Робот пылесос omega iclebo разборка
Обновлено: 18.05.2024
На правах заметки.
Недавно на одном из форумов получил в личку просьбу дать комментарий по роботу с активной рекламой - Wolkinz COSMO, описываемый как робот с баварских земель, высокотехнологичный супер-пупер бренд одноимённой высокотехнологичной фирмы производящей системы лазерных дальномеров.
Посмотрев картинки мне сразу напомнило что- то что совсем недавно виденное на АлиЭкспрессе CRL-100, появившийся в конце прошлого года по цене выше Сяоми 1 (Xiaomi). сравните сами.
Было сразу понятно что это очередной клон Сяоми из той же серии на мой взгляд наколенных поделок на основе лидарной технологии сплывшей от Neato, Vorwerk. Многие вероятно видели слабый клон от xRobota под названием iBoto inxni X6S видимо сейчас полностью позабытый за практически отсутствие приложения по управлению, старую технологию двойного разделения мусора и слабого вентилятора который он получил в наследство от рандомного старичка А320 который как только не называли в наших местных торговых сетях.
Но хотя бы на него не задирали цену выше реальных брендов, на том же уровне что и первый Сяоми - желающие поискать приключений на своё свободное время и стать беттатестером ПО хРобота не выходило за ценовые рамки китайской техники в наших магазинах.
Уже второй раз Omega iClebo утюжит мою квартиру. Производитель поставил обновлённую плату с загадочными разъёмом Sound I/F и новым акселерометром, алгоритмы так же претерпели серьёзные изменения. Исчезло так называемое кошение, робот точно принимает первоначальное направление движения и следует ему не отклоняясь.
Робот теперь не теряется в поисках базы, даже работая в полной темноте он её находит, хотя время работы несколько удлиняется.
Корейцы полностью исправили работу робота и он безошибочно находит место старта
есть незначительное смещение при работе в одной освещённой комнате, ранее робот приходил на финиш в этой ситуации с большей ошибкой.
А вот работа на тестовой площади в сложном помещении с площадью уборки в 20м. Освещение везде присутствует.
Ошибка совсем незначительна.
[ Читать далее ]
И только при работе в темноте при освещённой части комнаты и свете фонарей из окон в других местах ошибка дала себя знать, но робот всё равно убрал всю территорию, часть возле места старта убрал повторно и припарковался с достаточным смещением, но при изменённых алгоритмах парковки робот бы снова оказался на базе и квартира убрана по всей площади.
Можно только констатировать что алгоритмы робота стали практически совершенны для роботов использующих одометрию, акселерометр и образное ориентирование.
Но неожиданно столкнулся с необъяснимым явлением, этот ковёр с плотным низким ворсом на котором стояла база и который всегда лежит в этой комнате который обычно ежедневно чистят несколько роботов последовательно тестируемые после ремонта или в процессе диагностики, роботы всегда тестируются с моими мусоросборниками и щётками для уменьшения перекрёстного переноса пыли или приходится вычищать и мыть щётки и мусорки для которых нет замены.
Первое посещение моего полигона Омегой как раз и было в промежутках между многочисленными уборками тестируемых роботов, ковёр и так был вычищен до блеска и фурор робота с самым высоким вакуумом и скоростью потока в створе щётки был принят как должное, видимо и я был под субъективным влиянием измерений и видом как случайные клоки шерсти исчезают на плитке и ламинате за 5-10 см до подъезда робота.
Под Новогод случился лёгкий перерыв и ковёр не чистился порядка 2х дней, но с кота шерсть сыплется непрерывно и его любовь к валянию на ковре не прекращалась.
Первые 5-6 пусков Omega iClebo были как раз на ковре, только там было свободное место для базы, робот уверенно стартовал и возвращался на базу после 3-4 минут работы по команде с пульта - можно было только радоваться стабильной повторяемости.
Но что было удивительно - ковёр чище не становился, клоки шерсти, обрывок от картона, какие то кусочки мусора так и оставались на ковре, это было невероятно - робот работал всегда на максимальном всасывании но ничего не менялось.
При тестировании мест старта и парковки при работе без базы ковёр уже был пройден роботом 7-8 раз, мусоросборник был на всякий случай очищен и фильтр пропылесошен, но исчезла только маленькая бумажка и когти кота, шерсть слегка перемещалась но оставалась на месте.
Она легко собиралась пальцами и это было ещё удивительнее. Прикладываю фотки это как раз начало тестирования без базы и робот проехал по ковру более 11 раз, есть фотографии когда робот дорабатывал края своим новым алгоритмом и чётко проезжал ещё раз по клокам шерсти и она оставалась на месте.
Робот прекрасно справляется с гладкими поверхностями не оставляя никакого шанса для пыли и мусора - всё убрано идеально, но.
В итоге ковёр конечно стал чище, но шерсть пылинки придавали ему неопрятный вид и даже жена сказала что пора уже запустить другого робота и вычистить наконец ковёр и Омегу больше не запускать.
Измерил на всякий случай диаметр щётки по всем лепесткам 32,2-32,7mm уточнил на форуме у владельцев новых роботов- размерность не сильно отличалась 32,7-32,8mm.
Единственное отличие это новые боковые щётки более мелкие и более мягкие.
Для контраста был запущен Ми на максимальной мощности по всей тестовой территории которую проходила и Омега, результат на ковре оказался высок с первого раза- встречались единичные волоски и ковёр был чист, в мусоросборнике тоже кое-что накопилось. Стоило запустить конечно старушку румбу, но это я приберегу, ещё через пару дней когда ковёр снова запачкается и вот тогда посмотрим куда следует копать Корейским инженерам.
Итого: был разочарован, в первую очередь собой что увлёкся высокой скоростью и мощностью, поддался маркетингу, а самое простое и не проверил, разочарован плоскими щётками - плохо работают на коврах, видимо становятся пыльные и не цепляют шерсть, обычные ворсяные или комбинированные щётки на коврах гораздо эффективнее.
Так и не понял Ми это он или она.
О самом хорошем - всё видно в этой табличке, табличка получила изменения 8.1.17г.
Сяоми создали очень хорошего робота, при работе с максимальной мощностью опережает Botvac Conected,
В связи с большим проходным отверстием мусорного бака с измерениями пришлось попотеть, для уточнения пришлось уменьшать проходное сечение искусственно дабы вытянуть приемлемые значения для вычисления скорости потока, формула расчёта нисколько не изменилась, так же как и размерность значений которые следовало бы давать размерность в попугаях, измерения и подсчёты условны, но повторяемы и однозначны. В табличку только добавились строки с измеренными скоростями потока в воздухозаборнике щёток для сравнения. Именно эти значения по моему глубокому субъективному убеждению и являются основными требующими внимания, именно скорость потока срывает пыль, поднимает мусор, очищает щётку и делает максимум работы.
Самая первая скорость вентилятора или одна точка в значке приложения, далась труднее всего, потому что почти не выявлялась моим простым прибором, пришлось уменьшить проходное сечение и с помощью последовательных приближений и усреднений стало понятно что вентилятор не просто так вращается, а всё таки делает свою работу. Это значение даже не стал вписывать в таблицу чтоб никого не расстраивать, хотя робот и на этом уровне мощности вентилятора собирает и мусор и пыль и шерсть и всё что валяется на полу оказывается в мусоросборнике лишь бы поверхность пола была гладкой, но в связи с тем, что скорость потока совсем незначительна решил не вносить его в таблицу и не увеличивать количество 0 строк.
Даже не поверил что вторая скорость так может повернуть ход роботизированной уборки, много раз переизмерял, пересчитывал, но результат всё равно оказался на уровне Botvac D, Ми выдал по первое число своим прародителям, вырвался из плеяды однообразных клонов и встал в один ряд с брендами. Скорость потока в проёме щётки поднялась до уровня Botvac , что означает почти одинаковое качество уборки, уплотнения мусора в мусорке и отличается только некоторыми алгоритмами в уборке.
А теперь третья скорость, максимальная, которая и поставила Ми - Xiaomi Mi Robot Vacuum на второе место среди брендов после Омеги, далеко оставив после себя Botvac Conected уверенный в себе китаец легко обошёл по скорости потока воздуха через воздухозаборник щётки Американцев и опустил на новый уровень ценообразование среди роботизированных устройств с построением карты убранной территории и высоким качеством очистки.
В связи с тем что площадь воздухозаборника щётки меньше чем у Botvac объёмный расход воздуха получается меньше, но скорость потока на 3-й скорости выше.
У Ми так же оказался самый высоконапорный вентилятор, который превзошёл по уровню вакуума даже Омегу.
Но нет предела совершенству и как бы не радовались пользователи своему новому приобретению и не хвалили его достоинства о некоторых на мой взгляд конструктивных просчётах и косяках обнаруженных в роботе будет в плохом Ми.
Ми теперь станет стендом и источником запчастей для менее удачных экземпляров.
Оптические датчики это один из несомненных плюсов, но видимо уповая на большую мощность вентилятора датчики бампера не герметичны, обычная заслонка между IR светодиодом и IR фотодиодом, будем надеяться что пыль не скоро забьёт это пространство.
В роботе осталось только 4 механических контактных датчика, это центральный датчик бампера, датчик наличия моющей панели и два датчика максимального опускания колёс.
Модуль щётки стал подвижный и повторяющий неровности поверхности, но кабель от двигателя до платы такой короткий, как невзначай подсмотренный у другого Корейского производителя, от натяжения очень часто переламывающийся, на вскидку 100-150 часов работы до обрыва.
Крепление редуктора двигателя к основанию щётки всего на двух саморезах, на момент вскрытия они уже отвёрнуты на 0,7-1,5 оборота, редуктор свободно меняет положение на некоторый хорошо видимый на фотографиях угол, время работы порядка месяца. Направляющая щётки и гнездо редуктора будут изнашиваться, будем думать что пластик в этом месте достаточно высокотемпературный, а нагрузка на лепестковую щётку не очень большая.
( Read more. Collapse )
Omega.
После долгого ожидания получил Omega iClebo, сразу же разобрал, добротный робот, сделан как и его предшественник надёжно, видны некоторые излишества в пластике для обеспечения прочности.
Улучшена надёжность датчиков касания бампера, теперь используются только оптические, огромное количество датчиков приближения на бампере, это не просто датчики фиксирующие отражения от приближающейся поверхности, а именно измерители расстояния до препятствия, на бампер стоит отдельный контроллер который отдаёт уже обработанные данные для оценки обстановки.
Шлейф проводки бампера стал более длинный и более мягко изгибаемый, что говорит о том, что производитель учиться на своих ошибках для повышения эксплуатационной стойкости своего робота.
Улучшен и упрощён привод боковых щёток, на мой взгляд не обошлось без некоторого копипаста с другой известной фирмы, но это только добавляет надёжности в узел.
( Read more. Collapse )
История болезни
Имя: Neato XV-21.
Дата рождения: неустановлена
Пробег: 73 часа
Кол-во зарядок: 176
Анамнез: слабозелёный цвет глаз, отсутствие реакции на внешние раздражители, спонтанные приходы в сознание, неоднократное принятие USB внутрь поддерживало рефлексы последние полгода, операция под местным наркозом по замене всех внутренних емкостей принесла кратковременный эффект приведший к единичным разрывам органов, взрывному выходу газа во внутренние полости и полному отсутствию проявления жизнедеятельности, констатирована клиническая смерть.
Диагноз: Отсутствие процессов характеризующих жизнедеятельность не обнаружилось, проведено рентгенологичесоке исследование которое показало глобальные изменения головного мозга.
Повторное вскрытие показало отсутствие связей, множественные разрушение соединительных тканей, образование рубцов и отторжений, некроз главной артерии контроллера.
Назначения: Показана операция без наркоза с пересадкой отдельных донорских органов, удаление некрозных тканей, чистка от продуктов разложения и гнилостных останков, NeatoControl диагностика.
Эпикриз: Пациент выписан полностью здоровым, предписано усиленное питание исключающее литий-ионные продукты.
А вот проданный старичок Минт 4200 вернулся через 3 дня поскольку в этой ситуации я предлагал просто аренду, а мужчина приехал купить хоть что нибудь для своего загородного дома, прицеливался на Дебот 56 за совсем низкую цену, но решился оплатить консультацию и подобрать робота под свои задачи.
От Дебота сразу отказался, но взял Минта.. я конечно предлагал в пару сухого на прокат, но возвращаться он не собирался.
Несколько раз перезванивал, порадовал меня проверкой литий ионного аккумулятора который оказалось работает более двух часов непрерывно, но совершенно разочаровался в роботизированной влажной уборке, вернул через 3 дня.
Много говорил что его уборщица работает лучше, что после неё нет разводов, что это игрушка и не для его площадей, что салфетка сохнет моментально и т.д. и т.п.
Посетовали и разошлись каждый при своём удовольствии, он с чувством сильной экономии, что за небольшую от стоимости робота сумму получил полное представление о том что роботизированная уборка далека от совершенства и пока не стоит выгонять свою уборщицу и не надо потом продавать купленное устройство гораздо дешевле.
Пытаясь сэкономить просмотрел и прозвонил авито вдоль и поперёк и понял что часто продавцы не от хорошей жизни продают свои приобретения, а в результате ошибок выбора.
Мне это принесло небольшой доход и новые ответы на вопросы.
А ответы в итоге были просты: владелец проверял робота на следующий день после уборки своей фирменной уборщицей, робот оставлял разводы и как бы не мочил свою тряпочку или полоскал её лучше не становилось, разводы не исчезали.. Сдал робота обратно.
Только на 4 ручной стирке салфетки с замачиванием начала сходить чистая вода, грязная вода была глинисто серая, непрозрачная, робот старался как мог, но салфетку надо стирать после каждого использования, иначе робот просто трёт грязной салфеткой полы.
Вероятно уборщица отлично убирает песок и идеально размазывает грязь по поверхности, по этому нет разводов, колёса робота были в глубоко въевшемся песке и пропитаны тем же цветом что и вода после салфетки.
Вывод :
загородный дом, на территории каменные дорожки, обувь не снимают на первом этаже, песок и глинистая пыль на поверхности пола, уборка видимо только декоративная с простым споласкиванием в ведре тряпки швабры, робот просто не справился из за большого количества загрязнений, необходим 2х-3х кратный проход роботом с периодической стиркой салфетки, проверить работу уборщицы после уборки чистой салфеткой, ну и применение сухого робота для удаления песка совсем не лишне.
Хозяйка дома по моему совету проверяет работу уборщицы, действительно среднегрязно.
Читайте также: