Как сшить тряпку для робота пылесоса

Обновлено: 15.05.2024

Как обновить тряпку для швабры? По задумке производителя съемная тряпка относится к вещи, которой попользовался и выкинул, пошел купил новую.

Но на деле сменная часть имеет разный размер или не подходит способ крепления. Если найдена подходящая модель в интернете надо ждать, когда доставят, и цена может равняться половине стоимости швабры.

Сколько мороки. Раньше из двух палок сбил швабру, зацепил на неё пол рваного халата из ситца и никаких проблем. У меня до сих пор такая есть, папа сколотил.

Самый простой вариант обновить тряпку, это надеть махровые носки с двух сторон и мыть как обычно. Или взять салфетку из микрофибры и прострочить по краям резинку, а потом одеть чехол как шапочку.

Из старого полотенца так же получаются хорошие тряпки.

Но можно сшить новую запчасть за полчаса и не тратить свои сбережения. А ещё изменить способ крепления и вместо липучек использовать резинку. Помимо этого, она еще будет красивая и иметь презентабельный вид.

Для нового изделия понадобится хлопковая плотная ткань для основы и старая футболка.

Как шить:

Сначала обвела нижнюю широкую часть швабры на ткань. Прострочила по контуру и вывернула.

Расчертила трикотаж на полосы, шириной 4 сантиметра и разрезала их.

Теперь каждую полосу пристрочила к основе, немного отступая друг от друга.

Вот так получилось:

Разрезала полосы на махру, шириной 5 -7 мм. Чтобы было быстрей сразу резала два слоя.

Крепление

Взяла широкую резинку и пристрочила её по краям тряпки с двух сторон. Очень удобный вариант и подходит ко всем швабрам.

Можно сшить две штуки для стен и полов, тем более работа много времени не занимает.

Но старый способ не забываю, особенно в кухне и ванной, мою пол на коленках руками. Никакая швабра так качественно не справится, обязательно соринки останутся.

Всего Вам доброго!

Понравилась статья? Подпишитесь на канал, чтобы быть в курсе самых интересных материалов

Уборка дома отнимает много сил и времени, поэтому производители разработали умный гаджет – робот-пылесос. С ним можно ежедневно убирать квартиру, не прилагая при этом никаких усилий. Еще пару лет назад роботы-пылесосы были доступны не каждому. Сейчас на рынке большой выбор бюджетных моделей. Кроме того, компания Xiaomi создала линейку недорогих роботов-пылесосов с богатым функционалом.

В стать расскажем, как пользоваться роботом-пылесосом, как строить карты уборки и какие могут возникнуть проблемы при эксплуатации.

Как подготовить квартиру к уборке

Для нормальной работы робота-пылесоса Xiaomi нужно правильно подготовить помещение. В первую очередь убрать все провода и посторонние предметы с пола, так как робот может запутаться или повредиться от случайного столкновения.

Необходимо уделить внимание вещам, которые могут пострадать при столкновении с пылесосом. Это могут быть хрупкие напольные вазы, зеркала.

Кроме того, в квартире можно указать нежелательные места. К ним относятся те уголки квартиры, куда, по мнению владельца, не нужно заезжать пылесосу. Например, углы, в которых он может застрять, запутаться в проводах. Для обозначения этих мест используют специальную клеящуюся ленту. При наклеивании создается виртуальная стена, которая не дает роботу выехать за ее пределы.

Как управлять процессом уборки

Управлять роботом-пылесосом Xiaomi можно со смартфона. Для этого есть приложение, в котором можно задавать график уборки, маршрут и контролировать параметры устройства. Приложение интуитивно покажет пользователю, как создать умную карту робота-пылесоса Xiaomi.

Чтобы осуществлять управление и контроль через приложение, необходимо выполнить следующие шаги:

Роботы-пылесосы Xiaomi различаются по наличию функции влажной уборки. В каждой модели есть разделение на полную и частичную уборку.

При полной уборке происходит построение карты, разделяя большое помещение на квадраты. Затем по зигзагообразной траектории производится уборка каждого квадрата по очереди. Каждый квадрат робот-пылесос Xiaomi проходит повторно. После завершения робот возвращается на базу для зарядки. Если док-станцию переместить на другое место, то робот-пылесос вернется на то место, откуда началась уборка.

Возможные трудности

При использовании робота-пылесоса могут возникнуть некоторые трудности. Зачастую они имеют простые решения.

Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi

Как настроить карту уборки робота Xiaomi:

при помощи камеры на корпусе устройства;
при помощи лазерного датчика дальномера.

В обоих случая настраивания карт, искусственный интеллект анализирует и сохраняет в памяти параметры помещения. С помощью этого пылесос может создать оптимальный план маршрута уборки.

Карта уборки робота-пылесоса Xiaomi может быть настроена как в автоматическом, так и в ручном режиме. И в том, и в другом случае устройство, по сохраненным ранее параметрам помещения, создает маршрут уборки.

Для ручной настройки карты робота Xiaomi в приложении необходимо ввести параметры квартиры. Отмечается место расположения базы. Все это делается в специальном поле. Затем нужно нарисовать виртуальные стены. Устанавливается количество проходов по каждому из квадратов и время уборки. Все изменения сохраняются. Теперь робот-пылесос готов к работе.

Автоматический способ построения карты

При первом запуске робот-пылесос начнет строить карту уборки в автоматическом режиме. При помощи камеры и лазерных датчиков происходит настройка карты робота-пылесоса. Затем, по своему составленному маршруту, техника начнет уборку помещения. Необходимо дождаться завершения процесс. После чего нужно проверить весь ли объем квартиры убрал пылесос. Если что-то осталось не убранным, нужно перезагрузить устройство, чтобы карта уборки помещения построилась заново.

Добавление робота-пылесоса Xiaomi в Homey

Homey — это специальное дополнение, которое позволяет собрать воедино много речевой информации и преобразовать её в голосовые команды. Для того, чтобы добавить робот-пылесос Xiaomi в Homey, нужно выполнить следующее:

При добавление робота-пылесоса в Homey у каждого индивидуальный путь настройки, поэтому необходимо пошагово выполнить инструкцию по установке, которую выдает приложение.

Определение координат

Корректное определение координат для робота — это одно из основных требований, выполнение которого позволит гаджету работать дистанционно. Эта операция имеет несколько шагов:

Если допущена ошибка в выставлении координат, то можно удалить настройки и пройти процедуру заново.

Обозначение границ зон

Добавление комнат

Робот-пылесос Xiaomi при первом запуске может сам распознать все комнаты, и настройка карты помещения произойдет в автоматическом режиме. Также если между комнатами отсутствуют порожки, то робот будет воспринимать помещение как одну комнату. Дождавшись окончания тестовой уборки нужно проверить охват всех комнат. Если что-то пропущено, то нужно сбросить настройки и дождаться считывания помещения заново.

В ходе эксплуатации пользователи робота-пылесоса могут столкнуться с различными проблемами. Одна из них — робот-пылесос не строит карту. Как правило, это происходит из-за неправильного указания месторасположения базы. В приложении нужно с особой точностью задать точку, на которую гаджет будет ориентироваться, потому что начало и конец уборки ориентирован именно на док-станцию. Если ее положение не фиксированное, то робот-пылесос неправильно построит карту.

Как сбросить карту. Как создать несколько карт

В процессе использования возникают ситуации, когда требуется сбросить карту уборки робота-пылесоса. Зачастую это происходит после обновления прошивки или перемещения док-станции. Чтобы произвести сброс карты уборки помещения, нужно:

Роботы-пылесосы — это такие домашние любимцы, которые тихонько за вами убирают и ничего не просят взамен. Ну, кроме электричества. Выбор моделей сейчас велик, и легко промахнуться. Мы собрали самые распространенные ошибки и заблуждения при выборе роботов-пылесосов.

1. Думать, что все роботы устроены одинаково

У продвинутых роботов есть широкоформатные камеры обзора, помогающие ориентироваться

Стали появляться модели с дополнительными всасывающими отверстиями по бокам, удлиненными боковыми щетками, отсутствием центральной турбощетки, чтобы не наматывались волосы и мусор легче попадал в контейнер.

2. Промахнуться с высотой робота

Робот-пылесос хорош, когда он невысокого роста

3. Думать, что круглый робот хуже квадратного

4. Путать влажную уборку с мытьём полов

Моющий робот со смачивающейся салфеткой

Но есть и исключения, когда робот распыляет воду на пол и потом протирает салфеткой — такая система более эффективна. Но в любом случае это не полноценное мытье, а легкое протирание. К тому же салфетка из микрофибры будет постоянно нуждаться в стирке.

Моющий робот-пылесос c распылением воды на пол

5. Выбирать робот с ультрафиолетовой лампой

Нет, если не надо за нее переплачивать — на здоровье. Только этого самого здоровья она никому не прибавит, потому что робот все время двигается, а для удаления бактерий и микроорганизмов нужно длительное воздействие ультрафиолета на один участок. И еще: если уж верите в УФ-лампу, то выбирайте модель, в которой ее можно отключить, потому что она сильно разряжает аккумулятор.

Узнайте, порог какой высоты может преодолеть робот

7. Не учитывать тип аккумулятора

От него зависят время зарядки и максимальное время уборки. Литий-ионные аккумуляторы обеспечивают более длительную работу и быструю зарядку, с никель-металл-гидридными аккумуляторами зарядка дольше, а сеансы уборки — короче. Хороший пример соотношения длительности уборки и времени зарядки — 160 минут/1,5 часа.

8. Покупать дешевую модель до 7–10 тысяч рублей

В этой ценовой категории очень трудно найти робот-пылесос, способный на большее, чем покатать на себе вашего котика. У таких моделей, как правило, отсутствуют либо боковые щетки, либо центральные (при небольшой мощности лучше, чтобы они были), установлены никель-металл-гидридные аккумуляторы маленького объема, некоторые не умеют возвращаться на базу, не говоря уже о том, чтобы ориентироваться в пространстве, выпутываться из проводов и выводить на дисплей коды ошибок (дисплеев чаще всего просто нет). Как правило, у таких моделей нет и нормальных фильтров исходящего воздуха.

Кроме того, у слишком дешевых моделей совсем маленькая мощность всасывания (вообще у роботов-пылесосов она низкая — от 8–10 до 70–80 аэроВт, показатель очень условный, но позволяющий хоть как-то ориентироваться). Роботы-пылесосы с низкой мощностью всасывания еще как-то работают на твердых покрытиях, но для ковров они бесполезны.

Новый робот-пылесос распознаёт наличие ковра на полу и автоматически переключается из режима влажной уборки в режим обычный уборки пыли. При этом он приподнимает моющий модуль, обеспечивая нормальное движение робота. И это только первый сюрприз, который подготовил производитель в новой модели Roborock S7!

Перед первым использованием робота нужно скачать и установить на смартфон бесплатное приложение Roborock, при помощи которого можно удалённо произвести все настройки робота, переключать программы уборки, редактировать карты комнат и даже наблюдать за процессом уборки онлайн. Впрочем, запустить программу автоматической уборки или локальной чистки отдельного участка можно и без подключения Roborock S7 к домашней локальной сети. Для этого достаточно нажать на одну из клавиш блока управления на корпусе. Робот сам определит, установлен ли в него модуль для мытья пола, и начнёт работу. Вот только наличие воды в баке пользователю нужно контролировать самостоятельно — даже в том случае, когда робот подключён к сети.

Мобильное приложение Roborock и выбор режимов уборки

С точки зрения интерфейса приложение Roborock во многом похоже на другие мобильные приложения для управления роботами-пылесосами с расширенными функциями картографии. Перед уборкой можно выбрать её тип — сухая или комбинированная, — а также один из четырёх уровней мощности всасывания, интенсивности колебаний моющего модуля и поступающей на него воды, а также маршрут швабры. Последнее вообще уникально для роботов с аналогичными функциями — при выборе интенсивного режима всасывание пыли не производится и из комбинированной уборка превращается во влажную.

При помощи приложения можно также задать расписание работы. Кроме того, можно запустить уборку отдельной комнаты или одной из зон, на которые вы разделили домашнее пространство. Для каждой из них можно задать свои персонализированные настройки очистки, включая количество проходов (от одного до трёх).

Работа с картами

После первого прохода Roborock S7 не только составил очень точную карту помещения, но ещё и грамотно разделил её на комнаты, границы которых прошли точно там, где они и задумывались при обустройстве квартиры. Ну а если учесть, что внутриквартирных дверей было только две и они были открыты, сложилось впечатление, что робот ещё и читает мысли своих хозяев. Но будем надеяться, что до этого бытовая техника пока не дошла, а восстание машин если и состоится, то не в нашей жизни. Пытаясь доказать машине, что она не такая уж и умная, мы решили разбить помещение на большее количество комнат. Сделать это оказалось совсем несложно. Комнаты можно делить и объединять, давать им названия. Также можно устанавливать в комнатах виртуальные стены, за которые устройство не сможет проезжать, и запретные зоны, которые робот не будет прощупывать своими исследующими всё и вся датчиками. Ну а ещё можно создавать на карте зоны, в которых не будет производиться влажная уборка. Например, это может быть комната или её часть с дорогим паркетом.

Изменение порядка уборки комнат и работа с коврами

Порядок уборки комнат также можно менять. В памяти можно сохранить до четырёх карт — этого вполне хватит для огромного дома. Отдельного упоминания заслуживает и тот факт, что Roborock S7 – это, наверное, первый робот-пылесос, который автоматически наносит на карту ковры (они отображаются в виде штриховки)! При наезде на область ковра робот не только поднимает модуль влажной уборки и переключается в режим пылесоса, но и очищает его отдельно. То есть, заехав на ковёр, он сначала очистит всю его площадь, а затем вернётся к уборке остальной территории.

Дополнительные настройки и возможности

Совсем недавно на примере робота-пылесоса ROIDMI EVE Plus мы знакомились с возможностями управляющего мобильного приложения ROIDMI, где также подробно была организована работа с картами. Отметим, что приложения ROIDMI и Roborock имеют немало общего, но у второго возможности оказались ещё шире! В частности, работа с коврами станет настоящим спасением для всех, у кого они есть в квартире.

Этапы построения карты помещения во время уборки

Тестирование мы проводили в квартире площадью 55 квадратных метров с полами, покрытыми паркетной доской и кафельной плиткой, а также небольшими ковриками в прихожей и ванной комнате. При первой уборке робот построил карту помещения, обследовав абсолютно все его уголки, куда смог добраться в силу своих размеров. В процессе работы можно наблюдать онлайн за этапами построения карты помещения. Маршрут прохождения отображается и записывается при каждой уборке.

Как и аналогичные модели, робот убирает помещение по своему алгоритму с зигзагообразным упорядоченным маршрутом. Пользователь может вмешаться в него лишь построением виртуальных стен, исключением отдельных зон для уборки, а также делением помещения на комнаты с последующим выбором последовательности их уборки. Как мы уже отмечали выше, ковры робот старается очищать отдельно от полов с гладким покрытием, чтобы минимизировать количество поднятий моющего модуля.

У большинства китайских роботов-уборщиков, которые побывали в последнее время в нашей тестовой лаборатории, алгоритм уборки отточен до идеала. Модель Roborock S7 не является исключением из этого правила. Этот пылесос не бьётся о мебель с задорным звоном, как это делали его предшественники, а периметр вдоль плинтусов очищает планомерно и очень эффективно. Уже после первого прохода с сухой уборкой на полу не остаётся никаких видимых соринок. Тем не менее второй проход помещения существенно добавляет пыли в контейнере. А вот на третий раз пыли в контейнере если и становится больше, то уже совсем незначительно.

Другое дело – мытьё пола. Здесь всё очень сильно зависит от степени загрязнения, так как чистящая салфетка может довольно быстро стать грязной, и дальнейшая уборка перестанет быть эффективной. Если в доме довольно грязно, то лучше всего останавливать работу после уборки каждой комнаты для мытья салфетки. Как бы там ни было, но Roborock S7 нас приятно удивил своими возможностями мытья пола. Скажем больше: все остальные роботы с функцией влажной уборки не просто не дотягивают до его уровня, а даже не стоят с ним рядом. Это первый робот с двумя типами уборки, который действительно смог не только протереть пол, но и оттереть небольшие засохшие пятна! Причём за первый же проход, чего от него вообще никто не ожидал, а потому данный факт даже не был заснят на камеру.

Очистка пола от кетчупа

Работа с разными режимами мощности всасывания

Работа на ковре: на последних кадрах видно, как опускается моющий модуль при съезде с ковра

Робот на ковре с высоким ворсом

Ковры робот обычно определяет очень точно. Правда, в нашем случае он спутал с ковром стыкующую полоску пластика между плиткой и ламинатом, также выделив её на карте, но её оказалось легко убрать, редактируя карту в мобильном приложении. В режиме влажной или комбинированной уборки, заезжая на ковёр, робот поднимает моющий модуль, прекращает подачу воды и включает режим всасывания пыли, мощность которого регулируется автоматически. Ковры с небольшим ворсом это устройство очищает просто идеально. Что касается ковров с длинным ворсом, то тут всё несколько хуже. В нашем случае робот с большим трудом смог побороть коврик в ванной комнате, хотя до него некоторые аналогичные модели справлялись с ним. Причём проблема заключается не в моющем модуле, а именно в том, что Roborock S7 изначально не может забраться на коврик. Если это всё-таки произошло, то дальше робот с трудом, но почистит его и продолжит уборку в других комнатах.

Вообще, Roborock S7 не стремится перепрыгивать через все препятствия на своём пути, как это делают другие модели, в итоге застревая в ножках стульев, проводах и прочих предметах на полу. Хорошо это или плохо – вопрос сложный, но тот факт, что новинка ни разу не застряла в доме за всё время тестирования, возможно, говорит о проработанном интеллекте устройства.

Полного заряда аккумулятора хватает примерно на 1,5 часа уборки на максимальных режимах или 3 часа при экономии энергии. Это вполне достойный результат, который гарантирует уборку за один проход даже небольшого дома, не говоря уж о квартире. Если же заряда аккумулятора всё-таки не хватило, то робот сам вернётся к зарядной станции, пополнит заряд и отправится доделывать незавершённую работу. Принимать в этом какое-то участие пользователю не придётся.

После уборки робота стоит протереть влажной тряпкой и очистить от пыли его контейнер. Впрочем, сделать это можно и не сразу. А вот на что действительно стоит обратить внимание, так это на мокрую салфетку, надетую на моющий модуль. В отличие от других моющих моделей с капиллярным эффектом смачивания салфетки, у Roborock S7 вода не будет просачиваться по трубопроводу без включенного насоса. Это огромный плюс. Но сохнуть салфетка будет очень долго. Если зарядная станция находится на полу с каким-нибудь деревянным покрытием (паркет, ламинат или ещё что-то подобное), то ему может быть причинён вред. Нужно либо ставить станцию на пол с покрытием, не боящимся влаги, либо сразу после уборки вручную снимать моющий модуль с робота.

Робот после уборки

Что касается очистки основных частей робота от пыли и волос, то этот процесс занимает немного времени. На роторную щётку волосы наматываются по бокам в районе роликов, но снимаются они оттуда очень просто, так как ролики сделаны быстросъёмными. Пыль из контейнера также легко вытряхивается, но в данном случае есть одна проблема, о которой мы писали выше: фильтр тонкой очистки сильно забивается пылью. Ввиду отсутствия поролоновой пластинки фильтр тонкой очистки желательно менять каждый месяц. В остальном всё просто: протёр тряпочкой, снял мокрую грязную салфетку с моющего модуля и оставил робота заряжаться на станции.

Без лишнего шума и пыли у Roborock получилось совершить небольшую революцию на рынке бытовых роботов-уборщиков. Ни одно устройство, которое было до этого в нашей тестовой лаборатории, не справлялось так же хорошо и эффективно с грязным полом, как эта новинка! Без всякого преувеличения, моет пол Roborock S7 на порядок лучше других моделей с комбинированным типом уборки. Да и с пылью он справляется ничуть не хуже, хотя на этом поприще у него много конкурентов. Но если для вас важна функция мытья пола, то лучшего кандидата для покупки мы пока не встречали. А если при этом у вас ещё и достаточно ковров в доме, то Roborock S7 может стать просто лучшим подарком.

Скорее всего, в борьбе за целевую аудиторию другим производителям теперь придётся равняться на Roborock. Нам бы очень хотелось назвать эту модель эталоном среди себе подобных, но, справедливости ради, стоит отметить, что недостатков она всё-таки не лишена, хотя их и совсем немного:

единственное отверстие для подачи воды на чистящую салфетку;
хотелось бы чуть большей проходимости;
отсутствие в комплекте поставки запасных расходных аксессуаров.

Но достоинства, которыми может похвастаться новый робот, можно описывать гораздо дольше:

продуманная конструкция: разделение моющей части и всасывающей;
наличие лидара и датчика определения ковров;
очень высокое качество как сухой, так и влажной уборки;
автоматический переход от влажной уборки к сухой при обнаружении ковра;
автоматический подъёмный механизм моющего модуля;
точная навигация;
точное построение карты помещения;
широчайший спектр возможностей по работе с картами;
запись в память нескольких карт;
зональная уборка и установка виртуальных ограничений;
выбор уровня мощности и силы вибрации моющего модуля;
задание расписания работы и настроек уборки для каждой зоны отдельно;
возможность тихой уборки.

Единственное, что еще может пожелать владелец этого робота, так это станции самоочистки. В данный момент она уже доступна в продаже, но приобрести ее придется отдельно. Подводя итоги тестирования, констатируем, что Roborock S7 — это модель, которую можно смело рекомендовать к покупке. Цена нового робота не так уж и мала, однако существенно меньше, чем у его более именитых, но куда более бестолковых собратьев в два, а иногда даже и в три раза дороже. В отличие от них Roborock S7 точно стоит потраченных денег.

Поделюсь опытом создания дешевого робота-пылесоса из подручных средств и всемогущего китайского магазина. Изначально планировал просто изучить среду Arduino, но это изучение переросло в пылесос.

Первым делом были выброшены все лишние детали, остался только блок моторов и сам корпус. Установлен клон Arduino UNO, драйвер моторов, УЗ-дальномер. Питание — 3 литиевых элемента по 3,7v.
Фотографии, к сожалению, не делал.

Алгоритм простой — ехать вперед, если расстояние до препятствия менее 5 см, стоп, поворот в рандомную сторону на рандомный угол, поехали дальше. Долго подбирал маленькие колеса, так как с большими эта аццкая тележка носилась как сумасшедшая по всему офису и периодически не успевала реагировать на показания дальномера.

Конструкция имела кучу минусов. Основные — колеса находятся позади и при недостаточном сцеплении колес с полом платформа не поворачивается. Буксует, но сдвигает переднюю часть очень незначительно.

Следующий этап — попытка сделать поворотную платформу. Из картона вырезал 2 круга диаметром 18 см. Склеил их волокнами поперек — получил неплохую прочность на изгиб. Блок моторов использовал от того же танка.

Полученный прототип передвигался намного медленнее и адекватнее. Но все равно работа дальномеров не нравилась.

Следующий этап — решил делать на той же основе, но платформу собрать бОльшую, чтоб в нее влез еще пока не собранный пылесос. Диаметр — 30 см. Таким же образом склеил 2 круга.

Основной проблемой было избавиться от дальномеров. В итоге используются очень простые по конструкции контактные бампера.

С внутренней стороны бамперов клеим фольгу, подводим к ним +5, на платформе напротив них закрепляем изогнутый проводок от витой пары, подтянув ее к минусу через резистор, так как без резистора будет очень много ложных срабатываний.

Все это хозяйство удачно передвигалось по офису и вело себя намного адекватнее, чем с дальномерами.

Теперь самое веселое — соорудить непосредственно сам пылесборник и пылесос. Я испробовал кучу вариантов, благо картон и скотч позволяют конструировать макеты очень быстро, хоть и с большими допусками. В качестве питания турбины использую чистые +18v с БП. Кулеры, правда, греются, но ничего, работают.

На фото самый первый вариант пылесоса, без фильтров и прочей ерунды:

Берем кулер от процессора, отламываем все лопасти. На суперклей закрепляем турбину. Сложность заключается в балансировке, поэтому клеить надо точно и сразу проверять на дисбаланс. Сложно, но можно. При 18V входных и с турбиной кулер выдает около 2600 RPM без нагрузки. Тянет воздух хорошо, в общем.

Читайте также: