Tof сенсор в пылесосе что это

Обновлено: 18.05.2024

Робот пылесос уже давным-давно не относится к каким-то инновациям и для многих стал привычным атрибутом домашней бытовой техники.

Удобно, когда вместо тебя кто-то без напоминаний и скандалов убирает от мусора квартиру.

В современных дизайн проектах иногда даже упоминается обязательное требование доступности уборки при помощи робот-пылесосов!

Только не забывайте, что в первую очередь это устройство для ПОДДЕРЖАНИЯ чистоты, и его наличие в квартире никоим образом не отменяет необходимость генеральной уборки.

У вас конечно исчезнет, так называемый накопительный мусор, но забыть про швабру все равно не получится.

В данной статье мы рассмотрим, чем хорошие модели должны отличаться от не очень хороших, и на каких параметрах в первую очередь стоит делать акцент при покупке.

Какого производителя выбрать?

На самом деле нет. Здесь действует универсальное правило, которое применимо и к другим сферам нашей жизни.

Потому что робот пылесос в первую очередь должен быть РОБОТОМ. Яркий пример – продукция компании IRobot.

Вот типичные отзывы от реальных пользователей.

У других известных фирм, которые славятся прежде всего своими холодильниками, варочными панелями или духовками, нет того уровня ресурсной базы, наработок и самое главное — специалистов в этой конкретной области.

Да, у них тоже получаются достойные экземпляры, но самыми лучшими от этого они не становятся. Вы просто переплачиваете за бренд.

Какой мощности должен быть робот-пылесос? В характеристиках можно найти две величины.

Потребляемая мощность говорит о том, сколько эл.энергии “скушает” прибор после каждой зарядки и сколько по итогу киловатт в конце месяца намотает эл.счетчик.

А вот мощность всасывания (или объемная скорость потока воздуха) — это совсем другое дело. Именно она отвечает за то, насколько хорошо пылесос будет затягивать воздух и всю пыль вместе с ним.

Оптимальное значение всасываемой мощности – 35-40 “аэро” ватт. 20-25Вт все-таки маловато.

Для того, чтобы с легкостью справляться с шерстью и волосами в паласах и коврах, потребуется уже более 40Вт.

В некоторых характеристиках этот параметр указан в Паскалях. Он показывают перепад давления на входе.

Сахар или соль из ковра он уже не достанет. Он даже не сможет очистить глубокие швы между плиткой и ламинатом.

Традиционные пылесосы гиганты имеют мощность всасывания от 200 до 500Вт. Казалось бы, на что вообще способна кроха с 40Вт на борту?

И здесь все почему-то забывают про высоту подъема мусора. Дело в том, что маленькому “блинчику” вовсе не нужно прогонять пыль по длинной гофрированной трубке.

Поэтому 40Вт ему будет более чем достаточно, чтобы приподнять мусор на пару сантиметров от пола и затянуть его во внутрь себя.

Все традиционные модели изначально имели круглую форму.

Но многие уверены, что круглый робот намного хуже справляется со своими обязанностями, чем новомодные пылесосы D-формы (квадратные).

Да, действительно, квадратный вычищает углы немножко эффективнее. После него мусор остается в радиусе не более 1см со стороны внутреннего угла. У круглого – чуть более 2см.

Вот результаты теста трех круглых роботов и одного квадратного собрата, проведенные в идеальных условиях (рассыпанный по углам и краям мусор в замкнутом прямоугольнике).

D-робот победил с завидным преимуществом.

Однако посмотрите на свои комнаты и задайтесь вопросом, а сможет ли робот добраться до этих самых углов? Чаще всего они заставлены какой-то мебелью, предметами обихода, трубами батарей и т.п.

Поэтому в 90% случаев никакой робот попросту туда не доедет, а значит и делать акцент на квадратной форме не стоит. Кроме того, круглый имеет и ряд преимуществ:

После заезда в угол ему не нужно сдавать назад, чтобы развернуться.

Эффективность уборки в углах у него решается более простыми способами:

Существует две разновидности щеток, которыми аппарат захватывает мусор.

Сколько боковых щеток должно быть у хорошего робот-пылесоса?

Вовсе нет. Ведущие производители обычно ограничивается всего одной! В первую очередь она нужна при уборке вдоль плинтусов и углах комнаты.

Те, кто ставит по две, объясняют это необходимостью большего захвата очищаемой площади за один проход. На самом деле при хорошей навигации большой роли это не играет.

При передвижении змейкой поверхность одинаково очищается как с одной, так и с двумя щетками. Важнее всего обратить внимание на ИСПОЛНЕНИЕ боковых щеток.

Дело в том, что такие кисточки получаются менее упругими, быстро деформируются и начинают хуже собирать мусор в углах. Ворс должен занимать максимум половину длины.

Самый лучший вариант по износостойкости – силиконовые пятилучевые.

На коврах они однозначно проигрывают ворсу.

Снизу посредине корпуса робота располагается либо отверстие для всасывания воздуха, либо турбощетка. Именно она и является главным уборщиком.

Боковые щетки всего лишь разбрасывают и направляют частички мусора в заданном направлении. Всю основную работу делает центральный воздухозаборник, либо валик с щетиной.

Воздухозаборник подходит только для работы на твердых полах – кафель, линолеум, паркет.

Валик же хорошо собирает мусор, шерсть от домашних животных и длинные волосы на любых поверхностях. Даже с головы, если вы случайно уснули на полу 😊

Без турбощетки практически невозможно нормально очистить ковры и паласы с мелким и средним ворсом.

Производители каждый раз пытаются усовершенствовать центральную щетку, внедряя все новые и новые конструктивные решения. Поэтому обратите внимание – валик валику рознь!

Вот например, валики-скребки от компании IRobot.

Они изготавливаются из силикона и при работе вращаются в разных направлениях.

Так как это запатентованное решение и IRobot был первопроходцем в этом деле, все другие производители вынуждены изобретать свои щетинисто-лепестковые варианты.

Главный недостаток щетины – запутывание и застревание в ней волос и шерсти, хотя и валики этим зачастую грешат.

Поэтому крайне желательно, чтобы щетка была разборной с двух сторон и имела съемные боковые наконечники.

Автоматизация рутинной работы – двигатель прогресса. Метлы и швабры давно были заменены на моющие пылесосы, и самое главное, развитие этой отрасли не остановилось на этом. Да, модернизация пылесосов идет постоянно. Чего стоят автономные модели Dyson с одной лишь ручкой. Но прогресс пришел к тому, что пытается полностью исключить человека из схемы по уборке пола, создав робота-пылесоса. Что это за чудо машина, каковы ее функции и как при этом она работает – описано в этой статье.

Составляющие робота-пылесоса

Что такое робот-пылесос? В первую очередь это пылесос, оснащенный вычислительными мощностями, навигацией и моторами для управления вращающимися элементами конструкции. Позиционируется как полностью автономное устройство для проведения уборки.

Хотя внешне устройства похожи друг на друга, единого строения робота-пылесоса нет, потому как различные фирмы производители используют собственную модель построения умной техники. Есть условные и похожие параметры, по которым можно распознать автоматизированного уборщика. Концептуально устройство напоминает своеобразный круг из легкого достаточно прочного пластика. Также основная часть оснащена бампером. Последний сохраняет целостность корпуса при столкновении с препятствиями.

Охарактеризовать роботизированную технику можно взаимодействием с окружающим миром, алгоритмом реагирования в зависимости от ситуаций, присутствием иных функций. Различаются и габариты: радиус модели может устанавливаться от 125 до 175 мм. Высота от пола до наивысшей точки корпуса умного пылесборника до 128 мм. Но чем ниже, тем лучше.

Видеокамера – необходима устройству для ориентировки в пространстве. С ее помощью делается набросок карты передвижения, и используется в качестве дополнительного сенсора для смены траектории при объезде препятствий.
Пылесборник – бак для мусора с вместительностью от 400 мл до 1 литра, можно снимать нажатием на фиксатор.
Фильтр очистки – очищает воздушные потоки от пыли. Владелец робота-пылесоса может проводить обслуживание фильтров самостоятельно из-за специально продуманной конструкции устройства.
Механизм всасывания, совмещенный с системой передвигаемых щеток, достаточно мощный для качественной уборки в доме, и при этом очень тихий.
Датчики – органы чувств умного гаджета, которые нужны для рекогносцировки, выявления преодоленного пути, выявления преград, по типу ножек стола или ступенек на нижние этажи, и участков с большим количеством мусора.
Колеса – устройство передвигается с помощью трех колес (как правило). Два боковых помогают перемещаться, переднее колесо играет роль дополнительного и помогает остальным, когда это нужно. Каждое боковое колесо не зависит от второго.
Аккумулятор – литий ионный с емкостью от 2 до 4 тысяч мАч для непрерывной работы 2-3 часа. Полный заряд происходит за 3-9 часов.
Щетки – подметают мусор под уборщика, для всасывания его внутрь.
Пазы для полотера есть в устройствах с функцией влажной уборки.
Моторы – их около шести штук, и каждый выполняет свою функцию: управление колесами по отдельности, вытягивание мусора воздушным потоком, вращение щеткой (на каждую задействованную щетку используется один мотор), вращение турбощетки.

Навигационная система

Навигация роботу нужна, чтобы понимать, где он находится в пространстве. Проблем с навигацией быть не должно. От качества навигационной системы зависит поведение робота во время уборки и качество ее выполнения. В роботах-пылесосах используется три типа систем навигации. Каждая имеет свои особенности, а все вместе показывают, как работает робот-пылесос.

Датчики пылесоса

Инфракрасные сенсоры установлены во фронтовой части гаджета на колесах и позволяют фиксировать препятствия и реагировать на них. Дополнительно, в корпусе используется датчик удара, который взаимодействует с системой навигации. Если уборщик оказался рядом с препятствием, он останавливается, алгоритм просчитывает новую траекторию движения и устройство таким способом обходит мешающие движению элементы.

Для более качественной уборки могут внедрятся ИК-датчики. Они позволяют вымерять расстояние под мебелью, чтобы случайно не застрять там во время уборки.

Внешние датчики

Маяки (разрешающие). ИК-сигнал транслируется непрерывно, а его потеря свидетельствует о том, что нужно менять траекторию движения.
Виртуальная стена (запрещающая). Все внешние ИК-датчики создают так называемую ограничительную стену из луча, которая видна только роботу. Если умный уборщик детектирует стену, он автоматически меняет маршрут передвижения, не заходя в те участки дома, которые ограждены специальным прибором.

Лазерная навигация

Самый технологичный тип навигации. Гаджет использует установленные лазеры, чтобы сканировать комнату, выясняя расстояние от себя до ближайшего объекта. Так же лазеры помогают с определением расположения. После анализа данные записываются в память устройства, а специальные алгоритмы и программы конвертируют полученные данные для наброса карты убираемой комнаты.

Типы роботов-пылесосов

По назначению умных и автономных роботов-пылесосов можно разделить на три типа.

Для сухой уборки

Работает техника таким образом: с помощью захвата вращающимися боковыми щётками, мусор отправляется к основной центральной турбине. Последняя с помощью вспомогательной турбощетки доставляет мощным потоком воздуха пыль и мусор в пылесборник. При заполнении последнего, робот фиксирует это, оповещает владельца о необходимости освобождения контейнера от мусора и возвращается на базу.

Для влажной уборки

Использование салфетки из микрофибры. В пазы устройства крепится основа так называемой швабры со сменной салфеткой. Также есть специальная секция для воды или моющего средства. С помощью воды или иной жидкости смачивается микрофибра и проводится влажная уборка пола.
Использование моющего состава с тщательным растиранием его на месте. Умный робот покрывает пол чистящим средством и растирает место загрязнения. Потом всю влагу собирает с помощью всасывающего воздуха в контейнер, а остатки уборщик утилизирует скребком из силикона.

Комбинированные модели

Автоматизированные устройства сухой + влажной уборки могут убрать хлебные крошки с ковра и протереть ламинат влажной салфеткой из микрофибры. Отличным решением такой помощник станет в доме для комбинированного пола (плитка, линолеум, паркет), где кое-где лежат паласы.

Принцип работы робота пылесоса

Устройство от базы приезжает в центр комнаты.
По спирали он движется от центра.
Если на пути следование есть препятствие, он старается обойти его вдоль.
Точно так же он поступит и со следующим препятствием, постарается двигаться вдоль него.
Движения будут происходить до того момента, пока в процессор не поступит сигнал о низком заряде аккумулятора. Тогда гаджет оставит на время свои дела и направится к док-станции для подзарядки.

Процесс уборки

Сбор данных. Включившись, робот сканирует лазерами комнату, узнает ее размеры, определяет изначальное месторасположение мебели и других препятствий.
На основе полученных данных составляется карта перемещения и формируется маршрут. Это может быть прямая линия (от стенки до стенки) или при глубоком изучении спиралевидные движения от центра комнаты.
Запуск системы щеток для сгребания мусора, всасывание его к мусороприемнику и движение по назначенному маршруту.

Процесс уборки можно наглядно увидеть, умостившись на диване и понаблюдав за трудягой минут 5-10. Устройство с уверенностью движется по сформированному маршруту, щетки по бокам захватывают весь мусор к центру прибора, турбина вытягивает воздушным потоком частички грязи, пыли, шерсть и волосы в мусоросборник.

При достижении стены или ступенек устройство тут же меняет курс, чтобы ненароком не потерять плоскую поверхность из-под колес.

Возвращение на базу для подзарядки

Завершающий этап – возвращение на базу при окончании уборки или для дополнительной подзарядки, с последующим выездом на место уборки.

Док-станция оснащена катушками индуктивности, которые заряжают аккумулятор пылесоса без проводов. Чтобы роботизированное устройство быстро отыскало базу, док-станция оснащается специальным ИК-маяком. На этот маяк и движется гаджет.

Если прибор имеет программное обеспечение поновее, то с помощью лазерных сенсоров робот-пылесос попросту запоминает размещение док-станции и помечает ее на своей виртуальной карте помещения.

Дополнительная комплектация

Центральной турбощеткой, которая позволит вращаться двум независимым щеткам друг дружке навстречу, обеспечив более качественный захват мусора.
Дополнительной щёткой еще сбоку для расширения области захвата мусора за один маршрут.
Фильтро-элементами, например, очистка воздуха от бактерий, грибков, споров, плесени, пыльцы растений и прочего.
Датчиками грязи для определения особо грязных местах на полу, где требуется более тщательная очистка.

Нужен ли роботизированный уборщик

Минимальная цена за бюджетное устройство – 3000 рублей. Но устройство за такую цену в этот же день выйдет из строя. Неплохая модель обойдется всем желающим около 20000 рублей. Если цена умного уборщика не играет существенной роли, то следует взвесить все положительные и отрицательные стороны уборщика.

Плюсы и минусы умного помощника

Проведение уборки помещения без участия человека. Основной и самый жирный плюс. Поддержка чистоты в доме может проводиться при отсутствии человека. Также это хороший вариант помощи людям с ограниченными возможностями.
Планированием уборки можете заняться вы. Запланируйте дни и часы, когда умный гаджет будет убирать ваш дом. Назначьте время правильно, чтобы миниатюрный робот-уборщик не мешал наслаждаться домашним уютом.
Шумоизоляция в приборе довольно хорошая, поэтому низкий уровень шума не будет отвлекающим фактором в то время, когда вы остаетесь в доме, а он проводит уборку.

Нужно регулярно обслуживать гаджет – чистка фильтров, пылеуловителя, корпуса и остальных мелких деталей обязательна. При влажной уборке внутри устройства образуется среда для размножения бактерий.
Невозможность убрать вязкие или крупные загрязнения – еда с соусом, следы от сладких коктейлей, экскременты животных робот-пылесос не способен очистить. Кроме этого, есть большая вероятность размазать эту грязь по комнате.
Углы комнат будут оставаться грязными из-за конструкции корпуса устройства. Гаджет функционально не способен в надлежащем порядке убраться в углу.
Цена за качественное устройство довольно высокая.

Это основные плюсы и минусы робота-пылесоса. Если для себя было принято решение приобрести данное устройство, ознакомитесь со списком популярных моделей.

Выбор робота пылесоса: все о технологиях навигации

Но обо всем по порядку. Расскажем, какие технологии используются для того, чтобы заставить робот-пылесос двигаться.

Каждый робот-пылесос оснащен системой навигации. В нее могут входить три вида датчиков:

оптические — позволяют идентифицировать и объезжать препятствия;
ультразвуковые — позволяют находить дверные проемы и выезжать из комнаты, а также заезжать под мебель и выбираться обратно;
инфракрасные — те самые датчики перепада высоты: позволяют перебираться через провода и заезжать на коврики, а также не падать с лестниц.

Система навигации робота-пылесоса может быть контактной и бесконтактной . Лучше всего понять разницу между ними можно по вот этим двум снимкам — слева маршрут движения контактного робота-пылесоса, справа бесконтактного:

В первом случае робот опознает препятствие, столкнувшись с ним, и едет в противоположную сторону — для этого такие модели снабжаются мягким бампером. Пылесосы с контактной навигацией самые дешевые, например, вот такой Clever & Clean :

Во втором случае, робот-пылесос опознает препятствия, не доезжая до них. Он как бы ограничивает себе зону уборки, внутри которой он может двигаться по разным траекториям: по прямой, зигзагами, кругами. Ограничение зоны уборки может осуществляться тремя методами:

Два последних метода — опциональные: излучатели и магнитную ленту нужно покупать отдельно. Первые дороже, вторая — дешевле. К тому же, их еще надо найти: например, заказать с Aliexpress. Впрочем, та же Xiaomi официально продает в России расходники для своего робота-пылесоса Mi Robot Vacuum Cleaner:

При помощи магнитной ленты пылесосу Xiaomi можно, к примеру, запретить выезд из комнаты.

Робот-пылесос: как выбрать лучший для себя?

Для начала, стоит помнить, что вы покупаете не просто самодвижущуюся лежанку для кота, но в первую очередь, устройство для уборки. Чтобы обеспечить надлежащее качество, рекомендуем ознакомиться с нашими гайдами по выбору пылесосов:

В вопросе, какой робот-пылесос выбрать в 2018 году с точки зрения навигации, единых рекомендаций быть не может. Постарайтесь принять в расчет площадь и геометрию пространства, в котором ему предстоит убираться.

Samsung может многое, но не все.

Что такое ToF-камера

ToF-камера или ToF-сенсор, как ее еще называют — это сокращение. Полная версия названия звучит, как Time-of-flight. Это камера, которая позволяет оценивать дистанцию до объекта и вместо пикселей выдает оценку расстояния от объектива до объекта съемки.

Определение расстояния производится за счет измерения времени движения импульса света до объекта и обратно. Так камера понимает, на каком расстоянии находится та или иная часть сцены и может в зависимости от этого менять настройки.

Samsung будет обновлять по три года даже бюджетные смартфоны на Android

Если не вдаваться в подробности технологий, то принцип работы подобной камеры выглядит именно так. Ей не надо получать детальное изображение — она нужна для получения данных объема, а за картинку отвечают уже другие сенсоры. Наверное, одним из первых случаев применения ToF в смартфонах был датчик FaceID в iPhone X.

Какое отношение Apple имеет к Samsung Galaxy S21

Казалось бы, какое отношения Apple может иметь к смартфону Samsung, который еще не вышел и который еще не факт даже, что получит такое название, но связь есть. Она может быть и косвенная, но определенное влияние на Samsung Apple все же оказывает. В данном случае в отношении сенсоров.

Какие смартфоны будут лучше и дешевле Samsung Galaxy Note 20К

Смартфоны Samsung Galaxy Note 20 и Note 20 Ultra в это году уже были анонсированы без датчиков ToF. Учитывая это, есть вероятность, что что-то подобное может произойти и с новыми смартфонами линейки Samsung Galaxy S, которые представят в следующем году. Некоторые аналитики говорят, что Samsung якобы считает, что для этой технологии недостаточно вариантов использования. Именно это по их мнению станет причиной для отказа от использования такого сенсора.

Когда сенсор глубины может сканировать лицо, это полезно для безопасности.

В качестве основной причины аналитики сходятся во мнении, что ей стала Apple. Технология, которую применяет Samsung, не так хороша, как используемая купертиновцами. Все из-за того, что Samsung использует так называемую косвенную технологию, а Apple — прямую.

Сенсоры, которые используются Apple, разрабатывает и производит Sony. Логично спросить, почему Samsung не хочет купить у Sony эти датчики и пользоваться ими в своих устройствах. На деле не все так просто. Apple имеет эксклюзивное соглашения с Sony. То есть имеет на них полные права и может запретить японцам продавать их ”на сторону”. Не стоит думать, что Sony находится в каком-то рабском положении. Наоборот, компания получает за это очень хорошие деньги и отлично себя чувствует. Ей явно лучше, чем Samsung, которой приходится искать другие решения.

По некоторой информации Samsung все же прорабатывает вариант использования ToF-камер в новых моделях своих смартфонов. Говорят даже, что для этого в ее подразделении System LSI кипит работа по разработке нового сенсора ToF. На каком этапе находятся разработки, естественно, не уточняется, но улучшение собственных наработок компании возможно.

Каким будет Samsung Galaxy S21

Как и положено, новый смартфон серии Samsung Galaxy S выйдет в феврале или марте следующего года. Конечно, отклонения возможны, но это стандартный цикл обновления модели, которого компания придерживается уже много лет.

Подобное определение расстояния очень полезно, но только тогда, когда оно правильно работает.

Маловероятно, что компания уже в смартфоне следующего поколения будет готова применить технологию камеры под экраном. Куда логичнее рассчитывать, что камера, как и в прошлый раз, будет в отверстии. Скорее всего, у Samsung уже есть наработки в этой сфере, но ставить под удар флагманский смартфон непроверенной технологией вряд ли является хорошей идеей.

В чем точно не стоит сомневаться, так это в том, что новинка получит процессор Snapdragon 875. Какая маркировка будет на его аналоге под брендом Exynos, пока остается неизвестным.

Чтобы не пропускать новые смартфоны от топовых брендов, подписывайтесь на наш новостной канал в Telegram.

На какой версии Android будет работать смартфон, пока тоже не понятно, но он наверняка получит оболочку Samsung One UI. А еще все смартфоны Samsung Galaxy S21 получат защиту от воды и пыли по самому высокому стандарту. Также не стоит сомневаться в тонких рамках передней панели.

В этом году продажи Samsung идут не совсем так, как планировалось, поэтому компания должна найти золотую середину в серии Galaxy S21, чтобы превзойти продажи Galaxy S20. До запуска серии Galaxy S21 еще далеко, так что посмотрим, что будет дальше. А заодно узнаем, как она будет называться. Не хотелось бы, чтобы теперь компания начинала отсчитывать модели десятками, как Huawei. Куда интересней смотрится вариант с годом производства. В этом году S20 и Note 20, в следующем — S21 и Note 21, потом — S22 и Note 22 и так далее.

Свободное общение и обсуждение материалов

Теория о том, что мобильный притягивает на себя молнии появилась в 2006 году у британских ученых. С тех пор это много раз опровергалось, а обоснованных аргументов о связи мобильного и молний так и не было. Нет никаких доказательств, что именно мобильный телефон притягивает удар молнии. Меня с детства учили отключать электроприборы перед уходом из дома, говорили, что вредно носить в нагрудном кармане, а также не пользоваться им во время грозы. Наверное, вы тоже слышали подобные советы от своих родителей. Сегодня мы разберемся, можно ли пользоваться смартфоном во время грозы или нет?

Читайте также: