почему не присмотреться к отечественным брендам? Да, в чём-то Kitfort уступает зарубежным аналогам, но соотношение цены и качества у неё идеально. Для примера мы взяли очень интересный по характеристикам робот-пылесос KT-545, предлагающий пользователям не только сухую, но также влажную уборку.

Комплектные ёмкости для воды и пыли имеют объём 300 и 600 мл соответственно.

Обозреваемый робот оснащается аккумулятором ёмкостью 2500 мА/ч, что способен 100 минут работать без подзарядки (при минимальной мощности). А вот на зарядку нужно аж пять часов. Возвращается устройство самостоятельно, но в отзывах робот-пылесос от Kitfort иногда ругают за то, что он промахивается мимо базы либо едет обратно по непонятному маршруту. Если не учитывать данный нюанс, то в остальном KT-545 очень хорош.

Достоинства:

объём контейнера для мусора;
функция влажной уборки;
сочетание цена-возможности;
хорошая автономность;
достойное качество уборки;
работает с Яндекс Алиса;
удалённое управление.

Недостатки:

недоработанное ПО;
отсутствует ограничитель движения.

8. Clever&Clean AQUA-Series 03

Ещё один классный робот-пылесос по доступной цене, причём тоже предлагающий сразу два типа уборки. Как и модель от бренда Samsung, AQUA-Series 03 может управляться через мобильное приложение и пульт. Для ограничения зон уборки используется магнитная лента шириной 25 мм и плотностью 188 г/м. Её можно просто уложить на пол, но для надёжности лучше приклеить на двусторонний скотч. В комплекте предусмотрено 2 метра ленты.

Фирменное приложение Clever&Clean достаточно простое и понятное. Через него можно задать режим уборки, алгоритм движения, расписание и т.д. Также можно найти прибор, который заблудился – он будет издавать звуковой сигнал по команде. Если вы долго думали над тем, какой робот-пылесос выбрать, чтобы он хорошо убирал на всех поверхностях, то AQUA-Series 03 – однозначно прекрасный выбор, не уступает более дорогим моделям.

Достоинства:

пара уборочных блоков;
две боковых щётки;
управление со смартфона;
хорошая навигация;
прекрасная комплектация;
ограничитель движения;
уборка дома по расписанию.

Недостатки:

Современные технологии делают нашу жизнь проще и удобнее. И сегодняшний рейтинг лучших роботов-пылесосов с построением карты помещения – яркое тому доказательство. Если вам необходимо просто поддерживать чистоту, то можно купить продукцию от iRobot или Samsung. Для качественной влажной уборки идеально подойдут TAKOMIDA, Xiaomi и Okami. Хочется подешевле и с достойной функциональностью? Берите Clever&Clean или технику производства Kitfort.

И если вначале моделей было мало, стоили они дорого и вызывали панику у вашего домашнего питомца, то сегодня весь мир облетают один за другим видеоролики с котами, самозабвенно катающимися по квартире на забавной круглой штуковине.

Мы уже привыкли, что пылесосы становятся все бесшумнее и умнее, их облик – все футуристичнее, а производители каждый год предлагают новые решения. Практически у каждого уважающего себя бренда можно найти как минимум одну модель.

Давайте разберёмся, чем сегодня различаются роботы-пылесосы и что мы можем получить за те немалые деньги, которых они стоят.

📌 Тип пылесборника

Основной тип пылесборника, который используется в современных роботах пылесосах — циклонный. По сути, это пластиковый контейнер, в который набирается пыль и грязь. После нескольких уборок его нужно вынуть, высыпать содержимое в мусорное ведро и вставить обратно. Пылесос снова готов к работе.

Размеры пылесборника бывают разные — самый популярный — 0,6 литра, но есть меньше (от 0,2 л) и больше — до 1 литра.

Также есть водяной фильтр. Он более эффективен и экологичен. Но тут нет пылесборника. Такие роботы выпускаются для паркетного пола и ламината. По сути, такой робот-пылесос проходится по полу мокрой тряпочкой.

Стоит отметить, что бывают и модели, где в отсек можно вставить как пылесборник, так и устройство для влажной уборки. Меняя эти элементы, можно чередовать сухую и влажную уборку.

⏱ Продолжительность работы

Автономность — это тоже важный параметр уборки. На рынке представлены пылесосы, которые работают до часа и больше часа. Для небольших помещений (примерно до 40–50 квадратных метров) подойдут первые, для помещений побольше или нескольких комнат сразу выбираем устройства с большей автономностью. Конечно, роботы, работающие до часа, смогут убрать целую квартиру — но в несколько заходов, периодически подзаряжаясь. Вопрос только в том, готовы ли вы ждать и смотреть как пылесос несколько раз за уборку медленно, долго и, будем честно, довольно глупо подходит к базе!

🌪 Фильтры

В целом, тут ничего принципиально нового не было придумано и почти все современные пылесосы используют плотные многослойные фильтры HEPA. Такие фильтры — как чернила в принтере, их нужно периодически менять. От этого зависит качество уборки.

🗺 Ориентирование на местности

Самые простые пылесосы обрабатывают комнату линия за линией, при этом маршрут их можно описать как от удара до удара или от стенки до дивана. По сути, по кругу всего пылесоса был своеобразный буфер, которым устройство упиралось в препятствия до характерного хруста — с которым, увы, знакомы многие начинающие водители по опыту парковки между машинами на обочине.

В современных пылесосах можно встретить ориентирование с помощью инфракрасных лучей или гироскопического сенсора.

Гироскопический сенсор — это более продвинутый и, как следствие, более дорогой вариант. Здесь встроенный гироскоп определяет угол поворота и положение пылесоса в пространстве — всё это помогает устройству придерживаться маршрута даже при объезде препятствий. Такие модели часто ездят по параллельным линиям, но гироскопический сенсор не позволяет сбиться с пути и пропустить участок пола.

🛠 Количество режимов работы

Продвинутые роботы-пылесосы поддерживают множество режимов. Самые простые — два-три: обычная уборка, уборка по спирали, когда пылесос ездит по увеличивающемуся радиусу, убирая и захватывая всё большее пространство.

У большинства пылесосов 4–5 режимов работы: это уборка по спирали и обычная, работа зигзагом и вдоль стен, а также турборежим.

Самые продвинутые пылесосы поддерживают более 5 режимов. Иногда такие роботы работают в ручном режиме, человек в данном случае может управлять им с контроллера. Тут даже может быть ночной режим — с минимальным уровнем шума.

🤖 Фишки

Пылесосы могут делать сухую или влажную уборку, но есть и другие полезные фишки и функции.

Например, бывают пылесосы с датчиком определения ступеней. Эта функция вряд ли будет полезна в городской квартире, а вот в загородном доме пылесос не совершит самоубийства виртуозным прыжком с лестницы второго этажа.

Индикатор зарядки. Тут всё понятно — можно видеть, сколько он еще сможет работать до момента, когда потребуется вернуться на базу.

Индикатор режима работы. Он полезен, если в пылесосе много режимов. Можно выставить нужный. Выбранный режим работы отображается на экране.

Среди фишек может быть и голосовое управление с помощью, например, Алисы. Ну и конечно, вы наверняка видели как робот-пылесос умеет разговаривать и отвечать, например, фразами из советских мультфильмов или кинофильмов на команду с пульта управления.

Некоторые пылесосы поддерживают даже работу с приложениями на смартфоне!

👉 Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

Ну и напоследок пару моделей пылесосов на ваш выбор — подешевле и подороже.

Этот робот-пылесос можно назвать королём автономности, ведь на одном заряде аккумулятора он может вычистить до блеска до 180 квадратных метров. Его можно настраивать с приложения на смартфоне, задавая зоны уборки и запретные зоны. Он, кстати, использует лазерное сканирование пространства, чтобы вычистить всю пыль. Ещё он может преодолевать препятствия высотой до 2 см, то есть это ещё и своеобразный вездеход.

Купить Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop

👉 Робот-пылесос Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop P

Есть люди, которые занимаются уборкой полов только раз в неделю, а есть и другие, кто делает эту работу значительно чаще. Привлекательной характеристикой роботов-пылесосов становится тот факт, что они отвечают нуждам обоих категорий. Так или иначе, с ними дом становится безупречней, практически не требуя человеческого фактора.

Современные лучшие роботы пылесосы далеки от первых моделей, которые приходилось искать под каждым предметом мебели в доме, пока вы не услышите сигнал нехватки энергии. Последние модели, направленные на уборку домов, предлагают разительное повышение эффективности, способность к самоочищению, а также умение находить дорогу к зарядной станции самостоятельно.

В этой статье мы подробнее разберемся как работает робот пылесос. Помогать нам понять как устроен робот пылесос будет iRobot Roomba Red, а также проверим несколько других роботов-пылесосов на рынке.

Принцип работы робота пылесоса

Современный рынок предлагает огромный выбор роботов-пылесосов, цены на которые варьируются от 3.500 рублей до 100.000 рублей. Эти пылесосы для клининговых услуг характеризуются низкой посадкой и компактными размерами, чтобы сохранить возможность проникать под мебель, что недоступно традиционным пылесосам.

Большинство производителей скажет вам, что робот пылесос предназначен для дополнения к стандартной уборке пылесосом, но не может заменить эту работу. Они предназначены для выполнения ежедневной уборки, которая становится важным штрихом в поддержании чистоты, таким образом, робот-пылесос призван поддерживать чистоту между ручной уборкой пылесосом. Тем не менее, если вы из тех людей, кто никогда не пылесосит, роботизированный помощник сможет сделать полы и ковры чище, чем они есть сейчас, а вам не придется и палец о палец ударить.

Самым популярным производителем роботов-пылесосов в России остается iRobot, который предлагает на рынке разнообразные модели, начиная с базовой модели Roomba Red и заканчивая технологически продвинутыми Roomba Scheduler. Для того, чтобы разобраться с тем, как работает робот пылесос, мы заполучили в свои руки iRobot Roomba Red, который станет нашим проводником в мир роботизированной уборки. Давайте начнем с того, что у него внутри.

Устройство робота пылесоса Roomba

iRobot Roomba Red имеет размеры, приблизительно, 13-ю дюймами (33 см) в диаметре и 3,5 дюймами (9 см) в высоту. Внешний осмотр робота пылесоса позволяет выявить следующие детали:

Большинство роботов Roomba работают на аккумуляторах NiMH. Аккумулятор Roomba Red, для примера, рассчитан на 3 ампер-часа, а его полная зарядка занимает порядка семи часов / 18 вольт. Некоторые из последних моделей роботов-пылесосов iRobot, конечно, сократили это время до 2-3 часов. Полная зарядка равна приблизительно 2-3 часам времени уборки, что в мире пылесосов Roomba означает 2-3 комнаты, прежде чем роботу потребуется зарядка. За мобильность робота-пылесоса отвечают два моторизованных колеса. Roomba управляется переменной подачей мощности на каждое колесо.

Пылесос Roomba оборудован пятью моторами:

Один за каждым колесом (Итого: 2);
Третий управляет пылесосом;
Четвертый вращает боковой щеткой;
Пятый управляет комплектом щеток;

Далее мы рассмотрим другие системы, ответственные за работу роботизированных пылесосов Roomba, начиная с наиболее интересной: Навигационной системы.

Навигационная система робота-пылесоса Roomba

Если рассматривать её отдельно, то именно навигационная система делает роботы-пылесосы роботизированными. И основная разница в моделях за 3.500 рублей и за 80.000 рублей, скрывается в точности навигационных датчиков. Подопытный Roomba Red использует AWARE Robotic Intelligence System от iRobot, систему, призванную сократить вмешательство человека в работу робота максимально. Система осведомления включает несколько датчиков, которые собирают данные из окружающей среды, отправляют их на микропроцессор робота-пылесоса, после чего поведение Roomba регулируется должным образом. Согласно iRobot, система может реагировать на новые вводные данные до 67 раз в секунду. Далее мы разберемся с навигацией роботов-пылесосов детально и поймем как работает робот пылесос более детально.

Алгоритм уборки робота-пылесоса Roomba Red

Роботы-пылесосы Roomba могут убирать около двух часов на одной зарядке. Если аккумулятора окажется недостаточно, Roomba просто вернется и подключится к зарядному устройству сам по себе. Зарядная станция поставляется в качестве дополнительной опции для моделей роботов iRobot начального уровня, однако, практически все роботы среднего и далее диапазона укомплектованы зарядной станцией. Возвращение робота на базу достигается с помощью инфракрасного приемника на переднем бампере. Когда батарея робота-пылесоса разряжается, тот начинает искать инфракрасный сигнал, излучаемый базой. После того, как робот находит его, Roomba следует сигналу зарядной станции и, таким образом, самостоятельно возвращается для подзарядки. Некоторые роботы-пылесосы также самостоятельно возвращаются к уборке после зарядки.

Многообразие датчиков робота-пылесоса, позволяют ему перемещаться в доме сравнительно автономно. Теперь давайте выясним, как он выполняет свою истинную цель: пылесосит?

Уборка роботом-пылесосом Roomba

По данным iRobot, более половины владельцев Roomba, называют их маленькими друзьями-пылесосами. Компания Electrolux, производитель высококачественных роботов-пылесосов Tribolite, сообщает, что получает письма и фотографии из семей, которые владеют роботами. Тем не менее, большинство людей покупают робот-пылесос не потому, что ищут себе нового питомца, которого не нужно кормить. Они покупают его потому, что полы пачкаются.

Робот-пылесос Roomba Red имеет систему очистки из трех частей. Если вы удалите щетки в сборе, можно увидеть два датчика грязи:

Боковая щетка несколько выступает за пределы робота-пылесоса, чтобы достичь районов, к которым робот-пылесос не может получить доступ. Эта щетка также вращается вдоль стен, поднимает грязь и пыль, направляя их к области пылесоса. Щетка с противоположной стороны пылесоса Roomba направляет к пылесосу грязь, которая находится под корпусом робота.

Экстрактор на нижней стороне Roomba состоит из двух вращающихся в противоположных направлениях щеток, которые поднимают грязь и другой мусор, направляя его непосредственно в мусорный бак.

Пылесос втягивает грязь и пыль, которую поднимает робот, пока движется по полу.

Вам, как правило, необходимо чистить мусорный бак, по крайней мере, один раз для каждой комнаты, которую пылесосит Roomba и, возможно, два или три раза, в зависимости от того, насколько грязные полы. Начальные модели пылесосов Roomba не знают, когда бак полон, он просто продолжает убирать. Вам также потребуется заменить фильтр, когда тот будет забит слишком сильно. У пылесоса нет мешка для сбора пыли, он просто собирает всё в мусорный бак.

Что касается мощности всасывания, web-сайт производителя утверждает, что пылесосы Roomba предлагают мощность всасывания, идентичную вертикальным пылесосам, хотя характеристики не предлагают ничего подобного. Тестирование роботов-пылесосов Roomba Red показало, что они отлично чистят полы из дерева и линолеум, собирая значительное количество грязи и шерсти домашних животных на низком и среднем ворсе ковров. Согласно производителю, роботы Roomba не предназначены для уборки ковров с высоким ворсом.

Теперь, когда вы самостоятельно пылесосите свою квартиру, вы принимаете разные решения в процессе. Например, если вы видите, что участок особенно грязный, вы проводите за его уборкой больше времени. Когда вы переходите с линолеума на кухне к ковру в зале, вы переключаете щетку и мощность пылесоса, чтобы достичь максимальной производительности на основе типа пола и функций пылесоса. Роботы-пылесосы Roomba призваны хотя бы частично воспроизвести способность человека к уборке.

Для того, чтобы выяснить, какие участки пола нуждаются в дополнительной уборке, Roomba Red использует два датчика грязи, расположенные непосредственно над центральной щеткой. Эти датчики используют акустическое действие. Когда мешалка поднимает большое количество грязи, её частицы вызывают вибрацию сильнее от попадания на металлические пластины датчиков. Датчики распознают увеличение количества грязи и сообщают Roomba, что в этой области стоит пройтись снова. Для того, чтобы обнаружить смену напольного покрытия, Roomba имеет подвижную колодку (в которой находится щетка), высоту которой регулирует автоматически, когда фиксирует подъем на 1-1,5 сантиметров от поверхности пола.

Есть также особенность, доступная роботам-пылесосам и не доступная человеку с вертикальным пылесосом, они могут убирать под мебелью. Благодаря тому, что Roomba Red в высоту насчитывает только 9 сантиметров, он легко может закатиться под большинство столиков, тумбочек, кроватей и даже под некоторые кушетки. Возможность уборки под мебелью, возможно, одна из козырных карт роботов-пылесосов.

iRobot Roomba Red является удобным устройством, но это лишь один из примеров робота пылесоса. В следующем разделе мы собираемся попробовать другие роботы-пылесосы, доступные на рынке.

Модели и виды роботов-пылесосов

Современный рынок предлагает огромный выбор моделей роботов пылесосов, каждый из которых охватывает определенные задачи — в первую очередь, тем не менее, они пылесосы. Большинство моделей также оснащается своего рода системой уклонения от препятствий, и работают с пульта дистанционного управления. Кроме того, существуют определенные различия между продуктами, на которые приходится большой ассортимент в цене. В этом разделе мы обсудим несколько роботов пылесосов и их отличительные характеристики.

В ассортименте дорогостоящих моделей роботов-уборщиков, вы сможете наблюдать тенденцию к расширению обязанностей в уборке, поскольку они будут делать больше, чем просто пылесосить полы. Продукты, которые раньше продавались исключительно в форме роботов-пылесосов, сегодня начинают предлагать дополнительные функции, среди которых подключение к сети Интернет, домашние системы видеонаблюдения или системы очистки воздуха. Будущее, вероятно, ждут домашние роботы, которые загружают музыку, отвечают на телефон, разогревают духовки, пока пылесосят ваш дом или квартиру.

За получением дополнительной информации по роботам-пылесосам, посетите соответствующий раздел нашего сайта: « Роботы-пылесосы «

Робот-пылесос iClebo Omega компании Yujin Robot имел версию прошивки 213 и был оснащена гироскопом ST. Однако уже в начале 2017 года Omega оснащается более надёжным и точным гироскопом Bosch. Он монтируется непосредственно на материнской плате, а не устанавливается за её пределами, как это делалось раньше. Внесение изменений в конструкцию, повлекло за собой и необходимость обновления прошивки. Теперь роботы iClebo Omega при изготовлении имеют версию ПО 402 или более высокую.

Прежняя модель линейки iClebo имела круглый корпус. Для улучшения качества уборки производитель изменил форму пылесоса. Он приобрёл треугольно-овальный вид. Однако вскоре после поступления в продажу выяснилось, что Омега в отдельных случаях накапливали ошибку навигации. Происходило это в помещениях более 100 м2.

Специалисты Yujin Robot оперативно отреагировали на факт выявления недочётов в работе их продукции. Всего несколько недель понадобилось производителю, чтобы найти решение и принять меры. Уже проданные роботы были отозваны для замены для доработки. Она заключалась в замене гироскопа и обновлении программного обеспечения.

Для человека, который приобрел робот-пылесос, отзыв представлял собой следующую процедуру. К нему, в не зависимости от его места нахождения, прибывал курьер. Он забирал пылесос и возвращал через несколько дней. Время зависело от удалённости сервисного центра, где производилась замена детали и прошивка.

Модель гироскопа L3G4200D, которая изначально устанавливался на Омегу, имела три режима работы. Она имела следующие характеристики.

Режим №1 - до 250 °/сек.
Режим №2 - до 500°/сек.
Режим №3 – до 2000°/сек.

Для режима №1 - 8.75 mdps/digit.
Для режима №2 - 17.50 mdps/digit.
Для режима №3 - 70.00 mdps/digit.

Выбор режима работы устанавливается автоматически при включении устройства. Чем выше величина mdps/digit, тем ниже чувствительность гироскопа. Соответственно, уменьшение значения этого показателя характеризует увеличение чувствительности прибора. Использование режимов со скоростью вращения более 250 °/сек неоправданно. Уменьшение же количества оборотов в секунду программно невозможно из-за конструкционных особенностей модели используемого гироскопа. Максимальное отклонение нулевой точки по данным производителя при работе в режиме FS=250 dps равняется 10°/сек. Этот показатель характеризует погрешность измерений. Чем ниже скорость вращения, тем меньше погрешность.

Чем же принципиально отличается новый гироскоп iClebo Omega производства компании Bosch от своего предшественника? Во-первых, стоит отметить, что инженеры Yujin Robot установили его непосредственно на системной плате. Замена и внесение изменений в конструкцию потребовали разработки новых программ для работы пылесоса. Во-вторых, гироскоп Bosch SMI130 существенно отличается от тех, которыми снабжены модели Arte.

Модель SMI130 имеет целых пять возможных режимов работы: 2000, 1000, 500, 250, 125°/сек. Замена устройства производилась из-за недостаточной точности навигации. Очевидно, что гироскоп должен работать на скорости 125°/сек. Поскольку этот режим даёт минимальную погрешность позиционирования. Конструкция и прочностные характеристики допускают такие параметры. Заявленное максимальное отклонение нулевой точки составляет 0.5°/сек. Как видно, погрешность в двадцать раз меньше, чем у модели L3G4200D.

Режим FS=125 dps: Resolution = 262.4 LSB/°/s.
Режим FS=250 dps: Resolution = 131.2 LSB/°/s.

Если пересчитать параметры L3G4200D в принятые для SMI130, то получаем следующие цифры. При 250 °/сек, разрешение будет равняться 114.3 LSB/°/s. Новый гироскоп в аналогичном режиме имеет более высокий показатель, а значит и большую точность. При FS=125 SMI130 превосходит по чувствительности своего предшественника более чем в два раза.

Читайте также: