Ошибка лазерного датчика измерения расстояния xiaomi пылесос

Обновлено: 07.05.2024

Описание проблемы

Пылесос начинает плохо ориентироваться в пространстве. Это выражается так:

При уборке змейкой пылесос убирает помещение с небольшой (или большой) диагональю.
Может поехать из одной части помещения в другую и обратно.
По нескольку раз хаотично возвращается к уже убранным местам.
Не может найти базу при возвращении.
Вместо разворота на месте сдает задом и разворачивается.
При возвращении на базу очень резко стартует, без бака с водой, с отрывом от пола переднего колеса.

Сброс настроек по умолчанию не помогает.

Решение

Калибровка датчиков

Для калибровки датчиков потребуется установить модифицированную версию MiHome от vevs (архив версий, зеркало MiHome 6.1.701 от vevs).

Запускаем MiHome от vevs, переходим в плагин пылесоса -> меню настроек (три точки) -> История уборок -> нажать 10 раз на заголовок со статистикой уборок.

Переходим в меню калибровки сенсоров:

ВНИМАНИЕ! 1. Версия пошивки пылесоса должна быть выше 1025, если версия прошивки ниже, то ее необходимо обновить. 2. Необходимо что бы устройство с приложением, с которого производится калибровка датчиков, было в той же сети что и пылесос.

В меню Sensor calibration нажать Gyroscope calibration .

В течении 10 секунд после нажатия робот будет стоять не подвижно, после чего выполнит 10 оборотов на месте. После выполнения 10 оборотов пылесос должен оказаться в том же положении что и вначале.

Если пылесос остановился с большой погрешностью, то руками поворачиваем его в нужное положение, после чего повторяем калибровку.

При достижении желаемого результата нажать кнопку Gyroscope move confirmation для подтверждения.

ВНИМАНИЕ! Для следующих двух калибровок необходимо пространство длиной 4 метра, шириной 1 метр.

Установить пылесос на ровную поверхность, нажать Optical flow A calibration .

Выполнить калибровку для режима Optical flow B calibration , выполняется так же, как и Optical flow A calibration .

Тестирование

По личному опыту пылесос гораздо лучше начинает ориентироваться в пространстве, выполняя переезды между комнатами, не натыкаясь на препятствия и успешно возвращаясь на базу с первого раза.

Ошибки, которые может выдать робот-пылесос Xiaomi Roborock

В моделях семейства Xiaomi Roborock все возможные ошибки в их работе сведены в специальную таблицу с единой нумерацией.

ошибка 1 – неполадки в работе лидара.
ошибка 2 – нарушение работы датчика столкновения (бампера).
ошибка 3 — повисло колесико. Перенесите робот в другое место.
ошибка 4 – сбой датчиков перепада высоты.
ошибка 5 — извлеките и очистите турбощетку, есть проблемы в ее функционировании.
ошибка 6 — проблемы с боковой щеткой, снимите и очистите ее.
ошибка 7 – стопор работы колес, попробуйте их очистить.
ошибка 8 — возможно, пылесос застрял между предметами на полу, уберите их.
ошибка 9 — пылесборник или HEPA-фильтр отсутствуют или установлены неправильно.
ошибка 10 – засорение фильтра. Очистите и промойте его, если не помогло, меняйте на новый.
ошибка 11 — пылесос стоит слишком близко к магнитному полю (виртуальной стене). Перезапустите пылесос в отдалении 2-3 метров от магнитного поля.
ошибка 12 — разрядилась батарея.
ошибка 13 — не получается зарядить пылесос, очистите контакты для зарядки на пылесосе и на док-станции.
ошибка 14 – проблемы с аккумулятором и зарядкой гаджета.
ошибка 15 — нужно очистить сенсор положения вертикальных предметов.
ошибка 16 — нужна ровная поверхность для включения пылесоса.
ошибка 17 – сбой в работе боковых щеток.
ошибка 18 — проблемы с работой втягивающего двигателя (вакуумного вентилятора).
ошибка 19 — зарядная станция не подключена к сети.
ошибка 20 — внутренняя ошибка системы, нужна полная перезагрузка.

Видео

Распространенные ошибки и способы их устранения

Предотвратить некоторые неисправности помогут простые правила ухода за устройством. К ним относятся: удаление пыли с навигационных датчиков, замена износившихся щеток и фильтров.

Возникла ошибка лазерного датчика измерения расстояния пылесоса Xiaomi, и вы не знаете, как решить проблему? Наши эксперты составили список популярных неполадок с рекомендациями по их устранению.

Возможные ошибки и советы по борьбе с ними:

Ошибка 1 пылесоса Xiaomi появляется при неполадке в работе лидара. Причиной может быть пыль или посторонние предметы, попавшие в датчик. Переподключите лазерный дальномер, удалите препятствие или предмет, мешающий его работе. При попадании в замкнутое пространство перенесите робот в другое место.
2-я ошибка робота-пылесоса Xiaomi возникает при нарушениях в работе сенсорного датчика, встроенного в подпружиненный бампер. Следует очистить датчик от возможных загрязнений, несколько раз слегка нажать на бампер, переместить аппарат на другой участок пола.
Ошибку 3 пылесос Xiaomi выдает при отсутствии контакта одного колеса с полом. Проверьте его расположение, переставьте прибор на устойчивую поверхность.
Ошибка 4 означает срабатывание системы распознавания перепада высоты. Подобный сбой, также как ошибка датчика препятствий робота-пылесоса Xiaomi, может произойти при загрязнении сенсоров. Перенесите девайс подальше от края ступенек или другого возвышения, на которое он мог среагировать. При необходимости протрите датчики, расположенные на днище корпуса устройства.
Ошибка 5 пылесоса Xiaomi часто выходит у гаджетов, которые убираются в доме с домашними питомцами. Она возникает при нарушениях в работе центральной электрощетки. Шерсть, волосы наматываются на экстрактор и крепление его оси, препятствуют нормальному функционированию механизма. Извлеките валик, следуя инструкции, и очистите его при помощи специального инструмента.
Ошибка № 6 возникает, если застопорился механизм торцевых щеток. Это может произойти из-за наматывания ниток, волос, шерсти и других предметов на щеточки и их крепления. Отсоедините метелки, как указано в инструкции, и освободите их от загрязнений.
При блокировке ведущего колеса возникает 7-я ошибка. Неисправность может быть вызвана попаданием посторонних предметов в механизм колесика. Для устранения необходимо очистить ролики и перезапустить прибор.
Ошибку 8 робот-пылесос Xiaomi выдает при застревании между предметами или запутывании в проводах. Устраните возможные препятствия или переставьте аппарат в другое место.
Ошибка 9 робота-пылесоса Xiaomi появляется при некорректно установленном или отсутствующем мусоросборнике, фильтре. Проверьте наличие комплектующих, убедитесь, что они установлены правильно.
Проблему с фильтром робот-пылесос Сяоми обозначает ошибкой 10. Возможные причины: расходник запачкался, не достаточно просох после промывания, в него попали волосы и шерсть. При необходимости высушите или очистите фильтр. Если проблема не решилась – замените его новым.
При включении аппарата в непосредственной близости от виртуальной стены или магнитной ленты, модели Сяоми выдают ошибку № 11. Перенесите прибор на расстояние 1-2 метра от ограничительных устройств и запустите уборку снова.
Робот-пылесос Xiaomi ошибку 12 отображает при понижении уровня заряда до критического. Установите девайс на док-станцию для пополнения питания.
При проблемах с зарядкой на дисплее или в мобильном приложении можно увидеть ошибку 13 пылесоса Xiaomi. Для устранения сбоя проверьте стыковку прибора с док-станцией, протрите сухой салфеткой контактные площадки на базе и корпусе робота.
В процессе эксплуатации возможен перегрев аккумулятора аппарата или его выход из строя. В случае критического повышения или понижения температуры батареи выходит ошибка 14 робота-пылесоса Xiaomi. Дождитесь остывания аккумулятора и запустите уборку снова.
Некорректное срабатывание датчика определяющего расстояние до стен и вертикальных предметов отображается ошибкой № 15. Следите за чистотой всех сенсоров робота, протирайте их от пыли, чтобы избежать проблем в его работе.
Ошибка 16 говорит о наклонном положении пылесоса. Переставьте его на ровную поверхность, запустите после перезагрузки.
Сбой в работе модулей торцевых щеток модели Сяоми обозначают ошибкой № 17. Перезагрузите гаджет или сбросьте настройки до заводских.
Об ошибке вентилятора робот-пылесос Xiaomi сообщает уведомлением № 18. Перезагрузите систему аппарата, попытайтесь включить уборку заново.
Ошибка 19 говорит об отсутствии подачи питания на зарядную базу. Проверьте подключения док-станции к розетке, протрите контактные клеммы на роботе и базе.
При возникновении внутренней ошибки девайс останавливается и выдает уведомление 20. Устранить неисправность поможет перезагрузка прибора.

Помните, что при возникновении некоторых неполадок может помочь сброс настроек. Используйте этот прием при ошибке лазерного датчика робота-пылесоса Xiaomi, когда остальные действия не помогают. Если и это не дало результата, обратитесь в ближайший сервисный центр для диагностики и ремонта устройства.

Неисправности механики

Владельцы роботов-пылесосов Xiaomi Roborock иногда сталкиваются с механическими неполадками. Чаще всего из строя выходят колеса или щетки.

Обрыв цепи левого колеса

Проблема возникает из-за попадания жидкости на материнскую плату. Если робот-пылесос выдал подобную ошибку, обратитесь в сервисный центр.

Неполадки в системе передвижения

Если при уборке робот начал ехать назад, а затем выключился, скорее всего, у него заклинил передний (опорный) ролик. Снимите, разберите и почистите его. Чтобы понять, как именно это сделать, обратитесь к инструкции.

Хаотичное перемещение кругами – признак неисправности ведущих колес. Они могут блокироваться намотавшимися нитками или волосами. Если это произошло, удалите с них все лишнее.

Неисправности в работе щеток

Причины заклинивания щеток зачастую те же, что и у колес. На них могут скапливаться шерсть, нитки и волосы. Для профилактики неисправностей периодически осматривайте их и очищайте.

Если удаление мусора не помогло, значит, возможна поломка редуктора или двигателя. В этом случае придется обратиться к специалисту.

Пылесос не всасывает пыль

Если робот оставляет после себя мусор и пыль, следует проверить состояние фильтра. Достаньте и опорожните пылесборник. Затем почистите или замените фильтры. Если элемент подлежит мойте, прополощите его в проточной воде и тщательно просушите.

Практика использования роботов-пылесосов Xiaomi Roborock показывает, что многие неполадки вызываются сбоями в работе электроники. Устранить такие неисправности в домашних условиях почти невозможно. Скорее всего, проблема только усугубится. Поэтому при малейших сомнениях обращайтесь к грамотным специалистам.

Робот пылесос

Что делать, если ошибка все-таки произошла?

Все модели роботов-пылесосов Xiaomi имеют одинаковые коды ошибок. Найдите в таблице ниже код, который отображается на экране вашего устройства, и внимательно следуйте инструкциям.

Иногда простая перезагрузка пылесоса помогает решить многие ошибки.

Все ошибки на умном пылесосе Xiaomi и способы их устранения

Простые правила обслуживания устройства могут помочь предотвратить некоторые неисправности. К ним относятся: удаление пыли с навигационных датчиков, замена изношенных щеток и фильтров.

Xiaomi пылесос лазерный датчик измерения расстояния произошла ошибка и не знаете, как решить проблему? Наши эксперты составили список распространенных проблем вместе с советами по их устранению.

Возможные ошибки и советы по их устранению:

Помните, что сброс может быть полезен при некоторых неисправностях. Используйте этот метод при возникновении ошибки лазерного датчика робота-пылесоса Xiaomi, когда другие действия не помогают. Если и это не помогает, обратитесь в ближайший сервисный центр для диагностики и ремонта устройства.

Ошибка 10

Необходимо тщательно проверить съемный фильтр. Вы можете почувствовать посторонние предметы внутри. Снимите сам фильтр и промойте его. Если ошибка возникнет снова, замените компонент.

Сбой 21

Убедитесь, что посторонние предметы не загораживают лазерный дальномер. Если нет, протрите датчик тканью. Если проблема не исчезла, обратитесь к представителю сервисной службы.

Ошибка датчика лазерного измерения расстояния робота-пылесоса Xiaomi в основном связана с тем, что на дальномере оседает пыль. Рекомендуется протирать датчик после каждой очистки во избежание различных сбоев. Кроме того, при возникновении ошибки лучше выполнить принудительную перезагрузку. В большинстве случаев перезапуск помогает избавиться от многих неисправностей.

Ошибка батареи (код 13)

Если стандартный способ удаления сбоя не помог, то мы предлагаем вам рассмотреть альтернативный способ решения проблемы. Обратите внимание, что вам понадобятся следующие инструменты: крестовая и плоская отвертки, мультиметр, паяльник (желательно с маленьким жалом) и несколько аккумуляторов 18650. Что касается аккумуляторов, то отлично подойдут те, что установлены в портативные зарядные устройства (PowerBanks). В идеале их емкость должна составлять 2600 мАч, но небольшие отклонения допустимы.

Поэтому наберитесь терпения и следуйте инструкциям:

Открутите 6 винтов на корпусе, затем отсоедините малую и главную щетки.
Извлеките аккумулятор, который по умолчанию имеет оранжевый цвет.

Извлеките батарею из очистителя

Измерьте выходное напряжение. Оно должно составлять около 15-16 В, но может вообще отсутствовать.
Извлеките аккумулятор, слегка надавив на него лопаточкой или кончиком отвертки. Плата (BMS) находится сверху, поэтому медленно снимите все банки. Они приклеиваются к герметику, что может вызвать некоторые трудности.
Используя мультиметр, измерьте напряжение на всех батареях. Оно должно быть в пределах от 3,7 до 4,2 вольт. Если в банках есть отклонения от нормы, обязательно найдите их.

Измерьте напряжение на банках

Обрежьте поврежденные банки, но оставьте немного места для будущей пайки.
Припаяйте новые банки, обращая внимание на их полярность.
Измерьте общее напряжение батареи. Если он находится в пределах 15-16 вольт, установите аккумулятор в пылесос и затяните винты.

Наконец, включите робот-пылесос на зарядку и убедитесь, что ошибка больше не возникает.

Как убрать ошибку 1 робота-пылесоса Xiaomi самостоятельно

Чтобы добраться до двигателя лидара, необходимо выполнить несколько действий по снятию корпуса:

Сначала отключите питание робота-пылесоса (нажмите и удерживайте кнопку питания на корпусе пылесоса).

Осторожно поднимите пластиковую крышку, на которой расположены органы управления роботом;

Выкрутите винты, крепящие петли крышки бункера;

Затем, после удаления резиновых заглушек, выкрутите 5 винтов, закрывающих лидар;

Остается открутить 4 винта, чтобы снять лидар;

У вас в руках лидар вместе с моторным блоком. Далее найдите дома либо ненужный USB-кабель с внешним аккумулятором, либо настенное зарядное устройство для смартфона. Нам нужно подать 5 вольт на контакты двигателя. Не бойтесь! Это не сложно: разрежьте USB-кабель, найдите черный и белый (иногда красный) провода, зачистите их и подключите к контактам (черный к черному и белый (или красный) к красному).

Если двигатель начал вращаться, даем ему поработать в течение 15 секунд. После этого установите все обратно, и робот-пылесос Xiaomi готов к работе!

Если двигатель не вращается, то ниже мы расскажем, где его купить и какую модель выбрать.

Как сделать сброс устройства?

Что делать, если вы не можете перезагрузить систему?

Как избежать ошибок в работе

Чтобы избежать ошибок при использовании любой модели робота-пылесоса от Xiaomi, достаточно внимательно следить за ним и не допускать засорения механизма. Необходимо своевременно заменять фильтры и щетки, не откладывая их замену на последний момент.

Необходимо постоянно удалять пыль с датчиков, так как попадание грязи внутрь чревато выходом механизма из строя. Также следите за тем, чтобы при уборке на полу не было лишних предметов — попадание их внутрь быстро приведет к поломке.

В современных мобильных устройствах присутствие сложных приложений Ксиаоми уже никого не удивляет. К ним относятся различные текстовые и медийные редакторы, сканер отпечатков пальцев, и функционал приближения, освещенности (света). Последние отвечают за регулировку яркости экрана при разговоре. Стоит оговориться, что показатель света, освещенности и приближения - эта одна общая услуга.

Бывает так, что яркость не падает при прикосновении гаджета к уху. Первое, что важно сделать - это перезагрузить телефон, если освещенность так и не заработала, то произвести ее наладку.

Причины неработающих датчиков на Ксиаоми

1. Приложение отключено.

2. Включены "вредные" услуги.

3. Пленка или стекло для защиты.

Датчик приближения Сяоми точно не будет функционировать, если его окошко закрыто. Оно находится возле фронтальной камеры сверху. Поэтому важно от механических повреждений использовать оригинальные защитные покрытия или клеить универсальные таким образом, чтобы их не закрыть.

Проверка неисправности модуля на Xiaomi

В списке предложенных действий найти «Proximity" сенсор внизу.

При касании на это окно надписи “далеко” и “близко” должны меняться (они также находятся на экране). Если ничего не происходит, то нужна наладка.

Калибровка датчиков Xiaomi

Для этой задачи нужно выполнить последовательность действий:

1. Полностью выключить смартфон

2. Нажать увеличение громкости одновременно с включением до сигнала вибрации и отпустить.

Проверку модуля можно выполнить так. Закрыть непрозрачным предметом отверстие. Цифра должна изменяться с 1 на 0.

Если этот алгоритм не помог восстановить модуль, то помочь сможет его прошивка. Еще одной причиной может быть неправильная установка дисплея.

Читайте также: