Как выглядит дрон в ночном небе с камерой

Обновлено: 15.05.2024

В жизни каждого пользователя БЛА наступает момент, когда полученный опыт от полётов позволяет обратить свое внимание на дроны из более дорогого сегмента. Как правило, парк любителя делится на беспилотники для съёмки и скоростных FPV полётов. При подборе гоночных дронов в первую очередь обращают внимание на размер рамы, используемый контроллер полёта, мощность моторов, а такой критерий как дальность практически не учитывается, так как полёты осуществляются в основном на небольших расстояниях.

Что не скажешь про дроны у которых основное назначение — высококачественная фото и видеосъёмка. Здесь помимо качества исполнения, размеров, автономных функций и качества съёмки, важным критерием является дальность полёта. В данном топе мы подобрали лучшие дроны с большим радиусом действия и камерой.

Особенности распределения моделей

В это раз мы более тонко подошли к подбору и распределению моделей для рейтинга. В связи с чем, хотим дать некоторые пояснения о том, как получился данный результат. Начнём с того, что для всех серийно изготавливаемых БЛА, передача/приём управляющих сигналов и видеопотока реализуется посредством двух диапазонов частот это 2.4ГГц и 5.8ГГц. Дальность полёта в целом предопределяет мощность используемого передатчика, которая в каждом государстве законодательно ограничивается, как и использование указанных выше диапазонов. Например, в странах Европы заметно ограничивается мощностной потенциал передатчиков, а частное использование диапазона 5.8ГГц ограничено или запрещено вовсе. Чего не скажешь про США, где ограничения по мощности минимальны и нет никаких запретов на использование обоих диапазонов.

Чтобы обеспечить законодательное соответствие своим продуктам, разработчики при помощи ПО научили систему дрона автоматически, исходя из полученных координат GPS позиционирования, переключаться между диапазонами/мощностью, и тем самым соответствовать действующим стандартам радиодопуска той или иной страны: FCC (США)/CE (Европа)/SRRC (Китай)/MIC (Япония). В результате максимальный потенциал беспилотников в дальности раскрывается в так называемом FCC режиме, особенно в диапазоне частот 5.8ГГц (не активен в РФ) и заметно ограничивается в режиме CE (активен в РФ; Доступный диапазон: 2.4ГГц).

В связи с чем, чтобы рейтинг получился максимально объективным, используя доступный видеоконтент на различных видеохостингах, мы проанализировали полученный опыт пользователей в обоих режимах (FCC/CE) для каждой модели, где за результат считался не единичный случай полёта на самое максимальное расстояние, а тот, которого удалось добиться большинству пилотам, выделив тем самым средний максимальный результат дальности полёта полученный на практике. Такой подход позволил будущему пользователю видеть реальные цифры на которые в большинстве случаев можно будет рассчитывать при покупке дрона.

Начнём с последнего — 11 места. Для тех, у кого нет времени для полноценного ознакомления с рейтингом, мы подготовили таблицу ниже.

Сравнительная таблица

Название	Камера	Время полёта	Заявленная дальность полёта	FPV	Цена	Обзор
DJI Mini 2	4K	до 31 минут	до 10 км	2.4/5.8ГГц (OcuSync)	от 449$	есть
DJI Inspire 2	до 6K	до 27 минут	до 7 км	LightBridge 2.4ГГц/5.8ГГц	от 2999$	есть
Autel Robotics EVO	4K при 60 кадр/с	до 30 минут	до 7 км	2.4ГГц	от 799$	есть
FIMI X8 SE 2020	4K	до 35 минут	до 8 км	5.8ГГц (TDMA HD 2.0)	от 419$	есть
Hubsan Zino 2	4K при 60 кадр/с	до 40 минут	до 8 км	5.8ГГц (LEAS 2.0)	от 499$	есть
DJI Mavic Pro (Platinum)	4K	27/30 минут (Pro/Pro Platinum)	до 7 км	2.4/5.8ГГц (OcuSync)	999$	есть
DJI Mavic Air 2	4K при 60 кадр/с	до 34 минут	до 10 км	2.4/5.8ГГц (OcuSync 2.0)	от 799$	есть
DJI AIR 2S	5K при 30 кадр/с	до 31 минут	до 12 км	2.4/5.8ГГц (OcuSync 3.0)	от 999$	есть
DJI Phantom 4 Pro V2.0	4K при 60 кадр/с	30 минут	до 10 км	2.4/5.8ГГц (OcuSync)	1599$	есть
DJI Mavic 2	4K	до 31 минут	до 10 км	2.4/5.8ГГц (OcuSync 2.0)	от 1349$	есть
Autel EVO II	до 8K	до 40 минут	до 9 км	2.4ГГц	от 1495$	есть

11. DJI Mini 2

Вторая версия единственного легковесного и одновременно с этим ультракомпактного решения, способного без труда поспорить с лучшими из лучших в беспилотном хобби. Теперь потенциал Mini 2 смогут оценить не только новички/любители, но и продвинутые пользователи профессионально занимающиеся фото/видео съёмкой. Разработчик не забыл и о тех, кто только начинает знакомиться с хобби, и проделал немалую работу по совершенствованию интерфейса мобильного приложения DJI Fly, которое стало ещё более интуитивно понятным, простым и функциональным.

Заявленное макс. расстояние FPV удаления (FCC/CE): 10/6 км. Средний максимальный результат дальности полёта на практике (FCC/CE): 4.6/3.5 км. Макс. время полёта: 31 мин. Дата релиза: ноябрь 2020 года. Цена в зависимости от комплектации (стандартная/расширенная) — 449/599$. Максимально подробно о Mini 2 в нашем обзоре.

Что такое тепловизор

Тепловизор (также известный как инфракрасная камера) способен вести съемку в инфракрасном диапазоне. Он необходим для того, чтобы получить изображение объектов, от которых исходит инфракрасное излучение, невидимое для невооруженного глаза.

Тепловизоры широко применяются в приборах ночного видения, в камерах, ведущих съемку в темное время суток. Устройство способно мгновенно измерять температуру десятков тысяч объектов и составлять термальную карту.

Это профессиональный инструмент, хотя существует и бытовые приборы. Наверняка вы видели в фильмах или телепередачах, как на мониторе, на который транслируется изображение с тепловизора, появлялись желтые или красные пятна, обозначающие человека или некий достаточно теплый объект.

Квадрокоптер с тепловизором далеко не всегда является профессиональной моделью. Установить ИК камеру можно и на любительский летательный аппарат. Тепловизоры доступны в свободной продаже, хотя стоят недешево. Некоторые из них построены на базе популярных цифровых камер.

Кому может пригодиться

Сфера применения квадрокоптеров с тепловизорами довольно широка. Их часто используют:

Спасатели
Военные
Службы правопорядка
Ученые
Ремонтники

С помощью инфракрасных камер можно определить объекты, температура которых оказывается выше температуры окружающей среды. Например, при проведении спасательных работ в ночное время суток тепловизор помогает найти живых людей, измеряя их инфракрасное излучение. Приборы широко используются для контроля за состоянием ЛЭП, для поиска возможных очагов пожара, для поиска утечек газа. Камера способна работать как ночью, так и днем, измеряя температуру объектов.

До массового появления квадрокоптеров возможностей для проведения разведки или поисковых мероприятий с помощью тепловизоворов было не очень много. Приборы устанавливались на вертолеты или самолеты, что резко увеличивало стоимость работ. Теперь же, если речь не идет о каких-то особенно важных задачах, можно использовать коптеры. К тому же, дроны могут выполнять полеты внутри помещений, максимально быстро обозревая площадь под собой.

Модели тепловизоров

Тепловизор на квадрокоптер стоит дорого. Именно поэтому их редко устанавливают на беспилотники любительского уровня, ведь потерять дорогостоящее устройство никому не хочется. Как правило, ИК камеры используются в связке с профессиональными дронами, такими, например, как Геоскан. Известны примеры, когда аппаратура устанавливалась на Phantom 3 и 4. Это надежные беспилотники, оснащенные, к тому же, очень качественными подвесами. Использование прибора без хорошего подвеса не позволит получить четкую картинку.

В свободной продаже можно найти следующие модели:

Тепловизор Flir Boson
Flir Vue
Flir Tau 2

Приведем краткие технические характеристики для каждого из устройств.

Boson

Модель Boson от американской компании Flir Systems является одной из самых миниатюрных. Небольшие размеры и вес позволяют без проблем устанавливать ее на коптерах.

Разрешение 640×512 и 320×256
Поддержка 15 объективов
Вес 65 г
Видео передатчик 5.8 ГГц
Монитор
Напряжение источника питания 3.3 вольта
Комплектный монитор можно установить на пульт ДУ.

Flir Vue

Размер 57.4×44 мм
Вес до 113.4 г
Разрешение flir vue 640×512 и 336×256
Поддержка Bluetooth, MAVLink и USB
Micro SD слот
Напряжение источника питания 4-6 вольт
Степень защиты IP67

Flir Tau 2

Размер 44.5×44.5×30 мм
Вес до 110 г
Разрешение 640×512 и 336×256
Напряжение источника питания 4-6 вольт

Особенности использования

Измерительные приборы можно использовать в том числе и в плохих погодных условиях, однако для этого необходимо, чтобы они обладали соответствующим классом защиты.

Как правило, ограничения накладываются квадрокоптерами, неспособными летать в дождь, при сильных порывах ветра и при минусовых температурах. Для ИК камеры температура окружающей среды не имеет принципиального значения.

Хотя некоторые тепловизоры комплектуются мониторами и трансмиттерами видеосигнала, в большинстве случаев пилоту приходится самостоятельно организовывать процесс передачи видео. Система передачи обычно организуется следующим образом – пилот подключает тепловизор к передатчику видео, а сигнал поступает на экран пульта или на внешний дисплей. Аппаратура управления должна быть оснащена мощной антенной.

Зачастую ИК камера используется в паре с обычным видео модулем, особенно если съемка или наблюдение ведется в дневное время. На один дисплей или смартфон выводится обычная картинка, тогда как на другой транслируется видео с тепловизора. Для того, чтобы оба изображения соответствовали друг другу, камеры устанавливаются на одном подвесе (иногда одна на другую, если это позволяет конструкция).

Большинство тепловизоров для коптеров оснащены GoPro разъемами, что облегчает монтаж и позволяет обойтись без использования дополнительных переходников. Также крайне желателен GPS модуль, ведь с его помощью можно без труда засечь координаты искомого объекта.

Ремонт и апгрейд камеры своими руками невозможен. Если устройство не функционирует, или работает не так как надо, нужно обращаться в сервисный центр или в ту компанию, что продала ИК-камеру. Самыми дорогими частями являются матрица и объектив. На них приходится около 90% стоимости измерительного прибора.

Как правило, в комплекте идет только один или два универсальных объектива, однако парк может насчитывать 10-20 объективов. Под специфические задачи могут подбираться другие стекла.

На этом пока все, не забывайте подписываться на наши статьи и делиться полезными материалами в соцсетях.

Любители беспилотников делятся на два вида: те, кому важны летные характеристики и скорость, и те, для кого приоритет — аэровоздушные съемки. Главный герой этого обзора — камера для квадрокоптера, поэтому он будет интересен для любителей видео. Мы рассмотрим 8 популярных моделей и подскажем, где их можно приобрести по выгодной цене.

ТОП-8. XRide DV755 ULTRA HD

Экшн-камера — отличный друг любителя активного отдыха, который хочет запечатлеть мир в высоком разрешении. Крепится к квадрокоптеру с помощью специальных креплений, подвесов и держателей.

Комплектация: В кроме самой камеры есть пульт ДУ в виде часов. Можно управлять режимом съемки на расстоянии 20 метров. В комплекте множество креплений, которые позволяют установить камеру на руль или велосипед, также крепежи, пряжки, переходные колена. Но для пилотов эти держатели не будут интересны. Чтобы закрепить камеру для квадрокоптера, придется приобретать другие подвесы. Есть также защитный кейс, Micro SD/MMC, аккумулятор и кабель USB и универсальная крепежная площадка с ремнем.
Как выглядит: Камера очень компактна. Она находится в защитном боксе, который защитит ее от ветра, снега и прочих неблагоприятных явлений. Кроме того есть встроенный модуль Wi-Fi и HDMI-выход для просмотра на телевизоре.
Качество: Максимальное разрешение 2560×1080 с частотой 30 кадров в секунду. Фокусное расстояние объектива — 2.8 mm. Замечательный угол обзора в 170°. Можно снимать в обычном режиме, а можно в широкоформатном. Аппарат оснашен цветным ЖК-дисплеем в 2 дюйма.

Камера создает впечатляющую картинку в формате 4К. Будет интересна любителям экстремальных съемок. С ней каждое мгновение достойно внимания.

ТОП-7. CGO3 4k

Камера для квадрокоптера для любителей экстремальной съемки, которые хотят получить картинку высокого качества в самых сложных и непредсказуемых условиях. Она подходит для таких беспилотников, как Yuneec Q500 Typhoon. Также есть возможность использовать ее автономно.

Камера для крутых съемок с квадрокоптера, потому что исходное результат самого высокого качества. Реализм, детальность, четкость, высокое разрешение — это все о ней. Минус — высокая цена, которая не должна остановить тех, кто хочет получить отличные ролики.

ТОП-6. HD WLToys

Камера для квадрокоптера не входит в основную комплектацию ряда беспилотников известной фирмы, специализирующийся на производстве радиоуправляемых игрушек WLToys. Это такие дроны, как X206A, V666,V333, V656,V323. Приставка HD этой камеры не может не привлекать. Она говорит о высоком качестве получаемого видео.

Хорошая камера для квадрокоптера в своем сегменте. Можно сказать, что это золотая середина между низкокачественными 0,3-мегапиксельными и любительскими камерами средней ценовой категории. Вкупе с бюджетной стоимостью можно судить о выгоде этой покупки. Пользователи в своих отзывах отмечают, что возможности модели можно улучшить с помощью демпферных устройств, которые снизят уровень вибрации.

ТОП-5. WL TOYS

Камера подходит для квадрокоптеров и вертолетов фирмы с говорящим названием Wl Toys, которая сделала себе имя на производстве радиоуправляемых игрушек. Производители делают упор на том, что она подходит для самых юных первооткрывателей радиоуправляемых моделей. Плюсы в простоте использования и соединения. Рассмотрим подробнее:

Комплектация: Кроме самой съемной камеры вы получаете карту памяти micro SD в 2Гб, куда идет запись, и картдридер USB. Управление камерой производится прямо с пульта, который может быть оснащен экраном. Скачивать специальные приложения для смартфона не нужно.
Как выглядит: Небольшой легкий аппарат черного цвета крепится к коптеру, как правило, с помощью специальных защелок. Кабели от камеры вставляются в соответствующий разъем. Кстати, очень часто разъемы в квадрокоптерах от фирмы Wl Toys позволяют установить не только камеру, но и специальные развлекательные приспособления. Например, крюки или ракетницы.
Качество: Подходит для начального уровня овладения съемкой. Разрешение для видео составляет 640х480, а для фото — 1280х960. Объектив имеет возможность менять угол наклона до 45◦С. Другими словами, для домашней съемки подойдет идеально, а вот для профессиональной — не годится.

Несомненные плюсы этой видеокамеры для квадрокоптера — низкая цена, простота управления и установки. Минусы — видео подходит скорее для домашнего архива, чем для серьезной аэросъемки. Она заточена под новичка, который только начинает путь в увлекательный мир аэрофотосъемки. Поэтому для начального уровня эта камера подходит как нельзя лучше.

ТОП-4. E-Flite C-Go

Эта камера для квадрокоптера позиционируется как как недорогой аналог именитой GoPro. Она имеет такие прекрасные характеристики, как долгое время работы, минимальная задержка трансляции и дальность Wi-Fi.

Рассмотрим детальнее:

В комплектацию входит батарея, USB-кабель, антенна для передачи видеопотока по воздуху. Дополнительно следует приобрести флеш-карту.
Как выглядит: E-flite C-G01 HD FPV представляет собой компактную и легкую камеру действия, разработанную с учетом аэрофотосъемки. Внутренняя батарея обеспечивает до 60 — 90 минут использования в зависимости от использования Wi-Fi. Поскольку он работает на частоте 5,8 ГГц, камера не будет вмешиваться в радиостанции с частотой 2,4 ГГц, что делает C-Go идеальным для приложений для просмотра в режиме первого лица (FPV) при эксплуатации самолетов RC.
Качество: Используется 1/2,7-дюймовый CMOS-сенсор для записи в 1080p и записи неподвижных изображений 1920×1080 на карту microSDHC размером до 16 ГБ. Благодаря встроенной видеосвязи с поддержкой Wi-Fi 5,8 ГГц можно передавать видео 720×480, 30 кадров в секунду для поддержки мобильных устройств при одновременной записи 1080p изнутри. C-Go также оснащен оптическим зумом с фиксированным фокусом с широким углом обзора 120 ° и диафрагмой f/2.8 до f/3.0.

Легкая камера, которая идеально подходит для серьезной воздушной съемки. Характеристики камеры для квадрокоптера говорят о качестве получаемого видео, что будет особенно важно для тех, для кого четкая картинка — приоритет. Другими словами, эта камера — переходный момент между любительскими и профессиональными съемками. Многие причисляют эту камеру к аналогу популярной GoPro. Не будем судить, насколько отличаются эти модели, но цена на E-Flite C-Go на порядок ниже.

ТОП-3. MJX C4005 FPV

Производитель указал на коробке, что камера для квадрокоптера совместима с дронами X400 V2, X500 V2, X600, X800фирмы MJX.

Рассмотрим, чем она примечательна.

Комплектация: Есть инструкция, отвертка, которая позволит разобрать камеру при необходимости, а также держатель сотового телефона, куда с помощью модуля FPV и WiFi будет передаваться картинка с квадрокоптера. Также есть карта памяти для записи 4 GB, куда сохраняется все, что снимет коптер в небе, и картридер. Для того, чтобы соединить видеопередатчик с квадролетом, в комплекте идут провода
Как выглядит: Видеопередатчик небольшого размера.Устанавливается на квадрокоптер довольно просто с помощью надежных винтов.
Качество: Имеет разрешение 480p, что, конечно, не позволит снимать экшн-видео. Однако, пилоты, протестировавшие эту модель в действии, пишут, что картинка четкая, а детальность изображения неплохая, тем более снимает в качестве HD. Для фото — всего в 0,3 мегапикселя. Видео записывается на карту памяти без помех и шумов за счет системы стабилизации.

Недостатки — невысокое разрешение, но для новичка в съемке здесь большое поле для экспериментов. Затем можно переходить к более серьезным моделям. Достоинства — компактность, небольшой вес, HD, легкость установки, функция FPV , которая позволяет транслировать видео на экран смартфона через установленное приложение. Преимущества этой камеры для квадрокоптера в ее низкой стоимости. Ценовой диапазон от 1200 до 2900 рублей. Подробнее в подборке:

ТОП-2. SYMA X5

Камера квадрокоптера создана для бюджетных моделей Syma X5 и Syma X5C, которые полюбили многие пилоты за хорошие летные характеристики.

Чем же порадует эта модель:

В комплектацию входит сама камера и два болта для ее крепления. Карту памяти, куда будет записываться видео, придется докупать отдельно. Флеш-карта вставляется прямо в корпус.
Как выглядит: Сенсор камеры в пластиковой оболочке. К квадропоктеру он крепится с помощью специального разъема. Операция по установке не займет много времени.
Как управлять: Камера управляется с пульта. Тумблер записи нужно перевести в нижнее положение. Светодиод на камере будет гореть красным, это означает, что идет запись. Для того, чтобы запись сохранилась и можно было ее посмотреть, тумблер нужно опустить вниз. Тогда запись автоматически сохраняется на карту памяти. Чтобы сделать фото тот же самый тумблер надо поднять вверх. Зеленый светодиод меняется на красный и обратно, что означает — фото сделано.
Качество: Возможности не очень высоки. Разрешение для видео — 1280х720, а для фото — 1440 на 2560 пикселей. Для тех, кто мечтает о панорамных роликах, придется купить другой аппарат. Угол обзора тоже оставляет желать лучшего. Камера статична, поэтому для того, чтобы снять интересующий вас объект в разных ракурсах придется поворачивать коптер. В сумерках снимать пилоты не рекомендуют. Лучший друг качества — хороший свет и отсутствие ветра.

Низкая цена камеры для квадропоктера делает ее особенно привлекательной в глазах начинающих пилотов. Из преимуществ — простое управление и установка, из недостатков — возможности видео ниже среднего. Но для первых полетов и отработки навыков эта модель подойдет отлично.

ТОП-1. HD MJX 4016

На вершине нашего рейтинга камера для квадрокоптера, которая совместима с моделями дронов X101, X102H, X600, X800 известной фирмы MJX. Снимает в хорошем качестве и передает видео в настоящем времени на экран смартфона через WiFi.

Рассмотрим ее преимущества подробнее:

Эта камера для квадрокоптера позволит запечатлеть мир с высоты птичьего полета, что подарить много приятных впечатлений при просмотре в круге семьи. Правда, картинка не очень четкая и резкая. Но производитель и не ставил задачу выпускать хит для профессиональной съемки. К тому же и цена на этот аппарат приятно низкая.

Этот пацан бегал с ним по всей округе днём и ночью, и его дрон врезался в каждый автомобиль, каждый дом и каждое дерево на своём пути. Но главным, для чего он бегал с ним по улицам, было вот это:

Маленький ублюдок считал, что Интернет нужен для того, чтобы подглядывать за обнажёнными соседями через окна домов. Моей первой реакцией было просто взять и уничтожить эту штуку. Но в последнем выступлении уже говорилось о том, что попытка сбить дрон создаст Вам большую проблему. К тому же я не хочу, чтобы кто-то сбивал мой собственный дрон, однако идея такого подхода к решению проблемы заставила меня задуматься.

Итак, я начал искать выход из ситуации, для чего изучил несметное количество правил, каждое из которых пыталось регулировать использование безымянных летательных систем, которые мы называем квадрокоптерами или дронами. Большинство из этих правил ограничивают использование таких систем в государственных или коммерческих целях, в последнем случае необходима регистрация летательного аппарата в FAA – Федеральном Управлении гражданской авиации США и получение разрешения на полёты.

Представьте себе, что я испытываю свой дрон DJI Phantom 3 над паркингом для этой презентации. Тут ко мне подходит парень из специального подразделения DHS, контролирующего полёты дронов на территории округа Колумбия, стучит мне по плечу и говорит:

— Вы знаете, что говорят об этом правила?

— Вы занимаетесь этим в коммерческих целях?

— Отлично, всего хорошего!

Так что некоммерческое использование дронов в качестве хобби вообще никак не регулируется. Правда, существуют нормативные акты, регулирующие бесполётные зоны над Вашингтоном и его центром, Белым Домом. Запрещаются полёты в радиусе 15 миль от Вашингтона, 5 миль от аэропортов, если у Вас нет на это разрешения, и над военными базами, потому что это может плохо кончиться.

Кроме того, запрещено взлетать, совершать посадку или разбиваться на территории национальных парков. С технической точки зрения, воздушное пространство не относится к сфере деятельности служб национальных парков NPS, однако NPS могут задержать Вас в связи с нарушением требований безопасности, потому что Ваш дрон может упасть кому-нибудь на голову, или в связи с превышением допустимого шума. Например, какой-нибудь парень снимает со своего дрона закат над Большим Каньоном, и тут к нему подходит человек в шляпе Медведя Смоки, забирает дрон и уводит парня с собой.

Временный запрет на полёты действует над зонами стихийных бедствий, пожаров, над местами проведения спортивных мероприятий, крупных собраний и местами, которые посещает президент, за несколько часов до и после его визита.

Запрещено размещать на дроне оружие, так как в этом случае создаётся система вооружения, нельзя также поднимать дрон выше 400 футов (120 м) над поверхностью земли и выпускать летящий дрон за пределы прямой видимости. В 16 штатах действуют свои правила по этому поводу.

Я узнал от того парня из DHS, что сейчас значительная часть воздушного пространства попадает под их юрисдикцию и что пятимильная зона вокруг аэропортов практически перекрыла весь Нью-Йорк, за исключением нескольких парков. Кроме того, запрещено летать над пешеходными зонами, так как существует угроза падения дрона на человека.

Что касается использования дронов в качестве хобби, тут тоже действует целая куча ограничений, установленных Требованиями к качеству авиамоделей в соответствии с положениями Акта FAA о модернизации и реформах от 2012 года (P.L.112-95, раздел 336):

Однако большинство людей ничего не знают об этих правилах, потому что каждый по-братски старается их придумать. На следующем слайде отмечены все бесполётные зоны над восточным побережьем США, и их чертовски много.

Если Вы зарегистрируетесь на сайте Parrots, то увидите карту с данными об использовании приложения для управления дронами с помощью контроллера Bibop, которые автоматически поступают на сайт от каждого, кто использует эту программу.

Это всё хорошо, однако соседский ребёнок продолжает надоедать со своим дроном, потому ничего подобного не читал. Поэтому я задался вопросом, что надо сделать, чтобы его дрон просто приземлился на землю, изящно или не очень изящно?

Я решил подробнее изучить две самые распространённые модели дронов. Первая – это Parrot Bibop. Спереди он имеет камеру с разрешением 1080р, оборудован 2-х ядерным главным процессором P7 и 4-х ядерным видеопроцессором, 8 ГБ памяти, развивает в горизонтальном направлении скорость до 45 миль в час и работает под управлением ОС Linux с SDK.

Более пристальный взгляд на технические характеристики позволил мне обнаружить нечто интересное: дрон генерировал свой собственный сигнал WiFi и использовал стандарт 802.11! Это означало, что у нас имеется летающий роутер с сетевым протоколом DHCP. Потрясающе!

При дальнейшем изучении спецификации я нашёл ещё одну интересную вещь: внутри дрона располагался модуль GPS/GLONASS, использующий американскую или русскую систему спутниковой навигации. Что произойдёт, если я постараюсь испортить этот чип? Существует несколько вещей, которые могут в этом помочь.

Это приложение Free Flight 3 для контроллера Skycontroller, которое устанавливается на Ваше мобильное устройство под управлением Android или iOS. Оно обновляется с сайта Bibop, причём в магазине мобильных приложений App Store нет никаких приложений для управления дроном Parrot Bibop, поэтому Вы можете игнорировать обновления и не устанавливать их.

Я задумался о том, нет ли каких команд, которые отправляют дрон домой. Например, он приблизился ко мне, я помахал пред его камерой, прогоняя прочь, и он улетел обратно. Оказалось, что у дрона имеется функция возвращения домой, Home Return Feature. Она обладает интересной особенностью. Если дрон летит на высоте более 10 м, то после активации этой функции он летит прямо домой. Если он находится низко над землёй, например, на высоте 2 м, то при включении этой функции дрон автоматически набирает высоту порядка 10 м, стабилизирует своё положение и только после этого летит в то место, откуда его запустили.

Так что если Вы живёте в доме с GPS и у вас в гостиной имеется потолочный вентилятор, включение функции возврата домой будет не очень хорошей идеей, так как может привести к плачевным последствиям. Это происходит слишком быстро, именно так я потерял свой первый дрон.

Еще один пункт документации, который привлёк моё внимание – если Bibop дрон теряет соединение со смартфоном или контроллером, он направляется домой через 30 секунд после того, как соединение было утрачено.

Тогда я задумался, что произойдёт, если:

Эта штука летает под своим собственным MAC-адресом и использует DHCP, это можно просканировать с помощью различных устройств, я использовал маршрутизатор Pineapple. Существует базовое соединение планшета и дрона по WiFi, которое обеспечивает связь приложения на смартфоне с приложением дрона.

Что ещё можно сделать? Я догадался! Взглянем на этот слайд.

Дрон представляет собой летающую беспроводную точку доступа. У неё есть имя по умолчанию, IP-адрес, маска подсети, функция DHCP и MAC-адрес. Никакой защиты шифрованием, используется 9-й канал WiFi. Я просканировал его с помощью NMAP и выяснил, что это настоящий летающий ftp-сервер! Все его 4 порта открыты: 21 использует ftp, 23 предназначен для Telnet, 51-й для La-maint и 44444 – неизвестно для чего.

Поскольку это летающий ftp-сервер, я использовал набор UNIX-утилит командной строки Busy Box v.1.20.2 и обнаружил две директории, которые меня заинтересовали: media и thumb. В первой маленький монстр хранил своё пиратское видео с расширением .mp4, во второй – картинку с расширением .jpg.

Для соединения через ftp не требовалось никакой авторизации.

День определённо удался. Я думал о том, что могу вытащить из дрона этого парнишки всё видео, которые он наснимал в соседских домах, и просмотреть их просто ради того, чтобы узнать, как вообще выглядят мои соседи.

Я сидел за столом в своей кухне, дрон висел в воздухе, и как только я набрал эту команду и нажал Enter, он резко рванул вниз и в сторону и врезался в плиту!

Я надеялся, что он грациозно приземлится возле меня, но это совсем не выглядело грациозно. Если бы я был одним из тех крутых парней, что ловят летящие в них карбоновые сюрикены…

Вот как этот процесс выглядел в парке. Он не приземлялся прямо вниз, как это происходило при отключении WiFi. Он совершал непонятный манёвр в сторону, затем резко кренился набок и падал на землю пропеллерами вниз так, что не смог бы снова взлететь. Это выглядело так, как будто мы запустили вредоносный эксплоит, который резко вырубил все процессы и при этом не сработало резервное копирование. Словно дрон летел вдоль стены и его вдруг подхватил восходящий поток, после чего никто бы не смог угадать, куда он полетит.

Я собирался проделать здесь нечто подобное, и когда я запустил свой дрон сегодня утром, к моей открытой сети Telnet подключились аж 6 участников нашей конференции!

Посмотрим, что можно сделать, когда соседский парень находится со своим дроном у меня во дворе. При этом мой смартфон и его планшет в одно и то же время соединены с одним и тем же дроном. Только у него есть связь между приложением на планшете и приложением дрона, а у меня такой связи нет. Напомню, что я уже пробовал подсоединить к дрону одновременно 10 устройств.

На следующем слайде показано, что видно на экране моего смартфона, когда приложение надлежащим образом управляет полётом дрона. У меня есть доступ к функциям дрона, парящего на высоте одного метра в лобби отеля. Присутствующие там не выглядели счастливыми, наблюдая за моим экспериментом.

А вот какая картинка в это же время наблюдается на экране планшета при запущенном приложении:

Я смог соединится с сетью, но моё приложение на планшете не смогло соединится с дроном.

Я же время перехвачу управление дроном, после чего он не сможет с ним соединиться, так как одновременно управлять дроном может только одно мобильное устройство. Я проверял, что когда я посылал пакет D-off на свой планшет, смартфон жены продолжал работать с дроном нормально. То есть я могу прервать соединение с дроном для конкретного устройства.

И пока тот парень будет разбираться со своей связью, я щелкну по кнопочке EMERGENCY, расположенной вверху экрана, и дрон тут же свалится с небес на землю.

Итак, если устройство, на котором запущено приложение Free Flight 3, отсоединить от сети, то после восстановления связи оно по умолчанию не будет пытаться снова соединиться с Bibop дроном.

Если у Вас имеются лишние деньги, можно купить Skycontroller, который расширяет диапазон управления дроном. На следующем слайде показано, как он выглядит. Как выяснилось, это ещё одна полностью открытая точка доступа.

Данный вариант меня не беспокоил, потому что, в крайнем случае, я смог бы заняться кодировкой и написать эксплоит, но это было бы лишним, так как Free Flight 3 является полностью открытым приложением.

Далее я попытался исследовать воздействие магнитного поля. Для этого я использовал магниты из жестких дисков HDD и был разочарован результатом – магнитное поле не оказывало на дрон никакого влияния.

Замечу, что следы управления дроном Bibop, такие как штампы даты и времени, MAC-адрес и серийный номер, остаются в вашем IPhone в виде файла с расширением .pls, поэтому можно возобновить управление в любой момент или просто стереть их.

Попробуем рассмотреть нечто большее, чем Bibop. Для примера возьмём DJI Phantom 3, который был выпущен в прошлом июне.

В режиме возвращения домой он полностью теряет ориентацию и условно говоря, пролетает мимо дома. Потеря сигнала GPS особенно опасна в ветреную погоду, потому что дрон теряет способность дрейфовать и падает на землю.

Далее я решил проверить, что произойдёт, если подвергнуть Phantom 3 действию магнитного поля. Перед тем, как использовать его первый раз, нужно настроить компас. Вы берёте его в руки, калибруете оси, затем опускаете на землю, и если всё сделано правильно, он взлетает.

Я составил таблицу сравнения двух моделей дронов.

Есть правила, которые регламентируют использование дронов в разных странах, касающиеся частот, диапазонов и каналов, и они для всех стран разные, как показывает таблица на сайте Parrot Bibop.

Читайте также: