Как сделать чтобы робот пылесос мыл пол

Обновлено: 27.04.2024

Компания Roidmi, входящая в экосистему Xiaomi, представила свой новый робот-пылесос EVA — лучший во всей линейке. Он предлагает максимум возможностей без каких-либо компромиссов.

Ключевой особенностью Roidmi EVA стала функция самоочистки. И речь не только про перемещение мусора из пылесоса в мешок базовой станции, как у Roidmi EVE Plus, но и про смену воды для мытья пола, и про очистку щёток швабры — всё происходит автоматически.

Для этого в базовой станции три отделения:

один с резервуаром для чистой воды на 3 литра, которая переливается в пылесос по мере необходимости;
второй с мешком для сбора пыли, который не придётся менять в течение 60 дней;
и третий контейнер для грязной воды, образующейся при очистке щёток после мытья пола.

При мытье самих щёток, а их две, предусмотрена даже просушка, предотвращающая появление плесени и неприятных запахов. Уйти на чистку робот может в процессе уборки, если поймёт, что щётки засорились, а после он продолжит мытьё там, где остановился.

Работать робот может в трёх режимах: всасывание пыли, мытьё пола и комбинированная уборка. В последнем случае Roidmi EVA будет отключать подачу воды при переходе на ковёр и включать её обратно на ламинате или плитке. Причём при мытье пола щётки не просто смачиваются и вращаются, но и осуществляют давление на поверхность, что позволяет оттирать даже засохшие пятна.

Что касается простой мощности всасывания пыли, то она практически рекордная для роботов-пылесосов — 3 200 Па. По заявлению производителя, этого хватит даже для всасывания шерсти домашних питомцев из ковровых покрытий. Для сравнения, у похожей флагманской модели Roborock S7+ мощность составляет всего 2 500 Па.

Дополняет всё это всенаправленная система навигации LDS на 360°, которая позволяет роботу не только быстро строить карту помещения, но и ориентироваться в пространстве даже в темноте. За одну зарядку Roidmi EVA может выполнить уборки площади до 200 кв.м.

Пылесос сейчас доступен для заказа на международной краудфандинговой площадке Indiegogo. Минимальная цена для первых заказав составила 600 долларов (≈44 400 рублей), а стандартная — 750 долларов (≈55 500 рублей). Доставка по всему миру бесплатная.

iRobot Scooba (модели 5800, 380 и аналоги выглядят практически идентично)

Когда я впервые услышал о роботе-пылесосе, мне сразу же захотелось такой приобрести, чтобы опробовать в “полевых условиях”. Прочитал я о них где-то в 2010, и через некоторое время мне удалось исполнить свою маленькую мечту. Тогда я случайным образом познакомился с менеджером компании-дистрибьютора продукции iRobot, и мне предложили с хорошей скидкой забрать стендовый Scooba 5800.

Еще немного воспоминаний и оценка работы Scooba

Робот, которого я купил, успешно проработал несколько лет. Тогда мне казалось просто удивительным, что такое сложное устройство работает без особых проблем, несмотря на ежедневный контакт с водой, что для любой электроники просто губительно.

Работал он исключительно хорошо — отмывал практически все, оставляя после себя идеально чистый пол. Я забыл, что такое мытье полов. Он отмыл все даже в общем коридоре моего дома, который жильцы не мыли, поскольку коридор-то общий, а уборщица из коммунального хозяйства не могла добраться до него из-за установленных дверей. В общем, многолетняя грязь и пыль (конечно, там не было прямо кусков грязи, иначе я бы не стал издеваться над устройством) была отмыта за всего один сеанс уборки робота продолжительностью примерно в час.

Да, углы робот не трогает, оставляя маленькие сухие участки размером в несколько сантиметров. Но по сравнению с обычным качеством ручного мытья полов это просто космос. Особенно хорошо получается, если добавить немного чистящего средства (можно купить специализированное от iRobot, а можно добавить пару капель обычного, главное, чтобы не сильно пенилось, иначе робот не сможет нормально работать).

Недостатки Scooba 5800 и почетная смерть от воды

За это время выявилась парочка недостатков Scooba. Первый — пластиковый замок-ручка бака робота. Эта ручка фиксирует бак. И она полностью пластиковая, при том, что усилие при нажиме на ручку должно быть достаточным, чтобы раскрыть замок и бак можно было снять.

Та самая ручка. Кстати, ее 3D модель для 3D принтера есть в сети на Thingiverse

Я все понимаю, но эта ручка выходит из строя за год-другой (у кого-то так и вообще за несколько месяцев). Возможно, это преднамеренное устаревание, хотя, скорее (судя по надежности самого робота и его расходников) просто недосмотр разработчиков.

По возвращению оказалось, что робот не желает продолжать свой трудовой путь. Он стартовал, немного елозил по полу и практически сразу же подавал звуковой сигнал о проблеме. Разбираться времени не было, устройство казалось очень сложным (это же робот!), поэтому я его просто оставил в покое (но не продал).

Вакуумная турбина iRobot Scooba

Еще спустя год, найдя время для того, чтобы разобраться, я понял, в чем его проблема. Оказалось, застопорилась турбинка моющей системы, которая прогоняла поток воды и воздуха через робота. Она просто засохла и не могла стартануть. Я разобрал робота, чуть сдвинул лопасти турбинки (она действительно чуть присохла), собрал его, и все заработало снова. Но радость была недолгой — я искупал робота в воде, целиком, и здесь его тонкая натура уже не выдержала.

Насколько я помню, случилось это году в 2013.

Новое — хорошо забытое старое

За последние несколько лет я переехал в другую страну и сменил несколько квартир. Все это время было не до роботов, хотя в последнее время я вспоминал о своей Scooba, моя полы, и мне хотелось делегировать помывочные обязанности роботу.

Но теперь почему-то стало жалко денег, ведь даже б/у модель Scooba в нормальном состоянии стоит около 150 евро (можно найти и дешевле, но никто не гарантирует работоспособность устройства). В итоге я нашёл компромисс с собственной жадностью и я решил испытать удачу, купив еще один Scooba (в дополнение к уже имеющемуся) в нерабочем состоянии, чтобы починить. Идея была в использовании деталей от одного робота для решения проблем с другим.

Все же за прошедшие годы в Сети накопилось много материалов о ремонте этих и других роботов, да и у меня прибавилось опыта починки. И я заказал Scooba 380, которого продавали за смешные 35 евро, с батареей, щеткой и фильтрами.

Тип: робот
Датчики: оптические
Уборка: влажная
Пылесборник: циклонный фильтр
Регулятор мощности: нет
Ограничитель зоны уборки: виртуальная стена
Режимы движения: по спирали, зигзагом, вдоль стен
Режимы уборки: местная уборка
Установка на зарядное устройство: ручная
Площадь, обрабатываемая на одном заряде аккумулятора: 80 м2

Собираем из двух роботов одного

У нового робота оказался сломан бак для воды — сбоку была большая трещина, которая пропускала воду. Ее можно было заклеить, но вид уже не тот, поэтому бак я взял у 5800 модели.

Кроме того, у купленной Scooba тоже оказалась проблемная турбинка. Если бы я не имел дела с первым роботом, то, вероятно, опустил бы руки и отложил бы второго робота пылиться, расстроившись из-за бестолковой покупки. Но я уже знал, в чем проблема, плюс знал, как можно решить ее без разборки робота.

Нужно сложить в несколько слоев плотную ткань и постелить на пол. Затем взять Scooba, поставить на бок, где располагается турбина (если смотреть на робота сверху, это левая сторона), поднять на 2–3 сантиметра и отпустить, чтобы он упал на ткань. Устройство само по себе крепкое, ему такое падение ничем не грозит, а вот турбинка под воздействием вибрации смещается и затем, после добавления в систему воды, начинает работать. Если этот способ не помог, можно еще вернуть робота в прежнее положение, и точно так же приподнять на 2-3 сантиметра, после чего отпустить, чтобы робот упал на ткань.

Все получилось, турбинка заработала. Я нажал на кнопку очистки и увидел…

Танец смерти Scooba

Так называют круговые беспорядочные движения устройства, которое после пары минут активности останавливается и сигнализирует о проблеме со щеткой (которая обычно в полном порядке).

Робота я выключил, расстроившись, и стал искать в интернете информацию о том, что можно сделать. Проведя за чтением пару часов, попробовал наудачу включить робота снова, и он заработал сам по себе. Батареи хватило минут на 10, но он нормально функционировал! Два дня я радовался, чистым полам, после чего одним прекрасным утром, заполнив бак робота водой и запустив его на очистку, я увидел все тот же танец смерти (его еще называют Scooba Circle Dance).

На одном из американских форумов, посвященных роботам, выяснилось, что причин может быть две. Первая — выход из строя ИК-датчика модуля колеса робота. Он прекращает подавать нормально сигнал и колесико крутится гораздо быстрее обычного, что и приводит к круговым движениям, ведь второе колесико работает с нормальной скоростью. Робот словно бы сходит с ума, поскольку вычислительный блок просто не понимает, что происходит.

Колесный модуль Scooba

Вторая причина — выход из строя каких-то элементов на материнской плате, что лечится, но для этого нужно быть хорошим электронных дел мастером. Обычный человек, пускай и с опытом пайки, не справится — найти проблемный элемент не так просто. Нужно знать, где искать.

Решение

Понадеявшись на удачу, я решил просто заменить модуль колеса и затем проверить, как все работает. На одном из форумов встретил еще одно решение — просто перепаять один из проводов модуля, так, чтобы он шел напрямую от катода светодиода к коннектору.

Можно было попробовать, конечно, но не хотелось разобрать робота, снимать модуль колеса, паять его, собрать и потом обнаружить, что проблема никуда не делась. Времени у нас всех в обрез, а робот-пылесос все же не АК-47, чтобы его постоянно разбирали и собирали. Много пластиковых деталей, которые со временем становятся ветхими. И если одну разборку-сборку б/у робот выдержит, то нет никакой гарантии, что он переживет вторую.

К слову, уже во время первой процедуры разборки оказалось, что отлетело одно из пластиковых креплений колесика — оно просто отломилось. Благо, что модуль нормально может держаться и с одним креплением. Если бы отломилось сразу два, то робота можно было бы выбрасывать. Клей не поможет.

Ниже — процесс разборки робота и снятия колесного модуля. Видео получилось так себе, но общее представление о структуре робота дает.

А вот еще и фотографии разобранного робота и модуля колеса с упомянутым выше IR-диодом. Судя по всему, он чистый (некоторым пользователям форума, с которого я черпал информацию, помогала чистка элемента). Так что проблема не в грязи, а в деградации элемента (90%, что это так).

И еще немного фото внутренностей робота:

Ну и, наконец, пример правильной работы робота после сборки:

Решение еще одной проблемы — батареи

Итак, у меня оказалось две батареи. Первая — та, что прибыла с роботом-эмигрантом из моей прежней квартиры. Вторая — та, что приехала с купленным роботом. Обе оказались почти мертвыми.

Я попытался оставлять батареи на подзарядке на продолжительное время (ночь), но надежды на их восстановление практически не было. Ведь это Ni-Mh, эти элементы портятся очень быстро. Если учитывать, что мой первый робот простоял без дела около 4 лет, то на эту батарею можно было просто махнуть рукой.

Подумал я и ошибся! Причем дважды — оба аккумулятора удалось оживить. Сначала я попробовал использовать умный зарядник IMAX B6. Он честно заряжал батареи, но их хватало на 10-15 минут работы робота.

Так вот, обе батареи удалось восстановить довольно неожиданным способом. Сначала одну, а потом вторую батарею я установил в первом роботе, который не был на зарядке. Это сделано для того, чтобы быстрее разрядить аккумулятор. Даже при выключенном роботе идет какое-то потребление энергии (плата не совсем мертвая). Дождавшись падения напряжения на клеммах с 16 до 7 вольт, я подключил одну из батарей ко второму, работающему роботу. Затем поставил робота на зарядку.

Светодиод замигал быстрее обычного, что означало активацию специального 16-часового цикла зарядки новых аккумуляторов, предусмотренного разработчиками iRobot. Также этот режим запускается, если батарея разряжена до 7 В. Оставив батарею заряжаться на 16 часов, я добился ее почти полного восстановления. Включенный с утра робот проработал около часа. И, как оказалось, это был аккумулятор с моего первого робота 5800, которая простояла без дела около 4-х лет! На всех форумах писали, что всего несколько месяцев — верная смерть для аккумулятора Scooba, а смотри ж ты.

Второй батарее это не помогло. Но я ее все равно пытался заряжать, попробовал разрядить еще раз. В 16-часовой цикл робот с ней не входил, но через пару дней я в очередной раз оставил ее на ночь. Утром я опробовал ее, и оказалось, что теперь она теперь тоже держит около часа автономной работы. В итоге у меня оказалось две батареи, которые работают почти столько же, сколько новые. Цена новой — около 40 евро, столько же я заплатил за второго робота. Докупать аккумуляторы не пришлось, чему я несказанно рад. Ну а если они выйдут из строя, то я попробую сделать Li-ion батарейку из новых банок б/у аккумулятора ноутбука. Надеюсь, в ближайшее время мне этого делать не потребуется.

И что теперь?

Робот моет полы во всей квартире уже около недели, за это время сбоев я не заметил. Возможно, его хватит ненадолго, выйдет из строя что-то еще. Но ведь у меня есть запасные части — первый робот, модель 5800! Так что в будущее я смотрю без опаски, в ближайшее время пол мне мыть не придется. Во всяком случае я на это надеюсь.

Не все пользователи должным образом ухаживают за своими роботами-пылесосами. Многие, как правило, после влажной уборки оставляют воду в контейнере, а этого делать не следует. Если жидкость остается в бачке в течение длительного времени, в трубках и на стенках бачка образуются известковые отложения. Постепенно она увеличивается, бак засоряется, и это приводит к тому, что робот-пылесос не подает воду на ткань. Если чистка не поможет, вам придется обратиться в сервисный центр или купить новый контейнер.

Иногда пользователи вместо воды наливают в контейнер жидкое мыло или другие чистящие средства. Это категорически нехорошая идея. В противном случае бак может засориться.

Проверьте, не засорен ли клапан для выпуска воды

Когда шток клапана механически вдвигается до упора, клапан полностью открыт.

Как проверить клапан

При однократном нажатии на шток клапана через него вытекает одна капля воды при полностью закрытой крышке. При дальнейшем нажатии на шток вода будет вытекать только при открытии и повторном закрытии крышки или капать непрерывно при полностью открытой крышке.

Убедитесь, что отверстия для подачи воды не засорены

Если вы заметили, что очиститель не смачивает салфетку водой при перемещении или чистке, проверьте отверстия для подачи воды. Они могут быть забиты грязью или пылью, длинными волосами или шерстью домашних животных.

Проверьте впускные отверстия для воды на нижней части очистителя. Если они забиты осевшей пылью, осторожно прочистите отверстия, например, тонкой иглой.

Как предотвратить засорение контейнера

Есть несколько простых, но эффективных способов, которые помогут вам избежать проблемы с тем, что робот-пылесос Xiaomi не пропускает воду:

Оставьте открытый контейнер для влажной уборки сушиться. Это поможет вам избежать засоров, вызванных застоем воды.
Не выливайте чистящие средства в емкость для жидкости, которая пригодится. В инструкции по эксплуатации любого робота-пылесоса вам расскажут об этом.
Всегда сливайте воду после влажной уборки.

Предупреждение Только при надлежащем уходе и обслуживании устройства можно рассчитывать на длительную и бесперебойную работу.

Сегодня робот-пылесос – это не только бесшумный автоматический помощник, который собирает мелкую пыль и сор. Достаточно широкий ассортимент моделей с функцией мытья полов предлагается по доступным ценам. А это новый уровень уборки. Проводя гигиеническую процедуру ежедневно, ваша квартира будет блистать чистотой.

Почему робот-пылесос перестал мыть полы?

Досадная неприятность, когда человек замечает, что любимый домашний помощник прекратил проводить влажную уборку. Причин тому может быть несколько — лучше сделать диагностику в сервисном центре и выяснить неполадки.

Не рекомендуем заниматься самостоятельным ремонтом, так как это чревато снятием с гарантии устройства.

Основными факторами образования проблемы могут стать:

Негодность тряпки для дальнейшей уборки.
Неисправность механизма подачи жидкости.
Резиновые мембраны требуют замены.

Последний вариант подходит не для всех моделей, а только для пылесосов, которые оснащены такими эластичными накладками.

Грязь в отверстиях подачи жидкости

Если вы заметили, что при движении и уборке пылесос перестал смачивать тряпку водой, проверьте степень проходимости отверстий для её подачи. Они могут забиться грязью или пылью, а также длинными волосами или шерстью животных.

Для возобновления нормальной работы прибора придётся всё тщательно вычистить и привести робота в порядок. Заодно промойте все фильтры, пылесборник и щётки. Обязательно просушите в естественных условиях.

Негодность тряпки

Вполне возможно, что тряпка, которой работает прибор, износилась и не имеет возможности выполнять функции уборки. В большинстве моделей в комплекте идёт вторая тряпка, которую легко заменить самостоятельно. Либо обратитесь в специализированные магазины, где вам подберут альтернативный вариант.

Неисправность механизма подачи воды

Эту неполадку сможет выявить только квалифицированный мастер, проведя полную диагностику бытового устройства. Замена также должна проводиться в сервисном центре, чтобы не испортить технические узлы пылесоса.

В случае с резиновыми мембранами, они просто требуют замены. Сделайте это самостоятельно, если имеете навыки работы с электроприборами. Или обратитесь к мастеру по ремонту и обслуживанию автоматизированной бытовой техники.

Читайте также: